JPS58219975A - 自動取出装置付区分機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば郵便物などの紙葉類に付与された
区分情報を読取りて複数段に配置さ＼れた集積部に区分
集積するとともに、集積部内の集積紙葉類を集積部毎に
自動的に取出して次の工程へ搬送するようにした自動取
出装置付区分機に関する。

〔発明の技術的背景〕

よび把束装置部に順次移送し得る自動取出装置付区分機
が開発されている。

すなわち、Ｗｃ１図に示すように、区分機本体ａの各集
積部ｂ・・・、Ｃ・・・、ｄ・・・に自動押出機構（図
示しない）ｔ−設けて適量の郵便物Ａ・・・かたまると
、この郵便物群Ａ・・・を自動的に後方へ押出し、区分
機本体ａの背面側かつ鉛直方向に複数段設けられた集積
部群１・・・、Ｃ・・・、ｄ・・・に対応して設けた無
端搬送コンベアｅｅｆｅｆＫ上に移替えて、水平搬送す
る。この後、図示しないエレベータおよび搬送ラインに
移し替えて搬送されることによシ、宛先カードが載せら
れて、結束さ′れる。　。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のようなものでは、区分途中でジャ
ムなどの区分異常にょ多区分を停止した際に、操作者が
ある集積部の区分郵便物を抜き取った〕、この抜き取り
により載置台が下がったル、あるいは押出し部が押され
た状態とな０たりして、載置台あるいは押出し部が集積
の適性位置に設定されなくなることがありた・これによ
シ、再び区分を開始した゛とき、それらの状態を区分機
側で検知することができないで、区分集積が行われてし
まう・この九め、上記集積部に対する区分郵便物が載置
台上に立ってしまったル、あるいは載置台から落ちてし
まうなどの集積異常が生じる可能性があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、区分途中の停止時に、人手によりて所
定の集積部における載置台、押出し部が集積の適性位置
でなくなった場合でありても、再び区分集積を行った際
に集積異常が生じないようにできる０自動取出装置付区
分機を提供するととＫある。

〔発明の概要〕

この発明は、区分開始時、選択的に、各集積部あるいは
前回の区分停止時の異常を検出した集積部の押出し部お
よび載置台を初期位置あるいは集積最適位置に設定した
後に区分を行うようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面に基づいて説明
する。第２図はこの発明の自動取出装置付区分機を示し
、次のような構成となっている。すなわち、供給部１に
一括かつ立位状態にセットされた葉書、封書などの郵便
物群Ａ・・・は取出部２により最前端の郵便物Ａから順
次１１ 枚ずつ取出し搬送され取込搬送路３の途中に配　　　１
置された読取部４によりて郵便物Ａに付与された郵便番
号が読取られる。

りぎに、郵便物Ａはｅ−）機構部６によって鉛直方向に
複数段設けられた区分搬送路６ｍ。

６ｂ、６ｃ、６ｄに上記読取部４の読取結果に基づいて
選択的に振分けられ、自動取出機能付区分部７の水平区
分搬送路８ｍ、８ｂ、ｌｉｅ。

あるいは排除ポケット９に送フ込まれるようになってい
る。

上記自動取出機能付区分部１は上記水平区分搬送路８ｍ
、ｌｊｂ、Ｂｅの下面側に沿ってそれぞれ複数の集積部
１０・・・、および予備集積部１００が配置されていて
、水平区分搬送路Ｊｔａ。

ｓｂ、あるいは８Ｃに送シ込まれた郵便物ムは上記読取
部４の読取結果などに基づいて所定の集積部ＪＯ内に区
分集積されるようになっている・ そして、集積部１０内に適量の郵便１人・・・が集積ｉ
れた）、強制押出スイッチ（図示しない）が押されると
、集積部１ｅの取出し機構たとえば押出し機構（後述す
る）が動いて集積部１０内の郵便物群Ａ・・・は自動取
出機能付区分部１の背面側に押出される。

上記予備集積部１００は集積部１０・・・の最後尾の後
段に設けられ、この予備集積部１００内の集積郵便物Ａ
・・・はその集積郵便物Ａ　−・・が本来集積されるべ
き集積部１０の取出しが終了して初期状態（受入態勢）
となった後、上記゛集積部１０と同様な構成の押出し機
構が動いて自動取出機能付区分部７の背面側に押出され
る。

自動取出機能付区分部１の背面側には上記集積部群１０
・・・、１００ｅｌＯ−ψ嚇１００．１０−・・。

１００に対応してトレイ水平搬送路Ｊｊａ。

１３ｂ、ｌｌｌ＠が鉛直方向に３段配置したトレイ循環
部１４（移載部）が設けられていて、各集積部１０・・
・、１００・・・から押出された郵便物群人・・・、Ａ
・・・はトレイ水平搬送路ＪｊａｇＪＪｋｓ１３・内を
順次間欠移送されるトレイ１５−・内に移載される。

上記トレイ水平搬送路１３ｍ、ＩＲｂ、ＩＢ＠の終端側
には、トレイ載置台１６・・・を間欠的に循環してトレ
イ水平搬送路１８ｈｅｌｌｂ＊１３ｅの終端部に上から
下に順次対向させるエレベータ機構部１７が設けられて
いて、トレイ水平搬送路ｘｓｈ、１３ｂ、１３ｅから送
〕出される郵便物群Ａ−・・が収容された（窒トレイの
場合もある）トレイ１５・・・を受取りて次工程の郵便
物・トレイ分離機構部Ｊ８の分離部に運ばれること罠な
る。そして、郵便物・トレイ分離機構部１８において郵
便物押出板１９およびトレイ引出板２０が往復動し、往
復動時にトレイ１５・・・内の郵便物群Ａ・・・、Ａ・
・・、Ａ・・・を手前側に押出して共通の搬送ライン２
１の起端部を構成する取揃え端変換装置２２の取揃え端
変換部２３・・・に移替え、復動時に空トレイ１５・・
・を後方に引出してトレイ循３ｉＪ部１４のトレイ返送
路２４の起端側に送シ込まれ名ようにな９ている。

また、搬送ライン２１に送シ込まれた郵便物群Ａ・・・
、Ａ・・・、Ａ・・・は搬送ライン２１を形成する取揃
え搬送装置２５によっ′七搬送されるとともにこの搬送
途上において、反搬送方向側端および搬送方向と直交す
る一端が取揃えられる。

Ａ・・・は搬送ライン２１に対して直交する移欧機構部
２６によって別の搬送ライン２１に移載され、この搬送
ライン２７ＶＣ対向して設けられた宛先カード発行・付
与装置２８によシ最上面に宛先カード２９が載置される
ようになりている。

また、宛先カード２９が付与された郵便物群Ａ・・・、
Ａ・・・、Ａ・・・は搬送ライン２７の終端部に設けち
れた把束装置３０に搬入され、ここで帯把束されること
になる。

一方、郵便物・トレイ分離機構部１８によシトレイ返送
路２４に送り込まれたトレイ１５・・・は前記トレイ水
平搬送路８ｍ、８ｂ、８＠の起端側に設けられたエレベ
ータ機構部３１側に搬送され、トレイ返送路２４の終端
部に対向して設けられたトレイ移載機構部（図示しない
）によってエレベータ機構部３１のトレイ載置台８２１
１Ｃ移載される。エレベータ機構部：１１はトレイ載置
台３２・・・を間欠的に循環してトレイ水平搬送路１３
ｍ、１３ｂ、１３ｃの起端部に下から上に順次対向させ
るようになりている。そして、トレイ水平搬送路１３ｈ
、１３ｂ、ＩＢｅの起端部に対向したトレイ１５・・・
は図示しない押込機構によって１つずつトレイ水平搬送
路１３ｈ、１３ｂ、１ａｙｓ内に押込まれ、これに伴っ
てトレイ水平搬送路ＪＪａｓＺＪｂｓＺＪｃ内のトレイ
１５・・・、１５・・・、１５・・・が１ピツチ移送さ
れることになシ最終端のトレイ１６・・・はエレベータ
機構部１７のトレイ載置台１６・・・に移載されること
になる。

なお、３３はシステム装置全体を制御する制御部でおり
、後でその詳細を説明する。

前記集積部１０および予備集積８１Ｓ１００を第３図お
よび第４図を用いて説明する。すなわち押出し部４０は
前面力／々−を兼ねた押出し板４０県、側板４０ｂ、底
板４０ｅおよび傾斜維持部材４０（１から構成され、底
板４０ｅがガイドレール４１．４１に支承されているこ
とＫよシ往復動自在に動くようになっている。上記押出
し部４０の底板４０ｅには、押出し副駆動用／？ルスモ
ータ４２を駆動源として走行するベルト４３が連結され
ていて、上記駆動′用Ａルスモーク４２が正方向あるい
は逆方向に駆動されることによ）、押出し部４０が載置
台４４の長手方向に沿りて往動あるいは復動するように
なっている。また、上記ガイドレール４１　ｅ　４１を
支持している一方の板体４５の近傍には上記押出し部４
０が停止位置（郵便物Ａの集積位置）であるかを検知す
る停止位置検知器４６が設けられ、他方の板体４７の近
傍には上記押出し部４０がリターン位置（神出し完了位
置）であるかを検知するリターン位置検知器４８が設け
られている。上記検知器４６．４８は、上記押出し部４
０の底部４０ｅに設けられた突起部（図示しない）によ
って・オン−オフすることによシ、押出し部４０の移動
位置を検知するようになっている。上記板体４１のガイ
ドレール４１゜４１と反対側には集積部１０に対応する
トレイ１δに郵便物Ａが入う゛ているか否かを検知する
空検知器４９が設けられており、この空検知器４９はた
とえば発光素子と受光素子とＫよって構成されている。

上記載置台４４は略中央に前記傾斜維持部材４０ｄをガ
イドするガイド溝５０ｍ、５０ｈが設けられた板体５０
とこの板体５０のガイド溝５０＊、５０ｍ以外の上部で
かつ前記押出し板４０ｈ側に設け゛られた傾斜部材５１
によりて構成されている。上記載置台４４上には前記水
平区分搬送路８ｍ、８ｂ、８ｅから搬送されてきた郵便
物Ａが載置されるようになっている。上記載置台４４は
ガイドレール５２．５２によって昇降自在に支承された
キャリッジ５３に固定された横板５４．５４に搭載され
ている。上記キャリ、ジ５３には、キャリッジ駆動用パ
、ルスモータ５５を駆動源として走行するベルト５６が
連結されていて、上記駆動用ノクルスモータ５６が正方
向あるいは逆方向に駆動されることによシ、載置台４４
が降下あるいは上昇するようになっている。また、上記
押出し部４０の下部には集積部１０全体を制御する制御
回路６７が設けられている。

上記制御回路５７上には前記押出し部４０の側板４０ｂ
に対向する側板５８が設けられている。仁の側板５８の
上部には、載置台４４上に載置された郵便物Ａを検知す
る郵便物検知器５９が設り°られ、この検知器５９はた
とえば発光素子と受光素子とによって構成される限界反
射型検出素子である。上記側板５８には前記キャリッジ
５３の移動に応じて載置台４４の位置を検知する上限検
知器６０、押出し可能、満杯検知器６１および下限検知
器６３が設けられている。上記上限検知器６０は載置台
４４が上限（初期状態）であるかを検知するものであり
、押出し可能、満杯検知器６１は集積された郵便物群Ａ
１・・・の押出しく取出し）が可能であるか検知し、ま
た載置台４４が郵便物の満杯位置であるかを検知するも
のであシ、下限検知器６３は載置台４４が下□限（押出
し位置）であるかを検知するものである。なお、前記検
知器４６゜４Ｂ、６０，６１．６３１ｄたとえはマイク
ロスイッチで構成されている。

一前記側板５８の一方縁には前記押出し部４０の押出し
板４０ａに平行な端板６４が折曲して設けられている。

この端板６４にはこの集積部１０あるいは予備集積部１
００が押出し処理に対するレディ状態および動作中であ
ることを表示する動作中表示器６５、ジャムあるいは集
積異常などを表示する異常表示器６６、および前記載置
台４４の上下動を指示しトグルスイッチによル構成され
る載置台上下スイッチ（上１スイッチ）６７が設けられ
ている。

また、前記各集積部１０および予備集積部１００の電気
回路は第５図に示すようになっている。すなわち、制御
回路５７は郵便物検知器５９の検知信号に応じてモータ
５５を正方向に駆動することによシ、載置台４４を郵便
物の所定数量分に対応する距離降下せしめるものである
Ｏ また、制御回路５７は、後述するＦＦ回路７４のセット
出力に応じて出力される押出し可能信号、後述するＦＦ
回路７４のセット出力に応じて出力される満杯信号、お
よび空検知器４９の検知信号に応じて出力される空検知
信号を制御１部３３に出力するものである。さらに、制
御回路５７は上記押出し可能信号の出力時、動作中表示
器６５を点灯するものである。また、制御回路５７は上
記制御部３３から供給される押出し信号に応じてモータ
５５を正方向に駆動することにより載置台４４を降下せ
しめ、下限検知器６３の検知信号に応じてモータ４２を
正方向に駆動することにより押出し部４０を往動せしめ
るものである。さらに、制御回路６７はリターン位置検
知器４８の検知信号が供給されてから上限検知器６０の
検知信号が供給されるまでモータ６５を逆方向に駆動す
ることによシ載置台４４を初期位置まで上昇せしめるも
のである・さらにまた、制御回路５７はリターン位置検
知器４８の検知信号が供給されてから停止位置検知器４
６の検知信号が供給されるまでモータ４２を逆方向に駆
動することによル押出し部４０を定位置まで復動せしめ
るものである。

上記制御回路５７は郵便物検知器６９の検知によシ載置
台４４を所定量降下する動作を連続して３回以上行った
とき、郵便１人が立つていたり、あるいは折れ曲がって
いるなどの集積異常を判断し、動作中表示器６６を消灯
し、異常表示器６８を点減し、ＦＦ回路７６をセットせ
しめるとともに、制御・部３３に動作停止信号を出力す
るものである。また、制御回路５７は、載置台上下スイ
ッチ６７の投入を判断したとき、動作中表示器６５を消
灯し、異常表示器６６を点滅し、ＦＦ回路７５をセット
せしめるとともに、制御部３３ＶＣ動作停止信号を出力
するものである。上記ＦＦ回路７５のセット出力はオア
回路７６の一方の入力端に供給され、このオア回路７６
の他方の入力端には切換スイ、チア７の出力が供給され
る。この切換スイ、チア７は異常検知用のＦＦ回路７５
のセット、リセット状態に関係なく初期化信号（論理″
′ｌ”信号）を出力するか否かを選択するものであシ、
たとえばディップスイッチにより構成されている。

また、上記制御回路５７は集積異常の判断時、あるいは
載置台上下スイ、チロ７の投入判断時、ＦＦ回路７５の
セット入力端に論理“１＃信号を出力し、載置台４４お
よび押出し部４ｏの初期位置設定時、ＦＦ回路７６のリ
セット入力端に論理＠ｌ＃信号を出力するものである。

さらに、上記制御回路５７は、上記制御部３３から初期
化信号が供給され、ＦＦ回路７５のセット出力が論理６
１”信号のとき、前記載置台４４および押出し部４０を
初期位置に設定するものであシ、シかもそれらが初期位
置に設定されたとき、およびオア回路７６の出力が＠Ｏ
ｍ信号のとき初期化終了信号を上記制御部３３に出力す
るものである。

なお、上記制御回路５７は、集積異常の判断時あるいは
載置台上下スイ、チロ７の投入判断時、押出し部４０の
、押出し制御が禁止されるよう４Ｃヶ、−ｃい、。　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　′また、前記押
出し可能、満杯検知器６１の出力はインバータ回路７１
．７２を介してフリ。

デフｐツブ回路（ＦＦ回路）７３のセット入力端に供給
され、このＦＦ回路７３のリセット入力端には上記イン
バータ回路７１の出力が供給されている。上記インバー
タ回路７１の出力はＦＦ回路７４のセット入力端に供給
され、このＦＦ回路７４の・リセット入力端には前記下
限検知器６３の出力が供給される。上記ＦＦ回路して制
御回路６７に供給され、上記ＦＦ回路７４のセット出力
は載置台４４が郵便物Ａ・・・の満杯位置であることを
示す信号として制御回路５７へ供給されるようになりで
いる。

第６図はシステム全体の電気回路を概略的に示すもので
ある。すなわち、変換部８１は前記読取−４の読取結果
つまシ郵便番号をその郵便番号に対応する集積部１０の
区分コードに変換するものである。上記変換部８１の出
力は制御部３３に供給され、この制御部４３には前記集
積部１０．・・・および予備集積部１００から種々の信
号つまシ押出し可能信号、満杯信号、初期化終了信号、
動作停止信号および空検知信号などが供給されている。

上記制御部３３は供給される押出し可能信号によル押出
し可能状態であると判断し、あるいは満杯信号によシ満
杯であると判断し、対応する集積部１０がら空検知信号
が供給されたとき、その集積部１０１ｆＣ対して押出し
信号を出力し、また供給される区分コードに応じて対応
する郵便物Ａの区分制御を行うものである。また、上記
制御部３３はある集積部１０の押出し時間内にその集積
部１０の区分コードが供給されたとき、対応する郵便物
Ａを予備集積部１００に集積する区分制御が行われ、そ
の押出した集積部１０が初期状態となったとき予備集積
部１００に対して押出し信号を出力するものである。

さらにまた、上記制御部３３は、図示しない区分開始キ
ーの投入による区分動作開始時に上段の集積部１０．・
・・、１００に初期化信号を出力し、上記上段の各集積
部１０．・・・、１００から初期化終了信号が供給され
たとき、中段の各集積部１０．・・・＃１００に初期化
信号を出力し、上記中段の各集積部１０．・・・、１０
０から初期化終了信号が供給されたとき、下段の各集積
部１０、・・・、１００に初期化信号を出力し、上記下
段の各集積部２０．・・・、１００から初期化終了信号
が供給されたとき、取出部２の取出し動作を開始するも
のである。さらに、上記制御部３３は供給される動作停
止信号により動作の停止を判断し、取出し部２を停止す
るとともに各搬送路の郵便物Ａ・・・の搬送を停止せし
めるものである。なお、上記各段の集積部１０・・・、
１００はそれぞれバスドライバ８３．８４．８５によっ
て制御部３３と接続している。

次に、このような構成において動作を説明する。たとえ
ば今、供給部ＩＫセセッされた郵便１人 物Ａが取出部２によシ順次取出されて取込搬送路３で搬
送され、その搬送途中で読取部４によって郵便１人に付
与された郵便番号が読取られる。すると、その読取られ
た郵便番号は変換部８１で区分コードに変換され制御部
３３に供給される。ご′れによシ、制御部３３はその区
分コードに応じて対応する集積部１０にその郵便物Ａが
集積されるように搬送制御および区分制御を行う、以後
、供給部１から順次取出された郵便物Ａはその郵便１人
に付与された郵便番号に対応する集積部１０ＶＣ集積さ
れる。

このようにして、郵便物Ａが所定の集積部１０に供給さ
れ、所定数量の郵便１人が載置台４４上罠載置されると
、検知器６９がその郵便物Ａを検知し、この検知信号に
応じて制御回路ｓ’；ｒｉｌｔモータ５５を正方向に駆
動することによフ載置台４４を郵便物Ａの所定数量に対
応する距離だけ降下するｂそして、郵便物Ａが供給され
るごとに上記同様に動作する。こうして、複数の郵便物
Ａ・・・が供給されることによル載置台４４が満杯前の
押出し可能位置まで降下し４とき、押出し可能満杯検知
器６１がオンし、ＦＦ回路７３がセットする。このＦＦ
回路７３のセ、ト出力によシ制御回路５７は押出し可能
信号を出力するとともに、動作中表示器６６を点灯する
。

この結果、制御部３３は対応する集積部１００制御回路
６７がら空検知信号が供給されたとき、その集積部に対
して押出し信号を出力する。

すると、制御回路５ｒはモータ５５を正方向に駆動する
ことによル載置台４４を降下せしめ下限検知器６３の検
知器４によシモータ６６を停止し、かつモータ４２を正
方向に駆動することＫよシ、押出し部４０を載置台４４
の長手方向に沿って往動せしめる。これによシ、押出し
板４０＆によって郵便物群Ａ１・・・は自動取出機能付
区分部７の背面側に押出されることＫより、上記トレイ
１５内忙移載される。この移載が完了したとき、押出し
部４０の底部４０ｃに設けられ苑突起部によって検知器
４８から検知信号が出力される。すると、制御回路５１
はモータ５６を逆方向に駆動することによシ載置台４４
を上昇させるとともに、モータ４２を逆方向に駆動する
ことによシ、押出し部４０ｆ：、載置台４４の長手方向
に沿りて復動せしめる。その後、載置台４４が初期位置
となりた時上限検知器６０がそれを検知することによシ
、制御回路５７はモータ６５を停止する。ま九、押出し
部４０がｐＪ期′、位・置となったと声、その押出し部
４０の底部４０ｅの突起部によりて検知器４６から検知
信号が出力され、制御回路６１はモータ４２ｔ−停止す
ることによル押出し部４０を停止せしめる。このとき、
制御回路５７は動作中表示器６６を消灯する。

また、押出し可能、満杯検知器６１がオンしてからオフ
するまでの間に、制御部３３から押出し信号が供給され
なかったとする。すると押出し可能、満杯検知器６１の
オフによＪ）、ＦＦ回路７４がセットシ、このＦＦ回路
７４のセット出力によシ制御回路５１は満杯信号を出力
する。

ついで制御部３３は対応する集積部１０の制御回路５７
がら空検知信号が供給されたとき、その集積部１０に対
して押出し４６号を出力する・これによシ、その集積部
１ｏでは、制御回路６２がモータ５６を正方向に駆動す
ることによシ載置台４４を降下せしめる。以後、上記満
杯前の郵便物Ａ１・・・を移載した場合と同様に動作す
ることによシ、集積部１０の満杯となった郵便物Ａ１・
・・が対応するトレイ１５に移載される。

また、上記集積部１０の押出し時間内にその集積部１０
の区分コードが制御部３３に供給されると、制御部３３
は対応する郵便物Ａが予備集積部１００に集積されるよ
うに区分制御する。

また、他の郵便知人も対応する集積部１０に集積される
。そして、上記集積部１０が押出しを終了し、集積可能
状態に復帰すると、再びその集積部１０に対応する郵便
物Ａが集積される。

また、上記集積部１０が復帰し九時、制御部３３は予備
集積部１００に押出し信号を出力する。これによ）、予
備集積部１００では制御部・１１： 路５１がモータ６６を正、方１向に駆動することによル
載置台４４を降下せしめる。以後、前記満杯前の郵便知
人・・・を移載した場合と同様に動作することによシ、
予備集積部１００の集積郵便物Ａ、・・・が対応するト
レイ１５に移載される。

つぎに、各集積部１ｏ・・・、１００の切換スイ、チア
１があらかじめオンされ論理６ｏ”信号を出力している
状態において、所定の集積部１０．１００で集積異常が
生じたのを、操作者が発見し、載置台４４の下ｉを載置
台上下スイ、チロ７で指示したか、あるいはその集積部
における集積異常を制御回路５７が智１断したとする。

すると、制御回路５７は駆動用／ＩＦルスモータ５５を
正方渦へ駆動することにより、載置台４−４を下降せし
め、しかも動作中表示器６５を消灯するとともに異常表
示器６６を点滅せしめる・また、このとき制御回路５ｒ
はＦＦ回路１５をセットするとともに、動作停止信号を
制御部３３に出力する。すると、制御部３３は駆動停止
を判断し、取出し部２を停止するとともに、各搬送路に
よる郵便物Ａの搬送を停止せしめる。

そして、操・作者は上記所定の集積部１ｏ・・・。

１００における集積異常を解除した後、区分開始キー（
図示しない）を投入する。すると、制御部Ｓ３はパスド
ライバ８３〜８６を介して上記集積部１０・・・＃１０
０に対して順次初期化信号を出力する。これによシ、初
期化信号を受信した集積部１０・・・、１００の制御回
路６７はＦＦ回路１５のセ゛ット出力が１１１信号の場
合モータ６６を逆方向に駆動することによル載置台４４
を上昇せしめるとともに、モータ４２を逆方向に駆動す
ることによシ、押出し部４０を載置台４４の長手方向に
沿りて復動せしめる。そして、載置台４４上の郵便物Ａ
の上面が郵便物検知器５９によシ検知されたとき、制御
回路ｊ７はモータ５５を停止する。ついで、制御回路５
７はモータ５６を正方向へ駆動することＫよシ載置台４
４を郵便知人の集積最適位置に対応する距離だけ降下す
る。また１、上記載置台４４の上昇により、載置台４４
が初期位置となったとき、上限検知器６０がそれを検知
することによシ、制御回路５７はモータ６５を停止する
。一方、押出し部４０が初期位置となったとき、その押
出し部４０ｃＡ底部４０ｅの突起部によりて検知器４６
から検知信号が出力され、制御回路５７社虫−夕４２を
停止することによシ押出し部４０を停止せしめる。この
結果、制御回路６７は載置台４４および押出し部４０が
初期位置あるいは最適位置となったとき、ＦＦ回路７５
ｔ−リセットするとともに、初期化終了信号を制御部３
３に出力する。また、制御回路６７は初期化信号が供給
された際、上限検知器６０によル載°置台４４が初期位
置であることを検知し、検知器４６によシ押出し部４０
が初期位置であることを検知している場合、あるいはＦ
Ｆ回路７５のセット出力が１′０１信号の場合、初期化
終了信号を制・鉤部３３に出力する。

そして、制御部３３はその初期化終了信号が供給される
と、取出し部ノおよび各搬送路を駆動することにより、
区分動作を開始する。

また、各集積部１０・・・、１００の切換スイ。

チア６があらかじめオフされ論理″″１′１′出力して
いる状態において、所定の集積部１０゜１００で集積異
常が生じたのを、操作者が発見し、載置台４４の下降を
載置台上下スイッチ６７で指示したか、あるいはその集
積異常を制御回路５７が判断したとする。すると、制御
回路５７は駆動用ノ４ルスモータ５５を正方向へ駆動す
ることによシ、載置台４４ｆ：下降せしめ、しかも動作
中表示器６５を消灯するとともに異常表示器６６ｔ一点
滅せしめる。また、このとき制御回路５２は動作停止信
号を制御部３３に出力する。すると、制御部３３は駆動
停止を判断し、取出し部２を停止するとともに、各搬送
路による郵便物Ａの搬送を停止せしめる。

そして、操作者は上記所定の集積部１０・・・。

１００における集積異常を解除した後、図示しない区分
開始キーを投入する。すると、制御部３３はパスドライ
バ８３を介して上段の各集積部１０．・・・、ｉｏｏに
対〔て順次初期化信号を出力する。これによシ初期化信
号を受信した集積部１０．・・・、１０００制御回路６
７はオア回路７６から″１＃佃号が供給されていること
によシ、初期化を判断し、モータ５５を逆方向に駆動す
ることによ）載置台４４を上昇せしめる。

そして、載置台４４上の郵便物Ａ・・・の上面が郵便物
検知器５９により検知されたとき、制御回路５７はモー
タ５５を停止する。ついで、制御回路５７はモータ５５
を正方向に駆動することによシ載置台４４を郵便物Ａの
集積最適位置に対応する距離だけ降下する。また、上記
載置台４４の上昇によシ、載置台４４が初期位置となっ
たとき、上限検知器６０がそれを検知することにより、
制御回路５７はモータ６５を停止する。また、制御回路
５７はモータ４２を逆方向へ駆動することによ）、押出
し部４０を載置台４４の長手方向に沿って復動せしめる
。その後、押出し部４０が初期位置となったとき、その
押出し部４０の底部４０ｅの突起部によって検知器４６
から検知信号が出力され、制御回路５７はモータ４２を
停止することにより押出し部４０を停止せしめる。この
結果、制御回路５７は載置台４４および押出し部４０が
初期位置あるいは最適位置となったとき、初期化終了信
号を制御部３３に出力する。また、制御回路５７は初期
化信号が供給されたとき、上限検知器６０が載置台４４
が初期位置となっていることを検知し、検知器４６が押
出し部４０が初期位置となっていることを検知している
場合、初期化終了信号を制御部３３に出力する。

そして、制御部３３はすべての集積部１０・・・。

１００から初期化終了信号が供給されると、取出部２を
駆動することによル、区分動作を開始する。

上記のように、集積異常などで区分動作を停止した後、
区分動作を開始する場合に、選択的にすべての集積部１
０・・・、１００あるいは異常の生じ穴集積部のみの載
置台および押出し部を初期位置あるいは最適位置に設定
してから、実際の区分動作が行われるようにしたので、
区分動作の停止時に人手によって載量台、押出し部が動
いてしまった集積部があっても、その集積部に対する集
積が正常に行えるようにできる。

また、集積異常が生じた集積部あるいは載置台上下スイ
ッチの投入された集積部に対してのみ、区分開始時に初
期化を行うようにしたので、消費電力が少く、各集積部
のモータを駆動するための入力電源のトランス容量が少
いもので良くなる。

なお、前記実施例では、初期化の記憶をＦＦ回路で行っ
たが、これに限らずプログラムコントロールによシ制御
回路内のメモリに初期化フラグを設け、これをセットす
ることにより行うようにしても良い。また、集積部内の
切換スイ、チで切換えたが、これに限らず制御部からの
コントロールを変えて行うようにしても良い。

〔発明の効果〕　− 以上詳述しんようにこの発明によれば、区分途中の停止
時に、人手によって所定の集積部における載置台、押出
し部が集積の適性位置でなくなった場合であっても、再
び区分集積を行った際に集積具、常が生じないようにで
きる自動取出装置付区分機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来考えられていた自動取出装置付区分機の構
成を概略的に示す斜視図であシ、第２図から第６図はこ
の発明の一実施例を示すもので、第２図はこの発明の自
動取出装置付区分機を示す斜視図、出３図、第４図は集
積部を示す斜視図、ｍ５図は集積部の電気回路を示すプ
ロ、り図、第６図は全体の電気回路を概略的に示すブロ
ック図、である。 Ａ・・・郵便物（紙葉Ｍ）、Ｊｏ・・・集積部、ＩＱｏ
・・・予備集積部、１４・・・トレイ循猿部（移載部）
、３３・・・制御部、４０・・・押出し部、４４・・・
載置台、４６．４８・・・検知器、４９・・・空検知器
、５７・・・制御回路、５９・・・郵便物検知器、６０
・・・上限検知器、６１・・・押出し可能、満杯検知器
、６３・・・下限検知器、６７・・・載置台上下スイッ
チ、７５・・・ＦＦ回路、７６・・・オア回線、ｙｙ・
・・切換スイッチ・ 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類に付与された区分情報を読取って複数段に配置さ
   れた集積部群に区分集積するとともに、集積部内の集積
   紙葉類を集積部毎に自動的に取出して次工程へ搬送する
   ようにした自動取出装置付区分機において、区分開始時
   、各集積部の押出し部および載置台を初期位置あるいは
   集積最適位置に設定した後、区分を行う第１の手段と、
   区分開始時、各集積部で前回の区分停止時の異常を検出
   した集積部のみの押出し部お↓び載置台を初期位置ある
   いは集積最適位置に設定し友後、区分を行う第２の手段
   と、前記第１１第２の手段を選択的に切換える切換え手
   段とを具備したことを特徴とする自動取出装置付区分機
   。