JPS58221016A - 静流体圧式パツド型軸受 - Google Patents

静流体圧式パツド型軸受

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JPS58221016A
JPS58221016A JP58095865A JP9586583A JPS58221016A JP S58221016 A JPS58221016 A JP S58221016A JP 58095865 A JP58095865 A JP 58095865A JP 9586583 A JP9586583 A JP 9586583A JP S58221016 A JPS58221016 A JP S58221016A
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valve
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高圧の液圧ボンダやモータ等に用いられる回
転軸用軸受に関し、特に、無視しうる程度の流体漏れを
伴って減摩軸受作用を提供するように静流体圧的にバラ
ンスされた静流体圧式パッドまたはスリッパ型軸受に関
する。口の種の軸受け、荷重の変動に適応するように静
流体支承圧を自動的に調整する位置感知弁とともに使用
され、スラストおよびジャーナル荷重を支承するのに使
用することができる。
静流体圧式パッド型軸受は、一般に、固定軸受ハウジン
グの壁り設けられた空洞内に摺動自在に係合する外周面
を有するほぼ円筒形のパッドまたはスリッパ(摺擦子)
から成っている。パッドの半径方向夕1側面に該パッド
の半径方向の位置に応じて作動される弁を通じて圧力流
体が供給されるようになされている。パッドの内側面は
、支承すべき運動部品(例えば回転軸の外周面)に密に
当接するように賦形されている。パッドの内側面の上記
当接面は、パッドの外側面と実質的1等しいfrl流体
圧作用面積を有する密封ランド(隆起部)によって画定
されている。パッドは、その外側面に作用する圧力流体
を内側面の上記当接面部ち密封ランドへ連;njさせる
貫通通路を有しており、パッドがその内側面と外側面と
の間で静流体圧的に実質的にバランスされた状態にある
ので、運動部品は実質的にft’f+流体圧だけによっ
て支承され、パッドは;if! !Iry)部品と直接
にはほとんど接触することがなく、流体を介して接触し
ているから運動部品から大きなイ」械的な摩擦作用を受
けない。
従来のripミル流体圧式パッド型軸受1図を参照して
説すIIする七、軸受パッドまたはスリッパ(摺擦子)
 1 tit 、固定軸受ハウジングの壁に穿設された
段付円筒形空洞2.5内に摺動自在に嵌着されている。
パッドが内方(ff¥1図でみて上方)へ移動すると、
玉弁体4が押?!! 5によって開放され、流体を圧力
流体供絵源6から軸受内へ4人させる。
この流体は、通路9を通してパッド1の内側面7および
外側凹部Bへ導かれる。四部8は、円筒形空洞2の有効
静流体圧作用面積と実質的に等しい有効静流体圧作用面
積を有する密封ランド(隆起部)10を画定し、密封ラ
ンド10が運動部品(Nえば回転軸の外周面)11に当
接する。実除には、上記両有効面積を等しくするには、
空洞2の直径を密封ランドの外径と内径の中間値にほぼ
等しくなるように設計すればよい。この基本的要件を満
たすために、パッドは図示のように段付直径を有してい
る。
矢印12は、運動部品11の連動方向を示す。
パッドの面にはパッドをこの方向に押しやろうとする僅
かな摩擦力が作用する。大径の空洞5が設けられていな
いとずれば、この摩擦力は、矢印13で示されるように
反動力を生じさせる。この反動力は、パッドの当接面と
は反対の側に生じるので、偶力が生じパッドの先行縁1
4を運動部品11の表面にめり込ませようとする。この
現象を防止するために、反動力が矢印15のところで受
止められるように空洞3が設けられている。しかしなが
ら、パッド1は、シール16が飛出さないように空f;
i]2内に密に嵌合させなければならないので、空洞2
.3およびパッドは精密な公差をもって製造しなりれば
ならず、それだけ製造コストが高くなる。しかも、その
ような段付空洞および段付パッドの構成においても、上
記反動荷重は、ある程度はシール16によって支承され
るので、やはりパッドの先行縁14を運動部品11の表
面へと突込ませようとする作用が生じ、その結果、この
種の設計のパッド型軸受は一般に信頼性が低いことが同
門している。
また、玉弁体4に作用する供給源6内の供給流体圧は、
パッド組立体にも作用し、パッドの静流体圧バランスを
乱すことにも留意しなければならない。このために、極
く小径の玉弁体しか使用することができないので、急激
に変動する負荷に対して十分な支承圧を提供することが
できず、流体漏れによっても敏感に影響され易い。
上述したような従来設計のパッド型軸受は、パッドの静
流体圧バランスが損われて軸受の有用性を低下させ、急
激に変動する荷重に応答することができず、流体漏れに
敏感になるようなことがないようにするために極く小径
のポペット弁を使用するか、あるいはさもなくば、固有
の性質として液圧的にバランスはされるが、低粘性流体
を使用した場合高圧においては流体漏れおよび浸蝕を生
じ易く、供給流体源に固形粒子が存在する場合詰まりを
生じ易いという欠点のあるスプール弁を使用しなければ
ならない。ただし、ある種の用途においてはスプール弁
の使用が許容される場合がある。
本発明が対象とする静流体正式バンド型軸受のもう1つ
の要件は、パッドと位置感知弁との間の連結部にバツク
ラツシが存在しないこと、即ち、パッドが少しでも動け
ば、その動きが直ちにそれに応じて位fF[知弁を移動
させるようになされていることである。
本発明の目的は、パッドが運動部品の表面に対してめり
込む、あるいはつんのめるような動作傾向を最小限に抑
止するような態様でパッドを軸受ハウジングの単−径(
段付でない一定の径)の空洞内に支承させ、かつ、段付
構造のパッドを使用する必要性を回避するようにした静
流体圧式パッドまたはスリッパ型軸受を提供することで
ある。
第1図に関連して説明したように、パッド型軸受は、そ
れが傾動して運動部品の表面に鋭い先行縁を衝接させる
ことがないようにするためには、運動部品に密に近接さ
せるようにして外周囲の両側を支持しなければならない
。しかし、これは従来のパッド設計では達成するのが困
難である。なぜなら、パッドの内(l(!l…Iと外側
面との有効静流体圧作用面積を等しくするためには、第
1図に示された構造のようにパッドの外側円筒向の直径
を、シールを施すパッドの内側面の直径より大きくしな
ければならず、シールが飛出すのを防止するためには、
パッドの、シールを装着する円筒面と同様に外側円筒面
を軸受ハウジングの空洞内に密に嵌合させなければなら
ない。しかしながら、大径の外側円筒向をどのような公
差条件のもとでも密に嵌合させるようにするためには、
極めて精密な製造公差が求められ、従って製造コストの
増大を招く。
本発明のもう1つの目的は、スプール弁または好ましく
は大径ポペット弁を使用することができ、バツクラツシ
を排除するような態様で前記弁をパッドに連結したこと
を特徴とする静流体圧式パッド型軸受を提供することで
ある。ここで、ポペット弁とは、第2図に示される面当
接型弁1iと称されるものを含むものとする。
略述すれば、本発明は、連動部品を支承するための静流
体正式バンド型軸受であって、壁面に円筒形の第1空洞
を有する固定ハウジングと、第1空洞内に長手方向に移
動自在に嵌合した軸受パッドと、該パッドの外周面と第
1空洞の壁との同に設けられたシール部材と、前記パッ
ドの外側面は、前記運動部品に当接する密封ランドと、
該密封ランドによって画定された四部を有していること
と、前記パッドを貫通して該パッドの外側面と該凹部と
を連通させる貫通通路と、該パッドより外方において前
記ハウジングの壁に設けられた円筒形の第2空洞と、該
第2空洞内に設けられ、前記パッドと共に移動しうるよ
うに該パッドにバックラッシが生じないような態様で連
結された弁組立体と、該弁組立体へ圧力液体を供給する
ために前記ハウジングの壁内に設けられた第1通路と、
前記第2空洞の外側空洞部分を低圧領域へ連通させる第
2通路とから成り、該弁は、前記パッドが外方へ移動し
たとき開放し高圧液体を前記パッドの貫通通路へ導入さ
せるようになされた静流体圧式パーラド型軸受において
、前記第1空洞およびパッドは、その全長に亘って均一
な直径を有するものとし、それによって該パッドは前記
連動部品に近接した部位でW、1空洞の壁によって側方
へ移動しないように受止められるようにし、該パッドの
外側向の有効静流体圧作用面積は、パッドの内側面の有
効静流体圧作用if+積と、パッドの外側面に作用する
圧力を受ける前記弁の有効静流体圧作用面積との和にほ
ぼ等しくなるよう暢柳戒し、前記弁組立体が前記第1通
路内の圧力に関して静流体圧的に自己バランスされ、そ
れによって該パッドおよび弁組立体が静流体圧的にバラ
ンスされるように構成したことを特徴とする静流体圧式
パッド型軸受を提供する。
第2図を参照して説明すると、本発明の静流体圧式パッ
ド型軸受は、固定軸受ハウジングの壁に形成された空洞
17a内に嵌着させたパッド17と、シール組立体20
によって密封された円筒形外周面19を有する向当接型
弁1日を備えている。
弁1Bは、ロッド21のねじ付部分に螺着させ、止めナ
ラ)22によってmNj位置に固定する。ロッド21の
内端は、部分球面の形とし、パッド17左の間に自在玉
継手23を構成するようにする。ロッド21の内方端面
24は、軸受支承すべき運動部品の「tl、l 25に
密に近接するが、接触はしないように構成する。弁18
の密封ランド(凸部ン31は、軸受ハウジング壁の切頭
円錐形凹所27に嵌合させた弁座26に当接さ′せる。
複数個の弱いはね28をハウジング壁の対応する凹所内
に嵌挿し、パッド17を内方へ押圧し、玉継手23な(
即ち、継手26を構成するパッドの向とロッド21の内
端周Doとを)係合させるとともに、パッド17および
ロッド21を介して伝えられる内向き押圧力により密封
ランド31を弁座26に圧接させて、供給圧力下にある
通路29内の圧力流体がパッド型軸受内へ流入するのを
防止するようにする。弁18の外側面は、通路30を介
してハウジング壁内の低圧に連通させる。
:R18の密封ランド31の内外径の中間直径および弁
座26とハウジングの凹所27の壁との線接触の線32
の直径は、弁18の円筒向19の直径にほぼ等しい太き
さとし、それによって供給圧力流体の圧力が弁18また
は弁座26に作用するのを防止し、弁組立体が供給圧力
流体の圧力に関して静流体圧力的に自動的にバランスさ
れるようにし、従って、弁作動力が供給圧力流体の圧力
とは独立して加えられるようになされている。荷重がか
かると、連動部品の而25がパッド17を外方へ押し上
げてUラド21の内方端面24に接触して弁18を弁座
26から離脱させて開放し、圧力流体を軸受内へ導入さ
せる。軸受内に圧力流体が導入されると、直ちにその圧
力が弁18の密封ランド51に作用して弁1Bおよびp
ラド21を更に外方へ押上げ、玉継手23を係合させる
(FIJち、ロッド21の球状側端面を対応するパッド
17の四部の球状面に係合させる)。この玉継手23は
、軸受内に圧力が存在するときは常に係合状態に保持さ
れ、弁18とパッド17との間にバツクラツシのない自
在連結を設定する。運動部品の面25とロッドの端面2
4との接触は、軸受内に圧力が存在しないときにのみ生
じる。
軸受内の圧力が上昇すると、静流体圧力が運動部品の荷
重を受止め、運動部品の1111125をパッド17か
ら引離し、弁18が再び閉じることができる。定常荷重
条件のもとでは、弁18は実質的に閉鎖しており、バッ
ド17内からその密封ランド33と連動部品の聞25と
の間を通って流出する流体漏れを補償するための少量の
流体を軸受内へ導入する。荷重が増大すると、軸受内の
圧力が荷重を支持するのに十分な値に達するまで弁18
を開いて流体を軸受内へ流入させる。
荷重が減少した場合、まず弁1日が完全に閉鎖し、次い
で軸受内の圧力が運動部品の]川25に作用して而25
をパッド17から引離し、適正な静流体圧バランスに達
するまで過剰圧力を密封ランド33を通して外部へ放出
させる。
動荷重が常時変化する正常な使用状態においては、圧力
流体がバッド型軸受内へ繰返し導入されて荷重の増大に
対応させ、次いで荷重が減少すると、圧力流体がパッド
の密封ランド33を横切って逃がされる。しかしながら
、液体は圧縮性が低いので、このような断続的な流れは
極めて少量であり、大きなエネルギー損失を生じない。
矢印34で示される連動部品の移動によってパッド17
に及はされる摩擦力は、矢印55で示されるように部品
の移動部25に近接したところで対抗されるので、パッ
ドの密封ランド33の先行縁が運動部品の面にめり込も
うとする動作が抑制される。いかなる場合においてもこ
の摩擦反動力がパッド17のシール保持唇部36によっ
て受止められることがないようにするために唇部36と
ハウジング壁との間に十分なりリアランスを設けること
が有利である。
本発明の構成によれは、パッド17は、単一の、即ち一
定の外径を有しており、パッドを摺動自在に保持するハ
ウジング壁の空洞17!Lも単一の内径を有しており、
第1図に示される従来のバンド型軸受におけるように、
パッドも、それを受容する空洞も、段付き構造とする必
要がない。ただし、本発明の構成では、パッドの内側面
の有効静流体圧作用面積が外側面のそれより小さいので
、パッドは:それ自体として自動的に静流体圧的にバラ
ンスされることがない。しかしながら、そのようなバラ
ンス(J、弁18の外側向を通路30を介して導入され
る流体圧により、軸受内に通常存在するのと同じ低い圧
力に維持することによって達成される。弁18の外側面
の有効静流体圧面積を適正に定めることによって、ハウ
ジングに段付空洞を設ける必要なしにパッドの内夕1間
の静流体圧をバランスさせることができる。即ち、パッ
ド17にかかる内向きの力が弁18にかかる外向きの力
によってバランスされるようにパッド、パッドの密封ラ
ンド、および弁の寸法を定め、それによっテハッドと弁
の組立体を静流体圧的にバランスした状態に#持し、パ
ッドと運動部品との間の機械的荷重(直接接触による荷
重)がほとんどかからないようにし、実質的に静流体圧
の力だけが運動部品に作用するようにする。弁18にか
かる外向きの力は、また、パッド17とロッド21との
間の玉継手23を係合させ、両者の間のパツクラツシを
排除する。
弁18および弁座26の代りにハウジング壁に直接当接
するようにしたポペット弁を使用してもよい。あるいは
また、スプール弁を使用してもよい。後者の場合スプー
ル弁はその固有の性質として必然的に静流体圧的にバラ
ンスされるという利点があるが、先に述べたような欠点
もあるので用途が限定されるであろう。
第3図は、本発明のバンド型軸受を組入れた可変容積型
ピストンポンプを示す。このピストンポンプは、回転軸
組立体37によりシリンダブロック58を斜板39に当
接させて回転させ、多数のピストン40をシリンダ41
内で往復動させ、流体を斜板39に設けられた連通口(
図示せず)を通して吸入し、吐出させるようになされて
いる。
連通ロブ四ツク42を円弧状軌道43に沿って移動させ
ることにより斜板39の傾斜角を変えることができ、そ
れによってピストンの行程、従ってポンプの吐出前を変
えることができる。斜板39の連通口は、連通管44に
接続されており、流体をポンプ内へ吸入し、ポンプから
吐出することができるようになされている。
ピストン40に作用する圧力は、複v(個のスラス11
1’!l+受45に相当な反動力を及?−f L、、ま
た、斜板69が傾斜しているのでジャーナル軸受46に
も反動力が及クシされる。スラスト軸受45も、ジ・ヤ
ーナルff’ll+シ46も、本発明に従、って構成さ
れたe流体圧式バンド型軸受である。
第1図は従来のパッド型軸受の断iAt図、第2図は本
発明のパッド型軸受のnm1図、tへ3図は本発明のパ
ッド型軸受を組入れたピストンポンプの概略断囲図であ
る。
17:バ′Iド 17a:空洞 1日:弁 21:ロンド 25:玉継手 26:弁座 29:通路 30:通路 338密封ランド

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)運動部品を支承するための静流体圧式パッド型軸受
    であって、壁面に円筒形の第1空洞を有する固定ハウジ
    ングと、第1空洞内に長手方向に移動自在に嵌合した軸
    受パッドと、該パッドの外周面と21¥1空洞の壁との
    間に設けられたシール部材と、前記パッドの外側面は、
    前記運動部品に当接する密封ランドと、該密封ランドに
    よって画定された四部を有していることと、前記パッド
    を貫通して該パッドの外側面と該凹部とを連通させる貫
    通通路と、該パッドより外方において前記ハウジングの
    壁に設けられた円筒形の第2空洞と、該第2空洞内に設
    けられ、前記パッドと共に移動しうるように該パッドに
    バツクラツシが生じないような態様で連結された弁組立
    体と、該弁組立体へ圧力液体を供給するために前記ハウ
    ジングの壁内に設けられた第1通路と、前記第2空洞の
    外側空洞部分を低圧領域へ連通させる#¥2a路とから
    成り、該弁は、前記パッドが外方へ移動したとき開放し
    高圧液体を前記パッドの貫通通路へ導入させるようにな
    された静流体圧式パッド型軸受において、前記@1空洞
    およびパッドは、その全長に亘って均一な直径を有する
    ものとし、それによって該パッドは前記連動部品に近接
    した部位で第1空洞の壁によって側方へ移動しないよう
    に受止められるようにし、該パッドの外側面の有効静流
    体圧作用面積は、パッドの内側面の有効静流体圧作用面
    積と、パッドの外側面に作用する圧力を受ける前記弁の
    有効静流体圧作用面積との和にほぼ等しくなるように構
    成し、前記弁組立体が前記第1通路内の圧力に関して静
    流体圧的に自己バランスされ、それによって該パッドお
    よび弁組立体が静流体圧的にバランスされるように構成
    したことを特徴とする静流体正式パッド型軸受。 2)前記弁はポペット型弁または面当接型弁である特I
    tf請求の範囲第1項記載の訃流体圧式バツド型軸受。 3)前記パッドは、該パッドを貫通して延長させたロッ
    ドにJ:って前記弁に連結されており、該ロッドはその
    内方端に頭部を有し、該頭部の端面は前記四部内に位1
    t、’t しており、頭部の端面より外方の側面は、該
    パッドに形成された部分球状の四面に嵌合し玉継手を形
    成する部分球状の凸面を有している特iI′l′請求の
    範囲第2項記戦の静流体圧パッド型軸受。 4)前記弁は、前記ロッドに潤節自在に固定されており
    、前記ハウジングに設けられた平坦な現状面に座着する
    ようになされた平坦な現状の弁体面を内側端に有する円
    筒形弁体から成る面当接型弁であり、HQ弁は前th−
    ’第1通路から前記パッド貫通3111路への液体の流
    れを制御するようになされており、該円1!′q彰弁体
    の外周面は第2空洞の壁に装着されたシール部側によっ
    て閂繞され、該シール部側によって第2空洞が外側部分
    と内側部分とに゛分1’*fcされでいる特許H1″′
    Iボの範囲第3項記載の静流体圧式パッド型軸受。 5)前記ハウジングに設けられた前記平坦な環状面は、
    環状部材の外側端に形成されており、該環状部材の内側
    端には該ハウジングに形成された切頭円錐形表面に座着
    する部分球状面が形成きれている特許請求の範囲第4項
    記載の静流体圧式パッド型軸受。
JP58095865A 1982-06-02 1983-06-01 静流体圧式パツド型軸受 Granted JPS58221016A (ja)

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