JPS58221983A - ミシンの針糸制御装置 - Google Patents
ミシンの針糸制御装置Info
- Publication number
- JPS58221983A JPS58221983A JP10631582A JP10631582A JPS58221983A JP S58221983 A JPS58221983 A JP S58221983A JP 10631582 A JP10631582 A JP 10631582A JP 10631582 A JP10631582 A JP 10631582A JP S58221983 A JPS58221983 A JP S58221983A
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- JP
- Japan
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- thread
- needle thread
- needle
- state
- sewing machine
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主軸の一回転において、天秤が銅糸を弛緩
する間に針糸供給源より一縫目の結節に要する糸量を繰
り出し、天秤が針糸な引き上げて緊張する間に供給源か
らの針糸の繰り出しを禁止するように作用する糸繰り出
し手段を有するミシンにおいて、縫い始め時の縫目を美
麗にするためのミシンの針糸制御装置に関する。
する間に針糸供給源より一縫目の結節に要する糸量を繰
り出し、天秤が針糸な引き上げて緊張する間に供給源か
らの針糸の繰り出しを禁止するように作用する糸繰り出
し手段を有するミシンにおいて、縫い始め時の縫目を美
麗にするためのミシンの針糸制御装置に関する。
従来、上記した糸繰り出し手段としては、たとえば第３
図（当該出願人による特願昭５７−５４６９６号の明細
書及び図面に詳述〕に示したように、主軸１に固定した
カム２に追従して針糸Ｔの経路を変位するように揺動す
る繰り出し体３、繰り出し体３よりも針（図示しない）
側の針糸経路に配置し繰り出し体３が針糸経路を屈曲す
るとき（天秤は針糸を弛緩している）針糸Ｔを係止する
一方の糸制御器（電磁石）４．繰り出し体３よりも針糸
供給源（図示しない）側の針糸経路に配置し針糸の繰り
出しによる回転により針糸Ｔの繰り出し量を検出するエ
ンコーダ５、繰り出し体３よりも針糸供給源側の針糸経
路に配置しエンコーダ５からの検知出力（繰り出し糸量
）とＲＯＭ等の記憶手段の記憶データ（−縫目に要する
糸量）とが一致するとき針糸Ｔを係止する他方の糸制御
器（電磁石）６、とにより構成されるもの、或いは１第
４図（同じく当該出願人による特願昭５７−４２３１３
号の明細書及び図面に詳述）に示したように、主軸に連
動して常に回転し針糸経路を変位する回転体（繰り出し
体）７、回転体７の前後に配置し前記と同様の糸制御器
４，６、それにエンコーダ５とにより構成されるもの、
或いはまた、第５図（特開昭５３−７’９６４７号公報
に詳述）に示したように、針糸Ｔに保合（挾持）してＲ
ＯＭ等の記憶手段の記憶データ（−縫目に要する糸量）
に基づく回転角の回転により針糸Ｔを繰り出すパルスモ
ータ８、針糸Ｔをパルスモータ８に挟圧するローラー１
１とをもつ構成のもの等が知られている。
図（当該出願人による特願昭５７−５４６９６号の明細
書及び図面に詳述〕に示したように、主軸１に固定した
カム２に追従して針糸Ｔの経路を変位するように揺動す
る繰り出し体３、繰り出し体３よりも針（図示しない）
側の針糸経路に配置し繰り出し体３が針糸経路を屈曲す
るとき（天秤は針糸を弛緩している）針糸Ｔを係止する
一方の糸制御器（電磁石）４．繰り出し体３よりも針糸
供給源（図示しない）側の針糸経路に配置し針糸の繰り
出しによる回転により針糸Ｔの繰り出し量を検出するエ
ンコーダ５、繰り出し体３よりも針糸供給源側の針糸経
路に配置しエンコーダ５からの検知出力（繰り出し糸量
）とＲＯＭ等の記憶手段の記憶データ（−縫目に要する
糸量）とが一致するとき針糸Ｔを係止する他方の糸制御
器（電磁石）６、とにより構成されるもの、或いは１第
４図（同じく当該出願人による特願昭５７−４２３１３
号の明細書及び図面に詳述）に示したように、主軸に連
動して常に回転し針糸経路を変位する回転体（繰り出し
体）７、回転体７の前後に配置し前記と同様の糸制御器
４，６、それにエンコーダ５とにより構成されるもの、
或いはまた、第５図（特開昭５３−７’９６４７号公報
に詳述）に示したように、針糸Ｔに保合（挾持）してＲ
ＯＭ等の記憶手段の記憶データ（−縫目に要する糸量）
に基づく回転角の回転により針糸Ｔを繰り出すパルスモ
ータ８、針糸Ｔをパルスモータ８に挟圧するローラー１
１とをもつ構成のもの等が知られている。
しかしこれら従来のものにおいては、ミシンが駆動され
ると第一針目の縫目形成時から糸繰り出しを行なうため
に次のような欠点を生じた。即ち、縫い始め前に針糸を
針の糸孔に通したり布を縫合部に配置する作業等のため
に糸繰り出し手段よりも針側、即ち天秤を通り針に至る
針糸経路において針糸がたるんだ状態で案内されている
場合があり、この状態のままミシンが始動されると、針
糸の前記たるみのために針糸に所定の張力が得られず、
第１図のように針糸Ｔと下糸Ｕの結節点が布Ｗｌ、Ｗ２
下方に出る、いわゆる下吊りの状態となるが、第一針目
から糸繰り出し手段により縫目 １１結節に要、す
・；−る）糸１量が次々に繰り出されると、針糸の前記
たるみが直ぐに吸収されずに下吊り状態の縫目が形成さ
れ続け、縫い始めにおける縫目な見苦しくして商品の品
質を著しく低下させるとともに、このため作業者は縫い
始め前に繰り出し手段より針側の針糸のたるみを除去す
る作業を要し、作業能率を蓄しく低下する欠点を生じた
。
ると第一針目の縫目形成時から糸繰り出しを行なうため
に次のような欠点を生じた。即ち、縫い始め前に針糸を
針の糸孔に通したり布を縫合部に配置する作業等のため
に糸繰り出し手段よりも針側、即ち天秤を通り針に至る
針糸経路において針糸がたるんだ状態で案内されている
場合があり、この状態のままミシンが始動されると、針
糸の前記たるみのために針糸に所定の張力が得られず、
第１図のように針糸Ｔと下糸Ｕの結節点が布Ｗｌ、Ｗ２
下方に出る、いわゆる下吊りの状態となるが、第一針目
から糸繰り出し手段により縫目 １１結節に要、す
・；−る）糸１量が次々に繰り出されると、針糸の前記
たるみが直ぐに吸収されずに下吊り状態の縫目が形成さ
れ続け、縫い始めにおける縫目な見苦しくして商品の品
質を著しく低下させるとともに、このため作業者は縫い
始め前に繰り出し手段より針側の針糸のたるみを除去す
る作業を要し、作業能率を蓄しく低下する欠点を生じた
。
この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。
的とする。
次にこの発明の実施例を第３，４図のようにエンコーダ
５により繰り出し量を検知しながら制御するものにおい
て説明する。
５により繰り出し量を検知しながら制御するものにおい
て説明する。
インバータＩにはペダル、コントローラ等の操作手段（
図示しない）の起動操作に関連して発生する論理上・Ｌ
・レベルの駆動信号が入力し、フリップフロップＦＦの
リセット（Ｒ）端子にはミシン主軸が停止するときに発
生する停止信号をリセット信号として入力し、セット（
Ｓ）端子にはエンコーダ５の検知信号をセット信号とし
て入力する。フリップ７０ツブＦＦのＱ端子及びインバ
ータＩの出力を入力するナンドゲー）Ｇはその出力を制
御回路Ｃに接続し・制御回路ＣはゲートＧ出力が論理−
Ｌ・ （双方の入力が・Ｈ，？ベル）となるときは、従
来と同様に、天秤が針糸Ｔを弛緩する時期において、糸
制御器４を針糸係止状態に保持し且つ糸制御器６を糸繰
り出し体３ （、７）が繰り出す糸量が所定の糸量と
なるまで解放状態として所定糸量となるとき針糸係止状
態とするようにエンコーダ５の出力により制御し、天秤
が針糸Ｔを緊張する時期において、糸制御器４を解放状
態とし且つ糸制御器６を係止状態とするように制御する
。
図示しない）の起動操作に関連して発生する論理上・Ｌ
・レベルの駆動信号が入力し、フリップフロップＦＦの
リセット（Ｒ）端子にはミシン主軸が停止するときに発
生する停止信号をリセット信号として入力し、セット（
Ｓ）端子にはエンコーダ５の検知信号をセット信号とし
て入力する。フリップ７０ツブＦＦのＱ端子及びインバ
ータＩの出力を入力するナンドゲー）Ｇはその出力を制
御回路Ｃに接続し・制御回路ＣはゲートＧ出力が論理−
Ｌ・ （双方の入力が・Ｈ，？ベル）となるときは、従
来と同様に、天秤が針糸Ｔを弛緩する時期において、糸
制御器４を針糸係止状態に保持し且つ糸制御器６を糸繰
り出し体３ （、７）が繰り出す糸量が所定の糸量と
なるまで解放状態として所定糸量となるとき針糸係止状
態とするようにエンコーダ５の出力により制御し、天秤
が針糸Ｔを緊張する時期において、糸制御器４を解放状
態とし且つ糸制御器６を係止状態とするように制御する
。
またゲートＧの出力が論理・Ｈ・ （少なくとも一方の
入力が・Ｌνレベル）となるときは糸制御器４．６を常
に解放状態に保持する。
入力が・Ｌνレベル）となるときは糸制御器４．６を常
に解放状態に保持する。
なお、本実施例のものには、エンコーダ５よりも供給源
側の針糸経路上に周知の糸調子器１０を配置するものと
する。
側の針糸経路上に周知の糸調子器１０を配置するものと
する。
次にその作用について説明すると、操作手段の起動操作
に関連する駆動信号によりゲートＧの一方の入力はＨレ
ベルとなるが、初期状態においてハＩ ”ｙ ’：Ｊ
−タ５は回転されないので７リツプ７０変らないから制
御回路Ｃは糸制御器４，６を解放状態に保持する。従っ
てこの状態では針糸Ｔ（ま糸繰り出し体３，７よりも針
側の経路に対し供給源側の経路の方が糸調子器１０によ
る張力が働いている。このときエンコーダ５よりも針側
の針糸Ｔにたるみがなければ、第一針の縫目結節時に針
糸Ｔが緊張して供給源側から引き出されるので、エンコ
ーダ５が針糸Ｔの移動により回転されて検知信号が発生
され、その最初の検知信号によりブリップフロップＦＦ
がセットされてＱ端子出力を胃Ｈ・レベルとし、ゲート
Ｇは・Ｌ・レベルの出力となり、制御回路Ｃは従来と同
様に主軸１０回転角に対応して糸制御器４，６を制御し
、繰り出し体３，７による所定糸量の繰り出しを行なう
。
に関連する駆動信号によりゲートＧの一方の入力はＨレ
ベルとなるが、初期状態においてハＩ ”ｙ ’：Ｊ
−タ５は回転されないので７リツプ７０変らないから制
御回路Ｃは糸制御器４，６を解放状態に保持する。従っ
てこの状態では針糸Ｔ（ま糸繰り出し体３，７よりも針
側の経路に対し供給源側の経路の方が糸調子器１０によ
る張力が働いている。このときエンコーダ５よりも針側
の針糸Ｔにたるみがなければ、第一針の縫目結節時に針
糸Ｔが緊張して供給源側から引き出されるので、エンコ
ーダ５が針糸Ｔの移動により回転されて検知信号が発生
され、その最初の検知信号によりブリップフロップＦＦ
がセットされてＱ端子出力を胃Ｈ・レベルとし、ゲート
Ｇは・Ｌ・レベルの出力となり、制御回路Ｃは従来と同
様に主軸１０回転角に対応して糸制御器４，６を制御し
、繰り出し体３，７による所定糸量の繰り出しを行なう
。
次に第５図のようにパルスモータ８を使用するものにつ
いて説明する。この実施例ではローラ１１をパルスモー
タ８より接離する電磁石（図示しない）を配置するとと
もに、パルスモータ８と天秤との間の針糸Ｔの経路上に
針糸緊張検知手段９ヲ配置り、、パルスモータ８よりも
供給源側の針糸Ｔの経路上に針糸緊張検知手段９を配置
し、パルスモータ８よりも供給源側の針糸経路上に周知
の糸調子器１０を配置する。検知手段９は針糸Ｔが緊張
するのを検知して検知信号を発生する。
いて説明する。この実施例ではローラ１１をパルスモー
タ８より接離する電磁石（図示しない）を配置するとと
もに、パルスモータ８と天秤との間の針糸Ｔの経路上に
針糸緊張検知手段９ヲ配置り、、パルスモータ８よりも
供給源側の針糸Ｔの経路上に針糸緊張検知手段９を配置
し、パルスモータ８よりも供給源側の針糸経路上に周知
の糸調子器１０を配置する。検知手段９は針糸Ｔが緊張
するのを検知して検知信号を発生する。
第２図に示す回路においてフリップフロップＦＦのセッ
ト端子には前記本実施例のエンコーダ出力に代えて検知
手段９の検知信号をセット信号として入力し、制御回路
Ｃは、ゲートＧから−Ｌ・レベルを入力するとき、パル
スモータ８にローラー１１を圧接して針糸Ｔを挾圧し、
パルスモータ８が記憶手段のデータに基づいて回転する
のに関連して針糸Ｔを繰り出し、ゲートＧから・Ｈ・レ
ベルを入力するときパルスモータ８よりローラー１１を
離隔して針糸Ｔを解放するように電磁石を制御する。こ
のような構成のものにおいて、ミシンが駆動されるとき
パルスモータ８よりも針側の針糸１の経路がたるんでい
ると・検知信号は発生さ １１れないので７リツ
プフロツプＦＦはセットされずにゲートＧは−Ｈ・レベ
ル出力となす、口１−ラ１１はパルスモータ８より離隔
し、従って針糸Ｔには糸調子器１０による張力のみが働
き、それよりも針側の針糸経路のたるみを消費して縫目
が形成され、たるみがなくなると針五Ｔが緊張して検知
手段９から検知信号が発生し、７リツプフロツプＦＦが
セントされてパルスモータ８にローラ１１が圧接し、パ
ルスモータ８により必要糸量が繰り出、されるようにな
る。
ト端子には前記本実施例のエンコーダ出力に代えて検知
手段９の検知信号をセット信号として入力し、制御回路
Ｃは、ゲートＧから−Ｌ・レベルを入力するとき、パル
スモータ８にローラー１１を圧接して針糸Ｔを挾圧し、
パルスモータ８が記憶手段のデータに基づいて回転する
のに関連して針糸Ｔを繰り出し、ゲートＧから・Ｈ・レ
ベルを入力するときパルスモータ８よりローラー１１を
離隔して針糸Ｔを解放するように電磁石を制御する。こ
のような構成のものにおいて、ミシンが駆動されるとき
パルスモータ８よりも針側の針糸１の経路がたるんでい
ると・検知信号は発生さ １１れないので７リツ
プフロツプＦＦはセットされずにゲートＧは−Ｈ・レベ
ル出力となす、口１−ラ１１はパルスモータ８より離隔
し、従って針糸Ｔには糸調子器１０による張力のみが働
き、それよりも針側の針糸経路のたるみを消費して縫目
が形成され、たるみがなくなると針五Ｔが緊張して検知
手段９から検知信号が発生し、７リツプフロツプＦＦが
セントされてパルスモータ８にローラ１１が圧接し、パ
ルスモータ８により必要糸量が繰り出、されるようにな
る。
なお１本実施例においてはエンコーダ５により針糸Ｔの
緊張を検知するものを示したが、第二実施例と同様に別
の緊張検知手段を配置してもよい。
緊張を検知するものを示したが、第二実施例と同様に別
の緊張検知手段を配置してもよい。
また第一、第二実施例の繰り出し手段に代えて、サーボ
モータを使用してもよく、またり千アアクチュエータを
使用してもよい。
モータを使用してもよく、またり千アアクチュエータを
使用してもよい。
以上のようにこの発明によれば、
天秤と針糸供給源の針糸経路上に配置し針糸の緊張を検
知して検知信号を発生する検知手段と、繰り出し手段に
電気作用により関連しその第一作用により繰り出し手段
を第一状態とし第二作用により第二状態とするようにし
た手動手段と、駆動信号に関連して作動手段を第一作用
とし検知信号に関連して第二作用とする制御回路とを設
けたことにより、縫い始め時に針糸経路にたるみがある
ときは、針糸経路が緊張するまでは繰り出し手段が針糸
な繰り出さずにたるみ分によって縫目が形成され、たる
みを吸収して針糸が緊張してから針糸を繰り出すので、
縫い始め時の縫目の下吊り状態がなくなり綺麗な縫目が
得られて商品の品質を著しく向上する効果が得られると
ともに、作業者が縫い始め前に針糸経路のたる１ｊｊＪ
をとる作業を不要とし、作業能率を著しく向上する効果
が得られる。
知して検知信号を発生する検知手段と、繰り出し手段に
電気作用により関連しその第一作用により繰り出し手段
を第一状態とし第二作用により第二状態とするようにし
た手動手段と、駆動信号に関連して作動手段を第一作用
とし検知信号に関連して第二作用とする制御回路とを設
けたことにより、縫い始め時に針糸経路にたるみがある
ときは、針糸経路が緊張するまでは繰り出し手段が針糸
な繰り出さずにたるみ分によって縫目が形成され、たる
みを吸収して針糸が緊張してから針糸を繰り出すので、
縫い始め時の縫目の下吊り状態がなくなり綺麗な縫目が
得られて商品の品質を著しく向上する効果が得られると
ともに、作業者が縫い始め前に針糸経路のたる１ｊｊＪ
をとる作業を不要とし、作業能率を著しく向上する効果
が得られる。
第１図は従来のものの縫目形状の説明図、第２図は本実
施例の回路図、第３〜５図は糸繰り出し手段の斜視図で
ある。 図において １・・・主 軸 Ｔ・・・針 糸３．７・・
・繰り出し手段を構成する繰り出し体４・・・繰り出し
手段を構成する糸制御体６・・・繰り出し手段及び作動
手段を構成する糸制御体 ８・・・繰り出し手段を構成するパルスモータ１１・・
・作動手段を構成するローラ ５・・・繰り、出し手段及び検知手段を構成するエンコ
ーダ ＦＦ・・・フリップフロップ Ｇ・・・ナントゲートＣ
・・・制御回路 ９・・・検知手段代理人の氏
名 弁理士 名古屋 −雄 オ Ｉ 圓 第２国 オ ４１コ 才 ５ 図
施例の回路図、第３〜５図は糸繰り出し手段の斜視図で
ある。 図において １・・・主 軸 Ｔ・・・針 糸３．７・・
・繰り出し手段を構成する繰り出し体４・・・繰り出し
手段を構成する糸制御体６・・・繰り出し手段及び作動
手段を構成する糸制御体 ８・・・繰り出し手段を構成するパルスモータ１１・・
・作動手段を構成するローラ ５・・・繰り、出し手段及び検知手段を構成するエンコ
ーダ ＦＦ・・・フリップフロップ Ｇ・・・ナントゲートＣ
・・・制御回路 ９・・・検知手段代理人の氏
名 弁理士 名古屋 −雄 オ Ｉ 圓 第２国 オ ４１コ 才 ５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ミシンを駆動または停止する異なる操作を可能とし駆動
操作に関連して駆動信号を発生する操作手段と、 主軸に連動しその一回転中において針糸を引き上げて緊
張させる第−過程及び針糸を弛緩する第二過程とを交互
に行なう天秤と、 天秤と針糸供給源との間の針糸経路に配置し天秤の第一
過程に′対応して針糸供給源と天秤の間の針糸を係止す
る第−状態及び天秤の第二過程に対応して針糸供給源よ
り一縫目の結節に要する針糸の糸量を天秤側に繰り出す
第二状態とになる繰り出し手段と、 天秤と針糸供給源の針糸経路上に配置し針糸の緊張を検
知して検知信号を発生する検知手段と、繰り出し手段に
電気作用により関連しその第一作用により繰り出し手段
を第一状態とし第二作用 ・により第二状態とするよ
うにした作動手段と１駆動信号に関連して作動手段を第
一作用とル検 ゛知信号に関連して第二作用とする制御
回路、とを備えたミシンの針糸制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10631582A JPH0249758B2 (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | Mishinnohariitoseigyosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10631582A JPH0249758B2 (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | Mishinnohariitoseigyosochi |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18678191A Division JPH05220288A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ミシンの針糸制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221983A true JPS58221983A (ja) | 1983-12-23 |
| JPH0249758B2 JPH0249758B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=14430537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10631582A Expired - Lifetime JPH0249758B2 (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | Mishinnohariitoseigyosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249758B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130168U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 |
-
1982
- 1982-06-21 JP JP10631582A patent/JPH0249758B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130168U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0249758B2 (ja) | 1990-10-31 |
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