JPS58223594A - 産業用ロボツトの点検時期報知装置 - Google Patents
産業用ロボツトの点検時期報知装置Info
- Publication number
- JPS58223594A JPS58223594A JP10285682A JP10285682A JPS58223594A JP S58223594 A JPS58223594 A JP S58223594A JP 10285682 A JP10285682 A JP 10285682A JP 10285682 A JP10285682 A JP 10285682A JP S58223594 A JPS58223594 A JP S58223594A
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- Japan
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- inspection
- robot
- time
- industrial robot
- inspection time
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は産業用ロボットの点検時期を自動的に報知す
る装置に関するものである。
る装置に関するものである。
産業用ロボットの稼動状態は、平均的に推察され、一定
期間が経過すると定期点検を行い、摩耗部品等は交換す
るようにしている。
期間が経過すると定期点検を行い、摩耗部品等は交換す
るようにしている。
しかし、これは平均的な把握であり、−律に処理するこ
とは必ずしも妥当であるとは言えない。
とは必ずしも妥当であるとは言えない。
すなわち、ロボットの構成部品の中には、電源が入った
ことによって寿命に影響するリレー等の部品と、機械的
な動作によって寿命が決まる歯車等の部品があり、これ
らの点検時期はそれぞれ異なるのが通常であり、一定時
期に交換すればよいと言うものではない。一定時期に処
理するようにしていると、ある部品では上記時期が来る
前に寿命限界に達し、精度が保証されなくなってしまう
こともある。また、他の部品では上記時期に達しても、
まだ十分使用に耐える場合もあり、むだに交換するよう
なことも起こり得る。
ことによって寿命に影響するリレー等の部品と、機械的
な動作によって寿命が決まる歯車等の部品があり、これ
らの点検時期はそれぞれ異なるのが通常であり、一定時
期に交換すればよいと言うものではない。一定時期に処
理するようにしていると、ある部品では上記時期が来る
前に寿命限界に達し、精度が保証されなくなってしまう
こともある。また、他の部品では上記時期に達しても、
まだ十分使用に耐える場合もあり、むだに交換するよう
なことも起こり得る。
この発明は上記不具合を改良するもので、ロボットの構
成部品に°ついて、実働時間の累積値が所定値に達する
と、これを報知することにより、各部品について最適の
保守時期を知ることができるようにした産業用ロボット
の点検時期報知装置を提供することを目的とする。
成部品に°ついて、実働時間の累積値が所定値に達する
と、これを報知することにより、各部品について最適の
保守時期を知ることができるようにした産業用ロボット
の点検時期報知装置を提供することを目的とする。
以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実施例を説
明する。
明する。
図中、（１）は本体（ｌａ）Ｋ設け′られた腕（１ｂ）
、 （１０）の回動により所゛定の作業を行うロボット
、（２）はロボツ） （１）と電線によって接続され、
電子計Ｗ、機により構成されてロボット（１）の動作を
制御する制御払（３）は制御盤（２）に設置され電子計
算機の演算結果等を表示する周知の陰極線管、（５）〜
α２Ｖｉ電子計算機による動作手順である。
、 （１０）の回動により所゛定の作業を行うロボット
、（２）はロボツ） （１）と電線によって接続され、
電子計Ｗ、機により構成されてロボット（１）の動作を
制御する制御払（３）は制御盤（２）に設置され電子計
算機の演算結果等を表示する周知の陰極線管、（５）〜
α２Ｖｉ電子計算機による動作手順である。
次に、この実施例の動作を説明する。
一般に、ロボット（１）の制御プログラム（第２図）は
一定周期で処理されている。また、このプログラムは、
機械的可動部品、電気部品等の保守・点検を要するもの
について別に忙設定されている。
一定周期で処理されている。また、このプログラムは、
機械的可動部品、電気部品等の保守・点検を要するもの
について別に忙設定されている。
電源投入後、手順（５）であらかじめ定められた点検時
期が来たかどうかを判断し、点検時期が来ていなければ
、手順（６）和よりロボット制御プログラムを処理し、
処理される度に手順（７）でタイマを加算して、手順（
５）へ戻る。上記タイマの出力、すなわちロボットの実
働時間の累積値が点検時期に達すると、手順（６）から
手順（８）へ進み、警告済みかどうかを判断する。まだ
警告済みでなければ、平置（９）へ進み、警告レベルを
判断する。警告レベルが第１段階であれば、手順αＯで
警告１を表示する。
期が来たかどうかを判断し、点検時期が来ていなければ
、手順（６）和よりロボット制御プログラムを処理し、
処理される度に手順（７）でタイマを加算して、手順（
５）へ戻る。上記タイマの出力、すなわちロボットの実
働時間の累積値が点検時期に達すると、手順（６）から
手順（８）へ進み、警告済みかどうかを判断する。まだ
警告済みでなければ、平置（９）へ進み、警告レベルを
判断する。警告レベルが第１段階であれば、手順αＯで
警告１を表示する。
これは、陰極線管（３）の受像面の上端に、あと何時間
程度の稼動で保守・点検が必要であるかが表示される。
程度の稼動で保守・点検が必要であるかが表示される。
これにより、作業工程上にその保守φ点検時間を見込ん
だ段取りを考慮することができる。
だ段取りを考慮することができる。
この警告後は、手順（８）から手順（６）へ進み、ロボ
ット（１）は作業を続行する。
ット（１）は作業を続行する。
警告レベルが第２段階であれば、手順αυで警告２が陰
極線管（３）に表示される。これは、保守・点検時期が
到来したことを表示するものである。この警告があると
、上記と同様にして、ロボット（１）は作業を続行する
。
極線管（３）に表示される。これは、保守・点検時期が
到来したことを表示するものである。この警告があると
、上記と同様にして、ロボット（１）は作業を続行する
。
警告レベルが第３段階であれば、手順（２）で警告５が
陰極線管（３）に表示される。これは、部品の寿命限界
が来て、精度が保証できないことを表示するものである
。この警告が出ると、以後ロボット（１）は保守・点検
後まで稼動できなり状態となる。
陰極線管（３）に表示される。これは、部品の寿命限界
が来て、精度が保証できないことを表示するものである
。この警告が出ると、以後ロボット（１）は保守・点検
後まで稼動できなり状態となる。
なお、時間の累積値は、電源を遮断した後も、電池によ
って電源が供給されることにより、その記憶は保持され
る。
って電源が供給されることにより、その記憶は保持され
る。
第５図はこ゛の発明の他の実施例を示す。
第３図は第２図の手順（６）の一部と手順（７）の部分
を示したもので、電源が入ったことによって寿命に影響
するリレー等の部品と、機械的な動作によって寿命が決
まる歯車等の部品とに分けて実働累積時間を計禽するも
のである。
を示したもので、電源が入ったことによって寿命に影響
するリレー等の部品と、機械的な動作によって寿命が決
まる歯車等の部品とに分けて実働累積時間を計禽するも
のである。
すなわち、手順（２）でロボット（１）の可動部が動作
（例えば腕（１ｂ）、 （ｌｃ）が回動する）していれ
ば、手順α尋で動作に関係する処理プログラムを実行し
、手順αＱでタイマ１を加算し、手順θゆでタイマ２を
加算する。手順α１でロボット（１）の可動部が動作し
ていなければ、手順αηへ進み、動作に関係しない処理
プログラムを実行し、手順Ｑ樽でタイマ２を加算する。
（例えば腕（１ｂ）、 （ｌｃ）が回動する）していれ
ば、手順α尋で動作に関係する処理プログラムを実行し
、手順αＱでタイマ１を加算し、手順θゆでタイマ２を
加算する。手順α１でロボット（１）の可動部が動作し
ていなければ、手順αηへ進み、動作に関係しない処理
プログラムを実行し、手順Ｑ樽でタイマ２を加算する。
このタイマｌ及びタイマ２の加算値によって、第２図の
手順（５）の点検時期の到来が、それぞれの部品につい
て検出されることになる。
手順（５）の点検時期の到来が、それぞれの部品につい
て検出されることになる。
以上説明したとおりこの発明では、産業用ロボットの構
成部品について、実働時間の累積値を検出し、これが所
定値に達すると報知するようにしたので、各部品につい
て最適の保守・点検時期を知ることができ、また保守・
点検時期の忘却を防止することができる。
成部品について、実働時間の累積値を検出し、これが所
定値に達すると報知するようにしたので、各部品につい
て最適の保守・点検時期を知ることができ、また保守・
点検時期の忘却を防止することができる。
第１図はこの発明による産業用ロボットの点検時期報知
装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の制御盤
の動作手順の流れ図、第３図はこの発明の他の実施例を
示す第、２図の一部の動作手順の流れ図である。 （１）・・・ロボット、（２）・・・制御盤、（３）・
・・陰極線管（報知器） 代理人 葛 野信 −（外１名） 第１図 、？ 第２図
装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の制御盤
の動作手順の流れ図、第３図はこの発明の他の実施例を
示す第、２図の一部の動作手順の流れ図である。 （１）・・・ロボット、（２）・・・制御盤、（３）・
・・陰極線管（報知器） 代理人 葛 野信 −（外１名） 第１図 、？ 第２図
Claims (1)
- ロボットの構成部品について実働時間の累積値を検出す
る累積時間検出装置、この累積時間検出装置の出力が所
定値に達すると動作する点検時期検出装置、及びこの点
検時期検出装置が動作するとこれを報知する報知器を備
えてなる産業用ロボットの点検時期報知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285682A JPS58223594A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 産業用ロボツトの点検時期報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285682A JPS58223594A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 産業用ロボツトの点検時期報知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223594A true JPS58223594A (ja) | 1983-12-26 |
Family
ID=14338561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10285682A Pending JPS58223594A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 産業用ロボツトの点検時期報知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223594A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61241805A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | Fanuc Ltd | 定期保守メツセ−ジ表示機能を備えた数値制御装置 |
| JPS62219105A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | Fanuc Ltd | 点検時間到達のメツセ−ジ表示方法 |
| JPS6374591A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-05 | 富士通株式会社 | ロボツトの稼動時間測定方式 |
| JPH0288194A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-28 | Fanuc Ltd | 部品交換を警告するロボット制御装置 |
| JPH02167690A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-28 | Tokico Ltd | 工業用ロボット |
| JP2009292065A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 生産設備 |
| DE102016001920A1 (de) | 2015-02-25 | 2016-08-25 | Fanuc Corporation | Steuervorrichtung zum Melden von Wartungs- und Inspektionszeiten signalgesteuerter Peripheriegeräte |
| DE102019200886A1 (de) | 2018-01-31 | 2019-08-01 | Fanuc Corporation | Roboter und Roboter-Wartungszeitpunkt-Benachrichtigungsverfahren |
| KR20210070677A (ko) * | 2019-12-05 | 2021-06-15 | 주식회사 큐엔티 | 로봇의 이상 상태를 출력하는 방법 및 장치 |
| DE112021007399T5 (de) | 2021-06-04 | 2024-01-18 | Fanuc Corporation | Wartungsplanungsvorrichtung und Wartungsplanungsverfahren |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54153393A (en) * | 1978-05-24 | 1979-12-03 | Toshiba Corp | Tool lifetime control method |
| JPS5669060A (en) * | 1979-10-31 | 1981-06-10 | Toyoda Mach Works Ltd | Contact detector |
-
1982
- 1982-06-15 JP JP10285682A patent/JPS58223594A/ja active Pending
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| DE102019200886A1 (de) | 2018-01-31 | 2019-08-01 | Fanuc Corporation | Roboter und Roboter-Wartungszeitpunkt-Benachrichtigungsverfahren |
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