JPS58223773A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS58223773A JPS58223773A JP10742882A JP10742882A JPS58223773A JP S58223773 A JPS58223773 A JP S58223773A JP 10742882 A JP10742882 A JP 10742882A JP 10742882 A JP10742882 A JP 10742882A JP S58223773 A JPS58223773 A JP S58223773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- linear
- frequency
- transmission
- local oscillation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、送信信号として線形ＦＭ信号を使用し、かつ
１局発信号としても、線形ＦＭ信号を使用するレーダに
関する。
１局発信号としても、線形ＦＭ信号を使用するレーダに
関する。
従来、この種のレー〆の一つとして、海面から人工衛星
までの距離を測るレーダ高度計がある。
までの距離を測るレーダ高度計がある。
レーダ高度計は、レンジレートが小さく、レンジ方向に
はポイントターゲットに近い海面をターゲットとして、
高精度で距＃１１を計測しようとするものである。従っ
て、ターゲットからの反射信号が存在する時刻に、常に
局発の線形に″Ｍ傷信号発生するように、レンジトラッ
キングが行なわれる。
はポイントターゲットに近い海面をターゲットとして、
高精度で距＃１１を計測しようとするものである。従っ
て、ターゲットからの反射信号が存在する時刻に、常に
局発の線形に″Ｍ傷信号発生するように、レンジトラッ
キングが行なわれる。
このようなレーダは監視、捜索レーダとしては。
不向きであることは。明らかである。この種のレーダは
、送信１局発共に、線形ＦＭ信号を使用しており、距離
情報が周波数情報に変換される特徴がある。本動作を以
後フル・プランピンクと称するものとする。
、送信１局発共に、線形ＦＭ信号を使用しており、距離
情報が周波数情報に変換される特徴がある。本動作を以
後フル・プランピンクと称するものとする。
本発明は、フル・プランピング処理を行なうレーダにお
いて１局発線形ＦＭ信号の発生時刻のコントロールおよ
び発生時刻と差周波数信号のスペクトラムを記憶するこ
とにより、フル・プランピングを使用した。広範囲のレ
ンジのレーダデータを取得できるレーダ装置を提供する
ものである。
いて１局発線形ＦＭ信号の発生時刻のコントロールおよ
び発生時刻と差周波数信号のスペクトラムを記憶するこ
とにより、フル・プランピングを使用した。広範囲のレ
ンジのレーダデータを取得できるレーダ装置を提供する
ものである。
送信信号および局発信号両方共線形に′Ｍ倍信号使用す
るレーダ、すなわち、フル・プランピンクを行なうレー
ダにおいて、１回の送信動作による一連の受信線形ＦＭ
信号に対して１局発信号が同時ｖｃ２個以個有上存在こ
となく、かつ、送信を基ノ 準として複数の
時刻で順次発生するようにする。
るレーダ、すなわち、フル・プランピンクを行なうレー
ダにおいて、１回の送信動作による一連の受信線形ＦＭ
信号に対して１局発信号が同時ｖｃ２個以個有上存在こ
となく、かつ、送信を基ノ 準として複数の
時刻で順次発生するようにする。
従って、ｉず最初の送信パルスについて飛び飛びのレン
ジについて、差周波数信号′ｆｒ、得ることができる。
ジについて、差周波数信号′ｆｒ、得ることができる。
次の送信パルスについてに、前回とは、異なるレンジに
ついて、差周波信号を得るように。
ついて、差周波信号を得るように。
局発信号の発生タイばングを制御し、更に次の送信パル
スについても、同様にして差周波信号を得るようにして
、所要のレンジすべてについて、差周波信号を得る。取
得した差周波信号については。
スについても、同様にして差周波信号を得るようにして
、所要のレンジすべてについて、差周波信号を得る。取
得した差周波信号については。
周波数スペクトルを求め、対応する局発信号発生時刻と
共に記憶しておくことによって、希望するすべてのレン
ジ範囲に対して、レーダ受信信号を得ることが可能とな
る。
共に記憶しておくことによって、希望するすべてのレン
ジ範囲に対して、レーダ受信信号を得ることが可能とな
る。
次に１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図において、送信線形ＦＭ信号発生器２は。
送信タイミング発生器１からのタイミング信号を受けて
、Ｓ形ＦＭ信号を発生する。発生された線形ＦＭ信号は
電力増幅器３で電力増幅されたのち。
、Ｓ形ＦＭ信号を発生する。発生された線形ＦＭ信号は
電力増幅器３で電力増幅されたのち。
テユグレクサ４ｆｅ介して、アンテナ５がら空間へ送信
波６として放射される。受信波７は、アンテナ５．デュ
プレクサ４を介して、ミクサ８に導かれる。受信タイミ
ング発生器９に、送信タイミングを基準として、受信タ
イピングを決定し、受信タイミング信号を発生する。受
信タイミング信号は０局発線形ＦＭ信号発生器１０を駆
動して０局発線形ＦＭ信号を発生する。局発線形ＦＭ信
号の周波数変化率は送信のそれと同じとする。局発線形
ＦＭ信号１’！ ＜フサ８に入力され、受信信号と混合
さね、差周波信号が取出される。差周波信号は。
波６として放射される。受信波７は、アンテナ５．デュ
プレクサ４を介して、ミクサ８に導かれる。受信タイミ
ング発生器９に、送信タイミングを基準として、受信タ
イピングを決定し、受信タイミング信号を発生する。受
信タイミング信号は０局発線形ＦＭ信号発生器１０を駆
動して０局発線形ＦＭ信号を発生する。局発線形ＦＭ信
号の周波数変化率は送信のそれと同じとする。局発線形
ＦＭ信号１’！ ＜フサ８に入力され、受信信号と混合
さね、差周波信号が取出される。差周波信号は。
フィルタ１１を通ジ増幅器１１で増幅されたのち。
スペクトラムアナライザ１３で周波数スペクトラムを求
め、受信タイミングの時刻データと共に。
め、受信タイミングの時刻データと共に。
記憶装置１４に格納される。
第２図において１時刻ｔ１ｒｃ発生された送信線形ＦＭ
信号Ｔ几１と一連の受信ＦＭ信号を示す。横軸ｔは時間
を表わし、縦軸ｆに周波数を表わす。
信号Ｔ几１と一連の受信ＦＭ信号を示す。横軸ｔは時間
を表わし、縦軸ｆに周波数を表わす。
第３図において０時刻ｔｌｌに発生した局発線形ＦＭ信
号Ｌｌｌは、第２図の受信信号比１１．．几１１ｂ、煽
。
号Ｌｌｌは、第２図の受信信号比１１．．几１１ｂ、煽
。
と混合されて、差周波信号としてそれぞれＩＪＦｌｌａ
ｓＤＦｏｂ ＊ ＩＪＦｌｉ、’に発生する。実際のレ
ーダの受信信号の場合は、第２図の几１１１． ）ｌ’
ｌｌｂ、凡１１゜のように分離した信号でになく、几１
１１からＲ１１，の間に連続的に分布しているような信
号である。フィルタ１１（第１図）の中心周波数はＪＪ
Ｆｌｌｂ、帯域幅はＤＦｌｌ ａ −Ｄ’１１ ｒ’と
等しくなるように選ばれる０１）Ｆｌｌ。
ｓＤＦｏｂ ＊ ＩＪＦｌｉ、’に発生する。実際のレ
ーダの受信信号の場合は、第２図の几１１１． ）ｌ’
ｌｌｂ、凡１１゜のように分離した信号でになく、几１
１１からＲ１１，の間に連続的に分布しているような信
号である。フィルタ１１（第１図）の中心周波数はＪＪ
Ｆｌｌｂ、帯域幅はＤＦｌｌ ａ −Ｄ’１１ ｒ’と
等しくなるように選ばれる０１）Ｆｌｌ。
からＤＦ１□、ｉでの周波数帯域の信号の周波数スペク
トラムを求め、記憶装置１４ （第１図）で記憶するこ
とにより、第２図のｌｌ’ｔｔの範囲のレーダデータを
計測したことになる０ 次に、第３図において１時刻１１２に再び、局発線形Ｆ
Ｍ信号を発生し、受信線形■゛ＭＭ信号合し、前述と同
様の処理を行なうことにより、＠２図のＴ１２の範囲の
レーダデータを計測したことになる。同様にして、第３
因のＬｌａの局発線形に’ ＡＩ倍信号対しては、第２
図のＩｌｌ １３の範囲についてのレーダを計測するこ
とができる０さらに１局発線形ＦＭ信号の発生およびそ
の後の処理を所擬回数繰返して行い、送イ♂線形ＦＭ信
号Ｔ塊（第２図ンに対する受信を終る０ 次に、第４図に示すように２回目の送信線形ＦＭ信号″
■゛ヌを時刻ｔ２に発生し１局発線形に’Ｍ伯号Ｌ２１
を時刻ｔｚｉに発生する。受信線形に′Ｍ信号几２１１
、几ｚｔｂ、 ＆ｔｅ （第２図、ただし、 ’ｌ’
ｉ４による受倍信号）に対応して、差周波信号１）Ｆ２
１麿、 １）Ｆ２１ｂ。
トラムを求め、記憶装置１４ （第１図）で記憶するこ
とにより、第２図のｌｌ’ｔｔの範囲のレーダデータを
計測したことになる０ 次に、第３図において１時刻１１２に再び、局発線形Ｆ
Ｍ信号を発生し、受信線形■゛ＭＭ信号合し、前述と同
様の処理を行なうことにより、＠２図のＴ１２の範囲の
レーダデータを計測したことになる。同様にして、第３
因のＬｌａの局発線形に’ ＡＩ倍信号対しては、第２
図のＩｌｌ １３の範囲についてのレーダを計測するこ
とができる０さらに１局発線形ＦＭ信号の発生およびそ
の後の処理を所擬回数繰返して行い、送イ♂線形ＦＭ信
号Ｔ塊（第２図ンに対する受信を終る０ 次に、第４図に示すように２回目の送信線形ＦＭ信号″
■゛ヌを時刻ｔ２に発生し１局発線形に’Ｍ伯号Ｌ２１
を時刻ｔｚｉに発生する。受信線形に′Ｍ信号几２１１
、几ｚｔｂ、 ＆ｔｅ （第２図、ただし、 ’ｌ’
ｉ４による受倍信号）に対応して、差周波信号１）Ｆ２
１麿、 １）Ｆ２１ｂ。
ＤＦ２１ｅ （第４図）を得る。前述のような処理を経
て、記憶装置１４（第１図）に格納される。このように
することにより、範囲Ｔｚｌ（第２図）、のレーダデー
タを計測したことになる。ｔｔｔを決める場合は、第２
図の’Ｉ’ｌｌとＴｌ１の間に透き間が出来ないよりに
しなければならない。第１図のフィルタ１１の帯域＠
ｆ ＢＷ（Ｈｚ ） 、送信および局発の周波数変化率
をｆｍ （”／５ｅｃ）とすれば。
て、記憶装置１４（第１図）に格納される。このように
することにより、範囲Ｔｚｌ（第２図）、のレーダデー
タを計測したことになる。ｔｔｔを決める場合は、第２
図の’Ｉ’ｌｌとＴｌ１の間に透き間が出来ないよりに
しなければならない。第１図のフィルタ１１の帯域＠
ｆ ＢＷ（Ｈｚ ） 、送信および局発の周波数変化率
をｆｍ （”／５ｅｃ）とすれば。
ＢＷ’＝ｆｍ（（ｔ２ｔ−ｈ） −（ｔｔｔ−１１）
） （１）の関係が成立つようにｔｔｔを選べば＊
Ｔｌｌ５ Ｔｌ１０間に透き間が出来ない。
） （１）の関係が成立つようにｔｔｔを選べば＊
Ｔｌｌ５ Ｔｌ１０間に透き間が出来ない。
第３図Ｌ１２の場合と同様に、第４図Ｌ２２を発生′す
ることによシ、範囲’Ｉ’２ｚ （第２図）Ｋついての
レーダデータを得ることが出来る。
ることによシ、範囲’Ｉ’２ｚ （第２図）Ｋついての
レーダデータを得ることが出来る。
２ 第４図における＊ ’Ｉ％ｓ Ｌ２ｘの
発生と同様にして、第５図において。Ｔ、４％、 Ｌ３
１を発生することにより、範囲Ｔ３１（第２図）につい
てのレーダデータを得ることが出来る０ 以上述べたような方法で、送信と受信を繰返し。
発生と同様にして、第５図において。Ｔ、４％、 Ｌ３
１を発生することにより、範囲Ｔ３１（第２図）につい
てのレーダデータを得ることが出来る０ 以上述べたような方法で、送信と受信を繰返し。
行うことによって、所要範囲のすべてについて。
レーダデータと局発発生時刻を、記憶装置１４（第１図
）に格納することが出来る。
）に格納することが出来る。
第６図に第２の実施例を示す。第６図において。
線形ＦＭ信号発生器１７は送信タイミング発生器１５か
らタイミング信号をうけて、線形１”Ｍ信号を発生する
。スイッチ１８は、送信タイミング発生器からの切換信
号１６によって、線形ＦＭ信号が発生する前に、送信用
周波数コンバータ１９側に切換っていなければならない
。スイッチ１８を通った線形ＦＭ信号は送信用周波数コ
ンバータ１９で所要の周波数に変換され、電力増幅器２
０．デュプレクサ２１．アンテナ２２ｔ−介して、見間
に放射ざノ１．る〇 一方、受信の場合は、まず、スイッチ１８を受信切換信
号２６１Ｃよりて１局発用周波数コンバータ側に切換え
ておく。受信タイミング発生器２５からの受信タイミン
グで線形上゛Ｍ信号発生器１７を駆動し、＃ｉ！形ＦＭ
信号を発生させ、スイッチ１８全通って局発用周波数コ
ンバータに入力する。そこで、所要の周波数に周波数変
換し１局発信号として、ミクサ２４に供給される。以後
の動作は第１図の実施例と同じである０ この発明は以上説明したように、線形ＦＭイｆ号を送信
するレーダ装置において１局発信号として。
らタイミング信号をうけて、線形１”Ｍ信号を発生する
。スイッチ１８は、送信タイミング発生器からの切換信
号１６によって、線形ＦＭ信号が発生する前に、送信用
周波数コンバータ１９側に切換っていなければならない
。スイッチ１８を通った線形ＦＭ信号は送信用周波数コ
ンバータ１９で所要の周波数に変換され、電力増幅器２
０．デュプレクサ２１．アンテナ２２ｔ−介して、見間
に放射ざノ１．る〇 一方、受信の場合は、まず、スイッチ１８を受信切換信
号２６１Ｃよりて１局発用周波数コンバータ側に切換え
ておく。受信タイミング発生器２５からの受信タイミン
グで線形上゛Ｍ信号発生器１７を駆動し、＃ｉ！形ＦＭ
信号を発生させ、スイッチ１８全通って局発用周波数コ
ンバータに入力する。そこで、所要の周波数に周波数変
換し１局発信号として、ミクサ２４に供給される。以後
の動作は第１図の実施例と同じである０ この発明は以上説明したように、線形ＦＭイｆ号を送信
するレーダ装置において１局発信号として。
送信信号と同じ周波数変化率を持つ線形ＦＭ信号を使用
し、その局発信号の発生タイミングを制御し１発生する
差周波信号の周波数スペクトラムと局発信号発生時刻を
記憶することにより、所要のすべてのレンジについて、
レーダデータを取得できる効果がある。
し、その局発信号の発生タイミングを制御し１発生する
差周波信号の周波数スペクトラムと局発信号発生時刻を
記憶することにより、所要のすべてのレンジについて、
レーダデータを取得できる効果がある。
第１図および第６図はそれぞれ本発明の実施例のブロッ
ク図、第２図〜第５図は本発明の詳細な説明するための
図である。 １・・・送信タイミング発生器、２・・・送信線形ＦＭ
信号発生器、３・・・電力増幅器、４・・・チェプレク
サ。 ５・・・アンテナ、６・・・送信波、７・・・受信波、
８・・・ミクサ、９・・・タイミング発生器、１０・・
・局発線形ＦＭ信号発生器、１１・・・フィルタ、１２
・・・増幅器。 １３・・・スペクトラムアナライザ、１４・・・記憶装
置。 １５・・・送信タイミング発生器、１６・・・送信切換
信号、１７・・・線形ＦＭ信号発生器、１８・・・スイ
ッチ。 １９・・・送信用周波数コンバータ、２０・・・電力増
幅器、２１・・・チェプレクサ、２２・・・アンテナ、
２３・・・局発用周波数コンバータ、２４・・・はフサ
、２５・・・受信タイミング発生器、２６・・・受信切
換信号。 ２７・・・フィルタ、２８・・・ｉ１％＋［，２９・・
・スペクトラムアナライザ、３０・・・記憶装置。
ク図、第２図〜第５図は本発明の詳細な説明するための
図である。 １・・・送信タイミング発生器、２・・・送信線形ＦＭ
信号発生器、３・・・電力増幅器、４・・・チェプレク
サ。 ５・・・アンテナ、６・・・送信波、７・・・受信波、
８・・・ミクサ、９・・・タイミング発生器、１０・・
・局発線形ＦＭ信号発生器、１１・・・フィルタ、１２
・・・増幅器。 １３・・・スペクトラムアナライザ、１４・・・記憶装
置。 １５・・・送信タイミング発生器、１６・・・送信切換
信号、１７・・・線形ＦＭ信号発生器、１８・・・スイ
ッチ。 １９・・・送信用周波数コンバータ、２０・・・電力増
幅器、２１・・・チェプレクサ、２２・・・アンテナ、
２３・・・局発用周波数コンバータ、２４・・・はフサ
、２５・・・受信タイミング発生器、２６・・・受信切
換信号。 ２７・・・フィルタ、２８・・・ｉ１％＋［，２９・・
・スペクトラムアナライザ、３０・・・記憶装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 線形ＦＭ信号を送信するレーダ装置において。 前記線形ＦＭ信号を受信する手段と、前記線形ＦＭ信号
と同じ周波数変化率を持ち、その中心周波数が前記線形
ＦＭ信号の中心周波数と一定量異なる線形に″Ｍ傷信号
局発信号として発生する手段と。 前記受信線形ＦＭ信号と前記局発信号とを混合して差周
波数信号を得る手段と、前記差周波数信号の周波数スペ
クトラムを求める手段と、１回の送信動作による一連の
受信線形ＦＭ信号に対して。 前記局発信号が同時に２個以上存在することなく。 かつ、送信を基準として、複数の時刻で順次発生するよ
うに、２回目の送信動作による一連の受信信号に対して
は、前回とは異なる送信基準時刻に。 前回と同じような局発信号を発生するように、２回目の
動作を繰返すことによＦ）、ＰＪＴ’Ｈのレンジ範囲に
対して０局発信号を発生するように前記局発信号発生を
制御する手段と、前記局発信号の送信基準発生時刻と前
記差周波数信号の周波数スペクトラムを記憶する手段と
を備えてなることを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10742882A JPS58223773A (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10742882A JPS58223773A (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223773A true JPS58223773A (ja) | 1983-12-26 |
Family
ID=14458892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10742882A Pending JPS58223773A (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223773A (ja) |
-
1982
- 1982-06-22 JP JP10742882A patent/JPS58223773A/ja active Pending
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