JPS5822401A - 調節計 - Google Patents
調節計Info
- Publication number
- JPS5822401A JPS5822401A JP12098281A JP12098281A JPS5822401A JP S5822401 A JPS5822401 A JP S5822401A JP 12098281 A JP12098281 A JP 12098281A JP 12098281 A JP12098281 A JP 12098281A JP S5822401 A JPS5822401 A JP S5822401A
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- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control
- switch
- mode
- manual operation
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ζＯ発明は７”ｗセッナによｒ１セス制御を行う調節計
に−す為。
に−す為。
従来の、ζｏｍｏ調節針は第１図に示すように、マイク
リ１セツナ１１がマルチプレタナ１２Ｙｔ制御して端子
１３よ、？ ｆ ｗｓ七ヌフイールドから測定信号中端
子１４から制御目標である設定信号などを切替えて比較
器１５の一方の入力側に取込へマイクリ１セツナ１１よ
りＤＡ変換器１６へ出力したデジタル信４＃會アナ霞ダ
信号に変換し、そのアナログ信号管比較ＩＢＩ ５０他
方の入力側へ供給し、その比較器１５の出力ｔマイク１
−セ。
リ１セツナ１１がマルチプレタナ１２Ｙｔ制御して端子
１３よ、？ ｆ ｗｓ七ヌフイールドから測定信号中端
子１４から制御目標である設定信号などを切替えて比較
器１５の一方の入力側に取込へマイクリ１セツナ１１よ
りＤＡ変換器１６へ出力したデジタル信４＃會アナ霞ダ
信号に変換し、そのアナログ信号管比較ＩＢＩ ５０他
方の入力側へ供給し、その比較器１５の出力ｔマイク１
−セ。
すＩＩＫ取込む操作により、端子１３，１４０＄ＩＩ定
信号や設定償４＃ｔデジタル信４＃に変換して！イク１
−セッナｌＩＫｍ込む、このよ５Ｋして測定信号及び設
定信号を取込み、これらＯ偏差を求め、その偏差に対し
比例、積分、微分など、いわゆる調節演算管施し、そＯ
演算結果をＤＡ変換器１６へ出力し、その変換されたア
ナログ信号ｔスイッチ１７により保持手段１８に標本化
保持し、その保持出力管出力Δツ７ア１９１通じて出力
端子２１より制御信号として７’ｗセヌフィールドへ出
力する。こＯ端子２１０制御信号紘必要に応じてマルテ
グＶタナ１２よｐ１比較器１５を通じてマイクｃＩｆロ
竜ツｔｌｌＫ＊込むことができる。
信号や設定償４＃ｔデジタル信４＃に変換して！イク１
−セッナｌＩＫｍ込む、このよ５Ｋして測定信号及び設
定信号を取込み、これらＯ偏差を求め、その偏差に対し
比例、積分、微分など、いわゆる調節演算管施し、そＯ
演算結果をＤＡ変換器１６へ出力し、その変換されたア
ナログ信号ｔスイッチ１７により保持手段１８に標本化
保持し、その保持出力管出力Δツ７ア１９１通じて出力
端子２１より制御信号として７’ｗセヌフィールドへ出
力する。こＯ端子２１０制御信号紘必要に応じてマルテ
グＶタナ１２よｐ１比較器１５を通じてマイクｃＩｆロ
竜ツｔｌｌＫ＊込むことができる。
マイクリ１セツナ１１ｊり測定信号、設定信号、制御信
号、偏差信号など各種の信号を表示５１２２へ出力して
表示させることができる。演算に必要な各種パラメータ
はパラメータ設定手段２３よｐマイク四グロセッサ１１
に対し予め設定する。
号、偏差信号など各種の信号を表示５１２２へ出力して
表示させることができる。演算に必要な各種パラメータ
はパラメータ設定手段２３よｐマイク四グロセッサ１１
に対し予め設定する。
更に手動操作手段２４が設けられ、！−ｆスイッチ２ｓ
會手動ＭＩＩに指定した状態で、増加スイ、チ２６、減
少スィッチ２７Ｙｔ手動操作して手動操作手段２４よｐ
保持手段１８０保持内容を増減制御することができる。
會手動ＭＩＩに指定した状態で、増加スイ、チ２６、減
少スィッチ２７Ｙｔ手動操作して手動操作手段２４よｐ
保持手段１８０保持内容を増減制御することができる。
マイク四グ四セッサ１１は手動操作ヌイッテ！５Ｚ手動
儒Ｍ又は自動側Ａの何れに切替えられてｉるかを読取ｐ
、自動制御を実行し、又はその制御を保留する。ｔたマ
イクロデ■セ、？１１は伝送路とのインタ７エイス２８
【通じて上位とのデー＃Ｏ授受を行い、例えば遠隔地よ
ｐマイク田ゾＥｌ ＊ ｙす１ｉｔ−通じて手動操作す
ること４で自る。９１３）この調節針動作をローカルモ
ードとす峰−トモー−との切替え、また各モードにおｉ
て自動峰−ｒ及び手動峰−どの切替えを行うことができ
る。
儒Ｍ又は自動側Ａの何れに切替えられてｉるかを読取ｐ
、自動制御を実行し、又はその制御を保留する。ｔたマ
イクロデ■セ、？１１は伝送路とのインタ７エイス２８
【通じて上位とのデー＃Ｏ授受を行い、例えば遠隔地よ
ｐマイク田ゾＥｌ ＊ ｙす１ｉｔ−通じて手動操作す
ること４で自る。９１３）この調節針動作をローカルモ
ードとす峰−トモー−との切替え、また各モードにおｉ
て自動峰−ｒ及び手動峰−どの切替えを行うことができ
る。
この従来の！イタロプロセ、す管用いた調節計におｉて
ｉイクロｆ■竜、−ｔＦ”ｌ １が故障し穴場合に自動
操作状態に指定されてあれは、これに応じ九所期の自動
制御會行わず、しかも手動制御も行われない状ｌｌが生
じゐ、”＊ｙｔ：、霞一層ル毫−ドの指定とリモートモ
ーどの指定とが衝突すると混乱を生じるおそれがあった
・ ζＯ発男の目的は■−カルモードの指定とり毫−トモ−
どの指定との衝突が生じた場合にその両指定のうち好ま
しい方の毫−ドを優先させて制御が混乱しない調節針を
提供することにある。
ｉイクロｆ■竜、−ｔＦ”ｌ １が故障し穴場合に自動
操作状態に指定されてあれは、これに応じ九所期の自動
制御會行わず、しかも手動制御も行われない状ｌｌが生
じゐ、”＊ｙｔ：、霞一層ル毫−ドの指定とリモートモ
ーどの指定とが衝突すると混乱を生じるおそれがあった
・ ζＯ発男の目的は■−カルモードの指定とり毫−トモ−
どの指定との衝突が生じた場合にその両指定のうち好ま
しい方の毫−ドを優先させて制御が混乱しない調節針を
提供することにある。
この発１ｊｉＫよれば、リモートモード指定信号、及び
ローカル指定信号が優先権処理回路に入力され、これら
入力された信号に応じて動作モードが決定される０例え
はローカルの手動操作指定信七がリモートモード指定信
号に優先される。また必要に応じて一一カルモードの手
動操作はｆａセツ−ｒｔ−通じて制御信号に対する制御
が行われゐよ５ＫＬＡｆｔｓセツナが自動と手動との何
れかへの切替えＯ際に、グ四七ツナ内の処理において準
備かで暑てから、その切替えられた操作に移ることがで
きる・更に！イクログ四セッサが正常か異常か【示す信
号も優先権処理回路に入力し、 ？−Ｏｇ号の状態に応
じた動作モードを指定する０例えばプロセ、す【通じな
い絶対的な手動操作手段を設け、グロセ、ｔが異常０時
にその絶対的手動操作のモードにする。
ローカル指定信号が優先権処理回路に入力され、これら
入力された信号に応じて動作モードが決定される０例え
はローカルの手動操作指定信七がリモートモード指定信
号に優先される。また必要に応じて一一カルモードの手
動操作はｆａセツ−ｒｔ−通じて制御信号に対する制御
が行われゐよ５ＫＬＡｆｔｓセツナが自動と手動との何
れかへの切替えＯ際に、グ四七ツナ内の処理において準
備かで暑てから、その切替えられた操作に移ることがで
きる・更に！イクログ四セッサが正常か異常か【示す信
号も優先権処理回路に入力し、 ？−Ｏｇ号の状態に応
じた動作モードを指定する０例えばプロセ、す【通じな
い絶対的な手動操作手段を設け、グロセ、ｔが異常０時
にその絶対的手動操作のモードにする。
第１ａｌｌはとの発１１ＩＫよる調節針の一例を示し、
ｌＩ１図と対応すゐ部分には同一符号を付けてＴｏ為。
ｌＩ１図と対応すゐ部分には同一符号を付けてＴｏ為。
この発明においては優先権処理回路３１が設けられ、こ
の優先権処１１１Ｂ路３１にはローカルモードＯ自動操
作指定スイッチ３２、手動操作指定スイ、チ３３より各
モーｒ指定信号が入力される。これらスイッチｓｚ、ｓ
ｓｏ指定状態は信号ｌｌ！３４゜３ｓをそれぞれ通じて
！イクリζセツナ１１に入力される。オえ！イクログ田
七ツナ１１からす峰−ト峰−ド指定信号、９壕クイン＃
７８イス２８を通じて遠隔地からの手動操作、自動操作
管行う罎−ｒｔ示す信号が信号−３６ｔ−通じて優先権
処１１ｗＡｊｌ１３１に入力盲Ａ！。
の優先権処１１１Ｂ路３１にはローカルモードＯ自動操
作指定スイッチ３２、手動操作指定スイ、チ３３より各
モーｒ指定信号が入力される。これらスイッチｓｚ、ｓ
ｓｏ指定状態は信号ｌｌ！３４゜３ｓをそれぞれ通じて
！イクリζセツナ１１に入力される。オえ！イクログ田
七ツナ１１からす峰−ト峰−ド指定信号、９壕クイン＃
７８イス２８を通じて遠隔地からの手動操作、自動操作
管行う罎−ｒｔ示す信号が信号−３６ｔ−通じて優先権
処１１ｗＡｊｌ１３１に入力盲Ａ！。
また四−カルモードＯＪＰ動操作は！イク四グ■セッナ
１１を通じて行うようにした場合であって、増加スイッ
チ２６、減少スィッチ２７はマイクロｆ四竜ツナＩＩＫ
％接続されていゐ、更に絶対的な手動操作指定スィッチ
３７が設けられ、この指定信号は優先権１ＩＪＩＩＩｖ
ＩＵ路３１に入力される。優先権処理回路３１の選択し
た動作モードを示す信号が信号１１３８Ｙｔ通じてマイ
クｖｘｆ四セ、す１１に供給される。優先権処理回路３
１の出力４１３９より予め決められた信号が発生し大時
のみ手動操作手段２４の動作が可能とされる。マイクル
ゾロ権ッサ１１が正常か異常かｔ示す信号が信号ｌ１４
１を通じて優先権処理回路３１に入力される。
１１を通じて行うようにした場合であって、増加スイッ
チ２６、減少スィッチ２７はマイクロｆ四竜ツナＩＩＫ
％接続されていゐ、更に絶対的な手動操作指定スィッチ
３７が設けられ、この指定信号は優先権１ＩＪＩＩＩｖ
ＩＵ路３１に入力される。優先権処理回路３１の選択し
た動作モードを示す信号が信号１１３８Ｙｔ通じてマイ
クｖｘｆ四セ、す１１に供給される。優先権処理回路３
１の出力４１３９より予め決められた信号が発生し大時
のみ手動操作手段２４の動作が可能とされる。マイクル
ゾロ権ッサ１１が正常か異常かｔ示す信号が信号ｌ１４
１を通じて優先権処理回路３１に入力される。
優先権処理回路３１は例えば第３図に示すように構成さ
れゐ、即ち、スイッチ３２．３３．３７の各一端は接地
され、各他端はインバータ４２゜４３．４４に接続され
ると共忙抵抗器４ ！Ｓ 、 ４６゜４７１−それぞれ
通じて正の電源端子４８Ｋｍ！続される。インバータ４
２．４３の各出力側は信号線３４．３５に介して、第２
図に示し大ようにマイクログロセ、すＩＩＫＩ続される
。インバータ４４からの絶対的手動操作を示す信号と、
信号１ＩＩ４１からの！イクａｆロセッサ１１が正常か
異常か【示す信号とがＮＯＲ回路５１に入力され、ＮＯ
Ｒ回路５１の出力側はＮＡＮＤ回路よシなるフリッグ７
０ッｆ５２の竜ット入カ骨Ｋｌｌ続される。Ｙイク冨７
’ ”−ｋｙ ？ １１を通じて制御信号を制御する場
４は、そのむとを示す信号がインバータ５ｓｔａｔて７
リツデフロツｆｓ２のリセット入方儒に与メられゐ、ア
リツブ７０ジグ５２のセット出力は１号！１３９を通じ
て第２図の手動操作手段２４へ１給畜れると共にそ０信
号＊ｓｅｏ信号、インバー＃４３．！＄３の各出方はそ
れぞれ極性が反転さｔ’ｃ ＡＮＤ ａ路５４に人力ｇ
れる＠ ＡＮＤ Ｉ！１ｊｉｊ） ５４の社力は信号８
３８管通じてｉイクロ７＃レセ、す１１に人力畜れる。
れゐ、即ち、スイッチ３２．３３．３７の各一端は接地
され、各他端はインバータ４２゜４３．４４に接続され
ると共忙抵抗器４ ！Ｓ 、 ４６゜４７１−それぞれ
通じて正の電源端子４８Ｋｍ！続される。インバータ４
２．４３の各出力側は信号線３４．３５に介して、第２
図に示し大ようにマイクログロセ、すＩＩＫＩ続される
。インバータ４４からの絶対的手動操作を示す信号と、
信号１ＩＩ４１からの！イクａｆロセッサ１１が正常か
異常か【示す信号とがＮＯＲ回路５１に入力され、ＮＯ
Ｒ回路５１の出力側はＮＡＮＤ回路よシなるフリッグ７
０ッｆ５２の竜ット入カ骨Ｋｌｌ続される。Ｙイク冨７
’ ”−ｋｙ ？ １１を通じて制御信号を制御する場
４は、そのむとを示す信号がインバータ５ｓｔａｔて７
リツデフロツｆｓ２のリセット入方儒に与メられゐ、ア
リツブ７０ジグ５２のセット出力は１号！１３９を通じ
て第２図の手動操作手段２４へ１給畜れると共にそ０信
号＊ｓｅｏ信号、インバー＃４３．！＄３の各出方はそ
れぞれ極性が反転さｔ’ｃ ＡＮＤ ａ路５４に人力ｇ
れる＠ ＡＮＤ Ｉ！１ｊｉｊ） ５４の社力は信号８
３８管通じてｉイクロ７＃レセ、す１１に人力畜れる。
絶対的手動操作指定スイッチ３７がオンにさ４る七、イ
ンバータ４４０出カは高レベル１１＃とχｐ、これがＮ
ｏｎ １ｍ路５１ｔ−通じて７リツグフロ。
ンバータ４４０出カは高レベル１１＃とχｐ、これがＮ
ｏｎ １ｍ路５１ｔ−通じて７リツグフロ。
７”５１に与えられ、これがセットサれ、信号線３１が
高レベル′″１“とな夕、第２図の手動接続手段２−が
動作可能になる。を大マイクセデロセ、す１１が異常と
なシ、信号線４１が高レベル“１”Ｋな４と同様に７リ
ツプ７ ＊ ｙ ７” ５２がセットされて信号ｌｌ１
３９−ｆｉ高レベルにＩｋる。従って現場にシいて１
操作員が絶対的手動操作指定スイッチ３７をオント
にするか、マイク１−セッサ１１が異常になあと、マ
イクロプロセッサ１１管通じることなく、ｗｃ２図中の
出力端子２１０制御信号管制御し、プ「 ロセｙ−を
手動制御するこ七がて′！ゐ、この場合信１ 号ｌ１
３９の高レベル゛ｌ”は反転されて、ＡＮＤ回路５４に
入力されるため、信号１Ｒ３８が仮レベルになタマイク
ロプロセッサ１１はｆａセッナに対す１ る制御を行
わない。
高レベル′″１“とな夕、第２図の手動接続手段２−が
動作可能になる。を大マイクセデロセ、す１１が異常と
なシ、信号線４１が高レベル“１”Ｋな４と同様に７リ
ツプ７ ＊ ｙ ７” ５２がセットされて信号ｌｌ１
３９−ｆｉ高レベルにＩｋる。従って現場にシいて１
操作員が絶対的手動操作指定スイッチ３７をオント
にするか、マイク１−セッサ１１が異常になあと、マ
イクロプロセッサ１１管通じることなく、ｗｃ２図中の
出力端子２１０制御信号管制御し、プ「 ロセｙ−を
手動制御するこ七がて′！ゐ、この場合信１ 号ｌ１
３９の高レベル゛ｌ”は反転されて、ＡＮＤ回路５４に
入力されるため、信号１Ｒ３８が仮レベルになタマイク
ロプロセッサ１１はｆａセッナに対す１ る制御を行
わない。
手動操作指定スイッチ３３がオンにされると、このこと
が信号ｌｌ３Ｂ及び３８を通じてマイク四グロセ、す１
１へ通知され、＃！２図において、増口 加、減少ス
イッチ２６．２７の操作状態がマイクロゾロセッサＩＩ
Ｋ散込まれ、これに応じてマイ１ クロｆセ竜ｙ ｔ
ｌ １ ｔ−通じて出力端子２１Ｃ＞制御１ 信号が
制御される。こＯ際マイクロプロセッサ１！は信号ａｓ
ｓｔ高レベルにして７リツデフ四ツデ５２をり竜、トシ
ておく、自動操作指定スイッチ３２がオンにされると、
このことが信号１１３４を通じて！イタ１−セッサ１１
へ通知され、こＯことと他ＯＩｔ勺纏３！Ｓ、３８０状
態などよｐ判断してマイク１１七Ｖす１１は自動操作會
行う。
が信号ｌｌ３Ｂ及び３８を通じてマイク四グロセ、す１
１へ通知され、＃！２図において、増口 加、減少ス
イッチ２６．２７の操作状態がマイクロゾロセッサＩＩ
Ｋ散込まれ、これに応じてマイ１ クロｆセ竜ｙ ｔ
ｌ １ ｔ−通じて出力端子２１Ｃ＞制御１ 信号が
制御される。こＯ際マイクロプロセッサ１！は信号ａｓ
ｓｔ高レベルにして７リツデフ四ツデ５２をり竜、トシ
ておく、自動操作指定スイッチ３２がオンにされると、
このことが信号１１３４を通じて！イタ１−セッサ１１
へ通知され、こＯことと他ＯＩｔ勺纏３！Ｓ、３８０状
態などよｐ判断してマイク１１七Ｖす１１は自動操作會
行う。
８２８にお−でインタフェイス２８を通じて遠隔地、例
えば中央制御所からリモートによる手動モード指令を示
す償勺ｔマイクｐノロ竜ツサ１１へ与えると、マイク’
ＣＭ ｆｅｌｒｔｔ”ｌす１−１は信号９３３０状態が
高し碩ルでありて、つｔｒ絶対的手動操作、オ大■−カ
ルＯ手動操作とされてな％Ａ仁とｔ確認して、遠隔よ夕
Ｏ手動操作に応じて出力端子２１Ｏ制御信号管制御す１
拳 以上ｏＷＲＩＲから理解畜れｂように第３図に示した優
先権鵡理ｉ１路３１によれば出力は絶対的手動操作（デ
ーセッサ１１０ｉｋ常を含む）１第１に優先し、次に■
−カル（現場）での手動操作、そＯ後すモー）０苧動操
作の順に優先権が与えられる。
えば中央制御所からリモートによる手動モード指令を示
す償勺ｔマイクｐノロ竜ツサ１１へ与えると、マイク’
ＣＭ ｆｅｌｒｔｔ”ｌす１−１は信号９３３０状態が
高し碩ルでありて、つｔｒ絶対的手動操作、オ大■−カ
ルＯ手動操作とされてな％Ａ仁とｔ確認して、遠隔よ夕
Ｏ手動操作に応じて出力端子２１Ｏ制御信号管制御す１
拳 以上ｏＷＲＩＲから理解畜れｂように第３図に示した優
先権鵡理ｉ１路３１によれば出力は絶対的手動操作（デ
ーセッサ１１０ｉｋ常を含む）１第１に優先し、次に■
−カル（現場）での手動操作、そＯ後すモー）０苧動操
作の順に優先権が与えられる。
従りて、この発−によれば複数の動作モード指定が同時
に与えられても、予め決められた優先順位に従って動作
モードが決定され、ｔＩＩＩＬするおそれはなく、その
時に望壕しｉ動作モードとされる。
に与えられても、予め決められた優先順位に従って動作
モードが決定され、ｔＩＩＩＬするおそれはなく、その
時に望壕しｉ動作モードとされる。
更に前記実施例のようにローカルの手動操作もマイク！
２ ｆ Ｗセッサ１１を通じて行う場合に１各種の動作
モードの相互切替えの際に、連続し九制御が行われ、制
御が中断される期間はない。
２ ｆ Ｗセッサ１１を通じて行う場合に１各種の動作
モードの相互切替えの際に、連続し九制御が行われ、制
御が中断される期間はない。
第１図は従来のｆロセッナを用い九調節計を示権処理回
路の＾体例を示す回路図である。 】１・・・マイクロプロセッサ、１２・・・マルチプレ
クサ、ス３・・・測定信号入力端子、１４・・・混合信
号入力端子、１５−・・比較器、１６・・・０人変換器
、１９・・・出力バッファ、２１−・・制御信号出力端
子、２２・・・表示器、２３・・・ｄツメータ設定手段
、２４・・・手動操作手段、２６．２７・・・手動操作
スイッチ、２８・・・通信ｎ＊用インタフ、イス、３１
・−優先指定スイッチ。 特許出願人 株式会社 北辰電機製作所代通人 軍
費 卓
路の＾体例を示す回路図である。 】１・・・マイクロプロセッサ、１２・・・マルチプレ
クサ、ス３・・・測定信号入力端子、１４・・・混合信
号入力端子、１５−・・比較器、１６・・・０人変換器
、１９・・・出力バッファ、２１−・・制御信号出力端
子、２２・・・表示器、２３・・・ｄツメータ設定手段
、２４・・・手動操作手段、２６．２７・・・手動操作
スイッチ、２８・・・通信ｎ＊用インタフ、イス、３１
・−優先指定スイッチ。 特許出願人 株式会社 北辰電機製作所代通人 軍
費 卓
Claims (1)
- （１） 少くと４ＩＩＩ定信号及び設定信号を入力し
て調節演算管行い、制御出力管出力するグロ竜ツサと、
す峰−トからＯ篭−ド指定信号或いは四−カルでの峰−
ｒ指定４１４Ｉ／が供給され、予め決められた優先順位
に基づいて動作峰−ド會決定すゐ優先権ｌ６ｍ１回路と
【具値すゐ調節針。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12098281A JPS5822401A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12098281A JPS5822401A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 調節計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822401A true JPS5822401A (ja) | 1983-02-09 |
| JPH0310961B2 JPH0310961B2 (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=14799848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12098281A Granted JPS5822401A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822401A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633A (ja) * | 1986-05-19 | 1988-01-05 | 三洋電機株式会社 | 薬剤包装機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5422074A (en) * | 1977-07-19 | 1979-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | Switching control system |
| JPS55165301U (ja) * | 1979-05-11 | 1980-11-27 |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP12098281A patent/JPS5822401A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5422074A (en) * | 1977-07-19 | 1979-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | Switching control system |
| JPS55165301U (ja) * | 1979-05-11 | 1980-11-27 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633A (ja) * | 1986-05-19 | 1988-01-05 | 三洋電機株式会社 | 薬剤包装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310961B2 (ja) | 1991-02-14 |
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