JPS58224098A - 油圧プレスのスライド制御装置 - Google Patents
油圧プレスのスライド制御装置Info
- Publication number
- JPS58224098A JPS58224098A JP10544482A JP10544482A JPS58224098A JP S58224098 A JPS58224098 A JP S58224098A JP 10544482 A JP10544482 A JP 10544482A JP 10544482 A JP10544482 A JP 10544482A JP S58224098 A JPS58224098 A JP S58224098A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- slide
- control device
- hydraulic cylinders
- detectors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はボルスタに対してスライドが平行状態で上下
動するよう制御する油圧プレスのスライド制御装置に関
する。
動するよう制御する油圧プレスのスライド制御装置に関
する。
従来複数の油圧シリンダを使用してスライドを上下動す
る油圧プレスにおいては・各シリンダを同期させてボル
スタに対してスライドが平行状態で上下動するよう各油
圧シリンダを制御してお秒、その制御方法としては例え
ば第１図に示すように１スライドαの両端側にロータリ
エンコーダのようなストローク検出器すを設けて、これ
ら検出器で検出した電気信号により油圧ポンプＣの電気
−油圧サーボ機構ｄを制御して、各油圧シリンダＣによ
りスライドαの両端側が同量ストロークされるようにし
た方式や、スライドより丈夫なガイド杆を上方へ突設し
、このガイド杆をシリンダフレームに貫通させて、該シ
リンダフレームに上記ガイド杆をガイドさせることによ
り機械的にスライドの平行制御を行う方式などが知られ
ている。
る油圧プレスにおいては・各シリンダを同期させてボル
スタに対してスライドが平行状態で上下動するよう各油
圧シリンダを制御してお秒、その制御方法としては例え
ば第１図に示すように１スライドαの両端側にロータリ
エンコーダのようなストローク検出器すを設けて、これ
ら検出器で検出した電気信号により油圧ポンプＣの電気
−油圧サーボ機構ｄを制御して、各油圧シリンダＣによ
りスライドαの両端側が同量ストロークされるようにし
た方式や、スライドより丈夫なガイド杆を上方へ突設し
、このガイド杆をシリンダフレームに貫通させて、該シ
リンダフレームに上記ガイド杆をガイドさせることによ
り機械的にスライドの平行制御を行う方式などが知られ
ている。
しかし前者の方法は電気−油圧サーボ制御機構を有する
油圧ポンプや複雑な制御系を必要とするため、一般に高
価である欠点があ抄、また後者の機械的々方法では、偏
心荷重に対して構造的に限界があるなどの欠点があった
。
油圧ポンプや複雑な制御系を必要とするため、一般に高
価である欠点があ抄、また後者の機械的々方法では、偏
心荷重に対して構造的に限界があるなどの欠点があった
。
この発明はかかる従来の欠点を改曽する目的でなされた
ものでＳ＊雑な制御系や高価な電気−油圧す°−ボ機構
付油圧ポンプを必要とせず、かつ偏心荷重に対する制約
もない油圧プレスのスライド制御装置を提供しようとす
るものである。
ものでＳ＊雑な制御系や高価な電気−油圧す°−ボ機構
付油圧ポンプを必要とせず、かつ偏心荷重に対する制約
もない油圧プレスのスライド制御装置を提供しようとす
るものである。
以下この発明の一実施例を第２図に示す一実施例を参照
して評述すると、図において１は油圧プレス本体、２は
そのベッドで、該ベッド２上にボルスタ３が取・付けら
れていると共に、上記ヘッド２の隅角部からはシリンダ
フレーム４イ ７．□□、ｊ （７） ’ｙ ！Ｊ
＞ 、、、７ Ｌ／ −Ａ ４ （７）□。
して評述すると、図において１は油圧プレス本体、２は
そのベッドで、該ベッド２上にボルスタ３が取・付けら
れていると共に、上記ヘッド２の隅角部からはシリンダ
フレーム４イ ７．□□、ｊ （７） ’ｙ ！Ｊ
＞ 、、、７ Ｌ／ −Ａ ４ （７）□。
に複数基の油圧シリンダ５，５′が、またシリンダフレ
ーム４上に油タンク６が設けられている。
ーム４上に油タンク６が設けられている。
上記各油圧シリンダ５．５′内にはピストン５αが収容
されていて、このピストン５αによってシリンダ５内が
上室）と下室５．に区割されており、上室５１は満油弁
７により油タンク６と連通されるようになっていると共
に、ピストン５αからけ下方に向けてピストン杆５ｂが
突設され、これらピストン杆５ｂの先端間にスライド８
が取付けられていて、上記各油圧シリンダ５によりスラ
イド６が上下動されるようになっている。
されていて、このピストン５αによってシリンダ５内が
上室）と下室５．に区割されており、上室５１は満油弁
７により油タンク６と連通されるようになっていると共
に、ピストン５αからけ下方に向けてピストン杆５ｂが
突設され、これらピストン杆５ｂの先端間にスライド８
が取付けられていて、上記各油圧シリンダ５によりスラ
イド６が上下動されるようになっている。
またＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’は図示しない電動機によ抄駆動さ
れる２基の油圧ポンプで、サーボ機構１１゜１１′・に
より流量調整が可能となっており、一方の油圧ポンプ１
０よ抄吐出された油は管路１２によ抄一方の油圧シリン
ダ５の上室５．ｔたは管路１２′により上記油圧シリン
ダ５の下室５２へ夫夫供給でき、他方の油圧ポンプ１０
′より吐出された油は管路１３により他方の油圧シリン
ダ５′、□５．□Ｆｉ’ｆｆ１１１１３’に、よ０．。
れる２基の油圧ポンプで、サーボ機構１１゜１１′・に
より流量調整が可能となっており、一方の油圧ポンプ１
０よ抄吐出された油は管路１２によ抄一方の油圧シリン
ダ５の上室５．ｔたは管路１２′により上記油圧シリン
ダ５の下室５２へ夫夫供給でき、他方の油圧ポンプ１０
′より吐出された油は管路１３により他方の油圧シリン
ダ５′、□５．□Ｆｉ’ｆｆ１１１１３’に、よ０．。
エラ１，２゛“ｒ ５’ １７） 下室５ｘへ夫々供給
できるようになって一般けられた補助ポンプ１４の吐出
油は高速電磁切換え弁１６より管路１５ 、 ＋ ５’
を介して管路１３ 、 ＋ ３’の高圧側に合流される
ようになっている。なお＋ ７ 、 ＋ ７’は管路１
５ 、 ＋ ５’の途中に接続された可変絞りである。
できるようになって一般けられた補助ポンプ１４の吐出
油は高速電磁切換え弁１６より管路１５ 、 ＋ ５’
を介して管路１３ 、 ＋ ３’の高圧側に合流される
ようになっている。なお＋ ７ 、 ＋ ７’は管路１
５ 、 ＋ ５’の途中に接続された可変絞りである。
一方２０はスフイド８の中央部に設置された可変速モー
タ、２１は減速機で、この減速機２１により減速された
可変速モータ２０の回転は減速機２１の出力軸２１αに
接続された回転軸２２゜２２′を介してスフ１１８両端
部に突設されたブラケット８α側へ導びかれている。上
記ブラケット８αには各回転軸２２ 、２２’と直交す
る方向に支承されてねじ杆２３ 、２３’が設けられ、
これらねじ杆２３ 、２３’のねじ部２３αに各回転軸
２２ 、２２’の端部に設けられたナツト２２αが螺合
されている。
タ、２１は減速機で、この減速機２１により減速された
可変速モータ２０の回転は減速機２１の出力軸２１αに
接続された回転軸２２゜２２′を介してスフ１１８両端
部に突設されたブラケット８α側へ導びかれている。上
記ブラケット８αには各回転軸２２ 、２２’と直交す
る方向に支承されてねじ杆２３ 、２３’が設けられ、
これらねじ杆２３ 、２３’のねじ部２３αに各回転軸
２２ 、２２’の端部に設けられたナツト２２αが螺合
されている。
上記各ねじ杆２３ 、２３’の上端側には屈曲部がプレ
ス本体１側に支承され、たＬ字形のレバ２４゜２４′の
一端側が係合されていると共に、レバ２４゜２４′の他
端側はリンク２５ 、２５’を介して油圧ポンプＩ Ｏ
、Ｉ Ｏ’のサーボ機構１．１ 、 Ｉ １’に接続
されている。サーボ機構＋ ＋ 、 ｒ ＋’は油圧ポ
ンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’の斜板（図示せず）に連動するサ
ーボ弁１！αを有していて、これらサーボ弁１１αにば
ね１１ｂによりセンタリングされた作動杆ＺＣの一端が
当接され、上記リンク２５゜２５′によりシリンダＩｌ
ｄが矢印（イ）方向へ押圧されると管路１２．１３側に
、また矢印（ロ）方向へ押圧されると管路）２’、＋３
’側に油圧を吐出するようになっている。
ス本体１側に支承され、たＬ字形のレバ２４゜２４′の
一端側が係合されていると共に、レバ２４゜２４′の他
端側はリンク２５ 、２５’を介して油圧ポンプＩ Ｏ
、Ｉ Ｏ’のサーボ機構１．１ 、 Ｉ １’に接続
されている。サーボ機構＋ ＋ 、 ｒ ＋’は油圧ポ
ンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’の斜板（図示せず）に連動するサ
ーボ弁１！αを有していて、これらサーボ弁１１αにば
ね１１ｂによりセンタリングされた作動杆ＺＣの一端が
当接され、上記リンク２５゜２５′によりシリンダＩｌ
ｄが矢印（イ）方向へ押圧されると管路１２．１３側に
、また矢印（ロ）方向へ押圧されると管路）２’、＋３
’側に油圧を吐出するようになっている。
また２ ６ 、２６’はスライド８の両端に突設したブ
ラケット８αより下方へ突設したラックで、このラック
２６に、べ２ツド２に設けたロータリエンコーダなどの
スライドストローク検出８２７゜２７′の回転軸２７α
に取付けられたピニオン２８゜２８′が噛合されている
。そしてこれらスライドストｐ−り検出器２７ 、２７
’の一方で検出した位置信号を基準として他方で検出し
た信号と比較し〜その差信号により各流量調整弁＋ ６
、 ＋ ６’及び＋ ７ 、 ＋ ７’を次のように
制御する。
ラケット８αより下方へ突設したラックで、このラック
２６に、べ２ツド２に設けたロータリエンコーダなどの
スライドストローク検出８２７゜２７′の回転軸２７α
に取付けられたピニオン２８゜２８′が噛合されている
。そしてこれらスライドストｐ−り検出器２７ 、２７
’の一方で検出した位置信号を基準として他方で検出し
た信号と比較し〜その差信号により各流量調整弁＋ ６
、 ＋ ６’及び＋ ７ 、 ＋ ７’を次のように
制御する。
しかして、プレス本体１のスライドを偏心荷重に関係な
くボルスタ３に対して平行状態で上下するに当って、ま
ず図示しない始動スイッチをオンにすると、可変速モー
タ２０が高速回転しくなおこの舌−夕の回転数は予めセ
ットできるようになっている）、減速機２１を介して回
転軸２２ 、２２’を同方向へ回転させる。これによっ
て各回転軸２２ 、２２’の端部に設けられたナツト２
２αが回転されてねじ杆２３ 、２３’を上方向へ押上
げるため、レバ２４ 、２４’及びリンク２５ 、２５
’を介してサーボ機構１１の作動杆 １１φが矢印（イ
）方向へ移動され、これにより各油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ
Ｏ’より管路１２，１３側へ油圧が吐出されて、油圧
シリンダ５，５′の上室５１側へ油が供給される。これ
によって各油圧シリンダ５．５′はスライド８を下降さ
せると４ 共に・油圧シリンダ５．５′の下室５
．の油は管路り油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’へ流入 し、また不足した油は開放されている満油弁７゜７′を
介して油タンク６より補給される。
くボルスタ３に対して平行状態で上下するに当って、ま
ず図示しない始動スイッチをオンにすると、可変速モー
タ２０が高速回転しくなおこの舌−夕の回転数は予めセ
ットできるようになっている）、減速機２１を介して回
転軸２２ 、２２’を同方向へ回転させる。これによっ
て各回転軸２２ 、２２’の端部に設けられたナツト２
２αが回転されてねじ杆２３ 、２３’を上方向へ押上
げるため、レバ２４ 、２４’及びリンク２５ 、２５
’を介してサーボ機構１１の作動杆 １１φが矢印（イ
）方向へ移動され、これにより各油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ
Ｏ’より管路１２，１３側へ油圧が吐出されて、油圧
シリンダ５，５′の上室５１側へ油が供給される。これ
によって各油圧シリンダ５．５′はスライド８を下降さ
せると４ 共に・油圧シリンダ５．５′の下室５
．の油は管路り油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’へ流入 し、また不足した油は開放されている満油弁７゜７′を
介して油タンク６より補給される。
スライド８の下降に伴いブラケット８αも下降するため
同プ２ケット８ｃＬに乗っているナツト２２αも同じ量
だけ下降し、ねじ杆２３．２３’も同時に下降して作動
杆ＩＩ（？を矢印（ｆ）方向に戻そうとする。そのとき
油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’は最大吐出量で吐出してい
た状態から中立状態（ポンプからの吐出量は零）になろ
うとする。
同プ２ケット８ｃＬに乗っているナツト２２αも同じ量
だけ下降し、ねじ杆２３．２３’も同時に下降して作動
杆ＩＩ（？を矢印（ｆ）方向に戻そうとする。そのとき
油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’は最大吐出量で吐出してい
た状態から中立状態（ポンプからの吐出量は零）になろ
うとする。
しかし可変速モータ２０が高速で連続して回転している
ため、スライド８が下降してもねじ杆２３ 、２３’を
押し上げ続けているため、左右油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ
Ｏ’から常に一定の油が油圧シリンダ５．５′の上室５
１に流入し、従ってナツト２２ａの回転速度に対応した
速度でス、礼１イド８は下降を続ける。スライド８が加
圧行我泗入る直前に可変速モータ２０は減速する（予め
スライド８から取り出されたカムによりリミットスイッ
チを作動させるかスライドストローク検出器２７ 、２
７’から発信する電気信号により減速する位置をデジタ
ルスイッチなどでプリセットしておけばよい）。
ため、スライド８が下降してもねじ杆２３ 、２３’を
押し上げ続けているため、左右油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ
Ｏ’から常に一定の油が油圧シリンダ５．５′の上室５
１に流入し、従ってナツト２２ａの回転速度に対応した
速度でス、礼１イド８は下降を続ける。スライド８が加
圧行我泗入る直前に可変速モータ２０は減速する（予め
スライド８から取り出されたカムによりリミットスイッ
チを作動させるかスライドストローク検出器２７ 、２
７’から発信する電気信号により減速する位置をデジタ
ルスイッチなどでプリセットしておけばよい）。
スライド８が加圧行程に入ると、自動的に満油弁７，７
′が閉じ、補助ポンプ１４からの吐出油のみでピストン
５αを加圧し、補助ポンプ１４け最大吐出に変忘。なお
補助ポンプ１４は流量調整が可能である。
′が閉じ、補助ポンプ１４からの吐出油のみでピストン
５αを加圧し、補助ポンプ１４け最大吐出に変忘。なお
補助ポンプ１４は流量調整が可能である。
加圧が完了するとこれまで一方向に回転していた可変速
モータ２０け逆転する（予め位置をプリセットしてもよ
・く、また圧力スイッチにより油圧が一定圧力になると
自動的に逆転するようにしてもよい）。
モータ２０け逆転する（予め位置をプリセットしてもよ
・く、また圧力スイッチにより油圧が一定圧力になると
自動的に逆転するようにしてもよい）。
これによってねじ杆２３ 、２３’は下方向に引き下げ
られ、ついでサーボ機構＋１．、ＩＩ’の作動杆１１０
が矢印（ロ）に動かされるため、油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ
Ｏ’はサーボ機構１．１ ’＋ Ｉ ＋’により、吐
出口が変換され、吐出油は管路１２’ 、 ＋ ３’へ
吐出し、管路１２．１３から吸い込む。従って油圧シリ
ンダ５，５′の下室５２へ油圧が流入し、スフイド８は
上昇する。このとき満油弁７．７′は開かれており、上
室５１の油は大部分タンク６に戻される。スライド８が
プリセットされた位置に達すると、可変速モータ２０の
回転は停止して、スライド８も上昇を停止する。
られ、ついでサーボ機構＋１．、ＩＩ’の作動杆１１０
が矢印（ロ）に動かされるため、油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ
Ｏ’はサーボ機構１．１ ’＋ Ｉ ＋’により、吐
出口が変換され、吐出油は管路１２’ 、 ＋ ３’へ
吐出し、管路１２．１３から吸い込む。従って油圧シリ
ンダ５，５′の下室５２へ油圧が流入し、スフイド８は
上昇する。このとき満油弁７．７′は開かれており、上
室５１の油は大部分タンク６に戻される。スライド８が
プリセットされた位置に達すると、可変速モータ２０の
回転は停止して、スライド８も上昇を停止する。
以上のようにスライド８は回転軸２２ 、２２’６の同
時回転により、ナツト２２αを介してねじ杆２３ 、２
３’を同期上下動させることにより、油圧ポンプＩ Ｏ
、Ｉ Ｏ’からの吐出量を同じ量だけ左右両シリンダ５
．５′に送り、これによってスライド８を常時ボルスタ
３に対して平行状態で上下動させることができる。
時回転により、ナツト２２αを介してねじ杆２３ 、２
３’を同期上下動させることにより、油圧ポンプＩ Ｏ
、Ｉ Ｏ’からの吐出量を同じ量だけ左右両シリンダ５
．５′に送り、これによってスライド８を常時ボルスタ
３に対して平行状態で上下動させることができる。
しかし実際には油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’の吐出量を
全く同じにすることは難かしく、また油圧シリ゛ング５
．５′とピストン５ａ間の隙間から洩れる油量も全く同
じとはいえないことから、スライド８の平行上下動はそ
れまで述べた制御σ）みでは不可能である。そのためス
ライドストローク検出器２７ 、２７’から発信する電
気信号により補助ポンプ１４から吐出される油量を高速
電磁切換え弁１６のポジション１６．より管路１６（下
降および加圧用）または管路１６′（上昇用）を経て油
圧シリンダ５．５′へ供給することにより制御し、スラ
イドの平行動作を可能としている。すなわちスライド位
置検出器２７ 、２７’の一方２７より検出した信号を
基準として、他方の検出器２７′で検出した信号を比較
し、その差信号により高速電磁切換え弁１６を切換えて
、補助ポンプ１４の吐出量を左側の油圧シリン−５′へ
供給するもので、基準となる右側の油圧ポンプ１０の吐
出量より左側の油圧ポンプ１０′の吐出量が予め若干少
なめとなっており（なお油圧ポンプ１０′の吐出量をレ
バ系の長さ比で基準側よし少なくするか、管路１５ 、
ｌ ５’に設けた可変絞り＋ ７ 、 ＋ ７’によ
り油の一部をタンクへ逃して調整する）、これによって
基準値に対して反対側は下降、加圧及び上昇時多少遅れ
るので、この分をスライドストｐ−り検出器２７゜２７
′より検出した信号により高速電磁弁１６を４ 制
御して、補助ポンプ１４より不足分を補給し、スライド
８が常にボルスタ８に対して平行状態で上下動するよう
にしている。
全く同じにすることは難かしく、また油圧シリ゛ング５
．５′とピストン５ａ間の隙間から洩れる油量も全く同
じとはいえないことから、スライド８の平行上下動はそ
れまで述べた制御σ）みでは不可能である。そのためス
ライドストローク検出器２７ 、２７’から発信する電
気信号により補助ポンプ１４から吐出される油量を高速
電磁切換え弁１６のポジション１６．より管路１６（下
降および加圧用）または管路１６′（上昇用）を経て油
圧シリンダ５．５′へ供給することにより制御し、スラ
イドの平行動作を可能としている。すなわちスライド位
置検出器２７ 、２７’の一方２７より検出した信号を
基準として、他方の検出器２７′で検出した信号を比較
し、その差信号により高速電磁切換え弁１６を切換えて
、補助ポンプ１４の吐出量を左側の油圧シリン−５′へ
供給するもので、基準となる右側の油圧ポンプ１０の吐
出量より左側の油圧ポンプ１０′の吐出量が予め若干少
なめとなっており（なお油圧ポンプ１０′の吐出量をレ
バ系の長さ比で基準側よし少なくするか、管路１５ 、
ｌ ５’に設けた可変絞り＋ ７ 、 ＋ ７’によ
り油の一部をタンクへ逃して調整する）、これによって
基準値に対して反対側は下降、加圧及び上昇時多少遅れ
るので、この分をスライドストｐ−り検出器２７゜２７
′より検出した信号により高速電磁弁１６を４ 制
御して、補助ポンプ１４より不足分を補給し、スライド
８が常にボルスタ８に対して平行状態で上下動するよう
にしている。
なお油圧シリンダ５．５′が２本以上の場合でも、左右
半分づつ分けて制御すればよい。例えば４本シリンダの
場合は、右側２本と左側２本を別々に制御するものであ
る。さらに各プレス毎にスライド制御装置を装着して、
−置端の油圧シリンダ５を基準にして、他の油圧シリン
ダをこれに追従するように制御することにより、複数の
プレスのスフイドδを同時制御することも可能である。
半分づつ分けて制御すればよい。例えば４本シリンダの
場合は、右側２本と左側２本を別々に制御するものであ
る。さらに各プレス毎にスライド制御装置を装着して、
−置端の油圧シリンダ５を基準にして、他の油圧シリン
ダをこれに追従するように制御することにより、複数の
プレスのスフイドδを同時制御することも可能である。
この発明は以上詳述したように、スライドを上下動する
複数本の油圧シリンダを、左右（または前後）％Ｃ２岬
分し、かつ上記スライドの左鉄童たは前後）端にはスラ
イドのスト四−り位置を検出するスライド位置検出器を
設けて、これら位置検出器の一方で検出した信号を基準
として、他方の検出器が検出した値を比較し１得られた
差信号によ抄、補助ポンプと油圧シロ１ ンダの間に設けた高速電磁弁を制御して、上記 “
各油圧シリンダによりスライドがボルスタに対して平行
状態を維持しつつ上下動されるように制御したことから
、従来のような複雑な制御系や高価な電気−油圧サーボ
機構を有する油圧ポンプを使用せずに一スライドの平行
制御力（可能になると共に、機械的な手段により平行動
させていたもののように許容偏荷重に制約を受ける不具
合もない。
複数本の油圧シリンダを、左右（または前後）％Ｃ２岬
分し、かつ上記スライドの左鉄童たは前後）端にはスラ
イドのスト四−り位置を検出するスライド位置検出器を
設けて、これら位置検出器の一方で検出した信号を基準
として、他方の検出器が検出した値を比較し１得られた
差信号によ抄、補助ポンプと油圧シロ１ ンダの間に設けた高速電磁弁を制御して、上記 “
各油圧シリンダによりスライドがボルスタに対して平行
状態を維持しつつ上下動されるように制御したことから
、従来のような複雑な制御系や高価な電気−油圧サーボ
機構を有する油圧ポンプを使用せずに一スライドの平行
制御力（可能になると共に、機械的な手段により平行動
させていたもののように許容偏荷重に制約を受ける不具
合もない。
第１図は従来の説明図、第２図はこの発明の一実施例を
示す構成図である。 １は油圧プレス本体、３けボルスタ、５ 、５’は油圧
シリンダ、８はスライド、１０．１０’は油圧ポンプ、
Ｉ Ｉ 、 Ｉ ＋’はサーボ機構、１４け補助ポンプ
、１６Ｆｉ高速電磁弁、２７ 、２７’はスライドスト
ローク検出器。 出願人 ′株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 手続補正書（自発） 昭和５７年８月２ｒ日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、 事件ノ表示特１ｊｆ昭５７ −１０５４４４号２
、発明の名称 油圧プレスのスライド制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 氏 名 （７１４６） 米 原 正
章電話東京（０３） ５０４−１０７５−７番
□５、補正命令の日付 Ａ ” ’ １ｆｆｌ’Ｍ’Ｍ ｆ６、補正の対
象 明細書及び図面 ７補正の内容 （１）願書添付の明細書中鎖１頁に記載の「特許請求の
範囲」を下記の通り補正する。 記 油圧プレス本体１のボルスタ３上方に、複数本の油圧シ
リンダ５．ダにより上下動自在なスライド８を設け、上
記各油圧シリンダ５．ダはスライド８の左右（または前
後）に２等分して。 分割された各油圧シリンダ５．ダ毎に油圧を供給する油
圧ポンプ＋ｏ、 ＋ａ’を設け、かつこれら油圧ポンプ
ｌ Ｏ、Ｉ Ｏ’のサーボ機構１’ｌ 、 ＋ １’を
同期手段により同期させると共に、上記スライド８の両
端に、スライドストローク検出器２７゜２７′を設け、
かつこれら検出器２７ 、２７’の一方で検出した信号
を基準として、他方の検出器で検出した値を比較し、得
られた値により補助ポンプ１４と上記各油圧シリンダ５
．ダの間にとにより、各油圧シリンダ５．ダによりスラ
イド８がボルスタ３に対して平行状態で上下動されるよ
うにしてなる油圧プレスのスライド制御装置。 （２） 同明細書中第３頁下から８行目の「以下この
発明の一実施例を」を「以下この発明を」と補正する０ （３） 同明細書中第６頁下から２行目から同一行目
の「・・・各流量調整弁１６ 、１６’及び＋ ７ 、
１７’を」を「・・・高速電磁切換え弁１６を」と補正
する。 。 （４） 同明細書中第１１頁下から５行目の「高速電
磁弁１６」を「高速電磁切換え弁１・６」と補正する０ （５） 同明細書中第１２頁下から４行目の「高速電
磁弁」を「高速電磁切換え弁」と補正する０（６）同明
細書中第１３頁第１２行目の「１６は高速電磁弁Ｊ ’
ｔ ｒ Ｉ ６は高速電磁切換え弁」と補正する０ （７） 願書添付の図面中部２図を別紙の通り゛補正
する。 手続補正書（自発） 昭和 ５８年７月１１日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１０５４４４号２、発
明の名称 油圧プレスのスライド制御装置３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 氏 名 （７１４６） 米 原 正
章電話東京（０３） ５０４−１０７５−７番５、
補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 明細書及び図面 ｌ補正の内容 （１）願書添付の明細書中筒１頁に記載の「特許請求の
範囲」を下記の通り補正する。 記 油圧プレス本体１のボルスタ３上方に、複数本の油圧シ
リンダ５，５′により上下動自在なスライド８を設け、
上記各油圧シリンダ５，５′はスライド８の左右（また
は前後）に２等分して、分割された各油圧シリンダ５．
５′毎に油圧を供給する油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’を
設け、かつこれら油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’のサーボ
機構１．、ｌ 、 Ｉ ｌ’を°同期手段により同期さ
せると共に、上記ベッド２の両端に、スライドストロー
ク検出器２７゜２７′を設け、かつこれら検出器２７．
２７’の一方で検出した信号を基準と１で、他方の検出
６で検出した値を比較し、得られた値町よυ補助ポンプ
１４と上記各油圧シリンダ５．５′のうちの一方の油圧
シリンダ５′の間に介在させた高速電磁切換弁１６を制
御することにより、各−圧シリンダ５．５′によりスラ
イド８がボルスタ３に対して平行状態で上下動されるよ
うにして力る油圧プレスのスライド制御装置。 （２） 同明細書中第５頁第１４行目の「ねじ部２３
α・・・・・・」から、第１６行目の「・・・・・・螺
合されている。」、までを下記の通シ補正する、記 ねじ部２３ａと回転可能にナツト２２αが螺合され、ナ
ツト２２ａ、の外周ＫＵウオームギヤ２−２ｈが設けら
れ、上記ウオームギヤ２２ｈｌｌ−２上記回転軸２２
、２２’の端部に設けられたウオーム２２ ｃ 、 ２
２ｃ’に螺合されている。またねじ杆２３ 、２３’は
上下動自在にかつ回転が拘束されるよう適宜手段が設け
であるため、ナツト２２αの回転ＫｊＪ）ねじ杆２３
、２３’は回転することなく上下に移動可能である。 （３） 同明細書中第６頁第７行目の「・・・・・・
よりシリンダＩｌｄが」を「・・・・・・より作動杆ｉ
１ｃが」４ と補正し、同頁筒１３行目の「こ
のラック２６」を「これらラック２６．２６’Ｊと補正
する。□（４） 同明細書中第７頁第８行目の「・・
・・・・Ｋ設けられた」の後に「ウオーム２２ Ｃ、２
２１？’を介して」を加入する。 （５） 同明細書中第８頁第４行目の「矢印（イ）方
向」を「矢印（ロ）方向」と補正する。 （６） 同明細書中第９頁第１３行目の「矢印（ロ）
」の後Ｋ「方向」を加入する、 （７） 同明細書中第１０頁第４行目の「の同時回転
罠より、」の後に「ウオーム２２Ｃ２２２Ｃ′、」を加
入する。また同頁下から３行目の「・・・・・・ポジシ
ョン１６．より管路１６Ｊ ？ ｒ・・・・・・ポジシ
ョン１６．より管路１５′」と補正し、同頁下から２行
目・の「管路１６′」を「管路１５」と補正する。 さらに同頁下から１行目の「油圧シリンダ５゜５’Ｊ’
ｔ ｒ油圧シリンダ５′」と補正する。 （８） 同明細曹中第１２頁第１１行目の「上記スラ
イドの」ヲ「ベッドの」と補正する。 （９） 同明細書中第１３頁第８行目の「・・・・・
・を示す構成図」の後に「□、第３図は第２図厘一層線
に沿う断面図」を加入する。 （１０）願書添付の図面中温２図を別紙の通り補正し、
新たに別紙の第３図を加入する。
示す構成図である。 １は油圧プレス本体、３けボルスタ、５ 、５’は油圧
シリンダ、８はスライド、１０．１０’は油圧ポンプ、
Ｉ Ｉ 、 Ｉ ＋’はサーボ機構、１４け補助ポンプ
、１６Ｆｉ高速電磁弁、２７ 、２７’はスライドスト
ローク検出器。 出願人 ′株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 手続補正書（自発） 昭和５７年８月２ｒ日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、 事件ノ表示特１ｊｆ昭５７ −１０５４４４号２
、発明の名称 油圧プレスのスライド制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 氏 名 （７１４６） 米 原 正
章電話東京（０３） ５０４−１０７５−７番
□５、補正命令の日付 Ａ ” ’ １ｆｆｌ’Ｍ’Ｍ ｆ６、補正の対
象 明細書及び図面 ７補正の内容 （１）願書添付の明細書中鎖１頁に記載の「特許請求の
範囲」を下記の通り補正する。 記 油圧プレス本体１のボルスタ３上方に、複数本の油圧シ
リンダ５．ダにより上下動自在なスライド８を設け、上
記各油圧シリンダ５．ダはスライド８の左右（または前
後）に２等分して。 分割された各油圧シリンダ５．ダ毎に油圧を供給する油
圧ポンプ＋ｏ、 ＋ａ’を設け、かつこれら油圧ポンプ
ｌ Ｏ、Ｉ Ｏ’のサーボ機構１’ｌ 、 ＋ １’を
同期手段により同期させると共に、上記スライド８の両
端に、スライドストローク検出器２７゜２７′を設け、
かつこれら検出器２７ 、２７’の一方で検出した信号
を基準として、他方の検出器で検出した値を比較し、得
られた値により補助ポンプ１４と上記各油圧シリンダ５
．ダの間にとにより、各油圧シリンダ５．ダによりスラ
イド８がボルスタ３に対して平行状態で上下動されるよ
うにしてなる油圧プレスのスライド制御装置。 （２） 同明細書中第３頁下から８行目の「以下この
発明の一実施例を」を「以下この発明を」と補正する０ （３） 同明細書中第６頁下から２行目から同一行目
の「・・・各流量調整弁１６ 、１６’及び＋ ７ 、
１７’を」を「・・・高速電磁切換え弁１６を」と補正
する。 。 （４） 同明細書中第１１頁下から５行目の「高速電
磁弁１６」を「高速電磁切換え弁１・６」と補正する０ （５） 同明細書中第１２頁下から４行目の「高速電
磁弁」を「高速電磁切換え弁」と補正する０（６）同明
細書中第１３頁第１２行目の「１６は高速電磁弁Ｊ ’
ｔ ｒ Ｉ ６は高速電磁切換え弁」と補正する０ （７） 願書添付の図面中部２図を別紙の通り゛補正
する。 手続補正書（自発） 昭和 ５８年７月１１日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１０５４４４号２、発
明の名称 油圧プレスのスライド制御装置３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 氏 名 （７１４６） 米 原 正
章電話東京（０３） ５０４−１０７５−７番５、
補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 明細書及び図面 ｌ補正の内容 （１）願書添付の明細書中筒１頁に記載の「特許請求の
範囲」を下記の通り補正する。 記 油圧プレス本体１のボルスタ３上方に、複数本の油圧シ
リンダ５，５′により上下動自在なスライド８を設け、
上記各油圧シリンダ５，５′はスライド８の左右（また
は前後）に２等分して、分割された各油圧シリンダ５．
５′毎に油圧を供給する油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’を
設け、かつこれら油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’のサーボ
機構１．、ｌ 、 Ｉ ｌ’を°同期手段により同期さ
せると共に、上記ベッド２の両端に、スライドストロー
ク検出器２７゜２７′を設け、かつこれら検出器２７．
２７’の一方で検出した信号を基準と１で、他方の検出
６で検出した値を比較し、得られた値町よυ補助ポンプ
１４と上記各油圧シリンダ５．５′のうちの一方の油圧
シリンダ５′の間に介在させた高速電磁切換弁１６を制
御することにより、各−圧シリンダ５．５′によりスラ
イド８がボルスタ３に対して平行状態で上下動されるよ
うにして力る油圧プレスのスライド制御装置。 （２） 同明細書中第５頁第１４行目の「ねじ部２３
α・・・・・・」から、第１６行目の「・・・・・・螺
合されている。」、までを下記の通シ補正する、記 ねじ部２３ａと回転可能にナツト２２αが螺合され、ナ
ツト２２ａ、の外周ＫＵウオームギヤ２−２ｈが設けら
れ、上記ウオームギヤ２２ｈｌｌ−２上記回転軸２２
、２２’の端部に設けられたウオーム２２ ｃ 、 ２
２ｃ’に螺合されている。またねじ杆２３ 、２３’は
上下動自在にかつ回転が拘束されるよう適宜手段が設け
であるため、ナツト２２αの回転ＫｊＪ）ねじ杆２３
、２３’は回転することなく上下に移動可能である。 （３） 同明細書中第６頁第７行目の「・・・・・・
よりシリンダＩｌｄが」を「・・・・・・より作動杆ｉ
１ｃが」４ と補正し、同頁筒１３行目の「こ
のラック２６」を「これらラック２６．２６’Ｊと補正
する。□（４） 同明細書中第７頁第８行目の「・・
・・・・Ｋ設けられた」の後に「ウオーム２２ Ｃ、２
２１？’を介して」を加入する。 （５） 同明細書中第８頁第４行目の「矢印（イ）方
向」を「矢印（ロ）方向」と補正する。 （６） 同明細書中第９頁第１３行目の「矢印（ロ）
」の後Ｋ「方向」を加入する、 （７） 同明細書中第１０頁第４行目の「の同時回転
罠より、」の後に「ウオーム２２Ｃ２２２Ｃ′、」を加
入する。また同頁下から３行目の「・・・・・・ポジシ
ョン１６．より管路１６Ｊ ？ ｒ・・・・・・ポジシ
ョン１６．より管路１５′」と補正し、同頁下から２行
目・の「管路１６′」を「管路１５」と補正する。 さらに同頁下から１行目の「油圧シリンダ５゜５’Ｊ’
ｔ ｒ油圧シリンダ５′」と補正する。 （８） 同明細曹中第１２頁第１１行目の「上記スラ
イドの」ヲ「ベッドの」と補正する。 （９） 同明細書中第１３頁第８行目の「・・・・・
・を示す構成図」の後に「□、第３図は第２図厘一層線
に沿う断面図」を加入する。 （１０）願書添付の図面中温２図を別紙の通り補正し、
新たに別紙の第３図を加入する。
Claims (1)
- 油圧プレス本体１のボルスタ３上方に、複数本の油圧シ
リンダ５，５′により上下動自在なスクイド６を設け、
上記各油圧シリンダ５，５′はスライド８の左右（また
は前後）に２等分して、分割された各油圧シリンダ５，
５′毎に油圧を供給する油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’を
設け、かつこれら油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’のサーボ
機構＋ １ 、 ｌ ｌ’を同期手段により同期させる
と共に、上記スライド８の両端に、スライドストローク
検出器２７゜２７′を設け、かつこれら検出器２７ 、
２７’の一方で検出した信号を基準として、他方の検出
器で検出した値を比較し、得られた値により補助ポンプ
１４と上記各油圧シリンダ５，５′の間に介在させた高
速電磁弁１６を制御することにより、各油圧シリンダ５
．５′によりスライド８がボルスタ３に対して平行状態
で上下動されるようにしてなる油圧プレスのスライド制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10544482A JPS58224098A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 油圧プレスのスライド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10544482A JPS58224098A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 油圧プレスのスライド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224098A true JPS58224098A (ja) | 1983-12-26 |
Family
ID=14407757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10544482A Pending JPS58224098A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 油圧プレスのスライド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224098A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01266999A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-24 | Kawasaki Yukou Kk | プラスチック材料の成形プレス方法 |
| US4936126A (en) * | 1988-05-17 | 1990-06-26 | Daiichi Electric Co., Ltd. | Press brake with a displacement sensor of electric signal output |
-
1982
- 1982-06-21 JP JP10544482A patent/JPS58224098A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01266999A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-24 | Kawasaki Yukou Kk | プラスチック材料の成形プレス方法 |
| US4936126A (en) * | 1988-05-17 | 1990-06-26 | Daiichi Electric Co., Ltd. | Press brake with a displacement sensor of electric signal output |
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