JPS58224480A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、可撓性磁気ディスクを収納した剛性カートリ
ッジをディスク駆動装置に着脱することに関するもので
ある。さらに具体的にいえば、本発明は、ディスク・カ
ー１ヘリツジを駆動装置に装填すること、及びディスク
駆動主軸を基準として予め定められた位置に設けられて
いる位置決めピンによってカー１〜リツジの位置決めを
行うことに関する。

［発明の背景］ これまでは、可撓性記録ディスクを収納した剛性カー１
−リッジは、装填トレイによって装填され、位置決めピ
ンによってディスク駆動装置内で位置決めされていた。

カー１〜リツジを受で、ピン上の装填位置に移動させる
のに、装填１〜レイまたはカー１〜リツジ・ホルダーが
使用されていた。かかる装填装置の例が、米国特許第３
８００３２５号、第３８４５５０２号及び第４２７２７
９５号に示されている。

先行技術の最も明白な例が、米国特許第３８４５５０２
号に示されている。この特許では、ディスク・カートリ
ッジが、ディスク駆動装置のフレーム上の位置決めピン
と係合する位置決め孔を備えている。カートリッジは、
カートリッジ・ホルダーないしキャリッジ中に挿入され
ることによって装填される。このキャリッジは、装填位
置と脱離位置の間でピボット回転する。キャリッジが下
方に回転してディスク駆動装置のフレーム上にくると、
カートリッジは位置決めピンに接近する。

カー１−リッジの位置決め孔がフレーム上の位置決めピ
ンと係合することにより、カートリッジがディスク駆動
主軸に対して位置設定される。

かかる先行技術による装置の難点は、かさ高で複雑なこ
とである。典型的な場合では、ディスク駆動装置は、コ
ンピュータ、端末装置またはタイプライタなど別の装置
の一部として使用される。

駆動装置がコンパクトで簡単でコストが低いことが最も
大切である。カー１ヘリツジを動かして駆動装置内には
め込むためにキャリッジを使用することは、駆動装置を
コンパクトで簡単なコストの低いものにするのに不利と
なる。

［発明の概要］ 本発明により、カー１ヘリツジを装填位置と脱離位置の
間で移動させるためのキャリッジを使用することなしに
、カー１〜リツジを駆動装置に装填して、位置決めピン
によってそれを位置決めすることが実現された。カート
リッジは、案内面及びばねによって案内されて駆動装置
中にはまる。ばねは、カートリッジを案内面に押しつけ
る。カートリッジが案内面に沿ってすべって駆動装置中
に入ると、カートリッジの前端が主軸に当る。主軸の端
面ば面取りされていて、オペレータがカートリッジを駆
動装置中で押し続けると、カートリッジ３− が上方に傾いて、主軸上に乗り上げるようになっている
。

上方に傾いたカートリッジは、記録ヘッドのそばを通り
、さらに駆動装置中を位置決めピンに向って進む。カー
ミルリッジの前端がピンに達すると、カートリッジは主
軸頂部及びピンに乗り上げる。

カートリッジの孔がピンに到達するまで、カー１−リッ
ジの頂部にがかるばね圧力によりカートリッジは主軸頂
部及びピンに対して押つけられる。カートリッジの孔が
ピンに到達すると、カートリッジ頂部にがかるばね圧力
によって、カー１〜リツジがピンにばちんとはまる。こ
うして位置決めされた状態において、カートリッジの主
軸及び記録ヘッド用アクセス孔は、主軸及びヘッドと心
合わせされる。

本発明の良好な実施例では、位置決めピンの先端が円錐
形になっており、位置決め孔が面取りされている。これ
は、カー１〜リツジが装填されるときそれを下げ、脱離
されるときそれを持ち上げるのを容易にする働きをする
。この上げ下げは、力４− 一トリッジが着脱されるとき、もろい構成要素である記
録ヘッドを通り過ぎるのに必要である。

さらに駆動装置フレームの後壁は、オペレータによって
押されるカー１ヘリツジの位置決め孔がピンを通り過ぎ
るのを防１にするように、ピンに対して位置設定されて
いる。カートリッジの前端が後壁に当たるとき１位置決
め孔の後端は円錐ピン頂部をまだ通過していす、従って
オペレータがカー１〜リツジを駆動装置に押し込むのを
止めると、カートリッジはその位置にばちんとはまる。

さらに、実施例においては、コレットを動作させて可撓
性ディスクを主軸に連結するディスク・クランプ・レバ
ー上のハンドルは、はとんど装填されたか、まだ位置決
めされていないカートリッジの装填を完了するためのカ
ム面を備えている。

オペレータがこのレバーを動かすと、ハンドルのカム面
が、カートリッジを位置決めピンにばちんとはまるまで
前方に押すことによって、装填が完了する。

本発明の重要な利点は、オペレータの触覚及び聴覚に、
カートリッジが駆動装置に正しく装填され位置決めされ
ていることの指示をフィードバックすることである。カ
ートリッジがピン全体にばちんとはまると、オペレータ
は、スナップ作用を手で感じ耳でその音を聞く。その上
、本発明による装置はコンバク１へで製造が容易でコス
トが低い３次に本発明の特定の実施例を図示した図面を
参照しながら、本発明について詳しく説明する。

［実施例の説明］ 次に第１図ないし第３図を用いて概況説明を行う。全て
の図で、共通する構成要素には同一の参照番号をつけで
ある。

第１図において、ディスク・カートリッジ８はディスク
駆動装置の前面のスロット１０に挿入される。カートリ
ッジ８を駆動装置内で適正に位置決めした後、オペレー
タはハンドル１１及びレバー１２を左から右に動かして
、コレラ１へ１４を下げる。このコレット１４によって
、カートリッジ８中の可撓性ディスク１７が、□主軸１
６に対して中心合せされ且つクランプされる。

レーム３１の下のベル１へ１５を介して、直流モータ１
３によって駆動される。ベルト１５用の駆動ベルト車１
３Ａが直流モータ１３の回転軸１３Ｂに取り付けられて
いる。ベルト１５用のスピンドル車１９が主軸１６に取
り付けられていて、主軸を回転させる。

第３図に示す磁気記録ヘッド１８が、たわみアーム２０
に取り付けられている。これは、ディスク１７　（第１
図）の下面の読み取り、及び書き込みを行う。たわみア
ーム２０は、ピン２１でフレームに固定されている。た
わみアーム２０は、ピボツ１〜回転ではなくてアームの
たわみによって、ヘッド１８をディスクの半径に沿って
案内する。

ヘッドを載荷するアーム２０は、ばね２２（第２図）に
よってディスクの半径に沿って主軸１６の方へ押されて
いる。ヘッド及びたわみアームは、ヘッド歩道カム２４
番こよって、主軸寄りの位置から半径に沿って外側へ押
し出される。

駆動装置は、カム２４を用いて、読み書きヘラ７− ド１８をディスク上の４６個の可能なトラック位置のう
ちの一つに位置付ける。第２図の駆動装置の底面図には
、カム２４とカム従動節２６が示しである。カム２４は
、ステップ・モータ２８（第１図）の回転軸２９Ａ及び
駆動ベルト車２９Ｂによって駆動されるタイミング・ベ
ルト３０によって回転させられる。ヘッドの下側のたわ
みアーム２０の末端に取り付けられたカム従動節２６が
、カム面に乗っている。

カム従動節２６は、ヘッド１８の真上に位置する軸−こ
ろ軸受アセンブリである。カム２４が動くと、カム従動
節２６がカム面をたどる。カム面には、ディスク上の４
６個のトラック位置に対応する、４６個のカム・ステッ
プが付いている。カム２４は、ステップ・モータ２８に
よって回転させられで各カム・ステップをカム従動節２
６に係合させ、こうしてヘッドを各１−ラックに位置付
ける。

次に、第１図及び第４図を参照しながら、駆動装置への
カートリッジ８の装填について説明する。

８− ハンドル１１を持ってレバー１２を左へ動かして開放位
置にする。これによってコレラＩ・１４、ヘッド圧迫パ
ッド・アーム３２及び清掃パッド圧迫捧３３が持ち上が
り、カートリッジの挿入径路から外れる。

ヘッド圧迫パッド・アーム３２は、通常はばねで下向き
に押されて、ディスク１７をヘッド１８に接した状態に
保つ。レバー１２が開放位置のとき、アーム３２の下に
あるアーム・バイアスばねの末端３６が、レバー１２の
フィンガー３８によって押し戻される。ばねの末端３６
は、アーム３２を押してその回転軸の周りで持ち上げる
。カートリッジ８の挿入後にレバー１２が右側の閉鎖位
置に移ると、フィンガー３８はばねの末端３６から離れ
る。これにより、アーム３２の下のアーム・バイアスば
ねが、アームを引き下げてディスク１７の上面に接触さ
せる。

レバー１２が開放位置にある状態において、カートリッ
ジ８を駆動装置前面のスロット１０に挿入する。カート
リッジが駆動装置中に入ると、板ばね３４に取り付けら
れたばねフィンガー４０が、剛性カー１〜リツジの頂面
に僅かな圧力を加える。

カートリッジが駆動装置中に入ると、カー１−リッジの
前端が主軸１６に接触して、その−にに乗り」−げる。

挿入を続けると、カートリッジの前端が、円錐形位置決
めピン４２（４２Ａ及び４２Ｂ）に接触する。

カートリッジ８が完全に挿入されると、カーｌ・リッジ
８の底面の位置決め孔に位置決めピン４２をすべり込ま
せる様にカートリッジ８が動く。これと同時に、カー１
〜リツジの主軸孔４４に主軸１６がはまる。ばねフィン
ガー４０の与える僅かな圧力によって、カートリッジは
、ピン４２及び主軸１６に対する正しい位置に押し下げ
られる。オペレータは、カー１ヘリツジがカチツとはま
るのを手で感じ、その音を耳で聞くことができる。

装填操作は、レバー１２を右へ動かして、板ばね３４を
押し下げることで完了する。これによって、ばねフィン
ガー４０にかがる圧力が増大して、カートリッジがピン
４２上でしっかりと位置決めされ、カートリッジ底面が
案内位置決め段部４１に接した状態に保たれる。またコ
レット１４は板ばね３４で支えられている。カートリッ
ジ８が位置決めされ、レバー１２が右に移るど、コレラ
１〜１４は下ってディスクＩ７の中心に入り、ディスク
を主軸１６にクランプする。

また、レバー１２を右に動かすと、圧迫パッド・アーム
３２が解除され、アーム末端の圧迫パッドが下がってカ
ートリッジ８のスロット４６に入り、ディスクをヘッド
１８に接した状態に保持する。

ヘッド１８は駆動装置の底面から、カー１ヘリツジ８の
記録アクセス孔４６を通って、ディスクに接触する。

レバー１２を右へ動かすときには、棒３３が持ち上げら
れ、カートリッジ８の底面の清掃パッドに圧力を加える
。棒３３（第３図及び第４図）は、通常はばね３３Ｂに
よって上方にバイアスされており、ディスク１７の下面
用の清掃パッドに圧力を加える。しかし、レバー１２が
開放位置、即ち一番左の位置にあるときは、レバー１２
に固定さ１１− れたカム３３Ａが捧３３の他方の端に作用して、捧３３
を下方へ回転させてカーｌ−リッジ８から離す。即ち、
レバー１２を右に動かすと、捧３３が解除されて、清掃
パッドに圧力を加える。

」１記の装填順序を逆にすることによって、カートリッ
ジが引き出される。レバー１２を左に動かす。これによ
って、コレット１４、圧迫パッド・アーム３２及び捧３
３が持ち上げられてカートリッジ８から離れる。次にオ
ペレータかカートリッジを手で駆動装置から引き出す。

カートリッジが駆動装置から出始めると、位置決めピン
４２及び主軸１６に乗り上げる。カートリッジ８がピン
４２及び主軸１６に乗り上がるとき、カートリッジの剛
性外板によって、ディスク１７が持ち上げられて、主軸
１６及びヘッド１８（第３図）から離れる。そうすると
カー１−リッジをオペレータが容易に引き出せる。

駆動装置へのカートリッジの装填操作の間の挿入手順が
、第５八図ないし第５Ｄ図に図示しである。第５Ａ図に
おいて、カートリッジ８が、駆動１２− 装置前面のスロット１０を通って、駆動装置中に挿入さ
れている。フレーム３１は第４図に示した大部分の機構
と同じく、破断して示しである。カートリッジ８をどの
ように押し下げるかを示すため、ばねフィンガー４０の
１つを示しである。さらにヘッド１８が示しであるが、
たわみアーム２０は破断しである。また、左側の位置決
めピン４２Ａ（駆動装置の前面からみた所）だけをピン
４２として示しである 第５Ａ図では、カートリッジ８の前端が主軸１６の面取
り面１６Ａに達している。オペレータがカートリッジを
前方に押すと、カートリッジ前端が主軸１６に乗り上げ
る。はねフィンガー４０が、カートリッジ８に下向きの
圧力を加えて、主軸１６の頂部及びフレーム３１のスロ
ツ１−１０の下端に押しつける。

第５Ｂ図に示すように、カートリッジをさらに駆動装置
に押し込むと、ばねフィンガー４０の下向きの圧力によ
って、カートリッジ８は回転して主軸１６の頂部に乗り
上げ、フレーム３１のスロツ１〜１０の」１端に接する
。カートリッジの主軸アクセス孔４４が主軸１６の頂部
を通過し始めるまで、カー１ヘリツジ８は引き続き主軸
１６の頂部に乗り」二げる。

第５Ｃ図に示すように、主軸孔４４が主軸を通過し始め
ると、カーミルリッジの後部底面がスロット１０の下端
に乗り上げる。カー１ヘリツジ８がすべって主軸１６を
受は入れる前に、カートリッジ８の前端が、位置決めピ
ン４２に当ってその」−に乗り」二げる。このとき、ば
ねフィンガー４０はカートリッジ８を押し下げており、
カー１ヘリツジはピン４２の頂部及びスロット１０の下
端」二に静止している。すなわちピン４２は、カー１〜
リツジ８の読み書きアクセス・スロツ１〜４６がヘッド
−ににくるまで、カー１−リッジ８をヘッド１８の］ユ
方に持ち上げる作用をする。

このとき、カートリッジはほぼ装填されている。

オペレータがカー１−リッジ８を押し続けて、第６図の
様に円錐形の孔６０に位１決めピン４２Ａがすべり込み
、面取りスロット６２にピン４２Ｂがすベリ込むと、装
填操作は完了する。

駆動装置中で適正に位置決めされたカー１ヘリツジ８が
第５Ｄ図に示されている。カー１〜リツジ８の孔６０に
ピン４２Ａがはまると、カー１−リッジは、案内位置決
め段部４１に接した状態になる。

ばねフィンガー４０が下向きのバイアス圧力を加え続け
るので、カー１〜リツジ８は孔６０にピン６０をばちん
とはめ込む様に適正位置にセラ１〜される。このスナッ
プ作用によりカー１−リッジ８が実際に駆動装置中で位
置決めされたことをオペレータに知らせる触覚及び聴覚
上のフィードバックが与えられる。

孔６０がピン４２Δに達し、カーミルリッジ８が適正位
置にばぢんと（Ｊまったとき、記録アクセス孔４６　（
第１図）は、ヘッド１８がカー１〜リツジ内のディスク
に接触できるような位置にある。カー１〜リツジがピン
４２」二に正しく位置決めされると、オペレータはハン
ドル１１を右に動がして、先に第１図及び第４−を参照
しながら説明したようにディスクを主軸１６にクランプ
し、圧迫パラ１５− ドを下げ、清掃パッドを持ち」二げる動作をさせること
ができる。

ハンドル１１には、失敗のおそれのない装填を保証する
カム面がついている。ハンドル１１のカム面は、第２図
を見ると最もわかりやすい。ハンドルＩＩの突起１１Ａ
がずっと下方まで伸びており、カートリッジ８が駆動装
置中に完全に挿入されていない場合には、表面１１Ｂが
カー１ヘリツジの側壁に当って、ハンドルがコレット・
クランプ機構の動作を妨げるようになっている。これに
よって、コレットがカーミルリッジ８中のディスク１７
の中心孔に損傷を与えることが防止される。カートリッ
ジが駆動装置中にほぼ完全に挿入されているが正しく位
置決めされていない場合には、レバー１２が第２図にお
いて左へ動くとき、ハンドル１１のカム面１１Ｃがカー
トリッジ８を駆動装置中に押し込むので、ピン４２によ
ってカートリッジ８が正しく位置決めされる。すなわち
ハンドルＩＩの面１１Ｂ及びＩＩＣは、カートリッジが
正しく装填されていない場合にディスク１７をり１６− ランプできないようにし、また、ディスクをクランプす
る前にカー１−リッジを正しく位置決めすることを可能
ならしめる。

次に、第６図を参照すると、カートリッジ８と駆動装置
との相互関係が示されている。カートリッジ８が完全に
挿入されてピン４２によって位置決めされているとき、
カートリッジ８の底面の孔６０及びスロット６２に、そ
れぞれ位置決めピン４２Ａ及び４２Ｂがはまっている。

カートリッジ８は、ディスク１７の回転軸５４に関して
位置調節されている。ピン４２Ａと孔６０は、軸５４か
らピン４２Ａ及び孔６０の中心までの距離が予め定めら
れた値Ｒになるように、正確に位置調節されている。

ピン４２Ｂは、カー１ヘリツジのスロット６２にはまり
、駆動装置中の軸５４の周りでのカー１ヘリツジの配向
角を限定する。孔ではなくてスロット６２を用いると、
ピン４２Ｂとピン４２Ａの間の距離を予め定められた値
に厳密に保つことは必要でなくなる。カー１〜リツジ８
の軸５４に対する配面角が適正になるように、ピン４２
Ｂとスロット６２を位置調節するだけでよい。

カートリッジが、位置決めピン４２Ａ及び４２Ｂ上と案
内位置決め段部４１によって正確に位置決めされると、
主軸アクセス孔４４及び記録アクセス孔４６が主軸及び
記録ヘッドと、正しく心合せされる。

前述のように、孔６０及びスロツｌ〜６２は、ピン４２
Ａ及び４２Ｂの円錐面と係合するように面取りされてい
る。ピン４２Ａと孔６０との関係は第７図から明らかで
ある。孔６０にピン４２Ａがはまるとき、ピン４２Ａ及
び６０が互いに適合する円錐形になっていること、及び
ピン４２Ａに適合するようにスロット６２の壁面が面取
りされていることのために、カーミルリッジは軸５４に
関する適正位置に引き入れられる。カートリッジが位置
決めされると、第７図に示すように、カー１ヘリツジ８
の底面は、案内位置決め段部４１上に静止する。

再び第６図を参照すると、閉鎖位置にある状態のハンド
ル１１及びレバー１２の一部分が示しである。この位置
のとき、ハンドル１１は、オペレータが、カートリッジ
をディスク駆動装置から引き出すのを防止する。カート
リッジを外せるのは、オペレータがハンドル１１を第１
図に示す開放位置まで動かした場合だけである。

第６図には、さらにカートリッジ８の裁断角部６４と左
側案内位置決め段部４１　（第６図）に隣接する側壁か
らカートリッジ８の通路中に突き出した封鎖部材６６と
の関係が図示されている。カートリッジ８の向きが正し
くない場合には、封鎖部材６６によって、ディスク駆動
装置へのカートリッジの挿入が妨げられる。

次に第８図を参照すると、案内位置決め段部の代りに案
内位置決めパッド６８を設けたフレーム３１の別の実施
例が示されている。案内位置決めパッド６８．（主軸１
６及びヘッド歩進カム２４を取り付けである）ハブ２７
、及びピン４２Ａ、４２Ｂは、できればフレームと一体
化した単一部片としてプラスチックで成形するとよい。

成形に１９− 関する許容差を単純化するため、第３図の案内位置決め
段部４１を案内位置決めパッド６８に置き換えたのであ
る。このパッドは、主軸及びヘッドに対してカートリッ
ジの位置決め平面を定める。

案内位置決め段部を案内位置決めパッドに置き換えると
、長い段部の全体の表面位置ではなくて、小さな各パッ
ドの表面位置だけが重要になる。従って、段部よりもパ
ッドの方が成形の際に制御しやすいのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したディスク駆動装置及びそれ
に挿入するための位置にある剛性カートリッジを示した
斜視図である。 第２図は主軸及びヘッド歩進カムを回転させる駆動ベル
１〜を示す第１図のディスク駆動装置の底面図である。 第３図は記録ヘッド、たわみアーム、ヘッド歩進カム、
位置決めピンならびに案内位置決め段部が見えるように
若干の構成要素を取り去った第１図のディスク駆動装置
の上面図である。 −２〇− 第４図はカートリッジ用装填位置決め機構を示す第１図
のディスク駆動装置の破断斜視図である。 第５Ａ図、第５Ｂ図、第５Ｃ図及び第５Ｄ図はディスク
駆動装置へのカートリッジの挿入態様を示す一連の破断
側面図である。 第６図はカートリッジが位置決めされた状態にある所を
示すディスク駆動装置の一部分の上面図である。 第７図はカートリッジ底面の孔がディスク駆動装置中の
位置決めピンと、どのようにかみ合うかを示した図であ
る。 第８図はカートリッジ用の位置決めピン及び位置決めパ
ッドを示すディスク駆動装置のフレーム図である。 ８・・・・カートリッジ、１６・・・・主軸、１７・・
・・可撓性磁気ディスク、１８・・・・磁気ヘッド、４
１・・・・案内位置決め段部、４２・・・・位置決めピ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可撓性磁気ディスクを収納しており且つ位置決め孔を有
   する剛性のカー１ヘリツジと、上記位置決め孔に侵入し
   て上記カートリッジの位置決めを行うための位置決めピ
   ンと、」１記磁気ディスクを回転させる主軸と、上記磁
   気ディスクに対して信号の読み書きを行う磁気ヘッドと
   を有するディスク駆動装置であって、」１記カー１〜リ
   ジの挿入の際の案内路を定めると共に上記主軸及び磁気
   ヘッドに対して予め定められた位置決め面を定める案内
   手段を有し、上記主軸、磁気ヘッド及び位置決めピンが
   上記カートリッジの挿入方向においてこの順序で配置さ
   れており、上記主軸の端部及び上記磁気ヘッドが上記位
   置決め面を越えて上記案内路の方へ突き出ており、且つ
   」１記案内路に沿って挿入される上記カー１ヘリツジが
   上記主軸の端部に乗り上げることを可能ならしめるよう
   に上記主軸の端部が面取りされており、上記カー１ヘリ
   ツジの位置決め孔が上記位置決めピンと整列する位置に
   達するとき、上記カートリッジが上記主軸の端部に乗り
   」二げている状態から上記位置決めピン及び」１記位置
   決め面に係合する状態になって位置決めが行われること
   を特徴とするディスク駆動装置。