JPS58224842A - 物品運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 倉庫設備や組立ライン等において用いられる物品運搬用
の台車の、床面に対する位置決め装置として、従来、例
えば特開昭５５〜９９４６６号公報に開示されているよ
うに、又、第１図に略示するようなものが知られている
。　すなわち、収束面をもつ一対の位置決め部材ｆｉｌ
　、　＋２１の各一方を台車本体］３）と床１４）とに
設け、前者には位置決め部材（りの昇降用シリンダ（６
）を具備させシリンダ（５）の伸長に伴う両位置決め部
材１１１　、　（２１の摺接調心ガイド作用（収束作用
）に基づいて台車を闘単位で正確に位置決めする。

（６）は台車本体（３）に昇降シリンダ（７）を介して
設けられた載荷テーブル、（８）は走行車輪、（９）は
テーブル（６）から垂下したガイド部材、（１ｏ）はそ
れを摺動自在に挿通するガイド筒で本体（３）に設けら
れている。

而してこのような位置決め装置は、原則として走行車輪
が床面から浮上するまでシリンダを伸長させるもので、
シリンダに、台車本体、載荷テーブルを含む台車全重量
（載荷時はその荷重が加わる）を支持させるようになっ
ているため、次のような問題がある。

■　シリンダや油圧ポンプとして大容量のものを必要と
する。

■　位置決めのための必要エネルギーが大である。

■　台車が人減かつ重量である。　走行エネルギーも大
である。　それ改組動源である搭載バッテリーの消費が
激しくバッテリー交換或いはバッテリー充電の回数が増
加し、作業効率が悪い。

■　イニシャルおよびランニングがコスト高である。

■　上記とは別の理由になるが、ガイド部材（９）とガ
イド筒（１０１の組および位置決め部材０）の昇降用シ
リンダ（５）が夫々複数あり、しかも前者と後者とが水
平方向におりて別の箇所に配置されているため、台車全
体が大型化・重量化する傾向があり、上記■および■に
波及している。

本発明の目的は、このような問題の解決を図ることであ
る。

そのために本発明が講じた手段（要旨構成）は次項ｆＩ
）ないし圓のとおりである。　理解を助けるため、それ
を、後述する実施例に係る図面で用いた番号を添えて記
述するが、これによって本発明の技術的範囲に制約を与
えると解してはならない。

［Ｉ）　　台車本体（川に水平方向でのフローティング
状態と位置決め状態とに切換自在に装着されたテーブル
下枠（１２１に対して、その上方に載荷テーブル０３）
がこの載荷テーブル圓の駆動昇降機０４）を介して装着
されている。

ｌｎｌ　　前記テーブル下枠ｔ＋２）には、前記載荷テ
ーブル０□□□から垂下されたガイド部材θ０を上下動
自在に挿通ずるガイド筒α呻が連設されている。

皿　前記ガイド筒端の下部に、床翰に対する前記テーブ
ル下枠０匂および載荷テーブルＯ漕の水平方向位置決め
部材０樽の駆動昇降機（ｌηが装着されている。

これらの構成を要諦とする技術的思想の一半１・１ は次のとおシである。

すなわち、位置決め部材０〜の駆動昇降機Ｑ７）が位置
決め作用時に支持しなければならない重量は、台車本体
（１１）側の重量を除いたものである。

この発明は、位置決めの本来目的が載せ荷の位置、方向
、姿勢等を定められたとおりに確定して、その荷に対す
る自動的・中白動的の諸作業・諸作用を正確に遂行させ
んとする点にあり、そのためにけ載荷テーブル０３１さ
え正確な位置決めをすればよいのであって、なにも重量
大なる台車全体を位置決めする必要はない、との観薇に
立脚してのものである。

既記のとおり、駆動昇降機０′６が支持するのは下枠テ
ーブル（１２＋や載荷テーブルθ槽側である故に、（イ
）駆動昇降機θηおよびその駆動源を、従来よりも小型
化し得る。

（ロ）位置決めのための必要エネルギーを削減し得る。

（ハ）台車の小型化、軽量化に役立ち、走行エネルギー
削減も図り得るので、バッテリー交換或いは充電の回数
も少なくてすみ作業効率が向上する。

に）　イニシャルおよびうｙニングの両コストが安くな
る。

等の効果がある。

以上に加えて、本発明は次の考え方に基づいている。

すなわちテーブルフローティング式にしたことに伴い、
位置決め部材（１樽の駆動昇降機ａ１およびガイド筒（
１〜を、台車本体（１１）から絶縁しテーブル下枠０匂
の方に付設することになる。　このことを機会にして、
ガイド筒Ｈの下部に駆動昇降機α７）を装着し、もって
水平方向においての配置スペースを、従来よりも削減し
たのである。

換言すれば、駆動昇降機Ｑηの支持体を、ガイド部材Ｏ
ｆ９に対するガイド筒０１に兼用したのである。

これによって、上記（イ）ないしくニ）に加え次の効果
がある。

（ホ）テーブル下枠および台車全体の夫々につき、小型
化、軽量化を促し、もって上記（ロ）および（ハ）の効
果を一層効果的なものとするのである。

次に、本発明の実施例を第２図に基づいて説明する。　
第２図は、本発明の要旨に関係する箇所のみ詳しく示し
、他の部分については省略法で示しである。

（！Ｉ）は台車本体、α匈はテーブル下枠、０（至）は
載荷テーブル、０４）はテーブル０渇の駆動昇降機（油
圧シリンダなど）、０５）はガイド部材、（１〜はガイ
ド筒、０ηは位置決め部材Ｈの駆動昇降機（油圧シリン
ダなど）、（１回は床（走行路面）Ｑ（至）側の位置決
め部材、シＩ）は台車本体（１１）に設けた位置決め部
材、２のはそれに対応してテーブル下枠０乃に設けた位
置決め部材である。

ガイド部材０句は、駆動昇降機０荀に関して前後で対称
に２つあり、夫々載荷テーブルＱ（至）に固定されてい
る。　これに対応してガイド部材α０を上下方向に摺動
自在に挿通ずるガイド筒（１６１も、駆動昇降機０４）
に関して前後対称に２つあり、夫々テーブル下枠０乃に
固定されている。　各ガイド筒０〜の下端に駆動昇降機
、０７）が同心状に固定さの動作を第３図によって概説
する。

Ａ〔荷積み〕 ■　床−におけるステーション両側のパレット受け（ハ
）、圀）の間に台車（至）が進入し、停止する。

■　駆動昇降機０ηが作動し、位置決め細材θ槌が下降
し、これが圧側の位置決め部材０１１合する。　この嵌
合開始とほぼ同時的に、嵌合に伴う反力作用によってテ
ーブル下枠０′Ａ１載荷テーブルα３）等が少し上昇す
る。　その結果、台車本体（１１）とテーブル下枠Ｑ２
１との一対の位置決め部材型）、２カの嵌合が解除され
、テーブル下枠θ匂、載荷テーブル０（至）等が台車本
体（１１）に対して７０−ティングの状態に切換わる。

■　更に駆動昇降機αηが伸長し、対の位置決め部材０
句、す（支）の２組夫々が嵌合終了し、このときの自動
調心によりテーブル下枠α匂および載荷テーブル圓の、
ステーションに対する精位置法めがなされる。。

□ ■　駆動昇降機０４］が作動し、テーブル下枠Ｑ４に　
　　　　（１対して載荷テーブル０８）が上昇し、これ
がパレット受け（ハ）、（ハ）の上面を上方へ超えると
き、パレット受け＋２３）、　ｔｎ上のパレツ）ｔ２（
１）〔荷のせの場合と空の場合とがある〕をテーブルＱ
、ｌｌ上に移載する。

■　駆動昇降機（１７）が収縮して、対のＱ＆決め部材
シ１）、しのを嵌合し、台車本体（１１）に対するテー
ブル下枠０乞、載荷テーブルα３）の精位置法め、すな
わち、パレット（財）の精位置法めを行うとともに、位
置決め部材ＱＦＱを上昇し、圧側の位ＩＷ決め部材θ９
）から解除する。

■　台車（イ）が走行（前進又は後退）してステーショ
ンから出る。

Ｂ〔荷降ろし〕 ■　パレット受は囚）、Ａ間に台車ばか進入し、停止す
る。

■　駆動昇降機Ｑ′７）が作動し、Ａ〔荷積み〕の■、
■と同様に、テーブル下枠０２）、載荷テーブル０（８
）等のフローティングと、床（２０）に対する精位置法
めが行われる。

■　駆動昇降機θ４）が収縮し、載荷テーブル（ｌ濁が
下降し、これがパレット受けｌｑ　＋□□□）の上面を
下方へ超えるとき、テーブルα環上のノくレット（ハ）
をパレット受け（ハ）、（ハ）上へ移載する。

■　駆動昇降機θηが収縮して、Ａ〔荷積み〕の■と同
様に、対の位置決め部材（２１１、囚の嵌合と、位置決
め部材ｔ１８１　、０９）の嵌合の解除とが行われる。

■　台車−が走行してステーションから出る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す概略構成図、第２図は本発明の実
施例を示す一部を破断した側面図、第８図は動作説明の
だめの斜視図である。 （１１）・・・・・・台車本体％　（１２＋・・・・・
・テーブル下枠、囮・・・・・・載荷テーブル、（１４
］・・・・・・駆動昇降機、（１５１・・・・・・ガイ
ド部材、州・・・・・・ガイド筒、Ｏη・・・・・・駆
動昇降機、（１８１・・・・・・位置決め部材、ｃ２０
）・・・・・・床。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車本体（ｌすに水平方向でのフローティング状態と位
   置決め状態とに切換自在に装着されたテーブル下枠Ｏ乃
   に対して、その上方に載荷テーブル０講がとの載荷テー
   ブル圓の駆動昇降機（＋４１を介して装着されていると
   ともに、前記テーブル下枠０乃には、前記載荷テーブル
   （ｌ（至）から垂下されたガイド部材０５）を上下動自
   在に挿通するガイド筒Ｑ＠が連設されており、前記ガイ
   ド筒Ｑ１１９の下部に、床−に対する前記テーブル下枠
   Ｈおよび載荷テーブル０３）の水平方向位置決め部材（
   １＠の駆動昇降機Ｑ７１が装着さ九ている物品運搬台車
   。