JPS5822906Y2 - ダンボ−ル箱の充填物排出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ダンボール箱内に充填されている充填物を自
動的に排出するための排出装置に関するものである。

例えば、洗剤等の自動箱詰め工程において、空ボトルが
充填された状態で用意されるダンボール箱は、その中の
ボトルを排出して空箱の状態にして次の箱詰め工程に送
ることになるが、その場合、軽量の空ボトルを１つ残ら
ず確実に排出させる必要がある。

本考案は、このような充填物の排出を自動的且つ確実に
行い得る排出装置を提供せんとするもので、簡単なアー
ム反転機構によりダンボール箱を持ち上げて傾斜させ、
それによって充填物を排出するようになすと共に、あら
かじめ、弾性閉塞力の大きいダンボール箱の長さ方向の
フラップをフラップガイドによって左右に押し開き、ダ
ンボール箱の比較的小さな傾斜角で上記排出を確実に行
い得るようになしたことをその特徴とするものである。

以下、本考案の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。

第１図は、排出装置の概略的な平面図であって、この排
出装置は、主として、ダンボール箱の外フラツプを開く
ための外フラツプガイド１と、ダンボール箱をボトル排
出位置へ間欠的に送給する間欠送り機構２と、ダンボー
ル箱を持ち上げて傾け、その中のボトルを排出するアー
ム反転機構３とを備えている。

上記外フラツプガイド１は、受取コンベヤ４の上方に固
定的に配設された左右１対のガイド杆１ａ、１ａからな
り、これらのガイド杆１ａ、１ａは、第２図からも明ら
かなように、受取コンベヤ４上を搬送されるダンボール
箱５の外フラップ５ａ、５ａの内側に前方より挿入して
それらを押し開き得るようにするため、それらの対向間
隔を、先端が狭く、受取コンベヤ４の進行方向に行くに
したがって広くなるように形成し、さらに、ガイド杆１
ａ、１ａの下方に設けた押下げ杆１ｂ、ｌｂの高さを、
受取コンベヤ４の進行方向へ行くにしたがって低くなる
ように傾斜せしめている。

この外フラツプガイド１の後方には、ダンボール箱５を
検出する投、受光器６ａ、６ｂと、このダンボール箱５
を間欠送り機構２の方へ押動する送り杆７とを設け、こ
の送り杆７はシリンダ８に連結させている。

また、間欠送り機構２は、第１図及び第３図から明らか
なように、２本の並行するレール９ａ、９ａからなる搬
路９の一側にスプロケツ）１０ａ、１０ｂを設け、これ
らのスプロケツＨＯａ、１０ｂ間に該搬路９に沿う無端
チェーン１１を張設しξこの無端チェーン１１に搬路９
を横切る多数のプッシャーバー１２を一定間隔で取付け
たもので、上記スプロケツ）１０ｂの駆動軸１３は、互
いに噛合する大小の平歯車１４ ａ 、１４ ｂ、ゼネ
バ−歯車装置１５及び傘歯車１６ａ、１６ｂを介して主
軸１７に連結し、この主軸１７は、減速機１９及びチェ
ーン２０を介してメインモータ１８に連結せしめている
。

なお、２１（第１図）は搬路９の左右に設けた案内部材
である。

上記ゼネバ−歯車装置１５は、主軸１７の回転力を駆動
軸１３に間欠的に伝達するためのもので、等角間隔に半
径方向の溝２２ ａを切設した溝歯車２２と、上記溝２
２ ａに嵌合するピン２３ ａを備えたピン歯車２３と
を有し、このピン歯車２３を上記傘歯車１６ ａ 、１
６ ｂを、介して主軸１７に連結し、溝歯車２２をその
回転を増速するように噛合させた上記平歯車１４ ａ
、１４ ｂを介して駆動軸１３に連結している。

さらに、アーム反転機構３は、機体２４に対して支軸２
６を回動自在に支持せしめたアーム２５を有し、このア
ーム２５は、上記間欠送り機構２の終端近くに搬路９と
直交する方向に配置され、その先端には、レール９ａと
同一平面上に位置する載置部２７と、この載置部２７上
のダンボール箱を両側から挾持する挾持片２８ ａ 、
２８ ｂとを設け、この挾持片２８ ａは、第４図に示
すようにアーム２５上にピン２５ ａにより回動自在に
枢支され、その作動部２８ Ｃとアーム２５との間には
該挾持片２８ ａをダンボール箱５の挾持方向へ付勢す
るスプリング２８ ｄが弾装されており、一方機体２４
には、アーム２５の下降時に上記作動部２８ Ｃを上方
に押し上げて挟持片２８ ａをダンボール箱５の解放位
置へ回動させる押棒２４ ａを立設している。

挾持片２８ａ。２８ ｂによるダンボール箱の挾持構造
は、上記実施例に限らず、任意手段を採用することがで
きる。

而して、上記アーム２５の支軸２６の一端には、従動歯
車２９を取付け、この従動歯車２９を、軸３１により機
体２４上に枢支された扇形の部分歯車３０に噛合させ、
該部分歯車３０と一体の従動杆３０ ａの先端のローラ
３２を、主軸１７上に固着したカム３３に当接させてい
る。

また、機体２４の側方には、排出されるボトルを受けて
所定の工程へと搬送するボトルコンベヤ３４（第４図）
が設けられ、上記間欠送り機構２の人口側及び主軸１７
の側部には、タイミング検出用のリミットスイッチＬＳ
ｌ、ＬＳ２を設け、これらのリミットスイッチからの信
号により間欠送り機構２へのダンボール箱の送給のタイ
ミングを電気的に制御するようにしている。

次に上述した排出装置の作用を説明する。

第３図及び第４図において、まずメインモータ１８が始
動して主軸１７が矢印Ａ方向へ減速回転せしめられると
、それに伴ってカム３３が回、動し、従動杆３０ ａ及
び部分歯車３０が矢印Ｂの方向へ回動するため、支軸２
６は矢印Ｃの方向へと回転し、アーム２５は第４図に鎖
線で示すボトルの排出位置へと回動する。

主軸１７がさらに回転して１回りすると、カム３３も１
回りするため、部分歯車３０が時計方向へと従動して初
期の状態に復帰し、それに伴ってアーム２５も実線位置
へと復帰する。

このアーム２５の揺動は、主軸１７の１回転毎に１度の
割合で行われる。

一方、主軸１７の回転は傘歯車１６ ？ 、１６ ｂを
介してピン歯車２３に伝達され、このピン歯車２３が１
回転する度にピン２３ ａが溝２２ ａへ嵌入し、溝歯
車２２が士回転ずつ間欠的に回転せしめられる。

この溝歯車２２の回転は、大小の平歯車１４ａ、１４ｂ
により増速されて駆動軸１３に伝えられ、チェーン１１
即ちプッシャーバー１２がそれらの１間隔分だけ送られ
る。

而してこのプッシャーバー１２の送りは、アーム２５が
第４図に実線で示す下降位置に復帰した時だけ行われる
ように上記ゼネバ−歯車装置１５により設定されている
。

いま、受取コンベヤ４上を第１図に示す状態でダンボー
ル箱５が長さ方向に搬送されてくると、第２図の如く、
その左右の外フラップ５ａ、５ａの内側に外フラツプガ
イド１におけるガイド杆１ａ、１ａの先端が前方より挿
入され、ダンボール箱５の移動につれて、外フラツプ５
ａ 、５ ａが上記ガイド杆１ａ、１ａによって左右
に押し広げられると共に、押下げ杆１ｂ、ｌｂによって
下方へ押し下げられ、開きぐせがつけられて外フラツプ
ガイド１の後方へ送られる。

ここでダンボール箱５が投、受光器６ａ、６ｂの光を遮
蔽すると、シリンダ８の作動により送り杆７が図の右方
へ作動し、ダンボール箱５は横移動させられてレール９
ａ上に送給される。

この送給は、リミットスイッチＬＳ１．ＬＳ２により、
その前にダンボール箱がなく、シかもアーム２５が上昇
してプッシャーバー１２が停止状態にあるときにのみ行
われる。

レール９ａ上に送給されたダンボール箱５は、前述した
如くアーム２５と同期して間欠動作するプッシャーバー
１２により前方へ送られるが、それがアーム２５の載置
部２７上に送り込まれると、前述した揺動装置によって
該アーム２５が上昇し、同時にスプリング２８ ｄで付
勢された挟持片２８ ａと他方の挟持片２８ ｂとの間
にダンボール箱５が保持され、アーム２５が第４図の鎖
線位置まで回動したときその内部のボトルはボトルコン
ベヤ３４上に排出される。

このアーム２５が再び第４図の実線位置に復帰すると、
プッシャーバー１２が作動し、ダンボール箱は次の箱詰
め工程へ送り出され、後続のダンボール箱がアーム２５
の載置部２７上に送り込まれる。

主軸１７の回転力を駆動軸１３に間欠的に伝達する伝達
装置には、前述のゼネバ−歯車装置１５の他に、ラチェ
ット機構、欠歯歯車装置、インデックスカム機構などが
あり、いずれもゼネバ−歯車装置１５と同様に使用でき
る。

第５図に示す実施例は、ゼネバ−歯車装置１５に代えて
、上記インデックスカム機構の１種で：あるローラーギ
ヤ機構１５ ａを用いた場合である。

以上詳述したように本考案に係る排出装置によれば、簡
単な機構によってダンボール箱内の充填物を自動的に排
出することができ、その際、弾性閉塞力の大きい外フラ
ツプをあらかじめ押し開いて開きぐせをつけるようにし
たので、充填物の残存を生じることなく、その全てを確
実に排出させることができ、また、ダンボール箱をアー
ムの先端で持ち上げ、該アームをその基端の支軸を中心
に回転させてダンボール箱を排出位置まで回動させるこ
とにより、慣性力を利用してダンボール箱内の充填物を
排出させるようにしたので、フラップに引掛り易い紙製
やプラスチック製の充填物であっても確実にその排出を
行うことができるばかりでなく、ダンボール箱の搬路よ
り高い位置に充填物の受取り用コンベヤが設けられてい
ても、アームでダンボール箱を持ち上げることにより、
該コンベヤ上に充填物を確実に排出させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る排出装置の平面図、第２図は外フ
ラツプガイドの部分斜視図、第３図は間欠送り機構とア
ーム反転機構の構成を示す斜視図、第４図はアーム反転
機構の動作を説明するための側面図、第５図は間欠的伝
達装置の異なる実施例を示す要部斜視図である。 １・・・・・・外フラツプガイド、１ａ・・・・・・ガ
イド杆、２・・・・・・間欠送り機構、３・・・・・・
アーム反転機構、４・・・・・・受取コンベヤ、５・・
・・・・ダンボール箱、５ａ・・・・・・外フラツプ、
１０ ａ 、１０ ｂ・・・・・・スプロケット、１１
・・・・・・無端チェーン、１２・・・・・・プッシャ
ーバー、１７・・・・・・主軸、１８・・・・・・メイ
ンモータ、２５・・・・・・アーム、２７・・・・・・
載置部、２８ ａ 、２８ ｂ・・・・・・挾持片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 受取コンベヤの上方に固定的に配設され、該コンベヤ上
   を搬送されるダンボール箱の外フラツプ内に前方より挿
   入される左右１対のガイド杆を有すると共に、これらの
   ガイド杆の対向間隔を受取コンベヤの進行方向へ広くし
   てなる外フラツプガイドと、上記受取コンベヤから送給
   されるダンボール箱の搬路に沿って張設した無端チェー
   ンを有し、該無端チェーンに搬路を横切る多数のブツシ
   ャ−バーを一定間隔をおいて取付けると共に、該無端チ
   ェーンを巻掛したスプロケットを、メインモータに連結
   された主軸にその回転を間欠的に伝達する伝達装置を介
   して連結したダンボール箱の間欠送り機構と、上記間欠
   送り機構によって送給されるダンボール箱の載置部と送
   給されたダンボール箱を両側から保持する挾持片とを先
   端に備えた回動自在のアームを備え、該アームをその基
   端に取付けた支軸を中心にして載置部が搬路と同一平面
   上に位置する下降位置からダンボール箱を持ち上げて傾
   斜させる充填物の排出位置まで回動せしめるアーム反転
   機構とを備えたことを特徴とするダンボール箱の充填物
   排出装置。