JPS5822979A - スキヤンニングソ−ナ−における受信方法 - Google Patents
スキヤンニングソ−ナ−における受信方法Info
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- JPS5822979A JPS5822979A JP12179481A JP12179481A JPS5822979A JP S5822979 A JPS5822979 A JP S5822979A JP 12179481 A JP12179481 A JP 12179481A JP 12179481 A JP12179481 A JP 12179481A JP S5822979 A JPS5822979 A JP S5822979A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
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- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
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- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/529—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスキヤンニングソーナ−の受信方法に関するも
のである。
のである。
スキャンニングソーナーで魚群などを探知する場合、反
射体のエコーの強さは探知距離の−２〜−４乗に比例し
て変化するから、遠近の距離に、かつ広範囲に亘って存
在する魚群の反射の強さを比較するに嶋っては、適正な
距離補償用のタイムバリアプルゲインフントロール（一
般にＴＶＧと略称）を必要とする。
射体のエコーの強さは探知距離の−２〜−４乗に比例し
て変化するから、遠近の距離に、かつ広範囲に亘って存
在する魚群の反射の強さを比較するに嶋っては、適正な
距離補償用のタイムバリアプルゲインフントロール（一
般にＴＶＧと略称）を必要とする。
とくに漁業用ソーナーでは、対象とするエコー自体の強
弱の巾が広い、すなわち評の大小、魚体の大小、海底の
底質と形状、航跡など強弱の差が大きくかつ夫々のエコ
ーの強弱も巾広く変化する。
弱の巾が広い、すなわち評の大小、魚体の大小、海底の
底質と形状、航跡など強弱の差が大きくかつ夫々のエコ
ーの強弱も巾広く変化する。
したがってこれ等の変化に富んだ多くのエコーを忠実に
ブラウン管に表示するには、ブラウン管のグイナンツク
レンジは広くないから、受信の際に巾広く変化するＴＶ
Ｇを用いて処理することが必要である。
ブラウン管に表示するには、ブラウン管のグイナンツク
レンジは広くないから、受信の際に巾広く変化するＴＶ
Ｇを用いて処理することが必要である。
そこで現状をみると、受信系Ｆｉ第１図のプロッダイヤ
グラムの如く構成されている。図に於てＴＤ二円形配列
された送受波器素子 ＰＡ：前置前置増 大器ｒ’ｒ：ｙｃＪ［ｔ （ＴＶＧ用）ＳＷ：スイッチ
（受信ビーム走査用） Ｐｓｉ：移相器（受信ビーム形成用） ＰＳ２： ｔ ＡＴＴ２：利得調整器 Ａ２：増巾器 ＣＲＴニブラウン管表示器 ＴＶＧ／Ｅ：ＴＶＧコントロール用電圧電圧、２・・・
・・・すｆｉ：ｌ〜ｎチャンネルの受信系す１・・・・
・・・・・＃ｍ：受信ビームの切換スイッチ（矢印Ｓの
方向に高速切換え） であり、動作は次の通シである。
グラムの如く構成されている。図に於てＴＤ二円形配列
された送受波器素子 ＰＡ：前置前置増 大器ｒ’ｒ：ｙｃＪ［ｔ （ＴＶＧ用）ＳＷ：スイッチ
（受信ビーム走査用） Ｐｓｉ：移相器（受信ビーム形成用） ＰＳ２： ｔ ＡＴＴ２：利得調整器 Ａ２：増巾器 ＣＲＴニブラウン管表示器 ＴＶＧ／Ｅ：ＴＶＧコントロール用電圧電圧、２・・・
・・・すｆｉ：ｌ〜ｎチャンネルの受信系す１・・・・
・・・・・＃ｍ：受信ビームの切換スイッチ（矢印Ｓの
方向に高速切換え） であり、動作は次の通シである。
円形配列された送受波器ＴＤ（す１〜φｍ）にエコ一群
が到来すると、それぞれ前置増巾器ＰＡ群で増巾された
あと、減衰ｆｉＡＴＴ群でそれぞれ刻々に適宜な受信レ
ベルになるように減衰制御される。時間の経過に伴う受
信利得の変化、すなゎちＴＶＧ特性を定性的に示すと第
２図の通りであり、Ｇ□８け最大利得、Ｇ−ｔ−ｎ最小
利得、百五 は送信時間である。次に円形配列された送
受波器素子に就て、隣接した適宜の数だけ組合せ（図で
は４つ）で形成された受波器は、移相器ＰＳ１及びＰＳ
２で位相が補正され、尖鋭な受波ビームを形成する。そ
してスイッチＳＷによって矢印Ｓの方向に送受波器素子
は−っづ＼順送シに選ばれ、受波ビームは探索領域を順
次に走査する。この場合受波ビームの走査は、ブラウン
管表示器ＣＲＴのスパイラル掃引角度（これは方位に相
当）と同期して行われる。
が到来すると、それぞれ前置増巾器ＰＡ群で増巾された
あと、減衰ｆｉＡＴＴ群でそれぞれ刻々に適宜な受信レ
ベルになるように減衰制御される。時間の経過に伴う受
信利得の変化、すなゎちＴＶＧ特性を定性的に示すと第
２図の通りであり、Ｇ□８け最大利得、Ｇ−ｔ−ｎ最小
利得、百五 は送信時間である。次に円形配列された送
受波器素子に就て、隣接した適宜の数だけ組合せ（図で
は４つ）で形成された受波器は、移相器ＰＳ１及びＰＳ
２で位相が補正され、尖鋭な受波ビームを形成する。そ
してスイッチＳＷによって矢印Ｓの方向に送受波器素子
は−っづ＼順送シに選ばれ、受波ビームは探索領域を順
次に走査する。この場合受波ビームの走査は、ブラウン
管表示器ＣＲＴのスパイラル掃引角度（これは方位に相
当）と同期して行われる。
スイッチＳＷによシ取り出された方位側の信号は、利得
調整器ＡＴＴ２で全体の受信利得調整が手動で行なわれ
、そのあと増巾器Ａ２で増巾されブラウン管表示器ＣＲ
ＴＫＰＰＩ表示される。
調整器ＡＴＴ２で全体の受信利得調整が手動で行なわれ
、そのあと増巾器Ａ２で増巾されブラウン管表示器ＣＲ
ＴＫＰＰＩ表示される。
第３図ね、前段の減衰器ＡＴＴの切換例を示すもので、
桟、・・・・・とＲ，１・・は減衰用素子抵抗、ＴＲ１
゜Ｔ−・・・は減衰切換用ＦＥＴ （電界効果トランジ
スタ）、Ｅ、、Ｅ、・−・は減衰切換用制御電圧（第１
図のＴＶＧ／Ｅ Ｋ相当）テアリ、Ｔ、＋、 、Ｔ、＋
、−・・毎に制御電圧Ｅい融・・・を順次に印加し、細
かく階段状に利得を変え、結果として第２図に示した通
りのＴＶＧ％性を得る。
桟、・・・・・とＲ，１・・は減衰用素子抵抗、ＴＲ１
゜Ｔ−・・・は減衰切換用ＦＥＴ （電界効果トランジ
スタ）、Ｅ、、Ｅ、・−・は減衰切換用制御電圧（第１
図のＴＶＧ／Ｅ Ｋ相当）テアリ、Ｔ、＋、 、Ｔ、＋
、−・・毎に制御電圧Ｅい融・・・を順次に印加し、細
かく階段状に利得を変え、結果として第２図に示した通
りのＴＶＧ％性を得る。
と＼で制御電圧Ｅ、などを印加する時点の間隔、す々わ
ちＴ、）とＴｎ％の間などの時間ｔは、一般にブラウン
管表示器ＣＲＴの輝点のスパイラル走査の１回転時間（
これはスイッチＳＷの１回転走査時間と同じ）である。
ちＴ、）とＴｎ％の間などの時間ｔは、一般にブラウン
管表示器ＣＲＴの輝点のスパイラル走査の１回転時間（
これはスイッチＳＷの１回転走査時間と同じ）である。
そのため前置増巾器ＰＡの利得を高くする。したがって
強いエコーは前置増巾器ＰＡの内で飽和し、ブラウン管
にはエコーの強度に比例する忠実な映像が得られない。
強いエコーは前置増巾器ＰＡの内で飽和し、ブラウン管
にはエコーの強度に比例する忠実な映像が得られない。
本発明はか＼る欠点を除くもので、以下に実施の一例に
基づｈて説明する。
基づｈて説明する。
第４図は実施例のプレツクダイヤグラム、第５図はビー
ム７オームとＴＶＧの作動に関する時間関係を示す図で
ある〇 第４図において、第１図と同一のユニットは同一の符号
を附してあり、第１図と異なる点は、減衰器ＡＴＴをグ
ループ別に構成（図はＡＴＴ−ＡとＡＴＴ−Ｂ及びＡＴ
Ｔ−Ｃの３グループの例）し、各グループ毎ＫＴＶＧの
制御電圧ＴＶＧ／Ｅム〜ＴＶＧ／Ｅｏを印加する点であ
る。
ム７オームとＴＶＧの作動に関する時間関係を示す図で
ある〇 第４図において、第１図と同一のユニットは同一の符号
を附してあり、第１図と異なる点は、減衰器ＡＴＴをグ
ループ別に構成（図はＡＴＴ−ＡとＡＴＴ−Ｂ及びＡＴ
Ｔ−Ｃの３グループの例）し、各グループ毎ＫＴＶＧの
制御電圧ＴＶＧ／Ｅム〜ＴＶＧ／Ｅｏを印加する点であ
る。
なおグループの単位は、グループを構成する送受波器Ｔ
Ｄを何個か組合せることにより、予定の受波ビームを形
成することを念頭に置いて決めればよい。図の例は６個
で一つのグループをつくった場合を示したものである。
Ｄを何個か組合せることにより、予定の受波ビームを形
成することを念頭に置いて決めればよい。図の例は６個
で一つのグループをつくった場合を示したものである。
第５図で○印を附した部分は、各グループ毎のビームフ
オーム作動をしている時間帯で、・印は各グループに対
して、１ム、ｔｌ及びｔ□の時点で制御電圧が印加され
、ＴｖＧが作動している部分であり、図でみる通り、各
グループのＴＶＧは、それぞれビームフオーム作動をし
ていない時間帯に行なわれ、したがって切換による雑音
は映像とは切り離されるから、従来みられた欠点が除か
れる。
オーム作動をしている時間帯で、・印は各グループに対
して、１ム、ｔｌ及びｔ□の時点で制御電圧が印加され
、ＴｖＧが作動している部分であり、図でみる通り、各
グループのＴＶＧは、それぞれビームフオーム作動をし
ていない時間帯に行なわれ、したがって切換による雑音
は映像とは切り離されるから、従来みられた欠点が除か
れる。
第１図はソーナーの受信系ブロック図。
ＴＤ：円形配列の送受波器素子
ＰＡ：前置増巾器
ＡＴＴ：減衰器
ＳＷ：スイッチ
ＰＳｔ：移相器
ＰＳ２： ＃
Ａ２：増巾器
ＣＲＴニブラウン管表示器
第２図ＦｉＴＶＧ特性の例。
第３図は、第１図に示したＡＴＴの切換例。
鳥、・・・・・・・・・：減衰用切換素子Ｔｌｓ・・・
・・・・・・：ＦＥＴ 第４図は本発明の実施例のブロック図。 第５図は作動説明図。 特許出願人 海上電機株式会社 策 Ｉ 図 革 ２ 図
・・・・・・：ＦＥＴ 第４図は本発明の実施例のブロック図。 第５図は作動説明図。 特許出願人 海上電機株式会社 策 Ｉ 図 革 ２ 図
Claims (1)
- 複数の超音波振動子を円筒状に配列して送受波器を形成
し、探知せんとする方向全域に亘って同時に超音波を送
出すると共に、任意個数の超音波振動子を組合せて鋭い
受渡ビームをつくり、該ビームを高速度で波目走査しな
がら反射体からの反響信号を受信し、反射体の方向と距
離をブラウン管に表示するスキャン二ングソーナーにお
いて、複数のグループに受信系を分割し、かつそれぞれ
のグループ内でＴＶＧなとの利得制御が連動して行なわ
れるように構成すると共に、各グループの受信系をビー
ム７オー建ングに使用している時間帯を避は九時間帯に
おいて、各グループ毎のＴＶＧなどの利得制御を行うこ
とを特徴とするスキャンニングソーナーにおける受信方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12179481A JPS5822979A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | スキヤンニングソ−ナ−における受信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12179481A JPS5822979A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | スキヤンニングソ−ナ−における受信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822979A true JPS5822979A (ja) | 1983-02-10 |
| JPS6342756B2 JPS6342756B2 (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=14820066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12179481A Granted JPS5822979A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | スキヤンニングソ−ナ−における受信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822979A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61292581A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-23 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置におけるａｇｃ装置 |
| JPH01185470A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Nec Corp | ソーナー装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415770A (en) * | 1977-03-28 | 1979-02-05 | Furuno Electric Co | Widely detectable sonar with automatic gain control circuit |
| JPS5465568A (en) * | 1977-11-02 | 1979-05-26 | Omron Tateisi Electronics Co | Ultrasonic system object detector |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP12179481A patent/JPS5822979A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415770A (en) * | 1977-03-28 | 1979-02-05 | Furuno Electric Co | Widely detectable sonar with automatic gain control circuit |
| JPS5465568A (en) * | 1977-11-02 | 1979-05-26 | Omron Tateisi Electronics Co | Ultrasonic system object detector |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61292581A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-23 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置におけるａｇｃ装置 |
| JPH01185470A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Nec Corp | ソーナー装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342756B2 (ja) | 1988-08-25 |
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