JPS5822983A - 車両周辺サ−チアイ装置 - Google Patents
車両周辺サ−チアイ装置Info
- Publication number
- JPS5822983A JPS5822983A JP56120646A JP12064681A JPS5822983A JP S5822983 A JPS5822983 A JP S5822983A JP 56120646 A JP56120646 A JP 56120646A JP 12064681 A JP12064681 A JP 12064681A JP S5822983 A JPS5822983 A JP S5822983A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- circuit
- vehicle
- time
- transmitting time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超音波パルス信号に基づいて車両から障害物
までの距離を検出する装置において、車両から至近距離
にある障害物までの距離の検出を確実にした装置に関す
る。
までの距離を検出する装置において、車両から至近距離
にある障害物までの距離の検出を確実にした装置に関す
る。
従来の車両周辺サーチアイ装置は、第１図に示すように
バンパー１０等に超音波送信子２０と超音波受信子３０
とが設けられており、ｎ−ｎ線に沿う拘１面図を拡大し
て第２図に示しである。送信子２０は緩衝材１１に包ま
れた状態でケース１２に収納され、そのケース１２がバ
ンパ１０内に固定しである。そして送信子２０によって
発生した超音波は直ちに車外に放出するようになってい
る。
バンパー１０等に超音波送信子２０と超音波受信子３０
とが設けられており、ｎ−ｎ線に沿う拘１面図を拡大し
て第２図に示しである。送信子２０は緩衝材１１に包ま
れた状態でケース１２に収納され、そのケース１２がバ
ンパ１０内に固定しである。そして送信子２０によって
発生した超音波は直ちに車外に放出するようになってい
る。
この従来装置における回路図を第３図に示しである。す
なわち、基準クロック４０によるノくルスを、タイミン
グ制御回路４１が分周し、その分周パルスの期間内に、
発振回路４２が送信子２０を作動するためのパルスを作
る。一方、前記分周パルスが７リツプフロツプ５０のセ
ット端子に入力され、前記分周パルスが出力されたとき
に、その分周パルスと同じパルス幅の負のパルスをワン
ショット・マルチバイブレータ６０が出力し、その負パ
ルスがＡＮＤゲート６１の入力端子に加えられる。
なわち、基準クロック４０によるノくルスを、タイミン
グ制御回路４１が分周し、その分周パルスの期間内に、
発振回路４２が送信子２０を作動するためのパルスを作
る。一方、前記分周パルスが７リツプフロツプ５０のセ
ット端子に入力され、前記分周パルスが出力されたとき
に、その分周パルスと同じパルス幅の負のパルスをワン
ショット・マルチバイブレータ６０が出力し、その負パ
ルスがＡＮＤゲート６１の入力端子に加えられる。
受信子３０による超音波信号は、同調・検波・整形回路
３１を通った後にゲート６１の他の入力端子に印加され
、ゲート６１の出力信号が７リツプフロツプ５０のリセ
ット端子に加わる。
３１を通った後にゲート６１の他の入力端子に印加され
、ゲート６１の出力信号が７リツプフロツプ５０のリセ
ット端子に加わる。
すなわち、フリップ７０ツブ５０は、超音波が車列に放
出されたときから、受信子３０が反射超音波を受信した
ときまでの間、パルスを発生する。
出されたときから、受信子３０が反射超音波を受信した
ときまでの間、パルスを発生する。
そしてカウンタ７０は、７リツプフロツプ５０が出力し
ている間において、基準クロックのパルス数をカウント
し、そのカウント数に応じてデコーダ７１が表示器７２
に距離を表示させる。
ている間において、基準クロックのパルス数をカウント
し、そのカウント数に応じてデコーダ７１が表示器７２
に距離を表示させる。
ここで発振回路４２は圧電素子を作動させるために高い
電圧（たとえば数］Ｏｖ）のパルスを発生させ、発振回
路４２と整形回路３１等の受信系の回路とが共通アース
になっているので、発振回路４２の出力信号が電気的に
受信系回路にまわり込む（図に破線で示しである。）こ
とになる。これによって、車両から至近距離に障害物が
無いのに、至近距離に障害物があるかのように表示され
る。
電圧（たとえば数］Ｏｖ）のパルスを発生させ、発振回
路４２と整形回路３１等の受信系の回路とが共通アース
になっているので、発振回路４２の出力信号が電気的に
受信系回路にまわり込む（図に破線で示しである。）こ
とになる。これによって、車両から至近距離に障害物が
無いのに、至近距離に障害物があるかのように表示され
る。
この誤動作を防止するために、発振回路４２が作動する
期間（つまり前記分周讐ルスが存在する期間）、フリッ
プ７０ツブ５０のリセット端子に信号が入らないように
しである。具体的には、ワンショット・マルチ６０とＡ
ＮＤゲート６１とによって上記誤動作の防止を行なって
い乙。
期間（つまり前記分周讐ルスが存在する期間）、フリッ
プ７０ツブ５０のリセット端子に信号が入らないように
しである。具体的には、ワンショット・マルチ６０とＡ
ＮＤゲート６１とによって上記誤動作の防止を行なって
い乙。
しかし、上記従来例にあっては、発振回路４２が作動し
てい乙期間、反射超音波を無視しているのであるから、
車両から至近距離（たとえば０．４Ｍ以内）に障害物が
あっても、その距離を表示できないという問題がある。
てい乙期間、反射超音波を無視しているのであるから、
車両から至近距離（たとえば０．４Ｍ以内）に障害物が
あっても、その距離を表示できないという問題がある。
そこで本発明は、超音波パルス信号に基づいて車両から
障害物までの距離を検出する装置において、車両から至
近距離にある障害物までの距離の検出を確実にするため
、超音波送信子から出力する超音波パルス信号を、その
送信時間以上の時間を遅らせる導波管を介して車外に放
出し、該時間と同じ時間だけ遅延させてから超音波伝搬
時間の測定を開始させ乙ようにしたものである。
障害物までの距離を検出する装置において、車両から至
近距離にある障害物までの距離の検出を確実にするため
、超音波送信子から出力する超音波パルス信号を、その
送信時間以上の時間を遅らせる導波管を介して車外に放
出し、該時間と同じ時間だけ遅延させてから超音波伝搬
時間の測定を開始させ乙ようにしたものである。
以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明を詳述する
。第４図は本発明に用いる超音波遅延素子としての一例
を示す超音波導波管の縦断面図である。超音波導波管２
１は、送信子２０からの超音波の発信方向に対して望ま
しくは直角方向に設けられ、しかもバンバｌＯ内に収納
されている。
。第４図は本発明に用いる超音波遅延素子としての一例
を示す超音波導波管の縦断面図である。超音波導波管２
１は、送信子２０からの超音波の発信方向に対して望ま
しくは直角方向に設けられ、しかもバンバｌＯ内に収納
されている。
超音波が送信子２０から導波管出口２２まで伝わる時間
（すなわち超音波遅延時間）が送信子２０の作動してい
る時間以上の長さになるように導波管２１が設定されて
いる。勿論導波管２１の形状は他のものであって−もよ
く、また／くン、＜以外の場所に設置してあってもよい
。
（すなわち超音波遅延時間）が送信子２０の作動してい
る時間以上の長さになるように導波管２１が設定されて
いる。勿論導波管２１の形状は他のものであって−もよ
く、また／くン、＜以外の場所に設置してあってもよい
。
この導波管２１を用いた本発明の一実施例をブロック図
で第５図に示しである。第５図において、導波管２１と
ワンショット・マルチ８０を除く回路は第３図に示す従
来例と同じ部材である。ワンショット・マルチ８０は、
タイミング制御回路４１が分周パルスを出力したときか
ら所定の遅延時間（導波管２１による遅延時間と同じ時
間）経過後に、正のパルスを出力する。この出力パルス
はフリップフロップ５０のセット端子に印加されるもの
である。また同調・検波・整形回路３１の出力はフリッ
プ７０ツブ５０のリセット端子にｍ接加えられる。
で第５図に示しである。第５図において、導波管２１と
ワンショット・マルチ８０を除く回路は第３図に示す従
来例と同じ部材である。ワンショット・マルチ８０は、
タイミング制御回路４１が分周パルスを出力したときか
ら所定の遅延時間（導波管２１による遅延時間と同じ時
間）経過後に、正のパルスを出力する。この出力パルス
はフリップフロップ５０のセット端子に印加されるもの
である。また同調・検波・整形回路３１の出力はフリッ
プ７０ツブ５０のリセット端子にｍ接加えられる。
次に上記実施例の動作について説明する。まずタイミン
グ制御回路４１が分周パルスを出力したときに、ワンシ
ョット・マルチ８０が出力してないので、７リツプ７０
ツブ５０がセットされない。
グ制御回路４１が分周パルスを出力したときに、ワンシ
ョット・マルチ８０が出力してないので、７リツプ７０
ツブ５０がセットされない。
一方、前記分周パルスが出力されている間中、発振回路
４２がパルスを発生するとともに送信子２０が超音波を
発生する。この間に１発振回路４２からアース、整形回
路３１を介して（破線のル−トで）パルスが７リツプフ
ロツプ５０のリセット端子に加わる。しかし、前記のよ
うに７リツプ７０ツブ５０かまだセットされてないので
、フリップ７０ツブ５０が出力しない０ 次に前記分周パルスか消滅すると、発信回路４２から破
線ルートのパルスまわり込みがなくなり、ワンショット
・マルチ８０が出力するので７リツプ７０ツブ５０がセ
ットされ、同時に導波管２１から車外へ超音波が放出さ
れる。この超音波か障害物に反射した後に、受信子３０
で受信され、フリップフロップ５０をリセットする。カ
ウンタ７’１以降の動作は第３図の従来例と同じであり
、上記本実施例の一連のタイムチャートを第６図に示し
てあ乙。
４２がパルスを発生するとともに送信子２０が超音波を
発生する。この間に１発振回路４２からアース、整形回
路３１を介して（破線のル−トで）パルスが７リツプフ
ロツプ５０のリセット端子に加わる。しかし、前記のよ
うに７リツプ７０ツブ５０かまだセットされてないので
、フリップ７０ツブ５０が出力しない０ 次に前記分周パルスか消滅すると、発信回路４２から破
線ルートのパルスまわり込みがなくなり、ワンショット
・マルチ８０が出力するので７リツプ７０ツブ５０がセ
ットされ、同時に導波管２１から車外へ超音波が放出さ
れる。この超音波か障害物に反射した後に、受信子３０
で受信され、フリップフロップ５０をリセットする。カ
ウンタ７’１以降の動作は第３図の従来例と同じであり
、上記本実施例の一連のタイムチャートを第６図に示し
てあ乙。
このように、発振回路４２からの妨害を除去でき、導波
管２】から放出され疋電気信号に変換された超音波信号
は、その伝搬時間が短かくても必ずフリラグフロップ５
０に達するので、車両から至近距離にある障害物でもそ
の距離を検出表示できる。また、送信子２０と受信子３
０とはともに圧電素子を使っており、送信子２０と受信
子３０とはその動作時間が異なるので、１つの圧電素子
を送信子としても受信子としても使うことができる。す
なわち１つの圧電素子を共用して回路構成できる。
管２】から放出され疋電気信号に変換された超音波信号
は、その伝搬時間が短かくても必ずフリラグフロップ５
０に達するので、車両から至近距離にある障害物でもそ
の距離を検出表示できる。また、送信子２０と受信子３
０とはともに圧電素子を使っており、送信子２０と受信
子３０とはその動作時間が異なるので、１つの圧電素子
を送信子としても受信子としても使うことができる。す
なわち１つの圧電素子を共用して回路構成できる。
上記の通り本発明は、超音波送信子から出力する超音波
パルス信号をその送信時間以上の時間、迦らせてから車
外に放出する手段と、前記遅延時間と同じ時間だけ遅延
させてから超音波伝搬時間の測定開始を指令する指令手
段を設けたので、車両から至近距離にある障害物の距離
を確実に検出、表示できるという効果がある。
パルス信号をその送信時間以上の時間、迦らせてから車
外に放出する手段と、前記遅延時間と同じ時間だけ遅延
させてから超音波伝搬時間の測定開始を指令する指令手
段を設けたので、車両から至近距離にある障害物の距離
を確実に検出、表示できるという効果がある。
第１図は一般的な車両周辺サーチアイ装置か設けられた
車両後部の斜視図、第２図は第１図のＢ−■線に沿った
縦断拡大図、第３図は従来例を示す回路図、第４図は本
発明に用いられる超音波導波管の一例を示す縦断面図、
第５図は本発明の一実施例を示す回路図、第６図は同実
施例のタイムチャートである。 ２０・・超音波発信子、２１・・・超音波導波管、３０
・・・超音波受信子、５０・・・７リツグフロツプ、８
０・・・ワンショット・マルチ。 特許出願人 日産自動車株式会社
車両後部の斜視図、第２図は第１図のＢ−■線に沿った
縦断拡大図、第３図は従来例を示す回路図、第４図は本
発明に用いられる超音波導波管の一例を示す縦断面図、
第５図は本発明の一実施例を示す回路図、第６図は同実
施例のタイムチャートである。 ２０・・超音波発信子、２１・・・超音波導波管、３０
・・・超音波受信子、５０・・・７リツグフロツプ、８
０・・・ワンショット・マルチ。 特許出願人 日産自動車株式会社
Claims (1)
- 超音波パルス信号に基づいて車両から障害物までの距離
を検出する装置において、超音波送信子から出力する超
音波パルス信号を、その送信時間以上の時間、遅延させ
てから車外に放出する手段と、前記遅延時間と同じ時間
だけ遅延させてから超音波伝搬時間の測定開始を指令す
る指令手段とを有することを特徴とする車両周辺サーチ
アイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120646A JPS5822983A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 車両周辺サ−チアイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120646A JPS5822983A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 車両周辺サ−チアイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822983A true JPS5822983A (ja) | 1983-02-10 |
Family
ID=14791369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56120646A Pending JPS5822983A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 車両周辺サ−チアイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822983A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60173087U (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-16 | ダイハツ工業株式会社 | 障害物検知装置 |
| JPS62288592A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | 超音波距離測定装置 |
-
1981
- 1981-08-03 JP JP56120646A patent/JPS5822983A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60173087U (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-16 | ダイハツ工業株式会社 | 障害物検知装置 |
| JPS62288592A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | 超音波距離測定装置 |
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