JPS5823231B2 - チェックディジット活字輪の回転制御方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チェックディジット活字輪の回転制御方法お
よびその装置に係り、とくに印字されるコード番号と該
番号に対応したチェックディジットとを同時に印字する
チェックディジット付ナンバリング装置におけるチェッ
クディジット活字輪の回転制御方法およびその装置に関
する。

一般にチェックディジットは、コード番号の数値から算
出される１桁の数字で、たとえば当該コード番号の最終
桁のあとに付記され、コーディング等のエラーを検出す
るためのものである。

すなわち、重要なキー・ナンバー例えば口座番号や取引
先コード番号などに付記され、口座間違いなどのエラー
の発生を回避せんとするものである。

このチェックディジットの算出法としては、従来より、
ルーンズ・チェック（Ｌｕｈｎ’ｓ ｃｈｅｃｋ ）
に代表され或いはウェイト（Ｗｅｉｇｈｔｓ ）を
種々特定してなるモジュラス（Ｍｏｄｕｌｕｓ ） １
０や、同様にウェイトを種々特定してなるモジュラス１
１などがある。

一方、チェックディジットは、連続した各コード番号に
対して数字が連続的に変化するとは限らないため、従来
より、連続したコード番号に対して同時に連続してチェ
ックディジットを打ち出すことのできるチェックディジ
ット付ナンバリング装置を得ることは、とくにその制御
方法の困難性より技術的に困難であるとされ、未解決の
まま放置されていた。

このため事務段階で行われるチェックデ゛イジツトの算
出および印字に際しては、印字されたコード番号ごとに
予め定めたモジュラスおよびウェイトを基準とし所定の
計算法に従って加減乗除を行い、当該各コード番号のチ
ェックデ・□イジツトを算出し、七かるのち付記すると
いう手法が採られていた。

しかしながら、この従来の手法では、チェックディジッ
トの算出および印字作業に多くの時間と労力を要すると
いう不都合が生じていた。

本発明の目的は、上記事柄に鑑み、ナンバリング装置に
より印字されるコード番号とこのコード番号に一体不可
分に対応しかつ不規則に循環するチェックディジットを
、押圧杆の抑圧操作などにより同時にかつ連続的に打ち
出すことを可能とするチェックディジット付ナンバリン
グ装置におけるチェックディジット活字輪の回転制御方
法およびその装置を提供することにある。

本発明は、抑圧部材の押圧動作等に付勢されて往復回動
する自動送り爪機構と、この自動送り爪機構に係合され
る各字輪に装着された爪係止用ラチェットを有する印字
ユニットとを備えたナンバリング装置を設け、このナン
バリング装置の前記印字ユニットと同軸に、チェックデ
ィジット活字輪を回転自在に装備し、前記自動送り爪機
構が爪係止用ラチェットに落ち込む時に生じる当該自動
送り爪機構の回転角を検出し、しかるのち、この検出さ
れた回動角変化量の大小に基いて、予め計算され記憶さ
れた記憶機構からチェックディジット活字輪の所定の回
転量に係る情報を選択し、この選択された情報に基づい
て前記チェックディジット活字輪を駆動制御する等の構
成を採り、これによって前記目的を達成しようとするも
のである。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基いて
説明する。

初めに、本発明の提供を可能ならしめたチェックディジ
ットの数字の性質等について説明する。

今、コード番号〔Ｋ〕（但しに＝ｏ〜ｎ：ｎは自然数）
の各々につき、例えばそのチェックディジットをモジュ
ラス１０でウェイトを１．３，７と定めて順次計算して
みると、算出される数字（チェックディジット）は、成
る特異点を含めて第５図に示すように「０，３，６．９
，２，５，８，１，４゜７」の数字が循環されることが
判明した。

同時に、チェックデジットを表わす数字がモジュラス１
０の手法による加減乗除で算出されるとすると、「０」
から始まり１桁、２桁、・・・・・・と連続して打ち出
されるコ・−ド番号の下１桁に「９」が出て次に桁上げ
される場合、或いは、下２桁が「・・・９９」下３桁が
「・・・・・・９９９」、下４桁が［・・・９９９９
ｊ、下５桁が「・・・・・・９９９９９ｊ等が打ち出さ
れて各各人に桁上げされる場合に、特異点が生じそれぞ
れの特異点の内容が異なることが明らかとなった。

すなわち、コード番号が例えば「・・・９」から「・・
・１０」若しくは「・・・８９１から「・・・９０」等
、１位から１０位に桁上げされる場合は、「・・・９」
と「・・・１０」或いは「・・・８９」と「・・・９０
」とが同一数字のチェックディジットを表示する（換言
すると、この場合、第５図の循環が１口止って同一数字
を表示する）。

次に、コード番号が「・・・９９」から次の１００位の
桁に桁上げされる場合、桁上げされた数字のチェックデ
ィジットは「・・・９９」のチェックディジットの数字
から第５図の循環に沿って２個飛び３個目の数字（例え
ば丁・・・０９９」のチェックディジットが「０」なら
「・・・１００」のチェックディジットは「９」）とな
る。

さらにコード番号「・・・９９９」から次の桁に桁上げ
される場合、桁上げされたコード番号のチェックディン
ジットは、下・・・９９９」のチェックヂ゛イジツトよ
り３個飛んで４個目の数字（例えば「・・・９９９」の
チェックディジットが「１」なら「・・・１０００」の
チェックディジットは「３」）となる。

また、コード査号「・・・９９９９１から次の桁に桁上
げされる場合、桁上げされたコード番号のチェックディ
ジットは、「・・・９９９９ Ｊのチェックディジット
より２個飛んで３個目の数字（例えは［・・・９９９９
Ｊのチェックディジットが「８」なら［・・・１００Ｏ
ＯＪのチェックディジットは「７」）となる。

そしてコード番号「・・・９９９９９ ｊから次の桁に
桁上げされる場合桁上げされたコード番号のチェックデ
ィジットは、「・・・９９９９９ Ｊのチェックディジ
ットより５個飛んで６個目の数字（例えば「・・・・・
・９９９９９ｊのチェックディジットが「１」なら「・
・・１０００００ ｊのチェックディジットは「９」）
となる。

以下同様に、コード番号の数字が大きくなり連続した「
９」の数字が打ち出されると、その各々の特異点では第
５図に示す循環数字を所定個数飛びこえ若しくは同一数
字を表示し、当該コード番号のチェックディジットが特
定されることが明らかとなった。

次に、上記チェックディジットの性質を利用した本発明
の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説明する。

第１図乃至第３図において、爪係止用ラチェット１．１
・・・を各別に備えた所要数の活字車２．２・・・を有
する印字ユニット３が、従来のナンバリングと同様に移
動フレーム４に支承された支軸５に装架されている。

この印字ユニット３の一方の側面に近接した前記支軸５
上に、公知の印字レピート回数設定機構６が装備されて
いる。

印字ユニット３の他方の側面に近接した前記支軸５上に
、チェックディジット活字輪７が回転自在に装架されて
いる。

前記支軸５に略平行に、ポール軸としての横杆８が設け
られている。

この横杆８の両端部は、ポールアーム９．９の一端部に
回動自在に支承されている。

このポールアーム９．９の他端部は前記支軸５に回動自
在に支承され、これによって、前記横杆８が支軸５の周
囲を定間隔を保持して回動し得るようになっている。

前記横杆８に、レピート回数設定爪１２を備えた自動送
りの送り爪機構１０が固着・装備されている。

この送り爪機構１０の各爪部１０Ａ、１０Ｂ・・・は前
記爪係止用ラチェット１，１・・・・・・の各爪歯部Ｉ
Ａ、ＩＢに、各々対応しつつばね等により圧接噛合自在
に係合されている。

前記送り爪係止用ラチェット１，１・・・の各爪歯部Ｉ
Ａ、ＩＢ、ＩＣ・・・に、前記活字車２，２・・・に表
示される数字の桁上げに際し機能する公知の桁上げ用深
溝（図示せず）が設けられている。

この桁上げ用深溝に、例えば爪１０Ａが落ち込むと爪１
０Ｂが対応する活字車２と噛合して、爪１０Ａ、１０Ｂ
に対応した活字車２，２を同時に回転して１桁繰り上げ
ることとなり、更に桁上げ用深溝に爪１０Ａ、ＩＯＢが
同時に落ち込むと、同時に３桁目の活字車２も回動する
こととなり、上位桁への桁送りを行うに従って、前記送
り爪機構１０全体のポール軸支点′）８Ａに対する回転
角度が従来技術のナンバリングと全く同様に順次大きく
なるように形成されている。

前記横杆８の一端部に、セクター１４が固着されている
。

このセクター１４は、扇形に形成された歯車で、前記支
軸５に回転自在に装架された小５歯車１５に噛合されて
いる。

この小歯車１５とセクター１４と横杆８と支軸５とによ
りチェックディジット駆動機構４０の一部を構成するホ
ロ動量伝達機構１６が形成され、前記送り爪機構１０が
矢印Ａの方向に回動すると、セクター１４に付勢９され
て小歯車１５が矢印Ｂの方向に回動されるようになって
いる。

前記小歯車１５に、回転量記憶機構としての扇形のエン
コードプレート１８が固着されている。

このエンコードプレート１８の回動周端部に、所５定の
間隔をおいて複数の円弧状の切り溝１９Ａ。

１９Ｂ、１９Ｃ，１９Ｄ、１９Ｅが形成されている（第
４図参照）。

このエンコードプレート１８と前記チェックディジット
活字輪７との間に、該チェックディジット活字輪７を所
定方向に駆動せ９ しめる駆動機構２０と該駆動機構２
０を制御するフイーラ機構２１とが介装されている。

本実施例においては、このフイーラ機構２１と駆動機構
２０とホロ動量伝達機構゛１６とにより回転量設定機構
１７が形成され、この回転量設定機構１７と５前記記憶
機構としてのエンコードプレート１８とによって、回転
量制御部が構成されている。

前記フィラー機構２１は、前記移動フレーム４に支点２
２が軸架されたフイーラアーム２３とこのフイーラアー
ム２３の前記エンコードプレート０１８側回動端部に軸
架されたアイドルプーリ２４と、このアイドルプーリ２
４を支承するフイーラピン２５とを有している。

前記フイーラアーム２３の作動部２３Ａが、前記フイー
ラピン２５の反対側端部に設けられている。

この作動部２３Ａは、前記移動フレーム４を付勢する横
圧杆３３（第３図参照）に係合されている。

フイーラアーム２３の回動軌跡により形成される回動面
はエンコードプレート１８に略平行になるように前記フ
イーラアーム２３が装備されている。

このフイーラアーム２３に設けられた前記フイーラピン
２５は、前記エンコードプレート１８の外周端面に沿い
或いは該エンコードプレート１８の切溝１９Ａ。

１９Ｂに沿って移動することができるように、エンコー
ドプレート１８側に突設されている。

前記、駆動機構２０は、１０個のノコ切り歯状の歯部２
６Ａを有するラチェット歯車２６と、このラチェット歯
車２６にはね等によって圧接噛合自在に係合されかつ該
ラチェット歯車２６を前記各活字車２の回転方向と同方
向に１駆動する駆動爪２７と、この駆動爪２７を前記ラ
チェット歯車２６の周囲に沿って回転させる駆動爪係止
板２８と、この駆動爪係止板２８に固着され該駆動爪係
止板２８とともに回動する巻き込みプーリ２９と、この
巻き込みプーリ２９に一端部が固着されたねじつばね３
０と、このねじりばね３０の他端部に固着されたばね固
定片３９とを有している。

この駆動機構２０の各構成部材の内、はね固定片３９が
前記移動フレーム４に固着され、ラチェット歯車２６が
前記チェックディジット活字車７に固着されその他のも
のは、いずれも支軸５上に回動自在に装備されている。

前記フイーラ機構２１のアイドルプーリ２４と駆動機構
２０の巻込みプーリ２９とは、フレキシブルワイヤ３１
を介して相互に連結されている。

このフレキシブルワイヤ３１の一端部は前記巻込みプー
リ２９に固着されるとともに、該巻込みプーリ２９を第
１図の左方からみて右回りに複数回若しくは略１巻回し
たのち前記アイドルプーリ２４を同じ向き半巻回してい
る。

フレキシブルワイヤ３１の他端部は、前記移動フレーム
４に固着されている。

前記ねじつばね３０は、図の矢印Ｃの方向に僅かにねじ
られて装着されており、前記フイーラピン２５と支軸５
との軸間距離が最大のとき、前記ねじつばね３０に最大
の復元力が生じるように予め設定され装備されている。

前記チェックディジット活字輪７に固着されたラチェッ
ト歯車２６の歯部２６Ａに、該ラチェット歯車２６およ
びチェックディジット活字輪７の逆転を防止する逆止爪
３２が、ばね等により圧接噛合されている。

この逆止爪３２は、移動フレーム４に軸架され、前記巻
込みプーリ２９の巻込み向きＥに対し、チェックディジ
ット活字輪７の停止位置の安定保持も兼ねている。

前記移動フレーム４の略中央部には、第３図に示すよう
に離着制御部材４１とストッパ（図示せず）とを介して
押圧杆３３が係合されている。

この押圧杆３３は、前記印字ユニット３を下降させ、ポ
ールアーム９，９を回動させる等、各構成部材を付勢す
る機能を有し、従来技術によるナンバリングと同様に図
示しないスプリングにより、元の位置に復帰するように
構成されている。

前記ストッパ（図示せず）は、押圧杆３３がＬｐ短距離
け下降し前記フイーラピン２５をエンコードプレート１
８の周端部に移送せしめる間、ばね等に付勢されて前記
移動フレーム４の下降を阻止するフレーム係着機能を有
し、後述する基台フレーム３４に係合されている前記離
着制御部材（図示せず）は、この前記フイーラ機構２１
のフイーラ作動部２３Ａに連設されている。

この離着制御部材は、前記押圧杆３３の下降と同時に該
押圧杆３３とともに下降し、最初の下降距離Ｌ１の間に
前記フイーラアーム２３を回動させるとともにフイーラ
ピン２５を前記エンコードプレートの周端部に移送せし
め、次いで、前記ストッパをはずして移動フレームを下
降状態に設定する機能を有している。

そして前記押圧杆３３の次のストロークＬ２で、従来の
ナンバリング装置と同様に、印字ユニット３等を装備し
た移動フレーム４をさらに下降させて印字作業等を行わ
すことができるように構成されている。

前記チェックディジット活字輪７には、前記印字ユニッ
ト３の活字車２に備えられた数字「０゜１．２，３．・
・・９」に対応して同方向に、第５図に示した数字が「
０，３，６，９．’２，５，８，１，４゜７」の順序で
植接されている。

この数字は、モジュラス１０でウェイトを「Ｌ３＋７＋
−１とした場合にコード番号に対応して算出されたもの
で、必要に応じてその一部又は全部を循環させ、若しく
は飛び越えることにより、総てのコード番号に対応させ
ることができる。

ここで、前記エンコードプレート１８に形成されている
切り溝１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ，・・・の位置および深
さについて説明する。

この切り溝１９Ａ、１９Ｂ・・・は、前記チェックテ゛
イジ゛ント活字輪７の回転量を定めたものであり、その
位置および切り込み長さが前述した特異点に対応させて
形成されている。

今、印字ユニット３が１位の数字のみを連続して変化さ
せ、「９」が未だ表示されない状態を想定すると、前記
横杆８中心軸に対する送り爪機構１０の相対的回動量は
、爪係止用ラチェット１の爪歯の歯底と爪部１０Ａとの
接触に規制されて最小量となる（例えば断続的に３Ｃず
つ回動する）。

次いで、打ち出されるコード番号の数値が大きくなり、
桁送りが例えは丁・・・９」から「・・・１０」へ、「
・・・９９」から「・・・１００」へ・・・等の特異点
では、前記送り爪係止用ラチェット１（第２図参照）に
形成されている桁上用深溝に送り爪機構１０の爪部１０
Ａ、ＩＯＢが順次落ち込むため、桁上げが上位数に進む
に従って送り爪機構１０の前記相対的回動量が増大する
。

この送り爪機構１０の回動量は、ホロ動量伝達機構１６
を介してエンコードプレート１８の矢印り方向の回動量
として表わされる。

従ってエンコードプレート１８の切り溝１９Ａ、１９Ｂ
・・・の位置は、前記送り爪機構１０の前記相対的回動
量に対応した位置に特定され、その深さは、切り溝１９
Ａが最小値を示し、切り溝１９Ｂと切り溝１９Ｄが切り
溝１９Ａの略３倍、切り溝１９Ｃが切り溝１９Ａの略４
倍、切り溝１９Ｅが切溝１９Ａの略６倍に形成されてい
る。

一方、これらの切り溝１９Ａ。１９Ｂ・・・は、チェッ
クディジット活字輪７の回転度数を予め記憶させたもの
であり前記フイーラ機構２１の回動量を規制して、切り
溝１９Ａの箇所ではチェックディジット活字本７を３６
°ずつ回転させ、さらに、切り溝１９Ｂ、１９Ｄでは３
６°×３ ＝ １０８°、切り溝１９Ｃでは３６°Ｘ４
＝１４４°、切り溝１９Ｅでは３６°Ｘ６＝２１６°
だけ各チェックディジット活字輪７を回転させる機能を
有している。

前記移動フレーム４は、通常のナンバリング装置と同様
に、基台フレーム３４内に収納され、押圧杆３３ととも
に基台フレーム３４に拘束されて上下運動を行うことが
できるように構成されている。

またインキング機構（図示せず）は、従来のナンバリン
グ装置のものと同一のものが用いられ、さらに、ポール
アーム９，９および送り爪機構１０用の操作機構（図示
せず）など従来のナンバリング装置に備えられている基
本的諸機構は、そのまま上記実施例にも備えられている
。

次に、上記実施例の全体的動作について説明する。

最初に印字ユニット３の各活字本２およびチェックディ
ジット活字輪７の数字を「０」に合わせる。

次に印字動作に移り、押圧杆３３を外力で押圧し降下さ
せると、まず前記フイーラ機構２１が作動し、支点２２
を中心にフイーラアーム２３を回動させ、フイーラピン
２５をエンコードプレート１８の周端部から僅かに引き
離す。

このとき、フイーラピン２５と支軸５との軸間距離が僅
かに大きくなり、その分だけフレキシブルワイヤ３１が
巻込みプーリ２９を矢印Ｅの方向に略３６° 回転させ
、これによって駆動爪係止板２８および駆動爪２７が同
方向に略３６° 回転さぜられる。

このため駆動爪２７は、ラチェット歯車２６の爪歯２６
Ａを１個分滑動して停止する。

この間図示しないインキング機構が活字２，７から離さ
れ、ラチェット歯車２６は逆止爪３２によりその回転が
停止されている。

さらに押圧杆３３を押圧すると移動フレーム４が更に降
下し、印字ユニット３およびチェックディジット活字輪
７を紙面等に衝突せしめ、これによって、まずコード番
号およびチェックディジットが総て「０」であることが
印字される。

この移動フレーム４の下降動作（動作距離Ｌ２）に応動
して、公知のナンバリング装置と同様に横杆８が支軸５
の周囲を所定量回動し、送り爪機構１０の爪部１０Ａ、
１０Ｂ・・・を次に連続するコード番号の打ち出し位置
に移動させる。

次に、上記押圧杆３３から外力を解放すると、押圧杆３
３および移動フレーム４が、上昇し元の位置に復帰する
。

この間、各構成部材は次の動作を行う。

まず、送り爪機構１０の爪部１０Ａが、印字ユニット３
の１位の位の活字本２に固着された爪係止用ラチェット
１を係止して、横杆８と共に元の位置に復帰する。

この動作は通常のナンバリング装置と同様である。

これによって１位の位の活字本２は、矢印Ｚ１ の方向
に略３６°回転させられ、移動フレーム４の上昇前に打
ち出されたコード番号ｒ００００００１に続いてｒｏｏ
ｏｏｊｌを打ち出す状態に設定される。

かかる動作が完了した後、前記押圧杆３３を更に上昇さ
せると、移動フレーム４がストッパのフレーム係着機能
により基台フレーム３４に保持され、これにより移動フ
レーム４の上下移動が拘束され、続いて離着制御部材が
移動フレームから離脱されるため直ちにねじつばね３０
が作動してフレキシブルワイヤ３１を巻き込みプーリ２
９に巻込み、これによってフイーラ機構２１のフイーラ
ピン２５が第４図に示すエンコードプレート１８の切り
溝１９Ａに引き込まれる。

この一連の動作により、巻込みプーリ２９に固着された
駆動爪係止板２８と駆動爪２７とがラチェット歯車２６
を係止し、該ラチェット歯車２６をエンコードプレート
１８の切り溝１９Ａの深さに対応した回転量すなわち矢
印Ｅとは逆方向に略３６° 回転せしめる。

これによってチェックディジット活字輪７が矢印Ｚ２方
向に１／１０回転すなわち３６°回転し、ロード番号「
０００００１」に対応したチェックディジット「３」が
設定され、上記実施例の一動作工程が終了し、以下、コ
ード番号１位の数字が変化して例えばｌ−０００００９
Ｊが打ち出されるまで同様の動作が繰り返えされる。

上記動作に続いて押圧杆３３を押圧し下降せ−しめ、例
えばコード番号「０００００９」 を印字すると、前記
一連の動作により、同時にチェックディジット「７」が
印字される。

この動作中に、送り爪機構１０の爪部１０Ａが、公知の
ナンバリング装置と同様に印字ユニット３の１位の位の
爪係止歯車１に形成された溝（図示せず）に落ち込む。

このとき、爪部１０Ｂは１０位の桁の爪係止歯車１に噛
合され、桁上げの準備が完了する。

そして、押圧杆３３を外力から解放すると移動フレーム
４の上昇と共に送り爪機構１０が１位と１０位の爪係止
歯車１を係止して１位と１０位の活字車２を同時に３６
°回転せしめ、これによって次に１０位の数字を打ち出
す準備がなされる。

一方、前記送り爪機構１０の爪部１０Ａが爪係止用ラチ
ェット１の溝に落ち込むこさによって、横杆８中心軸に
対して送り爪機構１０が僅かに回動する。

この横杆８の回動量は、ホロ動量伝達機構１６を介して
エンコードプレート１８に拡大伝達すれ、該エンコード
プレート１８が幾分回動されて、前記フイーラ機構２１
のフイーラピン２５をエンコードプレート１８周端のＰ
点に位置せしめる。

この状態は、印字動作完了後に離着制御部材と移動フレ
ーム４とが一体になって基台フレーム３４内の所定位置
まで上昇したときに発生する。

なお、この場合、移動フレーム４が上昇し元の位置に復
帰し、次いで押圧杆３３と離着制御部材とが更に上昇し
てフイーラアーム作動部２３Ａが押圧杆３３の押圧力か
ら解放されてもエンコードプレート１８のＰ点に切り溝
が形成されていないため、フイーラピン２５と支軸５と
の軸間距離に変化が生じない。

これがため、フレキシブルワイヤ３１は巻き込みプーリ
２９に巻き込まれることがなく、従って駆動機構２０が
作動しない。

この結果、チェックディジット活字輪７は、桁上げ前の
状態を保持するため第５図の循環は停止され、桁上げに
よって、例えばコード番号を「０００００９」から「０
０００１０」に変化させて印字作業を行っても、チェッ
クディジットはそのいずれに対しても同一数字「７」を
打ち出す。

以下、コード番号の値の大小には関係なく、コード番号
１位の数字が１０位の桁に桁上げされる毎に同様の動作
が繰り返えされる。

次に、印字ユニット３がコード番号「・・・９９」を打
ち出したのち移動フレーム４が復帰工程に入ると、通常
のナンバリング装置と同様に、送り爪機構１０は、１位
と１０位と１−００位の各活字車２の爪係止用ラチェッ
ト１に噛合し、同時に３６゜回転させて１００位の数字
を変化させる。

この場合、１位と１０位の活字車を付勢する爪部１０Ａ
。

１０Ｂが各々の爪係止用ラチェット１の溝に落ち込む。

このため、横杆８中心軸に対する送り爪機構１０の回転
角が、比較的大きくなり、ホロ動量伝達機構１６を介し
てエンコードプレー１〜１８を回動せしめ、これによっ
て前記フイーラピン２５が相対的に切り溝１９Ｂの開口
端部に導かれる。

そして、移動フレーム４が元の位置に復帰し押圧杆３３
の押圧力からフイーラ機構２１が解放されると、直ちに
ねじりはね３０を含む駆動機構２０が作動し、フレキシ
ブルワイヤ３１を、巻き込みプーリ２９に巻き込み、フ
イーラピン２５をエンコードプレー１〜１８の切り溝１
９Ｂ内に引き入れ、これによって駆動爪係止板２８、駆
動爪２７、ラチェット歯車２６を各々介してチェックデ
ィジット活字輪７を、前記切り溝１９Ｂの深さに対応し
た回転量すなわち略１０８°回転させて停止する。

このため例えば、チェックディジット活字輪７がコード
番号「・・・９９」のとき「０」を表示したとすると、
次のコード番号「・・・１００」に対しては、第５図の
循環が２つ飛ばされ３つ目のチェックディジット「９」
が設定される。

ソシて、１００位に桁上げされたコード番号の印字動作
に入り押圧杆３３を押圧して移動フレーム４を下降させ
ると、印字ユニット３およびチェックディジット活字輪
７は、紙面等に衝突するまで前の工程の最終工程で設定
されたコード番号およびチェックディジットをそのまま
保持するが、一方において、押圧杆３３の押圧力に付勢
されて先ずフイーラ機構２１が回動し、フイーラピン２
５をエンコードプレート１８の切り溝１９Ｂの開口端部
へ移行せしめ、同時にねじりはね３０に抗してフレキシ
ブルワイヤ３１が伸ばされ巻き込みプーリ２９を介して
駆動爪係止板２８を矢印Ｅの方向に回転させる。

これによって駆動爪２７は、ラチェット歯車２６の外周
を矢印Ｇの方向に１０８゜回動され、元の位置に復帰さ
れる。

この間、ラチェット歯車２６は、逆止爪３２によりその
回転が停止され、１０８°回転した状態が保持されてい
る。

そして、１００位に桁上げされたコード番号と該コード
番号に対応したチェックディジットが打ち出され、続い
て移動フレーム４が復帰工程に入り次に「・・・１０１
」を打ち出す場合は、前述したのと同様に送り爪機構１
０が１位の活字車の爪係止。

用ラチェット１を係止して１位の次の連続番号を打ち出
す準備に入る。

この場合、送り爪機構１０の爪部１０Ａ、１０Ｂが送り
爪係止歯車１の溝から脱出し爪部１０Ａのみ係合するの
で、ポール軸支点に対する送り爪機構１０の回動力向が
矢印Ｈ方向となり、これがホロ動量伝達機構１６を介し
てエンコードプレート１８に伝達され、該エンコードプ
レート１８が矢印Ｊ方向に回動されて、フイーラピン２
５を相対的にエンコードプレート１８の切り溝１９Ａ部
分に設定する。

以下コード番号が「・・・９９９」になるまで、前述し
た１位の数字の変化、１位から１０位への桁上げおよび
１０位から１００位までの桁上げに際して各々為された
のと同一の動作が繰り返えされる。

さらにコード番号が、例えば「・・・９９９」から「・
・・１０００１に、また［・・・９９９９Ｊから、「・
・・１００ＯＯＯＪ等に桁上げされる場合は、各各ポー
ル軸支点８Ａに対する送り爪機構１０の回動量が順次大
きくなり、その回動量がホロ動量伝達機構１６を介して
回転量記憶機構としてのエンコードプレート１８に伝達
され、該エンコードプレート１８を回動せしめる。

そして各々に桁上げに際して使用されるチェックディジ
ット特定用の切り溝１９Ｃ，１９Ｄ、１９Ｅとフイーラ
機構２１と駆動機構２０とにより、チェックディジット
活字輪７の回転量が特定され、これによって予め設定さ
れた第５図の循環の方向に、必要個数飛び越えて必要な
チェックディジットが選定され、；コード番号とともに
連続して打ち出される。

この間コード番号の１位の数字の連続変化に対しては、
エンコードプレート１８に記憶された切り溝１９Ａに従
って、チェックディジット活字輪７は前述したごと＜３
６°ずつ変化し、第５図に示した；循環に従って、コー
ド番号に対応したチェックディジットを順次打ち出すよ
うに作動する。

以上のように、本発明によると、通常のナンバリング装
置の自動送り爪機構が通常の印字ユニットに装着された
爪係止用ラチェットに落ち込む時りに生じる回動角の変
化量を検出し、その大小に基づいて、予め計算され記憶
された回転量記憶機構からチェックディジット活字輪の
所定の回転量に係る情報を選択し、この選択された情報
に基づいてチェックディジット活字輪を駆動制御する構
成１としたので、従来より困難とされていた任意のウェ
イト及びモジュラスによるコード番号のチェックディジ
ットを予め計算して回転量記憶機構に記憶させておくこ
とにより、ごく容易に特定し当該コード番号と同時に設
定することが可能となり、ン従って、かかる方法に基づ
いて構成された回転量制御部を前述した如くチェックデ
ィジット活字輪と共に従来のナンバリング装置に装備す
ると、押圧杆の押圧操作のみによって、連続したコード
番号とこれに対応したチェックディジットとを同時１に
打ち出すことができ、前記印字ユニットの回動と共に回
動する自動送り爪機構の回動変化に起因してチェックデ
ィジット活字輪を回転制御しているため、いかなる場合
においてもコード番号の設定がなければチェックディジ
ットも設定されない２という当該コード番号に常に付随
してチェックディジットが特定されるという動作の確実
性が担保された従来に全くない優れたチェックディジッ
ト活字輪の回転制衛］方法およびその装置を提供するこ
とができる。

なお、上記実施例では、とくにモジュラス１０でウェイ
トを１，３，７とした場合を例示したが、本発明は必ず
しもこれに限定するものではなくモジュラス１０でウェ
イトを他の数字とし又はモジュラス１１でウェイトを任
意に特定し、或いはルーンズチェック、セブンチェック
等において、各各予めコード番号に対するチェックディ
ジットを算出して該チェックディジットの循環数字およ
びその方向を、更には特異点における循環数字の飛び越
え量等を特定し、前記エンコードプレート１８の切り溝
１９Ａ、１９Ｂ・・・の深さとチェックディジット活字
輪７に植設される数字とを各々調整することにより、本
発明はそのまま適用されるものである。

また本発明の一部を構成するホロ動量伝達機構１６およ
び回転量設定機構１７も、上記実施例に開示したものに
限定するものではなく、例えばホロ動量伝達機構１６に
おいては、送り爪機構１０の回動量を電気的手法若しく
は光学的手法等を用いて検出し、電気信号に変換して増
幅しＡ−Ｄ変換後ステップモータを作動させ、これによ
って回転量設定機構１７を付勢してもよい。

又回転量設定機構１７も、上記実施例と略同−機能を有
するものであれば、他の構成部材により構成されるもの
であってよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るチェックディジット活字輪の回転
制御方法およびその装置の実施例を示す拡大斜視図、第
２図は第１図の一部を構成する印字ユニット部分を示す
正面図、第３図は第１図の各構成部材を収納した基台フ
レームと操作押圧とを示す正面図、第４図は第１図の一
部を構成するエン７Ｊ−ドブレートの第１図における左
側面図、第５図は第１図の一部を構成するチェックディ
ジット活字輪に植設される数字およびその打ち出し順序
の一例を示す説明図である。 １・・・爪係止用ラチェット、３・・・印字ユニット、
７−チェックディジット活字輪、１０・・・自動送りの
送り爪機構、１７・・・回転量設定機構、１８・・・回
転量記憶機構としてのエンコードプレート、３３・・・
抑圧部材としての押圧杆。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 押圧部材の押圧動作等により付勢され往復回動する
   自動送り爪機構と、この自動送り爪機構に係合される各
   字輪に装着された爪係止用ラチェットを有する印字ユニ
   ットとを備えたナンバリング装置を設け、このナンバリ
   ング装置の前記印字ユニットと同軸に、チェックディジ
   ット活字輪を回転自在に装備し、前記自動送り爪機構が
   爪係止用ラチェットに落ち込む時に生じる尚該自動送り
   爪機構の回転角を検出し、しかるのち、この検出された
   回動角変化量の大小に基づいて、予め計算され記憶され
   た回転量記憶機構からチェツブイジツト活字輪の所定の
   回転量に係る情報を選択し、この選択された情報に基づ
   いて前記チェックディジット活字輪を駆動制御すること
   を特徴きしたチェックディジット活字輪の回転制御方法
   。 ２ 押圧部材の抑圧動作等により付勢されて往復回動す
   る自動送り爪機構と、この自動送り爪機構に係合される
   各字輪に装着された爪係止用ラチェットを有する印字ユ
   ニットとを備えたナンバリング装置において、このナン
   バリング装置の前記印字ｔ−ニットと同軸に、チェック
   ディジット活字輪を回転自在に装備し、このチェックデ
   ィジット活字輪と前記自動送り爪機構との間に、該チェ
   ックディジット活字輪の回転量を制御する回転量制御部
   を装備し、この回転量制御部を、前記印字ユニットの連
   続番号に対応するチェックディジット活字輪の回転量を
   予め計算し記憶せしめた回転量記憶機構と、前記自動送
   り爪機構が爪係止用ラチェットに落ち込む時に生じる当
   該送り爪機構の回動角変化を検出すると共にこの検出さ
   れた回動角変化量の大小に基づいて前記回転量記憶機構
   から予め特定された所定の回転量を選択し７設定する回
   転量設定機構とによって構成したことを特徴とするチェ
   ックディジット活字輪の回転制御装置。