JPS5823286U - 自動直線移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の直線移動装置の斜視図、第２図は同装置
の別のレールおよび架台の断面図。第３図以下は本考案
の実施の一例を示すもので、第３図は本考案に係る自動
直線移動装置の正面図、第４図は同装置の側断面図、第
５図はレール上面に配された金属端子の固定方法を示す
断面図。第６図は移動制御の溶接開始前の回路図である
。 １０・・・・・・レール、１１・・・・・・架台、１２
・・・・・・ガイド部、１３・・・・・・凹溝、１４・
・・・・・突条、１５・・・・・・モータ、１６・・・
・・・主軸、１７・・・・・・ビニオン、１８・・・・
・・ラック、１９ａ、１９ｂ・・・・・・金属小突起部
、２０、２５．２５ａ、　２５ｂ−−−−−−磁気感知
器、２３．２３ａ〜２３ｆ・・・・・・金属端子、２４
・・・・・・調整ボルト、２７・・・・・・制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台に横設されたレールと、該レールに組込まれ、かつ
   、該レールの軸方向に自在に移動するよう該レールと摺
   接またに転がり接触するガイド部を有する架台よりなる
   直線移動装置において、架台上には該架台の駆動用モー
   タが主軸を架台下面に突出した状態で配され、かつ、レ
   ール上面、軸方向に設けられたラックと噛合うピニオン
   が駆動用モータの主軸の先端に係合されており、さらに
   架台下面には軸方向両端部に小突出部および略中央部に
   磁気感知器が設けられ、レール上面のラックと平行に形
   成された断面略台形溝に沿って自在固定された複数個の
   端子と、それらの両端に自在固定された磁気感知器との
   位置検出機構を備え、この位置検出機構は制御器と接続
   されて移動制御機構を構成し、この移動制御機構は移動
   している前記架台が第１番目の金属端子まで到着すると
   磁気感知器が感知して位置検出機構の制御部に信号が入
   力され、モータを停止させ、同時に制御部から適宜作業
   機器に信号が入力されて作業をなし１、作業の終了信号
   が制御部へ入力されて再びモータが正転し、順次次の金
   属端子で同様動作を繰り返し、金属小突出部に到達する
   とその信号を受けた制御部によってモータは短時間停止
   後、逆転されて磁気感知器不動作状態で架台を戻すよう
   に制御していることを特徴とする自動直線移動装置。