JPS5823829B2 - はんだ付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば電子部品の本体の両側に突出したリ
ード線にはんだ皮膜を被覆するときに使用するはんだ付
は装置に関するものである。

従来は、はんだ付けにあたって、多数の電子部品を容易
に自動装着できるワークホルダがなく、不便であった。

本発明は、このような点を改良したワークホルダを中心
とするはんだ付は装置を提供することを目的とし、本発
明は、無端状の搬送チェノに被はんだ付は用のワークを
保持するワークホルダを設け、このワークホルダは、一
端部から他端部にわたって磁気的吸着力を帯びた多数の
ワーク吸着溝を並列形成してなるとともに、このワーク
吸着溝が水平姿勢と垂直姿勢とに設定されるように搬送
チェノに対しワークホルダを回動自在に設け、上記搬送
チェノに沿って、上記ワーク吸着溝が水平姿勢に設定さ
れる位置においてこのワーク吸着溝に対しこのワーク吸
着溝の外部に被はれだ付は部が突出する状態にワークを
装着するワーク装着部と、ワークホルダを回動すること
によりワークを垂直姿勢にして被はんだ付は部をワーク
ホルダの下方に位置させるワークホルダ回動部と、上記
被はんだ付は部にフラックス付けするフラックス付は部
と、上記被はんだ付は部にはんだ付けするはんだ付は部
とを順次配設したことを特徴とするはんだ付は装置に係
るものである。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図および第２図に図示するように、本体フレーム１
の両端部に位置する２組のスプロケットホイル２に２組
の無端状の搬送チェノ３を巻掛け、この搬送チェノ３に
沿って、ワーク装着部４、ワークホルダ回動部５、ワー
ク整列部６、上側フラックス付は部７、上側はんだ付は
部８、ワーク整列部９、下側フラックス付は部１０、下
側はんだ付は部１１、洗浄部１２、乾燥部１３、ワーク
取出部１４を順次配列する。

１５は一端のスプロケットホイル２の駆動ユニットであ
る。

また第２図に図示するように、上記ワーク装置部４に対
して外部からワーク供給部２１を設ける。

このワーク供給部２１では、本体フレーム１の右端部に
突設した支持部２２によってワーク供給ドラム２３の軸
２４を回動自在に軸支し、この軸２４のスプロケットホ
イルと本体フレーム１内の複数のスプロケットホイル２
５とに無端状のワーク搬入チェノ２６を巻掛け、図示し
ないモーフによってワーク供給ドラム２３とワーク搬入
チェノ２６とを同期駆動する。

上記ワーク搬入チェノ２６は２本を平行に配置してなる
。

また上記ワーク装着部４では、上記２本のワーク搬入チ
ェノ２６の間に、流体圧シリンダ２７によって上下動さ
れ２本のチェノ２６に架けわたして受持された被はんだ
付は用のワークＷの両側のリード線ｌを押上げる押上げ
板２８を設ける。

なおこのワーク搬入チェノ２６および押上げ板２８は後
で詳しく述べる。

また上記フラックス付は部７，１０およびはんだ付は部
８，１１ては、第２図に図示するように、上側フラック
ス槽３１のベース３２と下側はんだ槽３３のベース３４
とを支柱３５によって連結するとともに、上側はんだ槽
３６のベース３７と下側フラックス槽３８のベース３９
とを支柱４０によって連結し、また上記下側フラックス
槽３８および下側はんだ槽３３の下方において本体フレ
ーム１の底部と一体のベースに油圧シリンダ４１゜４２
の本体を固定し、この油圧シリンダ４１．４２のピスト
ンロッドの上端を上記下側フラックス槽３８および下側
はんだ槽３３のベース３９ 、３４に連結する。

次に、第３図および第４図に図示するように、上記搬送
チェノ３の両側面から所定間隔ごとに軸５１を２本ずつ
突設し、この軸５１を介し両側に支持板５２を固定し、
この両側の支持板５２の外側面にそれぞれ一対の軸受部
５３を設け、この両側における各軸受部５３間に軸５４
を介してこの軸５４に回動自在に嵌合する軸受部５５を
有する回動板５６を回動自在に設け、この両側の回動板
５６の上側面に支持部５７を介して係合ピン５８を進行
方向とは逆の方向に突出するように固定するとともに、
両側の回動板５６の外側面に支持部５９を介してワーク
ホルダ６０を固定する。

このワークホルダ６０は、一端部から他端部にわたって
外側面に多数のＶ形のワーク吸着溝６１を連続的に形成
するとともに、内部に多数の丸棒形のマグネット６２を
一定間隔ごとに埋設してなり、このマグネット６２によ
って各ワーク吸着溝６１内に被はんだ付は用のワークＷ
の磁性体本体を磁気的に吸着する。

なお上記ワークＷは、電子部品本体の両側に被はんだ付
は部としてのリード線ｌを突設してなる。

このリード線ｌは非磁性体である。

また上記支持板５２の両端部内側に転輪６４を回動自在
に軸支し、この転輪６４は、搬送チェノ３の上側および
下側に配置した支持体６５に設けた上下の案内レール６
６によって支持し案内する。

また下側の支持体６５の上面に一対の受はレール６７を
設け、この受はレール６７によって搬送チェノ３を支持
し案内する。

また上記回動板５６の軸受部５５はほぼ半円状に形成し
、この軸受部５５の円孤状外周面に２個の円錐溝６９を
９０°の間隔で設け、また上記支持板５２にボルト７０
を螺合し、このボルト７０の先端凹部７１にスプリング
などの弾圧用部材Ｔ２と、この弾圧用部材７２によって
弾力的に押圧される鋼球７３とを嵌着し、この鋼球７３
を上記２個の円錐溝６９のどちらか一方に嵌合する。

これによりワークホルダ６０が軸５４の真横かまたは真
下に位置する状態を保持する。

特にワークホルダ６０が軸５４の真横に位置するときは
、上記支持体６５の側部に固定した受は部７４によって
回動板５６の下側を係止し、ワークホルダ６０の荷重を
確実に支持する。

また第４図および第５図に図示するように、前記ワーク
搬入チェノ２６は、ワークＷ本体の両側の非磁性体リー
ド線ｌが嵌合される凹部７６を設けたリンク片７７を有
しており、各リンク片７７の間にも凹部７８を設ける。

上記凹部７６．７Ｂはワークホルダ６０のワーク吸着溝
６１と同一間隔で設ける。

またこの一対のワーク搬入チェノ２６の間の下方に、前
記流体圧シリンダ２７のピストンロッド７９によって上
下動される取付は部８０およびこの取付は部８０に固定
された一対の前記押上げ板２８を配設する。

この押上げ板２８は、ワークホルダ６０とほぼ等しい全
長に形成され、かつワークホルダ６０のワーク吸着溝６
１と等しい間隔で上記凹部７６．７８と同様の多数の凹
部８１が形成されており、この凹部８１により、上記ワ
ーク搬入チェノ２６の凹部γ６，７８で支持されたワー
クＷのリード線ｌをワークホルダ６０のワーク吸着溝６
１まで押上げるようにする。

次に、第６図および第７図に図示するように、ワークホ
ルダ回動部５では、固定フレーム８４の下面両側部にて
２組の支持部８５を介して２本の案内軸８６を平行に固
定し、この両側部の案内軸８６に水平移動体８７の両側
の水平方向軸受部８８を摺動自在に嵌合し、上記水平移
動体８７の両側の垂直方向軸受部８９に昇降体９０の両
側部上面に突設した摺動軸９１を摺動自在に嵌合する。

また上記水平移動体８７の下面に一対の支持部９３を介
してカム軸９４を回動自在に設け、このカム軸９４に水
平移動用カム体９５の中心部と、昇降用カム体９６の中
心部とを固定する。

水平移動用カム体９５は、円周面に無端状のカム溝９７
を設け、このカム溝９７に、固定フレーム８４の定位置
取付は板９８に回動自在に軸支したカムフォロア９９を
摺動自在に嵌合し、また昇降用カム体９６は、円盤状本
体の一側面に無端状のカム溝１００を設け、このカム溝
１００に、上記昇降体９０の上面取付は板１０１に回動
自在に軸支したカムフォロア１０２を摺動自在に嵌合す
る。

そして上記カム軸９４の一端に設けたギヤ１０３と、水
平移動体８７の下面に取付は板１０４を介して固定した
モータ１０５の駆動軸のギヤ１０６とを噛合いさせ、モ
ータ１０５により上記カム体９５゜９６を回動する。

また第８図に図示するように、上記昇降体９０に両側お
よび中央の軸受部１１Ｌ１１２を介して回動軸１１３を
回動自在に設け、この回動軸１１３のベベルギヤ１１４
に、昇降体９０の上面に取付は板１１５を介して固定し
たモータ１１６の駆動軸のベベルギヤ１１７を噛合いさ
せ、上記回動軸１１３の２箇所にスクリューギヤ１１８
を設け、また上記昇降体９０の両側部に軸受部１１９を
介して相互に噛合うギヤ１２０，１２１の軸１２２を回
動自在に設け、この噛合うギヤ１２０゜１２１の一方の
軸１２２に上記スクリューギヤ１１８に直交状に噛合う
スクリューギヤ１２３を設ける。

また第７図に図示するように、昇降体９０の両側部にラ
ックガイド体１２４をそれぞれ八字形に固定し、この各
ラックガイド体１２４の案内溝にラック１２５を進退自
在に嵌合し、この各ラック１２５と上記ギヤ１２０，１
２１とを、ラックガイド体１２４の切欠部１２６を通し
て噛合させる。

各ラック１２５の下端には長穴１２７を有する保合部１
２８を固定する。

また昇降体９０の両側部においてそれぞれ八字形に配置
されたラック１２５の中間部にチェン押え体１２９を固
定する。

この両側のチェン押え体１２９の下端面には搬送チェノ
３の中央部３ａに嵌合する凹溝１３０を設ける。

また第９図に図示するように、昇降体９０に取付は板１
３４を設け、この取付は板１３４の両側面にリミットス
イッチ１３５をそれぞれ設け、また回動軸°１１３にこ
の各リミットスイッチ１３５の検知部１３６を作動する
作動片１３７をそれぞれ設け、上記リミットスイッチ１
３５により、回動軸１１３を正逆方向にたとえば±１２
０°回動するように、モータ１１６を制御する。

次に作用を説明する。

・図示しないパーツフィーダによってワーク供給ドラム
２３の外周凹部１４１にワークＷを順次嵌着し、このワ
ーク供給ドラム２３とワーク搬入チェノ２６とを共通の
軸２４を介し同期駆動しながら、ワーク供給ドラム２３
からワーク搬入チェノ２６にワークＷを受渡す。

このワーク搬入チェノ２６は、ワークＷの両側のリード
線ｌを両側の凹部７６．７８に嵌合して支持し、ワーク
ホルダ６０のワーク吸着溝６１に相幽する数のワークＷ
を、ワークホルダ回動部５の下方を素通りさせて、ワー
ク装着部４の上方まで搬入する。

このワーク装着部４の流体圧シリンダ２７の上方には、
搬送チェノ３によって支持されるとともに前工程のワー
ク取出部１４で下方に回動されてワーク吸着溝６１を水
平姿勢に設定されたワークホルダ６０が待機しているの
で、流体圧シリンダ２７により一対の押上げ板２８を上
昇させることにより、この押上げ板２８の各凹部８１が
ワーク搬入チェノ２６の凹部７６．７８に代わってワー
クＷの両側のリード線ｌを支持して、ワークホルダ６０
の各ワーク吸着溝６１まで押上げると、各ワークＷの磁
性体本体はワークホルダ６０のマグネット６２に吸引さ
れてワーク吸着溝６１内に同時に吸着される。

このようにして、多数のワークＷが同時に装置され一時
停止しているワークホルダ６０に対して、モータ１１６
を駆動して４本のラック１２５を同時に下降させ、また
モータ１０５を駆動して、昇降用カム体９６により昇降
体９０を下降させ、この昇降体９０の両側に固定されて
いるチェン押え体１２９によって２列の搬送チェノ３の
各中央部３ａをそれぞれ上方から押圧固定する。

また水平移動用カム体９５によって水平移動体８７をワ
ークホルダ６０と一体的の係合ピン５８を追いかける方
向に前進移動し、上記昇降体９０に設けた４本のラック
１２５の先端の係合部１２８の長穴１２７を上記係合ピ
ン５８に嵌合する。

続いて、上記モータ１１６を逆転してラック１２５を上
昇させ、係合部１２８によって係合ピン５８を上方に引
上げ、ワークホルダ６０を軸５４を中心に軸５４の真横
まで９０°回動する。

これによってワークホルダ６０のワーク吸着溝６１内に
保持されたワークＷは水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変更
される。

続いて、モータ１０５を駆動して、水平移動用カム体９
５により水平移動体８７を後退移動し、係合部１２８を
係合ピン５８から外し、また昇降用カム体９６により昇
降体９０を上昇させ、チェン押え体１２９を搬送チェノ
３から解放する。

続いて、ワークホルダ６０を搬送し、ワーク整列部６で
各ワークＷの本体の下端面を所定のはんだ付はレベルに
揃え、続いて、上記垂直姿勢のワークＷが上側フラック
ス槽３１の上方にきたら、上記油圧シリンダ４２によっ
て上記上側フラックス槽３１を上昇させて、内部のフラ
ックス中にワークＷの一方のリード線ｌを浸漬し、この
リード線ｌのほぼ全体にフラックスを附着させる。

また上記ワークＷが上側はんだ槽３６の上方にきたら、
上記油圧シリンダ４１によって上記上側はんだ槽３６を
上昇させて、内部の溶解はんだを上記一方のリード線ｌ
のほぼ全体に附着させはんだ皮膜を被覆する。

続いて、このワークＷを搬送チェノ３の上側移動部から
下側移動部に折返すと、上記一方のリード線ｌは上方に
反転し、代わってそれまで上方に向いていた他方のリー
ド線ｌが下方に反転する。

この反転したワークＷの本体の下端面はワーク整列部９
で所定のはんだ付はレベルに揃える。

続いて、この下側移動部で移動するワークＷに対して上
記油圧シリンダ４Ｌ４２を作動させて下側フラックス槽
３８および下側はんだ槽３３を上下動させれば、他方の
リード線ｌのほぼ全体にもはんだ付は皮膜を被覆できる
。

なお上側フラックス槽３１と下側はんだ槽３３は支柱３
５によって連結されているから、上側でのフラックス付
けと下側でのはんだ付けとは同時に行なわれ、また同様
に上側でのはんだ付けと下側でのフラックス付けとが同
時に行なわれ、能率的である。

続いて、洗浄部１２において、ワークホルダ６０の各ワ
ークＷを浸漬洗浄槽１４３および蒸気洗浄槽１４４を通
過させて洗浄し、続いて、乾燥部１３で乾燥し、続いて
、ワーク取出部１４でワークホルダ６０から各ワークＷ
を取外す。

このワーク取出部１４では、両側の搬出用無端チェノ１
４６に４列のワークホルダ６０に対応する少なくとも４
列のワーク受は箱１４７を設け、またこのワーク受は箱
１４７に向かってワークホルダ６０を下方に回動する図
示しないワークホルダ回動手段を設ける。

この回動手段は、上記ワークホルダ回動部５と同一構造
のものであるため、その説明を省略する。

またこのワーク取出部１４には、第４図に図示する押下
げ部１４８を第２図に図示する流体圧シリンダ１４９に
よって上下動可能に設け、上記押下げ部１４８によって
、ワークホルダ６０のワーク吸着溝６１に吸着されてい
るワークＷを強制的に剥離させ上記ワーク受は箱１４７
に落下させる。

このように本発明によれば、無端状の搬送チェノに被は
んだ付は用のワークを保持するワークホルダを設け、こ
のワークホルダは、一端部から他端部にわたって磁気的
吸着力を帯びた多数のワーク吸着溝を並列形成してなる
とともに、このワーク吸着溝が水平姿勢と垂直姿勢とに
設定されるように搬送チェノに対しワークホルダを回動
自在に設け、上記搬送チェノに沿って、上記ワーク吸着
溝が水平姿勢に設定される位置においてこのワーク吸着
溝に対しこのワーク吸着溝の外部に被はんだ付は部が突
出する状態にワークを装着するワーク装着部と、ワーク
ホルダを回動することによりワークを垂直姿勢にして被
はんだ付は部をワークホルダの下方に位置させるワーク
ホルダ回動部と、上記波はんだ付は部にフラックス付け
するフラックス付は部と、上記波はんだ付は部にはんだ
付けするはんだ付は部とを順次配設したから、ワークを
垂直姿勢にしてフラックス付けおよびはんだ付けするに
あたって、ワークホルダのワーク吸着溝を水平姿勢にし
てこの水平姿勢の多数のワーク吸着溝に対し、多数のワ
ークを磁気的に容易に自動装着できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のはんだ付は装置の一実施例を示すもので、
第１図はその平面図、第２図はその正面図、第３図はそ
の搬送手段の一部切欠平面図、第４図は搬送手段および
ワーク装着部の断面図、第５図はワーク搬入チェノの一
部の正面図、第６図はワークホルダ回動部の断面図、第
７図はその一部切欠正面図、第８図は第７図の■−■線
断面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 Ｗ・・・・・・ワーク、ｌ・・・・・・被はんだ付は部
としてのリード線、３・・・・・・搬送チェノ、４・・
・・・・ワーク装着部、５・・・・・・ワークホルダ回
動部、７・・・・・・フラックス付は部、８・・・・・
・はんだ付は部、６０・・・・・・ワークホルダ、６１
・・・・・・ワーク吸着溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端状の搬送チェノに被はんだ付は用のワークを保
   持するワークホルダを設け、このワークホルダは、一端
   部から他端部にわたって磁気的吸着力を帯びた多数のワ
   ーク吸着溝を並列形成してなるとともに、このワーク吸
   着溝が水平姿勢と垂直姿勢とに設定されるように搬送チ
   ェノに対しワークホルダを回動自在に設け、上記搬送チ
   ェノに沿って、上記ワーク吸着溝が水平姿勢に設定され
   る位置においてこのワーク吸着溝に対しこのワーク吸着
   溝の外部に被はんだ付は部が突出する状態にワークを装
   着するワーク装着部と、ワークホルダを回動することに
   よりワーク′を垂直姿勢にして被はんだ付は部をワーク
   ホルダの下方に位置させるワークホルダ回動部と、上記
   被はんだ付は部にフラックス付けするフラックス付は部
   と、上記被はんだ付は部にはんだ付けするはんだ付は部
   とを順次配設したことを特徴とするはんだ付は装置。