JPS5823832Y2 - カイジヨウホキユウニオケル トロリ−イソウケ−ブルヨウ ノ ウインチセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は海上補給におけるトロリー移送ケーフル用のウ
ィンチ制御装置に関する。

海上で船から船へ物資を補給する場合、同船間に太いロ
ープを張り（ハイライン）、これに載せたトロリーを、
別に装備した移送ケーブルにより移送させる形式が多用
されている。

この場合、船体運動（ピッチング、ローリング、ヒービ
ング）により同船間の距離が大きく変動するため、ロー
プの長さを伸び縮みさせる必要がある。

すなわちロープが水平に張られた状態において、同船間
が離間するような船体運動が起これば、該ロープの張力
が異常に高くなって切断されることになり、また同船間
が接近するような船体運動が起これば、トロリーが海水
に没することになる。

しかもこのような危険性は移送ケーブル側にも同様に発
生する。

本考案は、移送ケーブルの張力制御を油圧を利用して行
なえるようにした海上補給におけるトロリー移送ケーブ
ル用のウィンチ制御装置を提案するもので、以下その一
実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において１は供給船、２は受給船で、上甲板には
夫々支柱３，４が立設される。

５はハイラインを形成するロープで、その一端は受給船
側支柱４に設けた係止具６に固定され、また他端は、供
給船側支柱３に取付けた滑車７に巻掛られたのち張力制
御可能なウィンチ装置（図示せず）に至る。

８はロープ５に載せたトロリー、９はトロリー８を移動
させる移送ケーブルである。

この移送ケーブル９は、内支柱３，４に取付けた滑車１
０゜１１間に掛張され、供給船１側の端部は、油圧シリ
ンダ１２の両端に取付けた滑車１３，１４間に亘って数
回巻きしたのちウィンチ装置１５に至り、捷た受給船２
側の端部は供給船１側に折返され、そして油圧シリンダ
１６０両端に取付けた滑車１７．１８間に亘って数回巻
きしたのちウィンチ装置１９に至る。

移送ケーブル９は数回巻きにしであるため、両油圧シリ
ンダ１２，１６のストロークでｌ０〜１５ｍの長さ調整
が可能となる。

両油圧シリンダ１２，１６および両ウィンチ装置１５．
１９は供給船側支柱３に設けられ、さらに両油圧シリン
ダ１２，１６は、ポテンショメータにより位置を検出す
ることが可能で、張力制御を行なう前や、格納時に該油
圧シリンダ１２，１６の位置決めを行なうときに使用す
る。

２０は物資を示す。

次に両油圧シリンダ１２，１６を含む張力制御装置の詳
細ならびに作用を第２図に図づいて説明する。

なお両油圧シリンダ１２，１６に対してはほぼ対称的な
構造となり、以って同一構成物に対しては同一符号で示
す。

両油圧シリンダ１２゜１６はサーボポンプ２１によって
駆動され、またサーボポンプ２１の吐出量はサーボ増幅
器２２からの入力電圧に比例する。

張力設定用のポテンショメータ２３と両サーボ増幅器２
２との間のスイッチＳＷ１ 、ＳＷ２が「接」のとき、
該サーボ増幅器２２と圧力変換器２４からの検出信号を
受けるサーボ増幅器２５との間のスイッチＳＷ３ 。

ＳＷ４も「接」となっており、またスイッチＳｗ１゜と
ＳＷ３およびＳＷ２とＳＷ４は各々連動動作するように
なっている。

前記ポテンショメータ２３をＩＴＯＨにセットすると、
サーボ増幅器２２へは（＋ＩＶ）の入力電圧イが入る。

一方、油圧シリンダ１２，１６０高圧側管路にある圧力
変換器２４は、検出した内圧を電気信号に換名てサーボ
増幅器２５に写える。

このサーボ増幅器２５で増幅されてサーボ増幅器２２に
入る入力電圧口は、前述した入力電圧イとは逆相の負の
電圧である。

微少時間後、油圧シリンダ１２，１６が伸びて移送ケー
ブル９を引張り、該油圧シリンダ１２゜１６の内圧が上
昇して、圧力変換器２４からサーボ増幅器２５を介して
サーボ増幅器２２へ（−１Ｖ）の入力電圧口が入ると、
前述したポテンショメータ２３側からの（＋ＩＶ）の入
力電圧イとの和が零になり、以ってサーボポンプ２１の
駆動を停止させる。

このように両入力電圧イ２口の和が零になるように油圧
シリンダ１２，１６０内圧が制御されるため、該油圧シ
リンダ１２，１６０推力は常に一定で、滑車間に巻いた
移送ケーブル９の張力も一定になる。

なお船体運動により移送ケーブル９の張力が上昇した場
合、油圧シリンダ１２゜１６の内圧が上昇することにな
り、これを圧力変換器２４が検知してサーボポンプ２１
を、油圧シリンダ１２，１６０内圧が所定の圧力に下が
るべく収縮するように作動させ、と同時に移送ケーブル
９を繰り出す。

２６は単独作動位置設定部を示すＯ 次に両ウィンチ装置１５，１９における移送ケーブル出
し入れ制御装置の詳細ならびに作用を第３図に基づいて
説明する。

ウィンチドラム２７は歯車減速機２８を介して油圧モー
タ２９と結合しており、また油圧モータ軸３０はシンク
ロ制御受信機３１に結合している。

一方、シンクロ制御発信機３２はサーボモータ３３と結
合して、任意な方向に任意の速度で且つ定速回転される
ようになっている。

発信機３２と受信機３１との移相誤差電圧ハはサーボ増
幅機３４に入力され、サーボポンプ３５を駆動し、前述
した移相誤差電圧ハが零になるように油圧モータ２９が
回転し、ウィンチドラム２７０回転位置は発信機３１０
回転位置に比例したものになる。

すなわち発信機３２０回転方向と速度とを制御すること
により、ウィンチドラム２７０回転方向と速度とを制御
することができる。

２つの発信機３２、サーボモータ３３は電磁クラッチ３
６により結合され、夫々単独に、又同時に回転すること
ができる。

図中３７はサーボ増幅機、３８は移送方向速度設定部、
３９は単独設定部、４０はタコメータゼネレータ、４１
はブレーキを示す。

本装置全体の作動は次のように々る。

先ずケーブル出し入れ制御装置のウィンチドラム２７を
）や−独設定により回転して、供給船１から移送ケーブ
ル９を巻き出して受給船２の滑車１１に掛げる。

この間、両油圧シリンダ１２．１６は、単独作動で伸び
切った状態にある。

移送ケーブル９を受給船２に取付けたのら、ポテンショ
メータ２３の張力設定を行ない、そしてスイッチＳＷ１
、ＳＷ２を切換えて張力制御に入る。

次いでウィンチドラム２７を、各々、単独設定により、
一方寸たは他方を巻き込み、油圧シリンダ１２，１６０
長さが適当になるようにする。

そして移送方向速度設定を・・・積込作業位置にもって
くる。

」とあるを「そして移送方向速度設定を零にし、スイッ
チＳＷ５゜ＳＷ６を切換えて該移送方向速度設定を行な
う。

ここで移送方向速度設定は移送方向速度設定部３８で行
なう。

すなわちスイッチＳＷ５ 、ＳＷ６が第３図の如く移送
方向速度設定部３８に接続すると、サーボ増幅器３７に
は該移送方向速度設定部３８の電圧が入力される。

サーボモータ３３はシンクロ制御発信機３２とタコメー
タゼネレータ４０とを駆動する。

さて移送方向速度設定部３８の電圧がサーボ増幅機３７
に入ると、この電圧に比例した電流がサーボモータ３３
の電機子に流れて回転数が増大する。

このためタコメータゼネレータ４０は回転数に比例した
電圧を発生し、サーボ増幅機３７内の加算回路にフィー
ドバックされる。

例えば移送方向速度設定部３８の設定が＋１■ならサー
ボモータ３３が増速し、タコメータゼネレータ４０のフ
ィードバック電圧が約−１ｖでサーボモータ３３の回転
が一様に保たれる。

すなわち移送方向速度設定部３８の設定は士の電圧方向
によって回転方向が設定され、１〜６■の電圧の大きさ
によって速度が設定される。

この設定は手動レバーに移送方向速度設定部３８をつけ
るのが通常であり、オペレータがレバーの方向と傾き角
の大きさで設定することになる。

したがってオペレータが例えばレバーを手前に引けばサ
ーボモータ３３が右回転し、逆に押せば左回転する。

この回転速度はレバーの傾き角に比例する。

サーボモータ３３の回転はその１１シンクロ制御発信機
３２に伝えられる。

２台のウィンチ装置１５゜１９を制御すべく上記サーボ
モータ３３は２台ある。

サーボ増幅機３４への入力はシンクロ制御発信機３２と
シンクロ制御受信機３１との同期誤差電圧である。

サーボ増幅機３４以降のウィンチ装置はシンクロ制御発
信機による位置制御油圧ウィンチになっている。

移送方向速度設定部３８からサーボモータ３３１では速
度制御であり、シンクロ制御発信機３２を速度制御する
ためのものである。

サーボポンプ３５は可変吐、出型ピストンポンプであり
、サーボ増幅機３４への入力電圧に比例したウィンチの
回転速度と方向を得られるように計画しである。

サーボポンプ３５から油圧モータ２９″！、での油圧回
路はいわゆる閉回路であり、これを略式に示している。

さてサーボ増幅機３４はサーボポンプ３５の傾斜角を制
御し、該サーボ増幅機３４への入力信号に比例した傾斜
角になる。

サーボポンプ３５の吐出量はこの角度に比例する。

また吐出方向は入力信号の正負によって決する。

油圧モータ２９はウィンチ軸端にあり、シンクロ制御受
信機３１も同じ所にある。

こうしてウィンチドラム２７はシンクロ制御発信機３２
とシンクロ制御受信機３１が同期位置を保つよう制御さ
れるため、ドラム２７はサーボモータ３３と同期した回
転を行なう。

両ウィンチ装置１５，１９はそれぞれのサーボモータ３
３と同期した回転を行なう。

電磁クラッチ３６は２つのシンクロ制御発信機３２の回
転速度を機械的に合致させるものである。

第３図の状態で両ウィンチ装置１５，１９は回転方向が
逆方向になるように組立てられる。

このため一方のウィンチ装置１５が巻けば、他方のウィ
ンチ装置１９は出す。

これによりトロリー８を移送し得る。

このような操作によってトロリー８を積込作業位置にも
ってくる。

次いで物資の積込みを行ない、再び移送方向速度設定を
行なって移送を開始する。

そして受給船２の指示により移送を停止し、物資２０を
降したのちトロリー８を再び供給船１へ移送する。

以上実施例で述べた本考案によると、トロリー移送ケー
ブルの張力制御を、油圧シリンダを用いた機械的な操作
と、該油圧シリンダの内圧変化を操作源とする電気的な
動作との組合せによって自動的に且つ確実に行なうこと
ができ、該移送ケーブルの張力を常に一定に保ててトロ
リーの移送を安定して行なうことができる。

しかも油圧シリンダの採用によって横取の単純化をはか
ることができるとともに安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体の概略説
明図、第２図は張力制御装置部の説明図、第３図は移送
ケーブル出し入れ制御装置部の説明図である。 １・・・・・・供給船、２・・・・・・受給船、５・・
・・・・ロープ、８・・・・・・トロリー９・・・・・
・移送ケーブル、１２・・・・・・油圧シリンダ、１５
・・・・・・ウィンチ装置、１６・・・・・・油圧シリ
ンダ、１９・・・・・・ウィンチ装置、２１・・・・・
・サーボポンプ、２２・・・・・・サーボ増幅器、２３
・・・・・・ポテンショメータ、２４・・・・・・圧力
変換器、２５・・・・・・サーボ増幅器、２Ｔ・・・・
・・ウィンチドラム、２９・・・・・・油圧モータ、３
１・・・・・・シンクロ制御受信機、３２・・・・・・
シンクロ制御発信機、３４・・・・・・サーボ増幅機、
３７・・・・・・サーボ増幅機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 海上補給を行なう供給船と受給船との間に掛張されたト
   ロリー移送ケーブルの両端を、供給船に設けた油圧シリ
   ンダの両端間に亘って巻回したのちウィンチ装置に連絡
   し、前記油圧シリンダの高圧側の内圧を検出して負の電
   気信号に換える圧力変換器を設け、前記負の電気信号と
   、張力設定用ポテンションメータからの正の電気信号と
   が入力するサーボ増幅器を設け、このサーボ増幅器は、
   両電気信号の和が零になる壕で、前記油圧シリンダに連
   動するサーボポンプに駆動信号を与えて該油圧シリンダ
   を伸縮動作すべく構成したことを特徴とする海上補給に
   おけるトロリー移送ケーブル用のウィンチ制御装置。