JPS5824609B2 - 空燃比帰還式燃料噴射制御装置 - Google Patents
空燃比帰還式燃料噴射制御装置Info
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- JPS5824609B2 JPS5824609B2 JP50073969A JP7396975A JPS5824609B2 JP S5824609 B2 JPS5824609 B2 JP S5824609B2 JP 50073969 A JP50073969 A JP 50073969A JP 7396975 A JP7396975 A JP 7396975A JP S5824609 B2 JPS5824609 B2 JP S5824609B2
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出しその
検出信号を燃料供給系に帰還して前記酸素濃度が一定と
なる一定の空燃比で機関を作動せしめる空燃比帰還式燃
料噴射制御装置の改良に関するものである。
検出信号を燃料供給系に帰還して前記酸素濃度が一定と
なる一定の空燃比で機関を作動せしめる空燃比帰還式燃
料噴射制御装置の改良に関するものである。
従来周知の電子式燃料噴射装置は、吸入空気流量計によ
って得られたエンジンの吸入空気量に見合った燃料が計
算されて燃料噴射が行なわれていた。
って得られたエンジンの吸入空気量に見合った燃料が計
算されて燃料噴射が行なわれていた。
しかし、空燃比をきびしく一定に保つためには排気管に
設けられた酸素濃度検出器でもって検出した酸素濃度の
値により混合気が濃いか、薄いかを判定し、燃料噴射パ
ルスの時間幅に帰還補正をかけていたが、その方法は酸
素濃度検出器の出力による帰還制御回路の帰還補正出力
は積分出力であり、定常状態で目的値即ちこの場合空気
過剰率λ−１で燃料と空気中の酸素の量が完全燃焼でき
る理論空燃比となる値を中心としてリミットサイクルを
生じる。
設けられた酸素濃度検出器でもって検出した酸素濃度の
値により混合気が濃いか、薄いかを判定し、燃料噴射パ
ルスの時間幅に帰還補正をかけていたが、その方法は酸
素濃度検出器の出力による帰還制御回路の帰還補正出力
は積分出力であり、定常状態で目的値即ちこの場合空気
過剰率λ−１で燃料と空気中の酸素の量が完全燃焼でき
る理論空燃比となる値を中心としてリミットサイクルを
生じる。
この場合、従来では機関の運転領域全体において、空燃
比を濃くする際の積分出力の積分定数と、薄くする際の
積分定数を同じにし、かつ一定のまま排気ガスの高浄化
率を得ようとした。
比を濃くする際の積分出力の積分定数と、薄くする際の
積分定数を同じにし、かつ一定のまま排気ガスの高浄化
率を得ようとした。
しかしながら、この帰還系には時間おくれがあり混合気
の濃くするＲｉｃｈ側から混合気を薄（するＬｅａｎ側
への遅れ時間と、Ｌｅａｎ側からＲｉｃｈ側への遅れ時
間は同一でなく、また、機関の運転状態によっても変化
するので平均空燃比は排気ガスの高浄化率を得られる領
域からずれる場合がある。
の濃くするＲｉｃｈ側から混合気を薄（するＬｅａｎ側
への遅れ時間と、Ｌｅａｎ側からＲｉｃｈ側への遅れ時
間は同一でなく、また、機関の運転状態によっても変化
するので平均空燃比は排気ガスの高浄化率を得られる領
域からずれる場合がある。
また、平均空燃比を一定にするにしても第１図の：３ｗ
ａｙ触媒の浄化率特性を見てわかるように中心となる空
気過剰率λをλ−１よりＲｉｃｈ側にずらすとＮＯｘ
は高浄化率になるがＨＣ，Ｃｏは浄化率が悪（なる。
ａｙ触媒の浄化率特性を見てわかるように中心となる空
気過剰率λをλ−１よりＲｉｃｈ側にずらすとＮＯｘ
は高浄化率になるがＨＣ，Ｃｏは浄化率が悪（なる。
一方、Ｌｅａｎ側にずらすとＨＣＣＯは高浄化率になる
が、ＮＯｘは浄化率が悪くなる。
が、ＮＯｘは浄化率が悪くなる。
又、空気過剰率λ−１の理論空燃比近辺に固定するとＮ
Ｏｘの浄化率が不安定になる。
Ｏｘの浄化率が不安定になる。
従って、機関の定常時、及び過渡時等の常時ＨＣ、ＣＯ
，ＮＯｘ ３成分の高浄化を得るためにはＲｉｃｈ側に
ずらすかＬ ｅａｎ側にずらすか、又は空気過剰率λ−
１の理論空燃比にするかが大きな問題となった。
，ＮＯｘ ３成分の高浄化を得るためにはＲｉｃｈ側に
ずらすかＬ ｅａｎ側にずらすか、又は空気過剰率λ−
１の理論空燃比にするかが大きな問題となった。
ここで、従来装置は酸素濃度検出器の出力により、燃料
供給量が濃いか薄いかを知り積分器の積分出力により燃
料噴射量の増減制御を行っているが、この際、積分器の
積分定数をＲｉｃｈからＬｅａｎの定数と、Ｌ ｅａｎ
からＲｉｃｈの定数を変えれば平均空燃比を変化させる
ことができる。
供給量が濃いか薄いかを知り積分器の積分出力により燃
料噴射量の増減制御を行っているが、この際、積分器の
積分定数をＲｉｃｈからＬｅａｎの定数と、Ｌ ｅａｎ
からＲｉｃｈの定数を変えれば平均空燃比を変化させる
ことができる。
たとえばＬｅａｎからＲｉｃｈの積分定数をＲｉｃｈか
らＬｅａｎの積分定数より大きく（傾斜を大きくすれば
、帰還系の応答お（れ時間の間によりＲｉｃｈになるの
で平均空燃比は濃い側即ちＲｉｃｈ側に移行する。
らＬｅａｎの積分定数より大きく（傾斜を大きくすれば
、帰還系の応答お（れ時間の間によりＲｉｃｈになるの
で平均空燃比は濃い側即ちＲｉｃｈ側に移行する。
逆に、ＲｉｃｈからＬｅａｎの積分定数をＬｅａｎから
Ｒｉｃｈの積分定数より大きくすれば平均空燃比を薄い
側即ちＬｅａｎ にできることは同様である。
Ｒｉｃｈの積分定数より大きくすれば平均空燃比を薄い
側即ちＬｅａｎ にできることは同様である。
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり排気ガス
中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出器の出力と設定値
とを比較する比較手段と積分手段を備え、例えば定常時
、加速時及び減速時の如く機関の運転状態に応じて、こ
の積分手段の出力の増加方向と減少方向とでは出力勾配
を異ならしめるように、前記積分手段の積分定数を変化
させることにより、機関Ｑ運転状態に応じた平均空燃比
に変更することができ、従って３ｗａｙ触媒による排気
ガス（ＨＣ，Ｃｏ、Ｎ０ｘ）の高浄化率を可能にできる
空燃比帰還式燃料噴射制御装置を提供することを目的と
するものである。
中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出器の出力と設定値
とを比較する比較手段と積分手段を備え、例えば定常時
、加速時及び減速時の如く機関の運転状態に応じて、こ
の積分手段の出力の増加方向と減少方向とでは出力勾配
を異ならしめるように、前記積分手段の積分定数を変化
させることにより、機関Ｑ運転状態に応じた平均空燃比
に変更することができ、従って３ｗａｙ触媒による排気
ガス（ＨＣ，Ｃｏ、Ｎ０ｘ）の高浄化率を可能にできる
空燃比帰還式燃料噴射制御装置を提供することを目的と
するものである。
以下本発明を図に示す一実施例について説明する。
第２図の空燃比帰還式燃料噴射制御系を示すブロック線
図において、１は内燃機関であるエンジン本体、２は吸
気管、３は排気管、４はスロットバルブで、全閉を検出
する全閉検出スイッチ４ａを有している。
図において、１は内燃機関であるエンジン本体、２は吸
気管、３は排気管、４はスロットバルブで、全閉を検出
する全閉検出スイッチ４ａを有している。
５は吸気管２の前部に取付けられた機関の吸入する空気
量を計測する吸入空気流量計、６は酸化ジルコン等の固
体電解質よりなる酸素濃度検出器で、排気管３に配設し
て排気ガス中の酸素濃度を検出するものであり、排気ガ
スの温度が４５０℃〜６００℃の許容温度以上になると
前記酸素濃度に応答して正常作動し、濃度検出信号を発
生するものである。
量を計測する吸入空気流量計、６は酸化ジルコン等の固
体電解質よりなる酸素濃度検出器で、排気管３に配設し
て排気ガス中の酸素濃度を検出するものであり、排気ガ
スの温度が４５０℃〜６００℃の許容温度以上になると
前記酸素濃度に応答して正常作動し、濃度検出信号を発
生するものである。
７は燃料を吸気管２内に噴射する噴射弁で、後述する燃
料噴射制御装置が出力する燃料噴射パルス信号により開
弁作動するものである。
料噴射制御装置が出力する燃料噴射パルス信号により開
弁作動するものである。
８はエンジン回転数等の機関状態を検出する検出手段、
９はエアクリーナ、１０は電子式燃料噴射制御装置で、
前記吸気管２の前部に取付けた吸入空気流量計５の出力
に見合った燃料量を前記噴射弁７より供給するため、こ
の噴射弁７を開弁作動させる所定時間巾の燃料噴射パル
ス信号を発生する。
９はエアクリーナ、１０は電子式燃料噴射制御装置で、
前記吸気管２の前部に取付けた吸入空気流量計５の出力
に見合った燃料量を前記噴射弁７より供給するため、こ
の噴射弁７を開弁作動させる所定時間巾の燃料噴射パル
ス信号を発生する。
１１は排気管３に配設した前記酸素濃度検出器６より出
力する濃度検出信号に応じて前記電子式燃料噴射制御装
置１０による燃料噴射量を帰還補正する帰還制御回路で
、この帰還制御回路１１の出力が電源電圧ｖＢの半分で
ある基準電圧Ｖ８／２の出力を有するとき、この基準電
圧ゝ１に保持して帰還制御系の補正量を零とし基本の予
め設定した要求燃料を噴射するようにしである。
力する濃度検出信号に応じて前記電子式燃料噴射制御装
置１０による燃料噴射量を帰還補正する帰還制御回路で
、この帰還制御回路１１の出力が電源電圧ｖＢの半分で
ある基準電圧Ｖ８／２の出力を有するとき、この基準電
圧ゝ１に保持して帰還制御系の補正量を零とし基本の予
め設定した要求燃料を噴射するようにしである。
従って、帰還制御回路１１は出力として基準電圧ＶＢ／
２より低い電圧のとき燃料噴射パルスの時間巾を小さく
するようにし、他方基準電圧ＶＢ／２より高い電圧のと
き燃料噴射パルスの時間巾を長くするようにして燃料噴
射量を補正するものである。
２より低い電圧のとき燃料噴射パルスの時間巾を小さく
するようにし、他方基準電圧ＶＢ／２より高い電圧のと
き燃料噴射パルスの時間巾を長くするようにして燃料噴
射量を補正するものである。
１２は触媒で、特に３ ｗａｙ触媒であって排気ガス中
ＮＯｘ、ＨＣ，ＣＯの３成分の浄化率の高い空燃比を空
気過剰率λ−１即ち理論空燃比附近にもつものであり、
第１図に示す如く、その浄化率特性は理論空燃比（λ−
１）の時、ＮＯｘ、ＨＣｌＣ０の３成分共に浄化率が高
く、Ｒｉｃｈ側（λく１）ではＨＣ，ＣＯの浄化率が悪
くなっており、一方、Ｌｅａｎ側（λ〉１）ではＮＯｘ
の浄化率が悪くなっている。
ＮＯｘ、ＨＣ，ＣＯの３成分の浄化率の高い空燃比を空
気過剰率λ−１即ち理論空燃比附近にもつものであり、
第１図に示す如く、その浄化率特性は理論空燃比（λ−
１）の時、ＮＯｘ、ＨＣｌＣ０の３成分共に浄化率が高
く、Ｒｉｃｈ側（λく１）ではＨＣ，ＣＯの浄化率が悪
くなっており、一方、Ｌｅａｎ側（λ〉１）ではＮＯｘ
の浄化率が悪くなっている。
次に、本発明の要部となる帰還制御回路１１の詳細構成
及びその作動を第３図及至第５図において述べる。
及びその作動を第３図及至第５図において述べる。
第３図において、ｖＢは電源電圧ＶＢの電源ライン、Ｇ
ＮＤはアースラインである。
ＮＤはアースラインである。
６は前述した排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度
検出器、１０１はこの酸素濃度検出器６の検出出力を予
め定めた設定値でもって比較判別し、機関の空燃比がＲ
ｉｃｈであるかＬｅａｎであるかの信号を出力する比較
回路であり、抵抗３０１，３０２゜３０３．３０４，３
０５、ツェナーダイオード３０６、及び比較器Ｑ１から
構成しである。
検出器、１０１はこの酸素濃度検出器６の検出出力を予
め定めた設定値でもって比較判別し、機関の空燃比がＲ
ｉｃｈであるかＬｅａｎであるかの信号を出力する比較
回路であり、抵抗３０１，３０２゜３０３．３０４，３
０５、ツェナーダイオード３０６、及び比較器Ｑ１から
構成しである。
特に、この比較器Ｑ１ には抵抗３０２，３０３によ
りツェナーダイオード３０６により決まるツェナー電圧
を抵抗分割した所定レベルの基準電圧Ｖｓを該定値とし
て設定入力しである。
りツェナーダイオード３０６により決まるツェナー電圧
を抵抗分割した所定レベルの基準電圧Ｖｓを該定値とし
て設定入力しである。
１０２は機関の運転状態を検出する機関状態検出器で、
本実施例ではスロットルバルブ４に運動してこのスロッ
トルバルブ４の全閉状態を検出する全閉検出スイッチ４
ａが配設してあり、トランジスタＴ５及び抵抗３２０．
３２１でインバータを成している。
本実施例ではスロットルバルブ４に運動してこのスロッ
トルバルブ４の全閉状態を検出する全閉検出スイッチ４
ａが配設してあり、トランジスタＴ５及び抵抗３２０．
３２１でインバータを成している。
なお、この全閉検出スイッチ４ａはアイドリング時或は
減速時のスロットルバルブ４の全閉時にオンし、定常時
或は加速時のスロットルバルブ４が開いている時オフす
るものである。
減速時のスロットルバルブ４の全閉時にオンし、定常時
或は加速時のスロットルバルブ４が開いている時オフす
るものである。
１０３は積分回路１０４の積分定数を決定する積分出力
制御回路で、トランジスタＴＩ 、Ｔ２ ｔ Ｔ３ 。
制御回路で、トランジスタＴＩ 、Ｔ２ ｔ Ｔ３ 。
Ｔ４、及び抵抗３０７，３０８，３０９，３１０゜３１
１．３１２，３１３，３１４，３１５，３２２から構成
され、全閉検出スイッチ１０ａがオンの時、トランジス
タＴ３．Ｔ４がオンしトランジスタＴ１．Ｔ２がオフす
るようになっており、一方、スイッチ１０ａがオフの時
トランジスタＴ１．Ｔ２がオンしトランジスタＴ３．Ｔ
４がオフするようになっている。
１．３１２，３１３，３１４，３１５，３２２から構成
され、全閉検出スイッチ１０ａがオンの時、トランジス
タＴ３．Ｔ４がオンしトランジスタＴ１．Ｔ２がオフす
るようになっており、一方、スイッチ１０ａがオフの時
トランジスタＴ１．Ｔ２がオンしトランジスタＴ３．Ｔ
４がオフするようになっている。
１０４は積分回路で、積分器Ｑ２、積分用のコンデンサ
３１９、及び抵抗３１６，３１７３１８から構成され、
この積分器Ｑ２には抵抗３１６．３１７により電源電圧
ｖＢを抵抗分割しＢ て所定レベルの基準電圧−を設定入力しである。
３１９、及び抵抗３１６，３１７３１８から構成され、
この積分器Ｑ２には抵抗３１６．３１７により電源電圧
ｖＢを抵抗分割しＢ て所定レベルの基準電圧−を設定入力しである。
次に、上記構成によるその作動を述べる。
まず酸素濃度検出器６の出力（第４図４Ａ及び第５図５
Ａ図示）と抵抗３０２，３０３で予め設定された基準電
圧Ｖｓとにより、比較器Ｑ１ は第４図４Ｂ及び第５図
５Ｂ図示の如（機関空燃比がＲｉｃｈであるかＬ ｅａ
ｎであるかの出力信号を出す。
Ａ図示）と抵抗３０２，３０３で予め設定された基準電
圧Ｖｓとにより、比較器Ｑ１ は第４図４Ｂ及び第５図
５Ｂ図示の如（機関空燃比がＲｉｃｈであるかＬ ｅａ
ｎであるかの出力信号を出す。
この場合、比較器Ｑ１ の出力が出力″１″のときＲ
ｉｃｈ、出力”０“のときＬ ｅａｎである。
ｉｃｈ、出力”０“のときＬ ｅａｎである。
次に、定常時、或は加速時にはスロットルバルブ４は全
閉状態になく開いており全閉検出スイッチ４ａはオフ状
態にある。
閉状態になく開いており全閉検出スイッチ４ａはオフ状
態にある。
従って、トランジスタＴ１．Ｔ２はオン、トランジスタ
Ｔ３．Ｔ、はオフしておりこの時比較器Ｑ１ より第４
図４Ｂ図示の出力が積分出力制御回路１０３の入力端Ａ
に入力すると、比較器Ｑ１ の出力電流の一部は抵抗３
０９を通してトランジスタＴ１へ流れ、積分器Ｑ２への
電流ｉは第４図４Ｃの如く正方向の電流値の方が負方向
の電流値より小さくなり、これは第４図中Ｃ点の基準電
圧ｙ旦に対する図中Ｂ点の電圧波形と同様のものである
。
Ｔ３．Ｔ、はオフしておりこの時比較器Ｑ１ より第４
図４Ｂ図示の出力が積分出力制御回路１０３の入力端Ａ
に入力すると、比較器Ｑ１ の出力電流の一部は抵抗３
０９を通してトランジスタＴ１へ流れ、積分器Ｑ２への
電流ｉは第４図４Ｃの如く正方向の電流値の方が負方向
の電流値より小さくなり、これは第４図中Ｃ点の基準電
圧ｙ旦に対する図中Ｂ点の電圧波形と同様のものである
。
詳細すれば比較器Ｑ、の出力が・・１・、）ワき。
ランジスタＴ１ を介して電流が流れてしまうため電
流ｉはあまり大きくなく、一方、比較器Ｑ、 の出力
が出力″０“のときには積分器Ｑ２側から比較器Ｑ１
の出力側及びトランジスタＴ１ 側の両方に向かって流
れるため負方向の電流ｉが大きくなるわけである。
流ｉはあまり大きくなく、一方、比較器Ｑ、 の出力
が出力″０“のときには積分器Ｑ２側から比較器Ｑ１
の出力側及びトランジスタＴ１ 側の両方に向かって流
れるため負方向の電流ｉが大きくなるわけである。
ここで、積分回路１０４の積分定数はコンデンサ３１９
と積分器Ｑ２への電流ｉにより決定されるものであり、
この電流ｉの正負両方向の電流値を変化させることによ
り積分定数が変わり、積分器Ｑ２の積分出力の傾斜率が
ＲｉｃｈがらＬ ｅａｎの上昇の場合或はＬｅａｎから
Ｒｉｃｈの下降の場合では差違を生じ、積分出力である
帰還補正量の平均を理論空燃比λ−１よりＲｉｃｈ側、
又はＬｅａｎ側にずらすことができる。
と積分器Ｑ２への電流ｉにより決定されるものであり、
この電流ｉの正負両方向の電流値を変化させることによ
り積分定数が変わり、積分器Ｑ２の積分出力の傾斜率が
ＲｉｃｈがらＬ ｅａｎの上昇の場合或はＬｅａｎから
Ｒｉｃｈの下降の場合では差違を生じ、積分出力である
帰還補正量の平均を理論空燃比λ−１よりＲｉｃｈ側、
又はＬｅａｎ側にずらすことができる。
そこで、第４図４Ｃの入力電流に対する積分器Ｑ２ の
出力は、第４図４Ｄ図示のように電流絶対値が大きいと
き積分定数は大きくなって積分出力の傾斜率は太き（な
り、一方、電流絶対値が小さいときには積分定数は小さ
くなって積分出力の傾斜率は小さくなる。
出力は、第４図４Ｄ図示のように電流絶対値が大きいと
き積分定数は大きくなって積分出力の傾斜率は太き（な
り、一方、電流絶対値が小さいときには積分定数は小さ
くなって積分出力の傾斜率は小さくなる。
従って、機関空燃比の帰還制御系に一定時間の遅れがあ
る為、傾斜率の小さいＲｉｃｈ−＋Ｌｅａｎ側への帰還
応答速度が遅いためＲｉｃｈ補正量が結果として多（な
り積分出力の平均値即ち帰還補正量の平均を理論空燃比
λ−１よりＲｉｃｈ側（λ〈１）にずらすことができる
。
る為、傾斜率の小さいＲｉｃｈ−＋Ｌｅａｎ側への帰還
応答速度が遅いためＲｉｃｈ補正量が結果として多（な
り積分出力の平均値即ち帰還補正量の平均を理論空燃比
λ−１よりＲｉｃｈ側（λ〈１）にずらすことができる
。
次に、アイドリンク時、或は減速時においてはスロット
ルバルブ４は全閉状態にあり全閉検出スイッチ４ａはオ
ン状態となる。
ルバルブ４は全閉状態にあり全閉検出スイッチ４ａはオ
ン状態となる。
従ってトランジスタＴ１．Ｔ２はオフし、トランジスタ
Ｔ３ 、 Ｔ４はオンしており比較器Ｑ１ より第５
図５Ｂ図示の出力が積分出力制御回路１０３０入力端子
Ａに入力すると、この比較器Ｑ１の出力が出力゛１“の
とき、電源ラインｖＢよりトランジスタＴ４ を介した
電流と比較器Ｑ１ から電流との合成電流が積分器Ｃ２
側へ流れ込むため電流ｉは正方向に大きな値を示し一方
、比較器Ｑ１ の出力が出力“０“のときには電源ライ
ンＶＢよりトランジスタＴ４ を介した電流は比較器Ｃ
１側に流れ、それと共に積分器Ｃ２側からも比較器Ｃ１
側へ電流が流れるため電流ｉは負方向の小さな電流とな
り、従って第５図５ｃ図示の電流信号波形となる。
Ｔ３ 、 Ｔ４はオンしており比較器Ｑ１ より第５
図５Ｂ図示の出力が積分出力制御回路１０３０入力端子
Ａに入力すると、この比較器Ｑ１の出力が出力゛１“の
とき、電源ラインｖＢよりトランジスタＴ４ を介した
電流と比較器Ｑ１ から電流との合成電流が積分器Ｃ２
側へ流れ込むため電流ｉは正方向に大きな値を示し一方
、比較器Ｑ１ の出力が出力“０“のときには電源ライ
ンＶＢよりトランジスタＴ４ を介した電流は比較器Ｃ
１側に流れ、それと共に積分器Ｃ２側からも比較器Ｃ１
側へ電流が流れるため電流ｉは負方向の小さな電流とな
り、従って第５図５ｃ図示の電流信号波形となる。
そこで、第５図５ｃの入力電流に対する積分器Ｑ２の出
力は上述と同様にして第５図５Ｄ図示のようになる。
力は上述と同様にして第５図５Ｄ図示のようになる。
この場合時間に対する帰還補正量の大きいＲｉｃｈ−＋
Ｌｅａｎ側へのＬｅａｎ補正量が結果として多くなり積
分出力の平均値即ち帰還補正量の平均を理論空燃比λ−
１よりＬｅａｎ側（λ〉■）にずらすことができる。
Ｌｅａｎ側へのＬｅａｎ補正量が結果として多くなり積
分出力の平均値即ち帰還補正量の平均を理論空燃比λ−
１よりＬｅａｎ側（λ〉■）にずらすことができる。
こうして抵抗３０７，３０８，３０９を適当に選ぶこと
によって空燃比の平均値を希望する値に設定できる。
によって空燃比の平均値を希望する値に設定できる。
次に、積分出力制御回路１０３の他の実施例を第６図に
示す。
示す。
第６図において、１０３′は積分出力制御回路で、抵抗
４０１．４０２，４０３゜４０４．４０５，４０６，４
０７，４０８，４０９、トランジスタＴ６．Ｔ７．Ｔ８
、ホトカプラ４１０゜４１１及びダイオード４１２，４
１３から構成されている。
４０１．４０２，４０３゜４０４．４０５，４０６，４
０７，４０８，４０９、トランジスタＴ６．Ｔ７．Ｔ８
、ホトカプラ４１０゜４１１及びダイオード４１２，４
１３から構成されている。
そこで、機関の定常時或は加速時スロットルバルブ４は
開いており全閉検出スイッチ４ａはオフ状態にある。
開いており全閉検出スイッチ４ａはオフ状態にある。
従ってトランジスタＴ６がオン、トランジスタＴ７．Ｔ
８がオフしてホトカプラ４１１がオンするため、正方向
電流（線中矢印方向の電流）に対して比較器Ｑ１ と
積分器Ｑ２゜の間には抵抗４０２，４０３が並列に入り
、合成インピーダンスが小さくなって積分器Ｑ２への電
流ｉは増加することになり、逆に負方向の電流に対して
はダイオード４１３が逆方向にあるため合成インピーダ
ンスはほとんど変わらず電流値は変、化しない。
８がオフしてホトカプラ４１１がオンするため、正方向
電流（線中矢印方向の電流）に対して比較器Ｑ１ と
積分器Ｑ２゜の間には抵抗４０２，４０３が並列に入り
、合成インピーダンスが小さくなって積分器Ｑ２への電
流ｉは増加することになり、逆に負方向の電流に対して
はダイオード４１３が逆方向にあるため合成インピーダ
ンスはほとんど変わらず電流値は変、化しない。
一方、機関のアイドリンク時或は減速時ではスロットル
バルブ４は閉じており全閉検出スイッチ４ａはオン状態
にある。
バルブ４は閉じており全閉検出スイッチ４ａはオン状態
にある。
従って、トランジスタＴ７．Ｔ８がオン、トランジスタ
Ｔ６ がオフしてホトカプラ４１０がオンするため、負
方向型ｌ流（図中矢印と逆方向の電流）に対して比較器
Ｑ１ と積分器Ｑ２の間には抵抗４０Ｌ４０２が並列
に入り、合成インピーダンスが小さくなって比較器Ｑ１
への電流ｉは増加することになり、逆に正方向の電流
に対してはダイオード４１２が逆方向にあるため合成イ
ンピーダンスはほとんど変わらず電流値は変化しない。
Ｔ６ がオフしてホトカプラ４１０がオンするため、負
方向型ｌ流（図中矢印と逆方向の電流）に対して比較器
Ｑ１ と積分器Ｑ２の間には抵抗４０Ｌ４０２が並列
に入り、合成インピーダンスが小さくなって比較器Ｑ１
への電流ｉは増加することになり、逆に正方向の電流
に対してはダイオード４１２が逆方向にあるため合成イ
ンピーダンスはほとんど変わらず電流値は変化しない。
つまり、定常時或は加速時には比較器Ｑ１ 出力ＩＴ
、 ｌｌによる正方向電流は、出力”０“による負方
向電流よりも合成インピーダンスが小さくなるため、一
層増加し、積分器Ｑ２ の出力の傾斜率は比較器Ｑ１
の出力”１゛のとき太き（なり、出力ｔ＋ ｏｔａのと
き小さくなる。
、 ｌｌによる正方向電流は、出力”０“による負方
向電流よりも合成インピーダンスが小さくなるため、一
層増加し、積分器Ｑ２ の出力の傾斜率は比較器Ｑ１
の出力”１゛のとき太き（なり、出力ｔ＋ ｏｔａのと
き小さくなる。
従って、積分出力の平均値即ち帰還補正量の平均を理論
空燃比λ−１よりＲｉｃｈ側（λ〈１）にずらすことが
できる。
空燃比λ−１よりＲｉｃｈ側（λ〈１）にずらすことが
できる。
また、アイドリンク時或は減速時には負方向電流に対し
て合成インピーダンスが小さくなるため、積分器Ｑ２の
出力の傾斜率は比較器Ｑ１ の出力”ｌ”のとき小さく
、出力゛０“のとき大きくなり、帰還補正量の平均を理
論空燃比λ−１よりＬｅａｎ側（λ〉■）にずらすこと
ができる。
て合成インピーダンスが小さくなるため、積分器Ｑ２の
出力の傾斜率は比較器Ｑ１ の出力”ｌ”のとき小さく
、出力゛０“のとき大きくなり、帰還補正量の平均を理
論空燃比λ−１よりＬｅａｎ側（λ〉■）にずらすこと
ができる。
以下説明したように、定常時或は加速時排気ガス中のＮ
Ｏｘ増加時には理論空燃比λ−１よりＲｉｃｈ側にして
第１図に示す如く排気浄化のための：３ｗａｙ触媒のＮ
ＯＸ成分に対する浄化率を向上させ、一方、アイドリン
ク時或は減速時のＣ０１ＨＣ増加時には理論空燃比λ＝
１よりＬｅａｎ側にして：３ｗａｙ触媒のＣＯ，ＨＣ成
分に対する浄化率を向上させ、運転領域全体で排気ガス
中３成分の高浄化を得んとするものである。
Ｏｘ増加時には理論空燃比λ−１よりＲｉｃｈ側にして
第１図に示す如く排気浄化のための：３ｗａｙ触媒のＮ
ＯＸ成分に対する浄化率を向上させ、一方、アイドリン
ク時或は減速時のＣ０１ＨＣ増加時には理論空燃比λ＝
１よりＬｅａｎ側にして：３ｗａｙ触媒のＣＯ，ＨＣ成
分に対する浄化率を向上させ、運転領域全体で排気ガス
中３成分の高浄化を得んとするものである。
なお、上述の実施例では機関状態検出器１０２としてス
ロットルバルブ４の全閉状態を検出する全閉検出スイッ
チ４ａを用いたが、これに限らず吸気管内圧力を検出す
るバキュームスイッチ、或は機関の吸入空気量を測定す
る吸入空気流量計等を用いて機関の運転状態を検出する
ようにしても良い。
ロットルバルブ４の全閉状態を検出する全閉検出スイッ
チ４ａを用いたが、これに限らず吸気管内圧力を検出す
るバキュームスイッチ、或は機関の吸入空気量を測定す
る吸入空気流量計等を用いて機関の運転状態を検出する
ようにしても良い。
また、上述の実施例では比較器Ｑ１ と積分器０２間
のインピーダンス値を変えたが、積分器Ｑ２ の入出力
間にあるコンデンサ３１９のコンデンサ容量を機関の運
転状態に応じて変化させても良い。
のインピーダンス値を変えたが、積分器Ｑ２ の入出力
間にあるコンデンサ３１９のコンデンサ容量を機関の運
転状態に応じて変化させても良い。
以上述べたように本発明では、内燃機関の排気ガス中の
酸素濃度を検出する酸素濃度検出器の検出出力を設定値
と比較する比較手段及びその比較出力を積分する積分手
段と、例えば定常時、加速時、及び減速時の如く機関の
運転状態に応じて、この積分手段の出力の増加方向と減
少方向とでは出力勾配を異ならしめるように、積分手段
の積分定数を変化させる積分出力制御手段とを備えてい
るから、機関の各運転状態に応じた最適な平均空燃比に
設定変更でき、またこの平均空燃比を選ぶことによって
３ｗａｙ触媒による排気ガス（主にＨＣ，Ｃ０１ＮＯｘ
）の高浄化率を運転領域全体に渡って可能にできるとい
う優れた効果がある。
酸素濃度を検出する酸素濃度検出器の検出出力を設定値
と比較する比較手段及びその比較出力を積分する積分手
段と、例えば定常時、加速時、及び減速時の如く機関の
運転状態に応じて、この積分手段の出力の増加方向と減
少方向とでは出力勾配を異ならしめるように、積分手段
の積分定数を変化させる積分出力制御手段とを備えてい
るから、機関の各運転状態に応じた最適な平均空燃比に
設定変更でき、またこの平均空燃比を選ぶことによって
３ｗａｙ触媒による排気ガス（主にＨＣ，Ｃ０１ＮＯｘ
）の高浄化率を運転領域全体に渡って可能にできるとい
う優れた効果がある。
第１図は３ｗａｙ触媒のＣｏ、ＨＣ，ＮＯｘに対する浄
化率特性を示す特性図、第２図は本発明にがかる空燃比
帰還式燃料噴射制御装置の全体構成を示すブロック線図
、第３図は本発明の要部となる帰還制御回路の一実施例
を示す電気結線図、第４図、第５図は本発明の作動説明
に供する各部電圧電流波形１図、第６図は第３図図示帰
還制御回路の他の実施例を示す電気結線図である。 ６・・・°・°排気管に設けた酸素濃度検出器、１１・
・・・・・帰還制御回路、１２・・・・・・触媒特に３
ｗａｙ触媒、１０２・・・・・・スロットルバルブ４
の全閉検出スイッチ４ａよりなる機関状態検出器、１０
３，１０３’・・・・・・積分出力制御回路、Ｑｌ ・
・・・・・比較器、Ｑ２ ・・・・・・積分器。
化率特性を示す特性図、第２図は本発明にがかる空燃比
帰還式燃料噴射制御装置の全体構成を示すブロック線図
、第３図は本発明の要部となる帰還制御回路の一実施例
を示す電気結線図、第４図、第５図は本発明の作動説明
に供する各部電圧電流波形１図、第６図は第３図図示帰
還制御回路の他の実施例を示す電気結線図である。 ６・・・°・°排気管に設けた酸素濃度検出器、１１・
・・・・・帰還制御回路、１２・・・・・・触媒特に３
ｗａｙ触媒、１０２・・・・・・スロットルバルブ４
の全閉検出スイッチ４ａよりなる機関状態検出器、１０
３，１０３’・・・・・・積分出力制御回路、Ｑｌ ・
・・・・・比較器、Ｑ２ ・・・・・・積分器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を酸素濃度検出器
により検出して、その検出出力と予め設定した設定値と
を比較する比較手段を有し、この比較手段からの出力を
積分手段にて積分した増減極性を有する積分出力により
燃料噴射量の増減補正を行ない、前記酸素濃度を一定に
制御する空燃比帰還式燃料噴射制御装置において、機関
の運転状態を検出する機関状態検出器と、この機関状態
検出器の検出信号に応じて前記積分手段の積分出力の増
加方向と減少方向とでは出力勾配を異ならせるよう前記
積分手段の積分定数を変化させる積分出力制御手段とを
備え、前記運転状態に応じて機関の平均空燃比を変更す
ることを特徴とする空燃比帰還式燃料噴射制御装置。 □
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50073969A JPS5824609B2 (ja) | 1975-06-17 | 1975-06-17 | 空燃比帰還式燃料噴射制御装置 |
| US05/690,628 US4111162A (en) | 1975-06-10 | 1976-05-27 | Method and system for controlling the mixture air-to-fuel ratio |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50073969A JPS5824609B2 (ja) | 1975-06-17 | 1975-06-17 | 空燃比帰還式燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51149423A JPS51149423A (en) | 1976-12-22 |
| JPS5824609B2 true JPS5824609B2 (ja) | 1983-05-23 |
Family
ID=13533403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50073969A Expired JPS5824609B2 (ja) | 1975-06-10 | 1975-06-17 | 空燃比帰還式燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824609B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674836U (ja) * | 1979-11-13 | 1981-06-18 | ||
| JPS59150966U (ja) * | 1983-03-28 | 1984-10-09 | ダイハツ工業株式会社 | 気化器の空燃比制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2206276C3 (de) * | 1972-02-10 | 1981-01-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
| DE2229928C3 (de) * | 1972-06-20 | 1981-03-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
| JPS5119535B2 (ja) * | 1972-10-28 | 1976-06-18 | ||
| JPS5120654B2 (ja) * | 1973-06-28 | 1976-06-26 |
-
1975
- 1975-06-17 JP JP50073969A patent/JPS5824609B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51149423A (en) | 1976-12-22 |
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