JPS5824672A

JPS5824672A - 弁制御方式

Info

Publication number: JPS5824672A
Application number: JP12136281A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Arai; 新井　和敏
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 1981-08-04
Filing date: 1981-08-04
Publication date: 1983-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は弁制御方式に関する。

弁はその種類に応じた流量特性を有してお夛、流量特性
の悪い弁では開度がかな）絞られるまで流量はあまり減
少せず、閉鎖直前に急速に流量が減少する傾向がある。

流量特性の割合良好な弁であっても管路損失の大きな長
距離管路系に対し流量制御を行う場合この傾向が顕著で
ある。

第２図に２種類の弁の流量特性曲線１０１．１０２を示
し、一般に特性１０２の弁の方が前述の傾向が強くなる
。このような傾向の強い弁を用いると制御が困難になっ
たシ、実質的に流量が変化するまでのアイドルタイムが
長＜Ｉり７％まえ閉鎖直前の急変により水撃が発したシ
するととＫなる。

本発明は、使用状態に適した見掛叶弁開度と弁の通過流
量との関係、すなわち見掛は流量特性を得るととによシ
、前述の問題を解消しようとするものである。

第１図に本発明の弁制御方式を実施し六実旅例を示し、
弁１の有する実際の流量特性、すなわち実弁開度Ｉｇと
流量電の関係が第２図に示す曲＠１０２で表わされるも
のとし、この曲線１０２をもとに見掛は流量特性１０１
　を得る場合を例に挙げ、本発明の実施例を詳細に説明
する。

錆２図に示すように、見掛は弁開度＃１に対する流量ｑ
を曲＠　１０１よ）求め、そどで得られた確に対する実
弁開度＃舅を曲線１０２より求める。すなわち、曲線１
０１上のＩｌと同等な効果を生じさせる実弁開度Ｉ８を
実際の弁流量特性−１９１０２よ）得る。

これらＩｌと６の対応関係θｌ−ｆ　（＃１）を図示す
ると、第３図に示す曲線１０３が得られる。また、＝ｆ
’（１ｇ）が得られる。これらの曲＠　１０３および１
０４、すなわち＃、＝ｆ（＃富）（１）け開ｔＩｌと流、量電の関係は曲１ｓ１０１　Ｋ一致す
ることになる。動作中の弁のＮ度紘時間ｔに比例して変
化するのが通例であるので、見掛は弁開ｆ：０１を動作
時間に比例して変化させるようにし、市販されている一
般の弁と同一のイメージで操作できるようＫする。

すなわち、弁開度を１００−変化させるに要する時間を
Ｔｍとした場合、動作中の弁開度変化率の絶対値がｄ″鴇＝１００　／　Ｔｓ０）なる関係にしたがうようにする。

（３）弐にしたがってへを変化させると、（２）式を満
足させるために社、実弁開度への変化率、すなわ量ｑと
の関係を目的とする流量特性曲線１０．１に一致させる
ことができる。

以上の事項をもとに１第１図にそって制御手順を説明す
る。

まず弁開度検出器３よシ実弁開度Ｉ２を得る。＃１１に
対応する見掛は弁開度＃１をマイクロコンピュータ４に
記憶させた（１）式より求め、出力する。マ九θ３に対
応するｆ（θ２）ヲマイクロプンビュータ４に記憶させ
た（２）式よシ求めるマイクロコンピュータ４を用い（４）式よシ弁開閉弁ア
クチュエータ、油量調整によシ動作速度を変化させる弁
アクチェエータ、動作、停止を断続的に操りかえし、近
似的に動作速度を変化させる機構を付属する弁アクチユ
エータなどに対する弁開閉速度設定値Ｓｇとして出力し
、弁開指令信号５もしくは弁閉指令信号５′がオンの時
点で弁アクチユエータ２をＳｍＫ一致し九弁開閉速度と
なるように動作させる。

また、多種類の望ましい見掛は流量特性に対応する関係
式＃ｌ＝　ｆ　（１’ｌ）およびｆ（１ｍ）を前記の手
順で求め、マイクロコンピュータ４に記憶させ、それら
の多種類の関係式の中から、マイクロコンピュータ４に
入力される流量特性選択信号６に応じた１種類の関係式
を選択し、選択された関係式を用いて前記制御動作を行
わせることも可能である。

以上説明したように１本発明の制御方式によれば、弁の
流量特性は見掛上、望ましい流量特性に変換されるので
、あたかも良好な流量特性を有しているものとして操作
でき、制御が容易に＆る。

また複数の流量特性の中から急閉鎖時や流量制御時々ど
の種々の状況に適した特性が選択できるので、同一の弁
を種々の用途に用いることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の弁制御方式を実施したブロック図であ
る。第２図は流量特性の異なる２種類の弁の各流量特性
−線を示す図である。第３図は弁の有する流量特性が第
２図における曲線１０２で表わされるものとし、この曲
線１０２を本とに見掛は流！４！性１０１を得るに際し
、見掛は弁Ｒ度＃ｌと実弁開度θ２の対応関係ｔｌ＝　
ｆ　（＃ｓ）を示す図であム第４図は第３図における曲
線１０３、すなわちθｌ！ｆ（θ１）をＩｓＫ関して微
分し”　””ａｓ、　＝　ｔ’　（ｅ、　）を示す図で
ある。１・・・・弁、２・・・・弁アクチユエータ、３・・・
・弁開度検出器、４・・串・マイクロコンピュータ、５
・・・・弁開指令信号、５′・・・・弁閉指令信号、６
・・拳・流量特性選択信号第２図丹侍１度（−）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　弁開度検出器によシ実弁開度ＩＢを検知し、
そＯ検出信号およびマイクロコンピュータに記憶させ九
実弁開１１へと見掛は弁開度−１の対応関係ｌ１＝ｆ（
＃寓）およびその微係数ｆ’（＃ｓ）を用いてマイタロ
コンピュータにより弁開閉速度を算出し、その値を可変
速機構を有する弁アクチユエータに対する弁開閉動作設
定値として出力し、必要とする弁流量特性を得ることを
特徴とする弁制御方式。
（２）　　２種類以上の対応関係１ｚ＝ｔｉ（１ｍ）訃
よびその微係数１７（Ｉ禽）の中から、マイクロコンピ
ュータに入力される流量特性選択信号によって指定され
る関係を選択し、弁動作速度を算出するととを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の弁制御方式。