JPS5824723B2

JPS5824723B2 - 間隔測定装置

Info

Publication number: JPS5824723B2
Application number: JP51009158A
Authority: JP
Inventors: 小田健一
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1976-01-30
Filing date: 1976-01-30
Publication date: 1983-05-23
Also published as: JPS52129456A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えは、製鋼所の熱せられた圧延ローラ間隔
を離れたところから計測するに供して好適とした間隔測
定装置に係わるものである。

製鋼所に於て、鋼板を連続鋳造するに当っては、溶鋼が
湯口で略板状となされ、その赤熱した鋼板が所定間隔の
圧延ローラ間を逐次に通され、その間に注水冷却圧延処
理されて所定厚さとなされる。

そして、ローラ自体も熱せられる。

この場合、正確なローラ間隔の設定によって所望厚の鋼
板が得られるものであるが、本発明は斯るローラ間隔測
定に供して好適な斯の種装置を提供するものである。

以下、図面を参照し乍ら、本発明の一実施例を上述の鋼
板の連続鋳造装置に適用した場合について説明する。

第１図に於て、１は溶鋼（湯）の注入口金即ち湯口、２
は湯口１に続いて設けられて冷却され乍ら溶鋼の板状成
型に供される中空連結部、’Ｒｔｏ。

ＣＲｌｏｌｔＲ１０２、Ｒ１０３”・：］は、連結部
２の下部開口２ａから所定の円弧状を描くように多数個
配された一方側のローラを示し、このローラＲ１００は
図示のように、逐次にその径が太くなされている。

ローラＲ１００に対応してその円弧状内側に鋼板の圧延
厚に見合う特定間隔ｄをおいて（第３図参照）、他の圧
延ローラＲ２００ＣＲ２０１ｐＲ２０２＋Ｒ２Ｏ３
・・’ ）が配設されている。

溶鋼は湯口１及び連結部２で略板状の赤熱体となされ、
この赤熱体が注水冷却を受は乍ら、測定両側対象物たる
Ｒ１００及びＲ２００間に於て圧延され、末端で所望の
厚みに形成されること上述のとおりで、この作業は連続
で行われ、所望厚の鋼板が連続して得られるものである
。

この場合、上述したところからも明かなように、ローラ
Ｒ１００）Ｒ２００も高温となり、適度の注水冷却が
なされ、作業場内も高温多湿となる。

又、溶鋼の先端には図示しないが引き出し用のダーミが
そのヘッド４を介して連結され、長尺の鋼板がローラ間
より順次に外部に引張り出されるようになされている。

この引き出しに供されるダーミ装置については本発明に
直接関係がないので、その詳細な説明は省略する。

斯る鋼板製造装置に於て、例えば他の厚みの鋼板を得る
場合などでは、上述の特定間隔ｄが変えられる。

即ち、−力のローラＴｔｔｏｏ又はＲ２００を図示しな
いがその移動手段を介し移動して縮め或は広げてなされ
るが、この移動後の間隔が果して所望のものであるかを
正確に確かめることは、特に高温多湿下で多数組の熱せ
られたローラ間隔について行うことは容易ではない。

本発明は斯る場合の測定に適用して好適な測定装置を提
供せんとするもので、以下、図面を参照し乍ら説明する
。

本発明においては、一対の検出レバー１３を設けて、そ
れらの一端を基部即ちヨーク１１に固定し、それらの他
端に夫々ローラＲ１００及びＲ２ｏｏに接触する測定子
１４［１１４ａ及び１４ｂ〕を増付け、これら一対の検
出レバー１３を互にほぼ平行に配置すると共に、検出レ
バー１３を、夫々互に平行な一対の板バネ即ち弾性板１
３ａ及び１３ｂをもって構成する。

尚、１７は、一対の測定子１４ａ及び１４ｂを、互に離
間させる方向に偏倚させるバネ（以下他の偏倚手段とす
る）である。

これらの装置を偏倚手段Ａとする。

また、本発明においては、測定子１４ａ及び１４ｂの一
対のローラＲ１ｏＯ及びＲ２００との接触面２１を、こ
れらローラＲ１００及びＲ２００の間隔が必要とする特
定間隔ｄを直径とする球面に形成するものであり、更に
、上述した一対の測定子１４ａ及び１４ｂ間の変位量を
、電気信号に変換する変換器４０を設けたものである。

上述するところを図面について更に詳述する。

５は柄装置であって、第４図に示す如く水平に配され、
以下詳述する測定手段３の差し込ａ力向に平行となされ
た両弾性支持板７Ｃ７ａ、７ｂ）と、この支持板７の一
端とダーミヘッド４とを連結する取付ブロック８と、支
持板７の他端に締付金具９を介し直交するように取付は
固定されたパイプ状の支持杆１０と、この支持杆１０に
嵌め込み固定されたヨーク１１とから成り、ヨーク１１
には。

上下の関係で突出して形成された両腕１２［１２ａ。

１２ｂ〕を有している（第５図参照）。

そして、この両腕１２に上記偏倚手段Ａの平行バネ即ち
、弾性板１３［１３ａ、１３ｂ〕の一端が夫々螺着され
て組となされ、その他端に測定子・段３が支持杆１０か
ら矢印ａ方向に延長されるように配して取付けられてい
る。

次に、測定手段３について、第４図〜第６図を参照し乍
ら、述べるに、この測定手段３は、本例に於ては、支持
杆１０の両端と略中央部とに、第４図々示のように、増
付けられた平行バネ１３を介して夫々設けられ、第５図
に於て、２つの測定子１４ａ、１４ｂと、測定子１４
ａ、１４ｂを夫々平行バネ１３に取付ける連結ブロック
１５とから成っている。

そして、両測定子１４ａ、１４ｂを測定力向（矢印ａＬ
面直交る上下刃向）に於て広げるように偏倚させる他の
偏倚手段１７が連動するようになされている。

第５図及び第８図に於て、測定子１４ａ、１４ｂ；は厚
板状の測定子本体２０と、之から一体に突出形成されて
外表面が測定面２１となされた突部２３とから形成され
、この測定面２１は特定間隔ｄと略等しい直径の球面状
に形成され、この測定面２１を夫々外として両測定子１
４ａ、１４ｂは測定力向に沿うように（上下の関係で）
配されている（第５図参照）。

更に、第５図及び第８図に於て、測定子本体２０には弾
性板より測定面２１と略同−球面の彎曲翼２３ａを一端
部に折り曲げ形成した側板２３が測定面２１と翼２３ａ
とが突部２２の前後両側に於て夫々連らなって延長する
ように配されて螺着される（第５図参照）。

次に連結ブロック１５について述べるに、第８図に於て
、弾性板１３ａ、１３ｂ他端間に挟着された中空のス
ペーサ２４（第５図参照）と、その内側に弾性板１３ｂ
を又、外側に他力の弾性板１３ａを夫々挾んで取付ける
内側抑板２５と、外側抑板２６とより成り、外側抑板２
６、弾性板１３ｂ、スペーサ２４、弾性板１３ａ及び内
側抑板２５の５者は第５図々示のように一体に螺着され
てブロック状となされ、外側抑板２６上には測定子本体
２０が螺着される。

斯くして、測定子１４ａ、１４ｂは夫々の弾性板１３を
介して取付ヨーク１１に、従って、支持杆１０に夫々の
測定面２１を外として上下刃向の変位自在に取付けられ
る（第５図参照）。

第５図〜第８図に示す他の偏倚手段１１は、上下刃向に
互に平行に配されたコイル偏倚発条２７゜２８と、之に
一端が係合して偏倚される上下部レバー３１．３２とか
ら成る（第７図及び第８図参照）。

上部レバー３１は、上端がスペーサ２４の前側面に螺着
され（第５図及び第８図参照）、下端部に矢印ａと直交
する横方向に沿う係合板３３が螺着され、この係合板の
両端部の保合孔２９に上述の発条２７．２８の下端が夫
々係合され（第８図参照）、又、下端から矢印ａ方向に
延長するように折り曲げ形成された折曲部３４を有し、
折曲部３４を上下に貫通する調整螺子棒３５が螺合され
ている。

第７図に於て、下部レバー３２は、その下端が下部のス
ペーサ２４の前面に螺着され（第５図参照）、その彎曲
に延長された上端に二叉状となされた係合板３７が螺着
され、この係合板３７の反矢印ａ方向に折り曲げられて
上記レバー３１を挾むようにした先端の係合孔３０，３
０に上述の発条２７，２８の上端が夫々係合している（
第５図参照）。

又、レバー３２には矢印ａ方向に貫通する窓３８が設け
られ、この窓３８内に下方に向は突出するストッパ３９
が設けられ（第５図参照）ている。

そして、第５図に於て、この他の偏倚手段１７が測定手
段３の前方に配され、レバー３１の折曲部３４が窓３８
内に臨み、調整螺子棒３５の内端がストッパ３９と上下
の関係で対向して配され、発条２７，２８がレバー３１
，３２を介し、上下の測定子１４ａ、１４ｂ間を測定（
上下）方向に於て、常時離間させるように構成されてい
る。

次に変換器４０について、第５図を参照し乍ら述べるに
、この変換器４０は、円筒状の変換器本体４０ａと、本
体４０ａ内で偏倚されて同軸的に移動自在となされ、ア
マチュア４７（詳述は図示していない）とから成り、弾
性板１３，１３間で変換器４０は挾むように配され、更
に、弾性板１３．１３内で矢印ａ方向と平行に配された
上下の両アーム４１Ｃ４１ａ、４１ｂ）の下アーム４
１ｂに本体４０ａが取付けられ、アマチュア４７の上端
がアーム４１ａ長の比例配分された位置に於て、上アー
ム４１ａと偏倚されて常時対接するようになされている
。

第５図に於て、この十字バネ４４は互に直交する三板の
板バネ４２Ｃ４２ａ、４２ｂ）４３とから構成され、互
は交叉しないようになされている。

そして、板バネ４２が両アーム４１の一端とヨーク１１
に取付けられた取付金具４８とを夫々連結し、板バネ４
３はその中央部が取付金具４８に４螺着され、その両端
が両アーム４１の一端に螺着される。

両アーム４１は、その他端に鋼球４５と、スペーサ２４
に一端を取付けた偏倚コイル発条４６（第５図参照）の
他端が取付けられ、一端が十字バネ４４に支承され、他
端が内側抑板２５に弾性的に常時対接し、測定子１４の
変動量が比例配分されてアマチュア４７に機械的に伝わ
るようになされている。

第４図、第６図及び第９図に於て、ガイド手段６は対向
する一対の橋板５２．５２より成り、橋板５２，５２は
上下方向に於て、測定子１４を挟むように而も、矢印ａ
方向に沿わされて配され、長手方向の両端には内方に彎
曲された彎曲部５１を夫々有し、斯くの如くなされたガ
イド手段６は支持杆１０の両端に図示のように取付けら
れる。

之を更に詳述するに、第４図及び第９図に於て、ヨーク
１１の端面に断面り字状の取付板５３が螺着され、外側
力に突出する折曲部５３ａに小バネ板５４の下方に向い
て開口するように折り曲げられて形成した折曲部５４ａ
が螺着さね、小バネ板５４の両端が、橋板５２の内面に
重ねて地付けられた中板バネ５５の内面に弾性的に対接
摺動するようになされている（第４図参照）。

他力、小バネ板５４の折曲部５４ａに、之と対応するよ
うに上方に向いて開口するように折曲げられた下部支板
バネ５６が一体に取付けられ、下部支板バネ５６が、中
板バネ５５に一端を固定したボルト５７により、中板バ
ネ５５に対し上下方向の移動が自由に取付けられる。

５８はナツト５９と下部支板バネ５６との間に介在する
溶着されたリング、６０は下部支板バネ５６と中板バネ
５５との間に於てボルト５７に巻装され下部支板バネ５
６と中板バネ５５とが離間するように偏倚されたコイル
発条である。

そして、小バネ板５４と橋板５２との相互間は、中板バ
ネ５５を介し、互に弾性的に接し矢印ａの正逆方向にの
み摺動自在となされる。

次に、本発明の作用について述べるに、第１図及び第４
図に於て、ダーミヘッド４に取付ブロック８を延長する
ように連結し、ダーミにより本発明装置をローラＲ１０
０、Ｒ２００間に挿入ずれば、測定子１４はガイド手段
６により保護導入される。

このとき、橋板５２，５２が複数の対のローラ１００．
２００に跨がり、張った状態となり、測定手段３は上述
の他の偏倚手段１７により、測定方向に於て、互に対向
する対のローラＲＩＯｒｌ及びＲ２００間を跨たぎ、測
定子１４ａ、１４ｂの測定面２１力畑−ラと対接し、こ
の動作に関連し、アーム４１を介し、変換装置４０を動
作させて、才に見合う信号を外部に発信することが出来
る。

この信号は、所定のローラＲ１００、Ｒ２００間隔に対
する基準信号と比較することにより、間隔ｄの誤差を見
出すことが出来、間隔ｄの誤差が少ない程正確な間隔値
を見出し得る特色を有する。

第１０図を用いて説明すると、一対のローラＲ１００及
びＲ２００の夫々の中心０１及び０２を結ぶ線を、ｌａ
、一対の測定子１４ａ及び１４ｂのなす球面をＢ１及び
Ｂ２、それらの中心（球心）をｔｌ及びｔ２、球面Ｂ１
及びＢ２の半径をＲ１これら中心ｔ１及びｔ２を結ぶ線
をｔｂ、線ｔａのローラ八。

。及びローラＲ２００との夫々の交点をＰｌ及びＢ２、
線ｔｂの球面Ｂ１及びＢ２との交点を夫々Ｑ１及びもと
する。

図においては、本装置による測定装置を角θの傾斜（装
置設置誤差）をもって一対のローラＲ１００及びＲ２０
０間に挿入された状態を示す。

また半径Ｒの２倍即ち２Ｒが、一対のローラＲ１００及
びＲ２００間の特定間隔ｄとなる（ｄ＝２Ｒ）。

第１０図は、一対のローラＲ１００及びＲ２００間、即
ちＰｌ及びＢ２間（＝ｄａ）が、特定間隔ｄより充分に
犬（ｄａ＞ｄ）である状態を示しており、一対の測定子
１４ａ及び１４ｂ間、即ちＱｌ及び９２間は、ｄｂとし
て表わされる。

勿論これは電気信号に変換されて読出される。

この場合ｄｂは上述したｄａキ必ずしも一致しないが、
はぼ近似した値で得られ、図示の状態では、ｄｂが２Ｒ
より犬（ｄｂ＞２Ｒ）であるから、一対のローラ間は特
定間隔ｄより犬であることが検知される。

尚、変換器４０よりの読出しに際しこの手段は、従来周
知であるから、その説明を省略する。

次に、第１１図に示すように、一対のローラＲ１００及
びＲ２００間即ちｄａがちょうど特定間隔ｄ（ｄａ二ｄ
）となったときを見ると、本発明による装置の測定挿入
時の傾き誤差が、上述と同様に角θを有していたとして
も、一対の測定素子１４ａ及び１４ｂ間即ちＱｌ及び９
２間（二ｄｂ）は２Ｒさ等しく（ｄｂ＝２Ｒ）なり、ｄ
ａ−ｄｂ＝２Ｒとなるので、これにより、一対のローラ
Ｒ及びＲ２００００間が、特定間隔ｄに保持されていることが判知される。

尚、従来の測定装置であれば、測定素子ｊ４ａ及び１４
ｂのローラに対する接触面が第１１図に示す如く、平面
であるために、上述の如く角θの傾斜をもって設置され
ると、間隔ｄ。

を測定するこきになり、測定誤差を生ずる。

また、一対のローラＲ１ｏｏ及びＲ２００間即ちｄａよ
り小（ｄａ＜ｄ）の場合にあっては、ｄｂが２Ｒより小
となるので、これにより特定間隔ｄに対して誤差を生じ
ていることが判知される。

尚、上述では線ｔｂが線ｔａに対して、紙面上）に関し
て（一対のローラＲ１００及びＲ２００の回転軸と直交
する平面に関して）、角θの傾斜を有する場合について
説明したが、紙面に対して角θをもって傾斜することも
考えられる。

しかし乍ら、このような場合においても、一対の測定素
子１４ａ及び１４ｂの表面が球面に形成されているので
、上述の場合と全く同じ効果を生ずることになり、一対
のローラＲ１００及びＲ２００間の特定間隔ｄに対する
誤差を知ることができる。

以上説明した本発明によれば、一対のローラ１（ｔｏｏ
及びＲ２００間に、本発明による装置を挿入して、特定
間隔に対する誤差を測定するに際して、全ての方向につ
いてその挿入角度に関し、角θを有していたとしても、
これに基づいて従来生じていた測定誤差を、本発明装置
によれば、確実に回避することができる特徴を有するも
のである。

そしてこの装置によれば、更に、一対の検出レバー１３
を夫々、平行バネ１３ａ及び１３ｂをもって構成してい
るために、一対の測定子１４ａ及び１４ｂの夫々の軸心
（第５図で説明すれば、平行バネ１３ａ及び１３ｂと直
交し、測定面即ち球面２１の中央を通る線）は、一対の
測定子１４ａ及び１４ｂ間の変化に無関係に、常に一直
線上に位置する。

これは従来周知の手段ではあるが、これによって更によ
り正確な誤差検出を行うことができる特徴を有する。

又、ダーミにより本発明装置を矢印ａ方向に差し込み、
或は引き出せば橋板の前後彎曲部５１により本装置は円
滑に導かれると共に、測定子もその側板２３ａにより円
滑に導かれ、従って順次に或は所望のところのローラ間
隔を測定し得る。

更に、本発明は例え、高温多湿下に於ても、ダーミによ
り操作が出来るので測定は容易であり、又、一般の軸受
を使用せず十字バネによるヒンジ作用を採用しているの
で他の軸受と異なり尚温度による故障を少なくなし得る
特色を有し、測定子が平行バネによって支持されるよう
に構成しているので、一定値以内の測定子１４ａ、１４
ｂ間隔の変動があっても測定面２１が第５図に点線で示
すように平行移動をなし傾くことがなくて済む。

従って正確な測定が出来る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用し得る鋼板の連続鋳造装置の路線
的側面図、第２図はその湯口の斜視図、第３図はそのロ
ーラ間隔の説明図、第４図は本発明の一実施例の路線的
斜視図、第５図はその要部の一部を断面とした側面図、
第６図は第５図の断面図、第７図及び第８図はその他の
偏倚手段の夫夫部分的分解斜視図、第９図はそのガイド
手段の要部の断面図、第１０図及び第１１図は、夫々動
作の説明図である。Ｒ１００、Ｒ２００は夫々ローラ、１は注入口、２は連
結部、３は測定手段、４はダーミヘッド、５は柄装置、
６はガイド手段、７は弾性支持板、８は堆付ブロック、
１０は支持杆、１１はヨーク、１４は測定子、１５は連
結ブロック、１６は変換器、１７は他の偏倚手段、２３
は側板、Ａは偏倚手段である。

Claims

【特許請求の範囲】

１特定間隔を保持して平行に配置された一対のローラ
間の上記特定間隔の誤差を測定するものであって、一端
が夫々基部に固定され、且つ他端に夫々、上記一対のロ
ーラに接触する測定子が取付けられた一対の検出レバー
を有し、該夫々の検出レバーは互にほぼ平行して配置さ
れると共に、夫夫２つの平行なバネをもって構成され、
上記夫々の測定子の上記ローラとの接触面は、夫々上記
特定間隔と等しい直径を有する球面に形成されてなり、
上記一対の測定子間の変位量を電気信号に変換する変換
器を具備してなることを特徴とする間隔測定装置。