JPS5824909A - 操縦桿制御装置、圧力ビルドアツプ弁駆動装置及び流体圧制御装置 - Google Patents

操縦桿制御装置、圧力ビルドアツプ弁駆動装置及び流体圧制御装置

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JPS5824909A
JPS5824909A JP57116349A JP11634982A JPS5824909A JP S5824909 A JPS5824909 A JP S5824909A JP 57116349 A JP57116349 A JP 57116349A JP 11634982 A JP11634982 A JP 11634982A JP S5824909 A JPS5824909 A JP S5824909A
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control
handle
radiant energy
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control device
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JP57116349A
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ハ−バト・エイチ・シユミ−ル
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Dana Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に流体圧方向制御弁用の制御装置、こと
にンレノイド作動圧カビルドアップ（ｂｕｉｌｄ　−ｕ
ｐ　）弁を遠隔制御し、加圧流れを生じ流体圧作動オー
プンセンタ方向制御弁を１駆動するよう（二電子スイッ
チを設けた流体圧式遠隔制御操縦Ｐに関する。
最低圧力オープンセンタ回路を使い、又流体圧制御装置
の調節により遠隔制御する流体圧方向制御弁は、この方
向制御弁内のスプールを駆動するのに別個のアクチュエ
ータ回路を必要とする。この別個の回路は、別個のポン
プのような別個の動力源により又は主ポンプ流れを利用
することにより送給される。主ポンプ流れの圧力は、た
とえば方向制御弁スプールを駆動するときに５，０００
　ｐｓｉまでの範囲である。別個の回路は、作動のため
に約１００ないし５００　ｐｓｉを必要とするだけであ
る。
従って主ポンプ流れを利用するときは、主ポンプの圧力
及び流量の一部だけを利用するのが有利である。圧力及
び流量のこの低減は、最低駆動圧力用の圧力ビルドアッ
プ弁と、最高圧力を制限する減圧弁と、圧カピルドアツ
プ弁をソレノイドにより付勢するとき（二流量を１ない
し５ガロン／ｍｉｎに制限する流量制御弁とによってで
きる。
オープンセンタ回路を持ち操縦開式の主制御装置を使う
流体圧遠隔制御方向制御弁では、この特徴は使用に適合
しにくい。別個のスイッチによりソレノイドを手動で駆
動することが心酔である。
オープンセンタ回路では、スプールが中立位置にあると
きに主ポンプ流れは制御弁を流通して極めて低い圧力で
タンクにもどる。スプールを右方又は左方に移行させる
と、オープンセンタが閉じ、流れは最高ポンプ圧力まで
作業口に差向けられる。
各オープンセンタ回路の設計パラメータは互に異るが、
たとえば操縦桿制御装置の３ないし４°の運動により、
オープンセンタを閉じ始めるのに十分なだけスプールを
動かす。従ってアクチュエータ回路内の圧力ビルドアッ
プ弁への信号は、操縦桿制御装置の３ないし４°の運動
に先だって与えられなければならない。この信号が３な
いし４°の運動を越えて遅延すると、アクチュエータに
対する所期の始動圧力を越える流体圧力が生じ方向制御
弁スプールがその調整位置を越えて移動し茄体圧原動機
に、その平滑な作動でなくて不安定な始動をさせる急上
昇圧力条件を生ず、る。従って操縦者は、操縦桿制御装
置を動かす前に、別個のスイッチにより圧力ビルドアッ
プ弁のソレノイドを手動で付勢する必要がある。
本発明操縦桿制御装置により、操縦枠内に位置する光ビ
ームを介して信号を自動的に送り、電子継電器スイッチ
を駆動し、操縦者が別個のスイッチを駆動しないで圧力
ビルドアップ弁のソレノイドを付勢することができる。
発光デバイス（二より、感光性素子の選択的照明及び照
明阻止によるサーキツ）　ＩＪ−の制御はよく知られて
いる。この例には車椅子のような電動乗物に使うのに適
した電動機制御装置がある。この乗物は、それぞれ各別
の電動機により駆動する２個の駆動車輪と、マスクと、
送信機と、受信機とのアセンブリを備えている。このア
センブリは、４個の発光ダイオードとこれ等に対応する
対向配置の受光手段とから底っている。発光／受光の対
のうちの２対は、各駆動車輪電動機に結合されている。
これ等の対のうち一方の対は電動機を一方向に駆動する
ように切換え作用をし、他方の対は電動機を反対方向に
駆動する回路に接続しである。
発光手段と受光手段との間にマスクを挿入し、若干の発
光手段からの光を選択的に通し、対応する受光手段を照
明して駆動電動機を所望に応じて作動できるようにしで
ある。
別の例として、高速輸送乗物の推進機能及び制動機能を
制御するのにとくに使うようにした制御装置がある。こ
の構造は弧状のみぞ穴を形成した扇形マスクを備えてい
る。この扇形マスクは若干の源により放出される光の方
向に大体直交する平面内で枢動させ、このマスクの枢動
の際に光が種種のみぞ穴を通過し種種の光応答センサを
照明することができるようにしである。これ等のセンサ
の照明により制御回路を駆動し種種の推進及び制動の機
能を作動する。
なお光作動制御装置の別の例として、球形・・ウジング
とその中に位置させたホトセルとを持つ構造がある。こ
の球は、ホトセルの感光側をこの球のまわりに位置させ
た種種の光放出装置により照明することのできるように
回転できる玉継手構造の一部である。ホトセルは、種種
の機能を果すのに使う制御回路に接続しである。
別の制御装置では各機能は感光性ホトセルの照明とこの
照明の選択的遮断とによって制御するのでなくて、照明
は一定にして光電検出器配列により受は取る光の色によ
り機能を制御する。受は取る光の色は、制御桿の端部の
つまみの選択的回転により制御される。このつまみの回
転により、光ビームの径路に異る色を持つフィルタ物質
を被覆した境を挿入することにより光の色を変える。
従来は、操縦桿制御装置内に協働する放射エネルギーの
ビームにより制御される電子継電器スイッチによって別
個のアクチュエータ回路のソレノイドを遠隔制御する機
能も果す。流体圧方向制御弁の遠隔制御用制御装置は知
られていない。
本発明は、別個のアクチュエータ回路のソレノイドを作
動するのに、操縦者が操縦桿制御装置から別個のスイッ
チを作動する必要のある従来の装置に伴う問題を解決す
るものである。本発明により流体圧方向制御弁の制御を
行い１個の制御取手によりソレノイドを付勢する装置が
得られる。
本発明は、流体圧方向制御弁を遠隔制御し、又ソレノイ
ドを制御する操縦桿制御装置にある。Ｉ実施例において
はこのソレノイドは、アクチュエータ回路内の圧力ビル
ドアップ弁を駆動する。
本発明操縦桿制御装置は、１点のまわりに相対的に枢動
する軸線を持つ取手を備えている。この取手の運動を複
数個の補助スプールに伝える手段を設けである。各補助
スプールは、流体圧方向側（財）弁内の複数個の遠隔方
向制御スプールを駆動する。１実施例ではこの取手にそ
の縦方向軸線に直交する位置にカム板を取付けである。
取手の任意の枢動運動により、このカム板を４組のプラ
ンジャ・アセンブリの少くとも１組に接触させる。この
プランジャ・アセンブリを押すと、ばねが圧縮され、補
助制御弁内で補助スプールが動かされる。
これ等の補助スプールの運動により、アクチュエータ回
路内の作動流体を、遠隔方向制御弁スプールに向って、
方向制御弁スプールばねに加わる結果として生ずる流体
力が、制御装置プランジャはねに加わる流体力につりあ
うまで、差向けることにより、遠隔方向制御弁スプール
の運動を制御するＯ 取手の中に取付けられた放射エネルギ一手段は、この取
手の縦方向軸線に大体平行に放射エネルギーを放出する
。１実施例においてはこの放射エネルギ一手段は発光ダ
イオードである。
又放射エネルギーを受は取る受取り手段を設けである。
１実施例においてはこの受取り手段は、光電性トランジ
スタから成っている。
受取り手段は、取手の相対運動に従って制御信号を発生
する。放射エネルギ一手段及び受取り手段の間には容器
を位置させである。この容器は、取手が中立位置にある
ときに放射エネルギーを受取り手段により受は取ること
ができるように、穴を形成しである。取手が中立位置か
ら動くときに、容器は受取り手段から放射エネルギーを
阻止する。
放射エネルギーが阻止されるときは、受取り手段は、遠
隔ソレノイドに制御信号を送る継電器スイッチを駆動す
る。
受取り手段への放射エネルギーの伝送に役立つように光
ファイバーが放射エネルギ一手段がら受取り手段に向っ
て延びこの受取り手段がら間隔を隔てた位置に終ってい
る。
容器の穴は、この容器により受取り手段が放射線を受け
ないように放射線を阻止するのに必要な取手の運動によ
って、継電器をオン位置に付勢することにより圧力ビル
ドアップソレノイドを駆動するように寸法を定めである
。この運動は、方向制御弁のオープンセンタを閉じ始め
て主流れを方向制御弁の作業口に差向けるのに必要な回
動よりは小さい。
本発明では、流体方向制御弁と、圧力ビルドアツプ弁ソ
レノイドとの制御を１つの制御装置で行うようにしであ
る。又ソレノイドは、制御弁のオープンセンタが閉じ始
め主ポンプからの流れが作業口に差し向けられる前に駆
動する。
以下本発明操縦桿式制御装置及び圧力生成弁駆動装置の
実施例を添付図面について詳細に説明する。
添付図面を通じて同様な部品には同様な参照数字を使っ
である。才１図に示すように本発明による操縦桿制御装
置（１０）は遠隔流体圧制御弁及び遠隔ソレノイドを制
御する。取手（１３）は、植込ボルト（１２）により弁
棒（１５）に連結した握り（１１）を備えている。弁棒
（１５）は、植込ポル）　（１７）により継ぎ箱（１６
）に連結しである。第２の植込ポル）　（１７ａ）は継
ぎ箱（１６）の穴（５１）にねじ込んである。植込ポル
）　（］、７ａ）には、縦穴（５０）が形成されている
。ナツト（２２）を使い植込ポル）　（１７ａ）を継ぎ
箱（１６）に締付けである。縦穴（５２）を形成した枢
動子片（２５）は、植込ポル）　（１７ａ）に協働する
ように連結しである。取手（１３）の縦方向軸線に大体
直交するカム板（２４）は、枢動子片（２５）にねじ込
まれ、ナツト（２３）により締付けである。枢動子片（
２５）は、枢動玉枠ソケット（２７）により保持され、
ピン（２６）により案内され取手（１３）の整合状態を
保つ。取付板（２９）は、枢動玉片ソケッ）　（２７）
を保持する。取手（１３）の構造を詳細に述べたが、同
様な構造の得られる多くの組合わせがあるのはもちろん
である。
取手（１３）には、放射エネルギ一手段（１９）を取付
けである。１実施例においては、放射エネルギ一手段（
１９）は、発光ダイオードであり、継ぎ箱（１６）の内
部空洞（５３）内に位置させである。放射エネルギ一手
段（１９）は、取手（１３）の縦方向軸線に大体平行に
各縦穴（５０）、（５２）を経て放−射エネルギーを放
出する。受取り手段（３１）は、容器（２８）内に位置
させである。矛２図に示すように容器（２８）には、穴
（５２）Ｊ二整合する穴（５４）が形成されている。１
実施例においては、ファイバー・オブテイクスすなわち
光ファイバー（ｆｉｂｅｒ　ｏｐｔｉｃ　ｌｉｇｈｔ　
ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　）Ｃ２０）は、放射エネルギ一手
段Ｃ１９）から延び受取り手段（３１）から間隔を隔て
た位置に終っている。好適とする実施例においては、受
取り手段（３１）は光電性トランジスタである。
取付板（３０）は、取付板（２９）及びハウジング（４
０）に、ねじ（３２）及び座金（３３）により協働する
ように連結されている。ハウジング（４０）は、補助制
御弁（８７）を納めである。補助制御弁（８７）は、第
３図に線図的に示すようにそれぞれ才１、才２、第３及
び才４のアセンブリ（９２）、（９３）、（９４）、（
９５）を備えている。第１図には第１のアセンブリ（９
２）を詳細に示しであるが１オー２、矛３及び第４のア
センブリは矛１のアセンブリと同様である。第１のアセ
ンブリ（９２）は、第１の補助スプール（３８ａ）、矛
１の穴（５９ａ）、第１のはね（３７ａ）及び才１のプ
ランジャ・アセンブリ（３６））を備えている。第２の
アセンブリ（９３）は、第２の補助スプール、第２の穴
、矛２のばね（３７ｂ）及び矛２のプランジャ・アセン
ブリを備えている。第３のアセンブリは、才３の補助ス
プール、第３の穴、２・３のばね（３７ｃ）及び矛３の
プランジャ・アセンブリを備えている。矛４のアセンブ
リは、第４の補助スプール、第４の穴、矛４のばね（３
７ｄ）及び矛４のプランジャ・アセンブリを備えている
。才１の補助スプール（３８ａ）は、第１の穴（５９ａ
）内に滑動するように位置させである。才１のばね（３
７ａ）は、補助スプール（３８ａ）に連結しである。第
１のプランジャ・アセンブリ（３６ａ）は、第１のばね
（３７ａ）の頂部でカム板（２４）の下側に位置させで
ある。
ハウジング（４０）は、才３図に示すように加圧作動流
体の供給源に連結する供給通路（５５）と、ため（７４
）への連結のための放出通路（５６）とを備えている。
牙１の穴（５９ａ）は、供給通路（５５）及び放出通路
（５６）に連結しである。才１の補助スプール（３８ａ
）及び才１の軸線方向の穴（５９ａ）と同様に３・２、
ｊ・３及び第４の補助スプールは、矛２、第３及び牙４
の軸線方向の穴内に位置し、又これ等の穴も供給通路（
５５）及び放出通路（５６）に連結されている。
木１の穴（５９ａ）は、通路（６６）により第１の遠隔
方向制御スプール（６４）の第１°の端部（６０）に連
結されている。矛２の穴は、通路（７０）により才１の
遠隔方向スプール（６４）の第２の端部（６１）に連結
されている。第３の穴は、通路（７１）により第２の遠
隔方向制御スプール（６５）の才１の端部（６２）に連
結されている。第４の穴は、通路（７２）により珂・２
の遠隔方向制御スプール（６５）の第２の端部（６３）
に連結されている。
スイッチ・アセンブリ（４１）のカバー（４２）は、ね
じ（１８）により継ぎ箱（１６）に取付けられている。
スイッチ・アセンブリ（４１）の各部品を取付けたプリ
ント回路板（４４）は、スペーサ（４３）及びねじ（７
８）によりカバー（４２）に取付けられている。
ブーツ（１４）は、保持部片（３４）により取手（１３
）の下部部分のまわりに保持されている。スイッチ・ア
センブリ（４１）は、制御信号を送り、遠隔ソレノイド
（９０ｃ）を駆動する。
第３図に示すように好適とする実施例においては、発光
ダイオードである放射エネルギ一手段（１９）の陽極は
、抵抗器（４７）を経て曲線（８０）の正端部に接続さ
れ、その陰極は、基準端子（７９）に直接接続されてい
る。付勢するときに、放射エネルギ一手段（１９）から
放出される光は、光ファイバー（２０）を経て伝送され
る。光ファイバー（２０）を経て伝達される光は受取り
手段（３１）すなわち光電性ＮＰＮトランジスタに衝突
する。受取り手段（３１）は、放射エネルギ一手段（１
９）からの光源エネルギーを受は取るように配置したベ
ースと、基準端子（７９）に接続されたエミッタと、抵
抗器（４８）を経て正母線（８０）に接続されたコレク
タとを備えている。
トランジスタすなわち受取り手段（３１）のコレクタは
、又ＮＰＮスイッチング・トランジスタ（４６）のベー
スに接続されている。トランジスタ（４６）ハ、さらに
基準端子（７９）に接続されたエミッタと、継電器（４
５）の付勢コイル（４５ａ）を経て正母線（８ｏ）に接
続されたコレクタとを備えている。継電器（４５）は、
さらに付勢コイル（４５ａ）に並列に接続されたシャン
ティング・ダイオード（ｓｈｕｎｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ
　）（４５ｂ）を持つ。そして可動接触子（４５ｃ）は
、正母線（８０）に接続され、母線電位を固定接触子（
４５ｄ）に印加するように作用する。可動接触子（４５
ｃ）は、付勢コイル（４５ａ、）が付勢されてないとき
に通常開いた状態になっている。コンデンサ（４９）ハ
、正の母線（８０）及び固定接触子（４５ｄ）間の可動
接触子（４５ｃ）に並列に接続されている。
継電器（４５）の固定接触子（４５ｄ）は、圧力ビルド
アップ（ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｂｕｉｌｄ　−ｕｐ　）弁
（９ｏ）の遠隔ソレノイド（９０ｃ）を経て基準端子（
７９）に接続されてぃる。
方向制御弁（８２）においてはポンプ（７３）によりた
め（７４）から加圧作動流体が供給される。ポンプ（７
３）は、５０ないし５０００　ｐｓｉの圧力を持つ、１
０ないし１０００ガロン／ｍ　ｉ　ｎの流量を生ずる・
才３図に示すようにパイロット・エレメント（９０ａ）
、反作用エレメント（９０ｂ）及びソレノイド（９０ｃ
）を持つ圧力ビルドアップ弁（９０）は、主ポンプ流れ
用の通路（８３）に連結されている。減圧弁（７６）は
、通路（８５）によりポンプ圧力に通ずる。圧力ビルド
アツブ弁（９０）、減圧弁（７６）及び通路（８５）、
（５５）はアクチュエータ回路の部品である。このアク
チュエータ回路は、１００ないし５００　ｐｓｉの作動
流体を補助制御弁（８７）に送る。
操作時において、取手（１３）が中立位置にあるときは
、放射エネルギ一手段（１９）たとえば発光ダイオード
からの放射エネルギーが各縦穴（５０）、（５２）内に
位置させた光ファイバー（２０）を経て送られ、容器（
２８）の穴（５４）を通過する。放射エネルギ一手段（
１９）ハ通常導通モードにおいてバイアスされ、光ファ
イバー（２０）を経て放射光エネルギーを放出する。こ
の光は、光電性トランジスタすなわち受取り手段（３１
）により受は取られる。受取り手段（３１）からの制御
信号により、放射エネルギ一手段（１９）から受取り手
段（３１）へのビームが阻止されるまで電子的スイッチ
・アセンブリ（４１）をオフ位置にする。
１点のまわりに枢動する取手（１３）の運動により、各
遠隔方向制御スプール（６４）、（６５）が方向制御弁
（８２）のオープンセンタを閉じ始める前に、取手（１
３）の運動により容器（２８）が、放射エネルギ一手段
（１９）からの光を受取り手段（３１）により受は取ら
ないよう（二阻止する。受取り手段（３１）たとえば光
電性トランジスタは、これに光ファイバー（２０）ヲ経
て伝達される光が衝突するときに、通常導通モードにお
いてバイアスされる。受取り手段（３１）が導通すると
きは、電流は正母線（８０）から抵抗器（４８）及び受
取り手段（３１）を経て基準端子（７９）に流れる。受
取り手段（３１）が導通するときは、その両端間の電圧
降下はＮＰＮスイッチング・トランジスタ（４６）のベ
ース−エミッタ接合部をバイアスするには不十分で、ト
ランジスタ（４６）を非導通の動作モードにおいて動作
させる。トランジスタ（４６）が非導通状態のときは、
各継電器（４５）、（８１）が消勢され、プレッシャ・
ビルドアップ弁（９０）が非作動状態になる。
容器（２８）に対する取手（１３）の運動により、受取
り手段（３１）からの光が阻止されるときは、受取り手
段（３１）は非導通モードにおいて動作するようになり
、ＮＰＮスイッチング・トランジスタ（４６）のベース
の電、圧レベルを、ＮＰＮスイッチング・トランジスタ
（４６）のベース−エミッタ接合部を順バイアスするの
に十分なレベルに瞬間的に上昇させ、ＮＰＮスイッチン
グ・トランジスタ（４６）を導通モードに駆動する。Ｎ
ＰＮスイッチング・トランジスタ（４６）がその導通モ
ードに切換えられるときに、正の母線（８０）から継電
器（４５）の付勢コイル（４５ａ）と、ＮＰＮスイッチ
ング・トランジスタ（４６）とを経て基準端子（７９）
に至る電流路が形成される。継電器（４５）の付勢コイ
ル（４５ａ）を経て流れる電流のサージにより、継電器
（４５）の可動接触子（４５ｃ）を動かして固定接触子
（４５ｄ）　！、二連関させることにより、正の母線（
８０）から可動接触子（４５ｃ）と圧力ビルドアップ弁
（９０）のソレノイド（９０（りとを経て基準端子（７
９）に至る電流路が形成される。ソレノイド（９０ｃ）
の付勢により、圧力ビルドアップ弁（９０）のパイロッ
ト・エレメント（９０ａ）によって反作用エレメント（
９０ｂ）を駆動する。反作用エレメント（９０ｂ）を駆
動すると、反作用ニレメン）　（９０ｂ）により通路（
８３）が狭められ、通路（８３）の圧力が増強される。
この場合減圧弁（７６）への通路（８５）内の圧力が上
昇する。減圧弁（７６）から流体圧制御アクチュエータ
回路（８９）の供給通路（５５）に出る流れは、標準的
には発生する圧力増強の範囲内にある。作動流体は供給
口（５７）を経て補助流体圧制御弁（８７）に入る。
容器（２８）が光を阻止して光電性トランジスタすなわ
ち受取り手段（３１）によりスイッチ・アセンブＩＪ　
（４１）をオン位置に消勢するための取手（１３）の動
き量は、第２図に示すように容器（２８）の穴（５４）
の寸法により制御される。穴（５４）が小さいほど、ス
イッチ・アセンブリ（４１）を消勢するのに必要な動き
が小さくなる。後述のように容器（２８）が光電性の受
取り手段（３１）からの光ビームを阻止するのに必要な
取手（１３）の枢動運動は、才１の補助スプール（３８
ａ）と才２、第３及び才４の補助スプールとにより遠隔
方向制御スプール（６４）、（６５）を動か、して方向
制御弁（８２）のオープンセンタを閉じ始め主ポンプ流
れを作業口（８６ａ）　、（８６ｂ）　、（８６ｃ）　
、（８６ｄ）に差向けるようにするのに必要な動きより
小さい。
取手（１３）をさらに動かすことにより、カム板（２４
）が才１、矛２、矛３及び第４のプランジャ・アセンブ
リの１組又は複数組に接触する。第１の遠隔方間制御ス
プール（６４）を才３図の右方に動かすには、カム板（
２４）により矛１プランジャ・アセンブリ（３６ａ）を
押し、ばね（３７ａ）を圧縮することにより補助スプー
ル（３８ａ）を動かす。牙１の補助スプール（３８ａ）
を動かされるときは、作動流体が供給通路（５５）から
穴（５９ａ）を経て通路（６６）から出る。通路（６６
）内の作動流体により第１の遠隔方向制御スプール（６
４）の第１端部（６０）を右方に動かすことにより、ば
ね（８８ａ）を圧縮する。はね（８８ａ）に加わる流体
力かばね（３７ａ）に加わる流体力とつりあうと、第１
の端部（６０）が停止する。端部（６１）からの作動流
体は、通路（７０）を経て才３の穴に、又放出口（５８
）を経てため（７４）に通ずる放出通路（５６）に流れ
る。
才１の遠隔方向制御スプール（６４）を第３図の左方に
動かすには、カム板（２４）ｉ二より矛３のプランジャ
・アセンブリを押し、才３のはね（３７ｃ）を圧縮し、
才３の補助スプールを動かす。牙３の補助スプールを動
かすと、作動流体は供給通路（５５）から矛３の穴を経
て通路（７０）から出る。通路（７０）内の作動流体に
より矛２の端部を左方に動かすことにより、ばね（８８
ｃ）を圧縮する。ばね（８８ｃ）を圧縮する流体力かば
ね（３７ｃ）に加わる流体力とつりあうと、才２の端部
（６１）が停止する。才１の端部（６０）からの作動流
体は、通路（６６）を経て矛１の穴（５９ａ）に流れ、
放出口（５８）を経てため（７４）に通ずる放出通路（
５６）に流れる。
矛２の遠隔方向制御スプール（６５）を牙３図の右方に
動かすには、カム板（２４）により第２のプランジャ・
アセンブリを押し、第２のばね（３７ｂ）を圧縮するこ
とにより、才２の補助スプールを動かす。
第２の補助スプールが動かされるときは、作動流体は、
供給通路（５５）から牙２の穴を経て通路（７１）　　
。
に流れる。通路（７１）内の作動流体は、才１の端部（
６２）を右方に動かすことにより、ばね（８８ｂ）を圧
縮する。ばね（８８ｂ）に加わる流体力かばね（３７ｂ
　）に加わる流体力とつりあうときは、才１の端部（６
２）が停止する。端部（６３）からの作動流体は、通路
（７２）を経て才４の穴に流れ、放出口（５８）を経て
ため（７４）に通ずる放出通路（５６）に流れる。
才２の遠隔方向制御スプール（６５）を第３図の左方に
動かすには、カム板（２４）により第４のプランジャ・
アセンブリを押し、ばね（３７ｄ）を圧縮することによ
り、才４の補助スプールを動かす。第４の補助スプール
が動かされるときは、作動流体は、供給通路（５５）か
ら矛４の穴を経て通路（７２）に流れる。通路（７２）
内の作動流体は、第２の端部（６３）を左方に動かすこ
とによりばね（８８ｄ）を圧縮する。
ばね（８８ｄ）に加わる流体力がばね（３７ｄ）に加わ
る流体力とつりあうときは、才２の端部（６３）が停止
する。端部（６２）からの作動流体は、通路（７１）を
経て才２の穴に流れ、放出口（５８）を経てため（７４
）に通ずる放出通路（５６）に流れる。
１実施例では第１及び才２の遠隔方向制御スプール（６
４）、（６５）は、取手（１３）を３°だけ枢動した後
方向制御弁（８２）の開いた中央部を閉じ始める。容器
（２８）の穴（５４）は、放射エネルギ一手段（１９）
からの光を２°の回動後に光電性の受取り手段（３１）
から阻止するように定めである。
本発明を圧力ビルドアップ弁を駆動するように、遠隔ソ
レノイドを制御するものとして述べたが、方向制御弁の
実用的な部門以外の用途に使ってもよいのはもちろんで
ある。このような例には２方弁又はセレクタ（５ｅｌｅ
ｃｔｏｒ　）弁を作動するソレノイドを駆動する応用例
がある。
本発明はソレノイドのほかに制御信号を必要とする植種
の回路を制御するように容易に変貌を行うことができる
。継電器スイッチ装置（４５）からの制御信号によりホ
ーン、ブザー又はその他の警報回路を制御することがで
きる。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神ケ逸脱しないで植種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
１−１図は本発明操縦桿制御装置の１実施例を一部を切
欠いて示す縦断面図、第２図は第１図の２−２線に沿う
断面図、矛３図は本発明操縦桿制御装置を協働させた流
体圧遠隔制御装置の配置図である。 １０・・・操縦桿制御装置、１３・・・取手、１９・・
・放射エネルギ手段、２０・・・光ファイバー、２８・
・・容器、３１・・・受取り手段、８２・・・流体圧方
向制御弁、９０・・・圧カビルドアツプ弁

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　　軸線を持ち、この軸線に関連する１点のまわ
    りに枢動する取手と、この取手の運動を複数個の補助ス
    プールに伝える手段とを備え、流体圧方向制御弁を遠隔
    制御するように、前記各楕助スプールにより複数個の遠
    隔方向制御スプールを動作させ、前記の取手の運動によ
    り、アクチュエータ回路内の圧力ビルドアップ部片を動
    作させる動作装置を制御するようにした操縦枠制御装置
    において、イ）前記取手により支えられ、この取手の縦
    方向軸線に大体平行に放射エネルギーを放出する放射エ
    ネルギ一手段と、（ロ）前記放射エネルギーを受は取り
    、前記取手の相対運動に依存する制御信号を供給するこ
    とによりこの制御信号により動作自在な前記動作装置を
    制御する受取り手段とを備えた操縦枠制御装置。
  2. （２）前記放射エネルギ一手段として発光ダイオードを
    使った特許請求の範囲矛（１）項記載の操縦枠制御装置
    。
  3. （３）前記放射エネルギ一手段から前記受取り手段に向
    って延び、この受取り手段から間隔を隔てた位置に終る
    光ファイバーを備えた特許請求の範囲才（２）項記載の
    操縦桿制御装装置。
  4. （４）　　前記受取り手段として光電性トランジスタを
    使った特許請求の範囲オ（３）項記載の操縦枠制御装置
    ０
  5. （５）前記放射エネルギ一手段と前記受取力□手段と、
    の間に位置し、前記取手が中立位置にあるときは、前記
    受取り手段により放射エネルギーを受は取られるように
    、穴を形成され前記取手が前記中立位置から動かされる
    ときは、前記放射エネルギーを阻止するようにした容器
    を設けた特許請求の範囲矛゛（１）項記載の操縦枠制御
    装置。
  6. （６）　　前記容器の穴の直径を、前記方向制御弁のオ
    −プンセンタを閉じ始め前記方向制御弁の作業口に主ポ
    ンプ流れを差し向けるのに必要な取手の回動より小さい
    この取手の回動の後には、前記容器により、前記受取り
    手段が放射エネルギーを受取らないように、阻止するよ
    うな直径に定めた特許請求の範囲才（５）項記載の操縦
    枠制御装置。
  7. （７）　　前記取手の２°の回動後に、前記容器により
    前記受取り手段が放射エネルギーを受は取らないように
    阻止するようにした特許請求の範囲、ｉ−（６）項記載
    の操縦枠制御装置。
  8. （８）　　軸線を持ち、この軸線に関連する１点のまわ
    りに枢動する取手と、この取手の運動を複数個の補助ス
    プールに伝える手段とを備え、流体圧方向制御弁を遠隔
    制御するように、前記各補助スプールにより複数個の遠
    隔方向制御スプールを動作させ、前記取手の運動により
    、アクチュエータ回路内の圧力ビルドアップ弁を動作さ
    せるソレノイドを制御するようにした操縦桿式制御装置
    において、（（１）前記取手により支えられこの取手の
    縦方向軸線に大体平行に光を放出する発光ダイオードと
    、（ロ）前記取手の相対運動に依存する制御信号を供給
    することにより、前記圧力ビルドアップ弁を動作させる
    ソレノイドを制御する、前記発光ダイオードからの光を
    受は取る光電性トランジスタと、←Ｊ前記発光ダイオー
    ドから前記光電性トランジスタに向って延び、この光電
    性トランジスタから間隔を隔てた位置に終ることにより
    、前記発光ダイオードから前記光電性トランジスタへの
    光の通路を形成する光ファイバーと、に）前記発光ダイ
    オードと前記光電性トランジスタとの間に位置し、前記
    取手が中立位置にあるときには、前記発光ダイオードか
    らの光を前記光電性トランジスタにより受は取ることが
    できるように穴を形成され、前記取手が前記中立位置か
    ら動かされるときには、前記光を阻止するようにした容
    器とを備えた操縦桿制御卸装置。
  9. （９）流体圧式制御装置に設けられ、流体圧方向制御弁
    とアクチュエータ回路内の圧力ビルドアップ弁を動作さ
    せるソレノイドとを遠隔制御する操縦枠制御装置におい
    て、（イ）供給源に連結された供給通路と、ために連結
    された放出通路と、前記供給通路及び放出通路に連結さ
    れたＡ−１、矛２、第３及び矛４の軸線方向の穴とを持
    ち、前記第１の穴は３・１の遠隔方向制御スプールの才
    １の端部に連結され、前記第２の穴は前記第ｌの遠隔方
    向制御スプールのオ・２の端部に連結され、前記第３の
    穴はＡ′２の遠隔方向制御スプールの矛１の端部に連結
    され、前記第４の穴は前記第２の遠隔方向制御スプール
    の才２の端部に連結されて成るハウジングと、（ロ）こ
    のハウジングに協働するように連結された取付板と、←
    Ｊ枢動玉片を一端部に持つ取手と、に）前記取付板に協
    働するように連結され、又前記枢動子片が協働するよう
    に連結された枢動子片ソケットと、中前記谷穴内で補助
    スプールを動作させることにより、前記第１及び第２の
    遠隔方向制御スプールを変位させるようにする動作手段
    と、（へ）前記取手により支えられ、この取手の縦方向
    軸線に大体平行に放射エネルギーを放出する放射エネル
    ギ一手段と、（ト１前記放射エネルギーを受は取り、前
    記取手の相対運動に依存する制御信号を供給することに
    より、この制御信号によって動作自在な遠隔ソレノイド
    を制御する受取り手段とを備え、前記取手が前記方向制
    御弁のオープンセンタを閉じ始めこの方向制御弁の各作
    業口に主ポンプ流れを差し向ける位置にあるときは、前
    記受取り手段が前記放射エネルギ一手段からの前記放射
    エネルギーにより照射さ糺ないようにした操縦枠制御装
    置。 ００）複数個のスプールが設けられ、これ等のスプール
    が流体圧装置動作を行なうように動かされた種種の片寄
    り位置と、中立位置との間において、前記スプールが、
    軸線を持ちこの軸線に関連する１点のまわりに枢動する
    操縦枠制御装置によって、制御されるようにした流体圧
    装置に設けた圧力ビルドアップ弁を動作させる動作装置
    において、（用前記操縦桿制御装置により支えられ、単
    一方向にエネルギーを伝達する放射エネルギ一手段と、
    （ロ）前記操縦枠制御装置がその中立位置及び中立位置
    に近接した位置にあるときに、前記放射エネルギーが照
    射されるように配置した放射エネルギー受取り手段と、
    ←→前前記操縦側制御装置運動に応答して、前記放射エ
    ネルギー受取り手段が照射されないときには、前圧カピ
    ルドアツプ弁を付勢するが、前記放射エネルギー受取り
    手段が照射するときには、前記圧力ビルドアップ弁を消
    勢する応答手段とを備えた動作装置。 同　軸線を持ち、この軸線に関連する１点のまわりに枢
    動する取手と、この取手の運動を複数個の補助スプール
    に伝える手段とを備え、流体圧方向制御弁及び第２のア
    クチュエータ装置回路を遠隔制御するように、前記各補
    助スプールにより複数個の遠隔方向制御スプールを動作
    させるようにした、操縦桿制御装置を備えた型式の流体
    圧制御装置において、（（１）前記取手により支えられ
    、この取手の縦方向軸線に大体平行に放射エネルギーを
    放出する放射エネルギ一手段と、（ロ）前記放射エネル
    ギーを受は取り、前記取手の相対運動に依存する制御信
    号を供給することにより、この制御信号によって動作自
    在な前記アクチュエータ装置鼎路を制御する受取り手段
    とを備えた流体圧制御装置。 （１２放射工ネルギ一手段として発光ダイオードを使っ
    た特許請求の範囲矛αＤ項記載の流体圧制御装置０ ０３）前記放射エネルギ一手段から前記受取り手段に向
    って延びこの受取り手段から間隔を隔てた位置に終る光
    ファイバーを備えた特許請求の範囲木（１２項記載の流
    体圧制御装置。 （圓　前記受取り手段として光電性トランジスタを使っ
    た特許請求の範囲Ｎ’　（１５）項記載の流体圧制御装
    置Ｑ （１９前記放射エネルギ一手段と前記受取り手段との間
    に位置し、前記取手が中立位置にあるときには、前記受
    取り手段により放射エネルギーが受は取られるように穴
    を形成され、前記取手が前記中立位置から動かされると
    きには、前記放射エネルギーを阻止するようにした容器
    を備えた特許請求の範囲士（１９項記載の流体圧制御装
    置。
JP57116349A 1981-07-06 1982-07-06 操縦桿制御装置、圧力ビルドアツプ弁駆動装置及び流体圧制御装置 Pending JPS5824909A (ja)

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