JPS5826324Y2 - 部品識別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は部品識別装置に関し、光学機械、加工機械、事
務機、電気機器等の自動組立工程に適用可能なリニアモ
ーターの原理を用いた部品識別装置である。

従来、リニアモーターの一次側導体、二次側導体の磁界
な利用し、−次側導体又は二次側導体な移動磁界とした
部品整列・搬送装置は知られている。

第１図は公知の部品整列・搬送装置な示し、−次側の構
造は積層鉄板１ｖＣ複数の溝２な設げ、その溝にコイル
４を回巻処理し、巻線端子６ａ。

６ｂｔ６ｃ・・・・・・な配線板８に接続し、単相、二
相。

三相交流等を電源として移動磁界を発生させる。

１０は部品搬送路で非磁性、高電気材料例えばプラスチ
ック材、ガラス材等から構成される。

第１図の部品搬送装置において、配線板８に単相、二相
又は三相交流を印加すると、−次側に移動磁界が発生し
、二次側導体として部品搬送路内に電気抵抗が小さい材
料例えばアルミニウム、銅や、軟磁性材例えば鉄等から
なる搬送部品な置くと搬送部品はリニアモーターの移動
原理に従って搬送される。

第１図に示す部品搬送装置は前述器械、機械、機器の自
動組立工程における自動部品搬送、整列の手段として用
いることができるが。

本考案はこの部品搬送装置な自動組立工程中の部品識別
装置に利用すべく改良した考案である。

自動組立工程においては複数の部品を順次取出して器械
の所定位置に取付は組立を行なうが１部品の搬送は組立
順序に従って固々に搬送されるのが普通であり単一の搬
送路に複数の種類の部品を供給すると部品の識別ができ
ない不都合が生じる。

その為単−の搬送路には一種類の部品のみしか供給する
ことができなかった。

更に同一形状部品な同時に多数搬送する場合に搬送部品
を次工程に必要な姿勢で搬送することが工程の短縮、自
動化作業の能率化では要求される。

器械の自動組立工程は器械部品が増えると搬送路が長く
なったり組立時間が長くなり正しい姿勢で搬送すること
が困難になる等の問題な有している。

本考案は部品搬送路に複数の部品を供給した場合に組立
工程の所定位置に必要な部品が自動的に正しい姿勢で停
止し、取出可能にした部品識別装置に関するもので以下
に図面な参照して詳述する。

第２図は第１図の部品搬送路１０の要部平面図。

第３図は第２図■、−Ｉ２断面図、第４図はＩ３−Ｉ４
断面図で第２図斜線で示す形状１２ 、１２’は搬送さ
れる部品の底面形状を示し、第３図・第４図の交互の斜
線で示す１４は鉄材と鋼材の交互の積層部からなる部品
識別部である。

部品識別部１４は鉄材部ａと鋼材部すの交互の積層から
なり、部品形状１２の形又はそれに近い形にして部品搬
送路１０の搬送部品停止位置に埋め込む。

鉄材部ａと鋼材部すの積層の順序は第３図・第４図と逆
でもよい。

上記構成において部品搬送路に１２の形状を有する部品
を供給すると部品１２は一次側の鉄板１゜コイル４とと
もに磁気回路を形成し移動磁界により部品１２は搬送さ
れる。

１２の形状を有する部品が部品搬送路に埋め込まれた部
品識別部１４の位置にくると、電気回路は積層鉄板−コ
イルー−次側に一番近い鉄材部ａ□の閉回路を形成する
。

−次側からの磁束は一次側に一番近い鉄材部ａ’＆通過
しようとするが、鉄材部ａ工の上部の鋼材部ｂ０により
発生する渦電流の為、磁束の通過が妨げられその結果、
部品識別部１４にきた部品は部品識別部１４で停止する
。

搬送された部品１２の搬送姿勢が第２図に示す埋め込ん
だ部品識別部の位置姿勢に対し異なった姿勢で送られて
来ると第２図に示す部品識別部と重なり合わない部分の
搬送力により部品１２は部品識別部を通過する。

送られて来た部品１２の姿勢が部品識別部の姿勢に近い
姿勢で送られて来ると部品１２は部品識別部によって停
止される。

以上のように本考案は積層鉄板トコイル４・搬送部品等
から構成される移動磁界の磁気回路の一次側導体と二次
側導体の間に部品搬送路を設け。

部品搬送路の部品停止位置に部品識別部を埋め込むこと
により特定形状の部品の姿勢識別を行なうものであり１
本考案な利用することにより部品搬送路に異種形状の部
品を複数供給した場合でも任意の位置に、所望の部品の
停止、識別を行ない得て、自動組立の効率を高めること
ができる。

第５図、第７図、第８図は本考案の別の実施例の部品識
別装置な示し、第５図の搬送路１０上の部品識別位置に
第５図、第６図に示すように部品２０かも一定間隔を置
いてホール素子又は磁気抵抗素子Ｃ１□、Ｃ０２°””
’Ｃ，ｅ ”””ｅ をマドＩｎ ２１
ｍｌ リツクス状に配列する。

ホール素子又は磁気抵抗素子は信号出力端子２５ ・・
・・・・２５ な介して制御 ｎ 御回路３０に接続されている。

第７図に示す如く部品識別位置１６ｖＣ部品２０がくる
と移動磁界磁束は部品２０ｖＣより遮断されホール出力
は小さくなる。

部品識別位置上のマトリックス状に配置された部品識別
素子（ホール素子、磁気抵抗素子）の出力は第７図に示
す如く部品２０がある位置では小さく、又は出力が無く
なり１部品２０のない位置での各部品識別素子の移動磁
界磁束を受けた出力は一定基準量な出力する。

この各部品識別素子の移動磁界磁束の各素子への入射、
受信の有無を信号出力端子２５１・・・・・・２５ｎを
介して制御回路３０ｖＣ入力する。

制御回路３０では公知の論理制御方式により部品識別位
置１６にきた部品が必要な形状の部品か否かを判別する
。

この実施例では積層鉄板１、コイル４、搬送部品２０等
から構成される一次側導体と二次側導体かもなる磁気回
路において、−次側と二次側導体の間に搬送部品２０を
搬送する為の搬送路１０な設け、搬送路上の部品識別位
置１６に部品識別素子をマトリックス状に配置し１部品
識別素子により移動磁界磁束の有無又は強弱を検出し該
検出信号な論理的に制御することにより部品２０がこの
部品識別部１６の位置で取出す必要があるか否かを判断
し、取出す必要がない場合には不図示の送り装置により
部品２０を機械的に部品識別部から動かして次の部品識
別部に搬送させる。

以上のように本考案は自動組立工程に適用した場合に部
品搬送手段、部品識別手段として優れた効果を発揮し、
更に搬送路上の部品の向きが正しいか否かの識別等にも
応用できる考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の部品整列、搬送装置の要部斜視図、第２
図は本考案に係る部品識別装置に用いる部品搬送路の要
部平面図、第３図は第２図■１■ 断面図、第４図は第
２図■３−■４断面図。 第５図は本考案の他の実施例に係る部品搬送路の要部平
面図、第６図は第５図の中央縦断面図、第７図は部品識
別位置１６に部品２０がきた状態の部品搬送路１０の要
部平面図な示し各部品識別素子は仮想的にマトリックス
状を点線で示す。 １・・・・・・積層鉄板、２・・・・・・積層鉄板の溝
、４・・・・・コイル、１０・・・・・・部品搬送路、
１２，１６・・・・・・部品識別部、ｃｏｌ・・・ｃｌ
ｎ、Ｃ２、・・・ｃｍｏ・・・・・・・・・・・・部品
識別素子（ホール素子、磁気抵抗素子）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 積層鉄板・コイル・搬送部品等から構成される一次側導
   体と二次側導体からなる磁気回路において 一次側導体と二次側導体の間に前記搬送部品を搬送する
   搬送路を設け、 前記搬送路に鉄材と鋼材から構成し前記搬送部品に近似
   形状を成した部品識別部を埋め込んだことを特徴とする
   部品識別装置。