JPS5826352A - 定張力高速双方向磁気テ−プ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（１）発明の背景 高速度で広帯域の磁気テープ装ｆ＋”Ｖにおいては、瞬
時速度変化をできるだけ小さくし、磁気ヘッドの幅の間
テープにかかる張力を一定に１−ながら、テープを双方
向に駆動することが望寸れることが（）１） 多い。これができれば、ビデオおよび計測を始めとする
アナログデータおよびディジタルデータを高密度および
高データ転送速度で記録できる。これらの特徴が特に著
しく必要になることが、磁気テープ記憶装置を磁気ディ
スク・ファイルの予備として用いるようなあるデータ処
理業務にでてくる。いわゆる「ウィンチェスタ」技術の
導入以来、この技術分野の研究者が時間的にある一定の
点を基塾として、あとの予備ファイルを作成できるまで
データを保存する種々の磁気テープ装置、フロッピー・
ディスク装置および剛ディスク装置を考案した。このこ
とが必要なのは、ウィンチェスタ・ディスク装置におい
てオペレーティング機構は、クリーンルーム状態のもと
て保守のために現場で手をつけられない閉構造で組立て
られる。従ってヘッドの破損捷たはその他の欠陥の場合
に、ディスク・ファイルは動かなくなり、データ処理装
置の所有者またはオペレータは、予備の記憶装置のとこ
ろへ行ってしばらくの間すべての中間入力と操作を繰返
すことによって処理中のデータを復元（５） しなければならない。ウィンチェスタ形装置の改良が故
障する１での平均時間を太きくしたとはいえ、予備がな
いと大形データベース装置のような代表的装置に及ぼす
効果は、事実上破滅的になるであろうから、予備はなお
必要である。 ウィンチェスタ・ディスク・ファイルをバックアンプす
る技術の中には副ファイルを追加で用いるのがあるが、
それは法外に高価である。適当な帯域幅を有するビデオ
テープ・レコーダが試みられた。しかし、そのような記
録は、デジタルデータ装置に必要な信号信頼度の基準に
達するように設計されていない。比較的記憶容量の限ら
れたフロッピー・ディスクおよび１．２７ｍ（％インチ
）または０６３５Ｃｒｎ（’Ａインチ）テープ・カセッ
トまたはカートリッジは、それらを容易に集めて、蓄積
して、再使用できるので、最も普辿に用いられる予備装
置灯である。しかし、大ていのカセットおよびカートリ
ッジでのデータ転送速度は、ウィンチェスタ・ディスク
から得られるデータ転送速度より著しく遅いので、きわ
めて複雑な制御装置（６） 機１ｉ’ｌｉを用いなければならない。さらに、一つの
ディスク・ファイルの内容を完全に転送するのに必要な
時間は、極端に長いことがあり、普通、最小で５〜７分
から最大で１桁長い時間に至る寸でにわたっている。デ
ータ・ストリーマとして知られているいくつかの装置は
、テープ送りを十分に速く行って、十分に高い密度で記
録（〜、事実上中断なしにディスク・ファイルから離れ
てデータの流れを受入れることを意輿している。しかし
、これ丑で、これらの装置は、可成りの保守管理を必要
とする高価格な装置であったので、それらはバックアン
プの用途には、はとんど経済的に正当化されなかつ／ζ
。 磁気テープ駆０１技術をよく調べると、一定張力を有し
、テープに沿う衝撃の伝搬とテープの破断の危険を太い
（Ｃ減らしなからワウ、スキューおよびフラッタ全最小
にできるようにする高速度双方向装置を最もよく提供す
る種類の機４１−１に関しては混乱を生ずるだけである
。真空室を用いる高速度テープ装置およびテープ張力を
調節する他の精巧（７） はど複ｌｉＩイ（で高価である。周辺リール駆動装置が
知られているが、こね、らの装置の実際用途は開側分野
に大きく制限されてい″＃、ｏ双方向駆動機４１１７．
を簡単にするいくつかの、試みが１駆動機ｉ’／ｉ列内
の片方向クラッチをテープリールに、時にはテープの右
取り側にドラグをｉｊえるプーリと協同して用いること
によってなされ／ζｏしかし、大部分ｉｔ、種１ｚの速
度差動＞＝＋庁とドラグ装置百−介してテープ張力を制
御するようにぢ゛えているこの形式の従来の装置は、普
通、張カケ与える装置首が十分に精密でなく、テープ１
駆動機［’ｉ’ｆｉに十分に緊密に関係していないので
、ディスク・バックアップ装置に課された高い性能を要
求できない。引張り装置の精度不足は、リールの直径の
変ることと摩擦の安定期間が短いことに主に起因してい
る。この種の装置の一例がアンダータン（Ａｎ、ｃｌｅ
ｒｓｏｎ）の米国時１／［第う、１１６５，６５７号に
よって与えられ、それでは、異なる直径のプＩＪ対がテ
ープ・リールにプーリを結合する片方向クラッチを介し
てテープに張力を与えるように（８） 共通に接続される。結果として得られる装置は、比較的
簡単で安価であるが、単一ギヤプスクン駆動機構に関連
する場合、リールドラグの差によって生ずる間接的で不
正確な効果が大きいので、ディスク・バックアップ装着
のような用途の高い性能要求事項を満たすことができ々
い１゜他の面白いが、ディスク・バックアップの目的に
は有効でないテープ装置の例がマトヴイツチ、ジュニア
（Ｍａｔｏｖｉｃｈ、　Ｊｒ）の米国特許第５，０９０
，５７３号、コラ−（Ｋｏｌｌａｒ）ほかの第う、８０
６，０６１号、フリツペン・ジュニア（Ｆｌｉｐｐｅｎ
、Ｊ　ｒ　）の第５，８６９，１００号、コラ−ほかの
第３．　ｇ　Ｏ９，３３６号、ウオルフ（Ｗｏ　１　ｆ
　）ほかの第う、７７９，１↓８５号、はた（Ｉ−Ｔａ
ｔａ）の第５．９　ｌ　ｇ、　１１６１を号、ウイリｙ
、　（ｗｉｌｌｉｓ）の第５、２３５．１９　Ｉｔ号、
シ、ｌｉロフ（Ｓｈｒｏｆｆ）ほかの第４．０９′５，
１１１９号、シュロフほかの第４．０９１＋、４７８号
シュロフの第’ｌ、　Ｏ９５，７５８号、およびロック
（Ｒｏｔｔｅｒ）ほかの第３．９２Ｌ９３３号によって
与えられる。マトヴイツチは１対の片方向クラッチを用
いて駆動し、順逆駆動装置においてキャプス（９） タンに交互にバイアスをかける。コラ−ほかの第３．８
０６，０６１−ｑは、供給スプールに抗力を作るのに片
方向磁気クラッチを用いている。フリッペンは、リール
軸に片方向クラッチとドラグクラッチを用いてコラ−ほ
かの第３．８０９．３３６号がしているようにテープに
張力を力えている。ウォルフほかの特許では、磁気クラ
ッチがテープリールを駆動するのに用いられている。は
たは、接触キャプスタンを介してリールを駆動するのに
異なるいくらかもつと有効なやり方をとっているが、複
雑でかさばるリール取付はギヤプスタン駆動装置という
犠牲を払っている。リール駆動キャプスタンの他の例は
、ライリスの特許および二つのザーボ制御モータを用い
ている種々のンユロフの特許によって与えられる。ロッ
クほかは、制動トルクを与えるのに片方向クラッチを用
いている。 上述の従来技術の文献は非常にいろいろなデイジタノペ
オーディオ及びビデオの用途に属している。高速度双方
向操作及び一定張力は、多くの特許の主題であるが、多
くの用途に対する問題を満（１０） 足に解決しているものは一つも知られていない。 ・・ブによって成句けられたリールを用いる従来の駆動
機構は、コンプライアンス・アーム捷たは真空装置を用
いて高い加速・減速率を得るように膜用され、高価であ
るほかに正確な速度または張力の制御ができないととも
にテープリールが不便にならざるを得ない。 （２）発明の簡単な要約 本発明によるテープ駆動機構は、テープリール周辺に係
合する駆動キャプスタンを側対ものオーバライディング
片方向クラッチと関連して作動する差動プーリー駆動機
構と組合せることによって、テープ張力を一定にして高
速度双方向動作を与える。ザーボ制御できる単一の駆動
モータが所望の方向に駆動されて、駆動機構の巻取りリ
ール側にある可動キャプスタンを駆動するように片方向
クラッチの一方に自動的に係合する。次に、磁気ヘッド
に対して反対側にある供給リールのところの可Ｑｄ１キ
ャプスタンは、供給リールと摩擦係合することによって
正確に同じ速度で駆動される傾向にされ、かつ中−駆動
モータがらベルトにょって駆動される差動プーリ装置が
併給側において巻取υ側におけるより大きなブー１）　
ヲ含んでいるので、小さな一定の差速度が生じて、磁気
ヘッドの両端にわたって一様な張力を力える。ギートプ
スタン（浦継手ｒ（ある第２の片方向クラッチは、速度
の出すぎを防市する。この装置は、単一の駆動モ〜りで
一様なテープ張力と滑らかなテープの運動を達成しなが
ら、テープを一定速度でどちらの方向にも加速、減速剤
たは駆動できるようになっている。 供給リールのオーバシュー１・及びテープがループを形
成するの全防止する。壕だ、最初にどんなテープのゆる
みがあっても直ちに巻取られる。 本発明による装置のさらに特定の例において、可動キャ
プスタンは、平行四辺形構造になっている複数の可動ピ
ボットに支えられている。キャプスタン軸についている
プーリは、各キャプスタン軸に要求されたクラッチ対全
力える片方向クラッチを備えている。２本のキャプスタ
ン軸についているブーりの周囲に伸びている１対のベル
トも双方向駆動モータに固定したプールを取巻き、ばね
付腕に取付けられている遊びプーリがベルトをキャプス
タン・プーリー圧しつけて摩擦で駆動する状態に保って
いる。キャプスタンは、リールの寸法が小さくなったり
、または犬きくなったりするのに従って出入りするが、
旋回式、ばね付き、独立キャプスタン・アセンブリ構造
は、アライメントを維持する。この装置と一緒に、磁気
ヘッドアセンブリが、磁気ヘッドを磁気テープに対して
横に並進さぜるキャリッジに取付けられる。磁気ヘッド
は、テープがその行程の終りに逆転される度毎に一つ丑
たはある他の所定の数のトラック位置だけ進められ、テ
ープ上の次りのトラックに蛇行状の記録を行わぜて、デ
ータが直接に転送されない逆転時間の間のほんのわずか
な時間間隔はあるが高密度かつ事実上連続な動作を達成
する。ヘッドのステツピングは、ステップモータとそれ
に取付けたウオーム駆動機構を用いる装置によって都合
よく実行され、デツキに対するヘッドの垂直位（１３） 置決めをウオーム、駆動機構付きステップモータと一直
線になっている単一の軸を介して調節する。 さらに本発明によれば、直接リール駆動形キャプスタン
に挿入して、そのキャプスタンと一体にする新規なカー
トリッジが考案された。リールは、カー１−　ＩＪツジ
本体の中に独立にジャーナルで接続され、リールに近接
した円弧形の穴がヒンジ結合され、ばねの付いた防塵カ
バーを介して可動キャプスタンにアクセスできるように
する。カートリッジを使わないときに回転しないように
ロックされているリールは、カートリッジを挿入すると
リールの内イ則周辺からロッキングタブをはずすように
スライド式ロックが対応して滑り動くことによって、自
由になる。ばねで力を加えることとロッキングの特徴が
それ自身が反対方向にばねが加える力によってバイアス
されているキャプスタンに対してカー）　１）ツジから
圧力を加える。挿入されると、カートリッジ内のテープ
は磁気ヘッドに自動的に係合して、磁気ヘッドへのアク
セスがカートリッジの前縁にある単一の扉を上方に回転
する（　Ｉ　１１．　） ことによって行われる。扉は、カーｌ・リッジを挿入す
るとき向かい合った両側のボスと係合するときに、扉の
両側１にある力ｌ・作用をするレバーを回すので旋回運
動をする。 カートリッジの磁気ヘッドに対する適正外垂直位置決め
は、５点垂直重ね合わせを行うカートリッジ重ね合わせ
装置によって確実にされる。カム装置がカートリッジの
下側を」一方に押して、カートリッジの底板の上表面を
カートリッジの前端にある１対の棒に押付けて保持し、
カートリッジの後部の頂部をもう一つの基準要素に押付
けて保持する。このカム装置は、デツキに取付けられて
カートリッジの下側に接触するコイルばねとカートリッ
ジをそのはめた位置から解放するためにレバー装置を起
動する制御棒を含む旋回心情によって結合されたレバー
装置を含んでいる。 独立のばねロツギング装ｆｉｔがカートリッジをデツキ
内の磁気ヘッドに対して適当な長さ方向の位置ｊに手動
で制御されるロッキング棒で保持するが、そのロッキン
グ棒はデツキ内に垂直に数句けられ、カートリッジの下
側にある穴にはするように滑ることができる。ロッキン
グ棒Ｕ］カム装胎′の制作１（拳の先端を押付けてカム
装置がカートリッジを作動位１？４に保持しながらカー
トリッジが外れないようにする。カム装置の制御棒がカ
ートリッジを解放する位置に動くと同時にカートリッジ
の頂部

【ある切欠をロッキング棒の下に滑らせ一乙　ロ
ッキング棒を下けてカートリッジを夕）すことができる
ようにする。カーＩ・リッジ放出のボタンを押すときに
、カートリッジの挿入が完全でないか、またはキャプス
タンが動いていると、制御棒によって触れられたマイク
ロスインチが駆動モータに電流が流れないようにする。 （３）詳細な説明 第１図及び第２図は本発明による駆動機（１′１１１１
０の上部ケ示している。第１図では、６Ａ’Ｅ気テープ
カートリッジ１２が駆動機構１０の中に取付けられてい
る。カートリッジ１２は、大部分が囲わｈだハウジング
１）１を備え、その」暑９３が第２図では取除かれて、
取付けた位置にあるときのカートリッジ１２の内部の詳
細を示している。 駆動機構１０は、カートリッジ１２を受けるための１対
の向かい合ったボス１ｇと２０を取付けているデツキ１
６の形をした底部相を備えている。 デツキ１６の後部にあるカバー２２は、駆動機構１０に
用いる電子部品や他の部品を収納する。デツキ１６の前
部は、長みぞ２６を備えてカートリッジ１２を受入れる
前面パネル２　＋１に結合されている。長みぞ２６は、
それの上部にヒンジによって結合された扉２８によって
普通覆われている。 スロット２６を覆うようにほぼ垂直な位置に通常配設さ
れる扉２８は、カートリッジ１２を駆動機］右１０の中
に挿入するとき、カー）　１）ツジ１２によって上方に
押上げられて、はぼ水平の位置になる。第２図では図解
を明瞭にするために扉２８を示していない。 第１図に見られるように、カーｌ・リッジ１２は、閉鎖
ハウジング１）１の一部分を形成する前扉ろ０を備えて
いる。前扉３０は、それの両端で閉鎖ハ（１７） ウジング１）［の伸の部分に旋回するように結合されて
いる。第１５図及び第１６図に関連してこのあと詳細に
説明するように、対向ボス１８と２０は、前扉３０の両
端に形成されたカム作動レバーに係合して、カートリッ
ジ１２が案内１８及び２０（Ｃ沿って第２図に示した取
イ（１けた作動ｆ装置に滑べり込まされるとき、前扉３
０を土けてカートリッジ１２の内部を露出させる。 駆動機構１０は、１対の’ｌ’ｌ１１３８及び１１０の
」二部端にそれぞれ取付けた１対のキャプスタン３Ｉ↓
及び３６を備えている。輔３８は、デツキ１６にあるみ
ぞ穴＋１２の中にあってそのみぞ穴に沿って動くことが
できる。ｊ１仙１１０はデツキ１６の中のみぞ穴＋１１
１の中にあってそのみぞ穴に沿って動くことができる。 あとで詳細に説明するように、軸３８及び＋１０は、必
要に１応じてそね、それのみぞ穴）１２及び）↓）１に
沿って動いて、キャプスタン３　ＩＩ及びう６がそれぞ
れ１対のリール５０及び５２についているテープパンク
）１６及び）１８に保合できるようにする。キャプスタ
ン３　ＩＩ及び３６は、カー１・（１８） リッジ１２が取イ４けられた作動位置にあるとき、テー
プパック）［６及びｌ１８と接触するように押付けられ
る。テープパンク１１６及びｌ１８がリール５０及び５
２の回転につれて寸法が変るので、軸３８及び）１０は
、みぞ穴）１２及び１４　＋４の中で前後に動いて、キ
ャプスタン３１１及び３６がテープパック１１６及び＋
４８と係合している状態を保つ。 テープパックｌＩ６及び）４８は、ある長さの磁気テー
プ５８によって形成される。対向リール５０及び５２の
間に、テープ５８は、カートリッジ１２の中に回転でき
るように取イ」けられた１対の遊びローラ６０及び６２
と磁気ヘッド６１ＩＯ形をした変換器とを備えている経
路に沿って伸びる。磁気ヘッド６４は、駆動機構１０に
、あとで第１８図に関連して示されて説明される装置、
すなわち磁気ヘッド６＋１ｉ正確に垂直に位置決めでき
る装置によって取付けられる。このようにして磁気ヘッ
ドアセンブリ６）１の中にあるヘッドが磁気テープ５８
の上の異なるトラックを正確にアドレス指定できる。遊
びローラ６０と６２及びリール５０と１１１のベース６
６に回転可能に取付けられる。 このちと第１３図及び第１）１図に関連して詳細に説明
するように、取イー１けられたときのカートリッジ１２
は、ヘッドアセンブリ６１１と精密に重ね合わぜできる
ように正確に垂直に位置決めされる。 カートリッジ１２の正確な垂直位置決めは、デツキ１６
の一部として形成されている数句はブロック７２及び７
１１からそれぞれ水平に伸びている１対の棒６８及び７
０を備えた装（けによって行われる。テープカートリッ
ジ１２の閉鎖ハウジングｉ１１のベース６６には、あと
で詳細に説明するように１点で上方に押付けられて、棒
６８及び７０と接触するようになる上面７６がある。こ
の作用は、あとで説明するテープカートリッジ１２の上
部の反対側にある後方部分の位置合ぜと組合ぜてカート
リッジ１２を取付けて作１助する付随に入れるとき所望
の正確なう点垂直位置決めをできるようにする。 テープカートリッジ１２ば、第１７図に関連してあとで
詳細に説明する１対のり一ルロックｇ。 及び８２を備えている。ロック８０及び８２は、それぞ
れリール５０及び５２を、カートリッジ１２が駆動機４
ｆ／ＩＩＯに取付けられているとき以外は、回転しない
ようにロックする。カートリッジ１２が１駆動機構１０
の中に取付けられる間、ボス１８及び２ｏに沿って滑ら
されると、第２図に示した対向対のロックはずし平板ａ
ｌｌ及び８６がそれぞれリールロック８０及び８２に係
合して、リール５０及び５２のロックを外す。ロックは
ずし平板８４及び８６は、それぞれデツキ１６の一部分
として形成された取付はブロック８ｇ及び９０に取付け
られている。 第う図は、駆動機構１０の一部分の斜視図であり、その
図は駆動機構１０の第１図及び第２図の見方とは反対の
側から見たものである。テープカートリッジ１２及びリ
ール５０と５２は、磁気ヘッドアセンブリ６１Ｉ、キャ
プスタン３１１と３６及び捧６８と７０などの構成要素
のあるものの図解を明瞭にするために第５図では点線で
示されてい（２１） る。ロックはずし平板ｇ１１と８６及びそれらに関連の
取付はブロック８０と９０は、第５図でに１省略しであ
る。 第４図は、キャプスタン５）［及び３６ならびにキャプ
スタン軸３８及び＋１０（５取付ける方法を示している
。垂直に配置されだ軸３８ｉ：、第１の、細長いプラタ
ンｌ−９１１にそのブラケット９）１の第１の端９６に
おいて回転可能に接続されている。第１の細長いプラタ
ン）　９１１の反対側の第２の端９８が共通プラケット
取イ」け軸１００によってデツキ１６に旋回できるよう
に取付けられている。軸１１０は、垂直に配置されて、
第２の細長いプラタン）・１０１Ｊの第１の端１０２に
回転可能に取付けられている。ブラケット１０１↓は、
それの反対側の第２の端１０６でデツキ１６に回転可能
に数句けられている。第２の細長いプラタン）　１０１
４の第２の端１０６は、共通ブラケット取付は軸１００
に旋回できるように接続されている。第１の細長いプラ
タンｌ−９１１は、それの第２の端９８において二つの
間隔をあけた指１０８及び１１０に形成さく２２） れている。同様に第２の細長いブラケツｌ−１０１１は
、それの第２の端１０６において二つの間隔をあけた指
１１２及び１１１［に形成されている。指１０８及び１
１０は指１１２及び１１］■と交互に重ね合わされて、
それらが共通ブラケット取付は軸１００を受けて、ブラ
ケット９）■及び１０１１　’（ｉ７対称配ｆ値に配列
している。 第１の細長いブラケツｌ−９１＋は、軸３８がみぞ穴＋
１２の内部で前後に動けるように共通プラケット取付け
１１１１１１１００の周りに回転できる。同様にして、
第２の、前長いプラケツｌ−１０１１は、軸１１０がみ
ぞ穴１１１１の内部で前後に動ける」：うに共通プラケ
ット取付は輔の周りに回転できる。 第１の１対のプーリ１２０及び１２２がそれぞれ軸’７
Ｂ及びＩＩ　Ｏの周りにジャーナルで接続されている。 第２の１対のプーリ１２１↓及び１２６も寸だそれぞれ
軸３８及び１１０の周シにジャーナルで接続されている
。あとで説明するように、プーリ１２０及び１２１１は
、プーリ１２０及び１２）■が同じ第１の方向に回わさ
れるとき、プーリ１２０及び１２１１を輔３８に結合す
るように働く片方向クラッチによって輔３８に接続され
ている。このクラッチは、プーリ１２０及び１２１１が
反対の第２の方向に回わされるとき、軸３８との結合を
解かれて軸３８に対して「はずみ車」になるようになっ
ている。プーリ１２２及び１２Ｇは、その」：うなブー
ＩＪ　ｉ第２の方向に回わすときプーリ１２２及び１２
６を軸）［０に接続するように係合する片方向クラッチ
によって軸）１０に結合されている。 プーリ１２２及び１２６を反対の第１の方向に回わずと
クラッチが外れてプーリ１２２及び１２６が「はずみ車
」になる。 第１の方向は、例えば第２図にあるようにデツキ１６を
見下ろしてキャプスタン５）］及び３６の右回り回転に
よって定義される。第２の方向は、デツキ１６を見下ろ
してキャプスタンろ）１及び３６の左回り回転によって
定義される。プーリ１２０は、規定の直径をもっており
、プーリ１２２はその規定の直径よりわずかに大きい直
径をもっている。プーリ１２６は前記の規定の直径に等
しい直径をもっており、ブーＩＪ　１２　ＩＩは前記規
定の直径よりわずかに大きい直径をもっていて、プーリ
１２２の直径に等しい。 プーリ１２０．１２２．１２１１及び１２６を駆動する
装置の完全な配置は、デツキ１６の下側の図である第５
図に示されている。プーリ１２０．１２２．１２１１及
び１２６を取付ける細長いプラケット９１１及び１０１
■のほかに、同一直径の１対のプーリ１う０及び１う２
があって駆動モータ１３１１の軸に固定して結合されて
いる。追加の１対の遊びプーリ１３６及び１３８がデツ
キ１６の下側に旋回できるように接続された遊び腕１１
０の一端にプーリ１３０及び１３２と反対のデツキの端
において回転可能に取付けられている。ばね１１４２が
デツキ１６の下側に取付けられた突起１１４１１とプー
リ１５６及び１５８を取付ける遊び腕１月０の端との間
に接続されている。ばね１月２は、プーリ１３６及び１
５８を突起１）↓ζに向かう方向に引張るようにバイア
スされている。 第１の環状ベルトｌ１１６がプーリ１２０．１２２、（
２５） １′５０及び１５６の周りに伸びてそれらにかかつてい
る。第２の環状ベルｌ−Ｉ　ＩＩ　８がプーリ１２）１
、１２６．１う２及び１５８の周りに伸びてそれらにか
かつている。事実」ユニ方向性であるモータ１う）１が
第１の方向に駆動されるとき、ベルト１１１６及び１）
１８は、共に矢印１５０の方向に駆動される。モータ１
３）１が反対すなわち第２の方向に駆動されるとき、ベ
ルト１　’ｌ　６及び１１４８は、共に矢印１５２の方
向に駆動される。 モータ１３１１がベルｌ−１，ｌ＋　６及び１１１８を
第５図の矢印１５２によって示される第２の方向に駆動
し始めると、プーリ１２２及び１２６は、第２の方向に
回転し始める。ベルト１１１６及び１）１８は、共に同
じ速度で動き、プーリ１２２は、プーリ１２６　Ｊ：り
大きな直径のものであるから、プーリ１２６はプーリ１
２２よりわずかに速い速度で第２の方向に回転する。ブ
ーＩＪ　１２６７．１ｌＱｌｌ　ＩＩ　Ｏに取付けるク
ラッチが、噛み合って、プーリ１２６は、軸ｌＩＯ及び
キャップスタン３６を第２の方向に駆動し始める。軸）
［０はプーリ１２２よシわず（２６） か（ｌこ速い速度で回転するから、プーリ１２２を軸１
１０に取付けるクラッチは滑って噛み合わない。 キャプスタンろ６が第２の方向に回転すると、関連のリ
ール５２がテープ５ｇをその」二に巻取る方向に回転さ
れる。テープ５８をリール５２に巻取るとき、テープ５
８がゆるんでいて反対側のり一ル５０、従ってキャプス
タン３１１を回転しないようになっている」場合、プー
リ１２０及び１２１１．　’ｉ輔′５８に取付けるクラ
ッチは、ベルト１１１６及び１１１Ｅ！ｆ、（駆・１の
するときスリップする。最後には、テープ５８のゆるみ
が巻取られて、テープ５８は、それがリール５０からほ
どかれるにつれてリール５０を回し始める。リール５０
が回転すると、キャプスタン５１１及び関連の軸３８は
、第２の方向に軸１１０及びプーリ１２６と事実上同じ
角速度で回わされる。プーリ１２０は、プーリ１２６と
同じ直径を有し、従ってそれと同じ速度で回転する。 しかしプーリ１２）１ば、プーリ１２６より直径が太き
い。ブーＩＪ　１２　Ｉｔ及び１２６は、同じベルト１
１１８がかかつているので、プーリ１２）↓は、ブー　
ＩＪ　ｌ　２　Ｇより遅い速度で回転する。こね５によ
ってプーリ１２）↓を干出３８に取イＮ１けるクラッチ
がフ。 −ＩＪ　１２　＋１を輔３ｇ及びキャプスタンう）１に
接続するように１１肯み合う。ブーＩＪ　１２　＋１が
わずかに回転速度が遅いためにチーブイ」１給リール５
０を為取りリール５２に対して減速すなわち引きずり、
それによって所望の量の張力をテープ５８に力える。 テープ５８の所望の張力に１、ブーＩＪ　ｌ　２　ＩＩ
及び１２６の直径がわずかに異なっていて、その結果キ
ャプスタンう）１及びう６の回転速度がわずかに異なる
ことから生ずるのである。同時に、キャプスタンの速度
の差は、ベルｌ−Ｉ　１１８内の弾性及びキャプスタン
３１１及び３６がリール５０及び５２に係合するときキ
ャプスタンの弾性のある外側部分によって可能にされる
キャプスタン３１１及び３６のクリープとによってテー
プが伸びだりスリップしたりしないで可能である。 い捷説明したように、ベルｌ−Ｉ　１１６及びｌ１１８
が第２の方向に駆動されている場合、テープ５ｇを供給
するリール５ｏは、プーリ１２）［及び１２６の寸法の
差によってテープにドラグを与え続けて一定の制御され
たテープ張力を生ずる。供給り一ル５０が慣性などの何
らかの理由でオーバシュートしようとすれば、大きい方
のブーＩＪ　１２　＋１は、リール５０と５２との間の
テープがそれ以上にスピードが増えるのを制限する寸で
小さい方のプーリ１２６をベルト１１１８ｉ介してよシ
速く駆動してテープ張力を生ずる。プーリ１２６は、プ
ーリ１２６を軸）１０に取付けるクラッチを介して軸Ｉ
ＩＯに接続された捷まなので、巻取りキャプスタン３６
は常に供給キャプスタン３６に先行し続けて、テープ張
力を維持する。これによってかなりの加速、減速を含む
種々の異なる動作条件の間、テープ５８に不必要なルー
プができるのを防止する。 プーリ１２０．１２２．１２１↓及び１２６を軸３８及
び１１Ｏに取付ける種々の片方向クラッチは、始めにど
んなテープのゆるみがあってもそれを巻取ること、その
後一定のテープ張力全維持すること及びそうでない場合
ある動作条件のもとて慣性のために生ずるゆるみ捷たけ
テープループを防止（２つ） することを保証するオーバライディング機能を果たすこ
とがわかるであろう。 モ〜り１３１１がベルｌ−１，１１，６及び１１１８を
第５図の矢印１５０で表わされている第１の方向に１駆
動し始めると、プーリ１２０は輔３８に結合されて、キ
ャプスタン３　ＩＩは、リール５０にテープを巻取り始
める方向にリール５０を回転する。ブーＩＪ　１２　＋
１は、その直径が太きいために輔３８に結合されない。 テープ５８にあったゆるみが巻取られると、プーリ１２
２は、軸４０に結合され、プーリ１２０の直径より大き
い直径のだめにキャプスタン３６を減速し、従ってテー
プ５８に所望の一定の張力を与える。ベルｌ−１１１Ｇ
にある弾性とキャプスタンう）１及び３６におけるクリ
ープによってキャプスタン３）■と５６との間の速度差
に応じてテープの伸びまだはスリップなしにテープ５８
に所望喰の張力を作ることができる。供給リールとして
動作しているリール５２がオーバシュートし始めれば、
プーリ１２２によってプーリ１２０及びキャプスタンう
）↓がより大きな速度で駆動さく３０） れ、テープループができるのを補整して防止する。 第６Ｎは、モータ１３１１　、細長いブラケット９１１
及び１０１１．　ｆｉらびに種々のプーリを示すデツキ
１６の底面図である。第６図で一番よくわかるように、
細長い制限部４／１’　１５１１が第２の細長いブラケ
ット１０）Ｉの側面に１対のスペーサ１５６及び１５８
によって取付けられている。ｉ［＋長い制限部月１５１
１のスペーサ１５６及び１５８と反対の端にねじ１６０
が部４１Ｊ’　１５　ＩＩを貫通して伸び、ねじ適寸れ
ている。駆１助機構１０にテープカー１−　ＩＪツジが
挿入されていない１易合、ベル）　ｌ　’ｌ　６及び１
）１８の弾性は、ばね１）Ｉ２の及ぼす力と結合して軸
３８を遊び腕１　＋ｌ　ＯＯ方に引張り、軸）１）■を
モータ１う）１の方に引張る。抑制されなければ、細長
いブラケット９）１及び１０）１は、ベルトがプーリに
対して位置がずれるほど、すなわら、プーリから完全に
外れるほどに十分遠くに旋回して、ベルト１）１６及び
１）１８の張力をゆるめるであろう。細長い制限部４ｇ
’　ｌ　５　ＩＩは、これを細長いブラケット９）１及
び１０１■の旋回運動を制限することによつに保つよう
にする。細長いブラケツ１．９１１及び１０）１のこの
方向の旋回運動の…′ｉ１′：ｔ、ねじ１６０を回わず
ことによって調節できる。 遊び腕１）１０に接続されたばすつ１）１２に１″、ベ
ルト１　’ｌ　６及び１）１８を種りのプーリに対］ッ
てぴんと張った状態に保つ方向にプーリ１ろ６及び１０
８に絶えず力を加える。しかし、ベルト１）１６及び１
１１８に十分な弾ｉ生がｒｊえられていれば、遊び腕１
）１０を取除いて、プーリ１シロ及び１３８をデツキ１
６の固定位置に旋回可能に取付けることができるかもし
れない〇 テープカートリッジ１２を駆動膜（１，１’１１０に取
イ・ｊけると、リール５０及び５２につけたテープバッ
ク）１６及び）［８は、所定１１１の力でキー＼・ゲス
タン１５＋１及び３６を押して、その力が卸１［４いブ
ラケット９＋１をブラケット］、　ＯＩＩに対して回転
させて、プラケツｌ−９１１をある距離ねじ１６０の端
からｉ＾１１シて、ばね１）１２の及ぼす力及びベルｌ
−１１Ｇと】）［８の弾性に抗して引張るようにする。 結果とし７て生ずる張力は、キャプスタン３１１及び３
６とテープパック１１６及び）１８どの間に適当な噛み
合せ接触を生ずるのを保証する。 第７図、第８図及び第９図は、細長いブラケット９）１
及び］０）［がテープパック１１６及び）Ｉ８の相対寸
法を変えるだめに、キャプスタン３）■及び３６の位置
を変えるように動く方法を書いている。 第７図では、リール５０及び５２の上のテープパック）
１６及び１１８は、はぼ同じ寸法である。そのような状
態では、細長いブラケット９】↓及び１０４は殆んど駆
動機構１０の前面に平行である。第８図は、リール５０
のテープバックｌ１６がリール５２のテープパック１１
８よりかなり大きい状態を示している。この状態が起る
と、細長いブラケツ）９＋１と含１れているキャプスタ
ン３１１は、図で見て下方に動く必要があるが、逆に細
長いブラケット１０）１と含寸れているキャプスタン３
６は、図で見て上方に動く必要がある。反対の状況をテ
ープバック）１８がテープバック）１６よりかなり大き
くなった第９図に示してあり、細長いプラケット９ヰ（
５３） 及び含−まれているキャプスタンう）１が図で見て上方
に動かされ、細長いブラケッｌ−１０１１と含斗比でい
るギヤゲスタンう６が下方に動かさね７ている。 第１０図は、プーリ１２０．１２２．１２）１及び］２
６、）１仙３８及び）Ｉ０ならびにギヤツブスタン５）
１及び３６の断面図である。プーリ１２０は、軸う８に
オーバライディング片方向クラッチ托６によって取付け
られている。クラッチ１６６ｉｌ″ｉ、ベルト１）１６
及び１）１８が矢印１６８の方向に駆動され、軸３８が
静上しているか寸だ―：プーリ１２０より遅いスピード
で回転するかのいずれかのときに、プーリ１２０を軸５
８に結合するように噛み合う。プーリ１２２は、クラッ
チ１６６と反対の回転方向に噛み合うオーバライディン
グ片方向クラッチ１７０によって輔）１０て取イ、１け
られる。プーリ１２１↓は、クラッチ１６６と同じ方向
に１６み合うクラッチ１７２によって軸３８に数句けら
れて、反対方向にスリップするか−また（ｄ−「はずみ
車」として作用する。プーリ１２６は、軸）１０にクラ
ッチ１７０がするのと同じ方向に噛み合う（う）１） クラッチ１７１１によって取付けられる。ベルト１）■
６及び１）１８を１対の矢印１７６によって表わされる
矢印１６８の方向と反対の方向に駆動されるとき、クラ
ッチ１７０及び１７）１は、軸ヰＯが静止しているか寸
たは遅い速度で回転していれば、プーリ１２２及び１２
６を軸）［０に結合するようになる。 一定張力がテープにかかるように維持し、かつテープに
不必要なループができないようにする装置をここに調節
可能なギヤプスタンを備えたテープカートリッジ装置に
関連して説明した。しかし双方向テープ張力の原理が、
共軸寸だは共面構成のものを含む他の形式のテープデツ
キに適用できることを理解すべきである。 第１１図及び第１２図は、カム装置１８０及びロック装
置１８２を含む駆動機構１０のさらに詳細を示している
。テープカートリッジ１２を取付けると、カム作動装置
１８０は、カートリッジ１２の下側を押して、それに」
：ってカートリッジを５基帖点に対して適当な正確な垂
直位置に保持するカートリッジ１２を、取旧けた作動Ｇ
’を置にロックするのに用いられて、ギヤプスタン３）
１及び３６がテープバンク）１６及び）↓８に押付ける
力がカートリッジ１２を部分的にはじき出せないように
する。前に述べたように、カートリッジ１２の前端の垂
直高さを正確に出すのは、カートリッジのハウジング１
）１の底６６の上面７６を間隔を置いた基檗点を定める
棒６８及び７０に押旧けることによって達成される。カ
ートリッジ１２の後端は、前面パネル２）１の中のカー
トリッジ受けみぞ穴内の表面の形になっている第５の基
／ｌｌＢ点に参照され、その表面は、第１２図で破線１
８）１で表わされている。カートリッジ１２の後部の」
二部にある丸いビーズ１８６が線１８１１で表わした表
面を押して、カートリッジ１２の後部の適正な垂直位置
決めを達成スる。ビーズ１８６は、カートリッジ１２の
上面を押すように表１′／ｉ１１８　’ｌに数個けるこ
ともできる。 カートリッジ１２は、それの下側に付いているコイルば
ね１９０によって棒６８及び７０ならびに破線１ｇ）１
によって示された表面に押付けて保持される。はね１９
０は、複数のレバーが旋回できるように相互接続された
装置１９月から上方に伸びて、それに取付けられている
軸１９２の上端に取付けられている。レバー装置１９．
１１は、下端を制御棒１９８の端に接続されている下方
に伸びるレバー１９６を備えている。制御棒１９８はそ
れの上面にレバー１９６に近接して切欠き２００をもっ
ていると共に、レバー１９６と反対の端にノブ２０２を
取付けられている。レバー装置１９４は、レバー１９６
の下端の与えられた運動が軸１９２をそれより少なく動
かすようにする通常の機械的利点を有する装置である。 逆に、レバー１９６の下端を第１２図で見て右へ移動す
ることによって、シャツｌ−１９２が、対応するがより
小さな下向きの運動をするようになる。 テープカートリッジ１２が取付は済の作動位置にあると
き、レバー１９６の下端を第１２図で見て左へ旋回する
ようにつまみ２０２を押すことに（３７） よって、カートリッジを棒６８及び７０ならびに破線１
８１↓によって表わされた表面に押付けて適正な高さに
位置を合せる。これによってコイルばね１９０をテープ
カートリッジ１２の下側に押付けるようにレバー装置１
つ）番が輔１９２の」二向き運動に応答する。逆に、レ
バー１９６の下端を第２図で見る右に旋回するようにノ
ブ２０２を動かすと、レバー装置１つ）１が輔１９２及
びそれに付いているコイルばね１９０を下げて、カート
リッジ１２を棒６ｇ及び７０ならびに破線１８）１で表
わした表面から解放する。 カム作動装置１８０は、カートリッジ１２の最後の垂直
移動と位置合わせを行う。粗い位置合わせは、ボス１８
と２０及び棒６８と７０の円錐形チップとによって最初
に行われる。 前述のように、カートリッジ１２が取付は済の作動位置
にあるとき、カートリッジ１２は、その位置にロッキン
グ装置１８２によってロックされる。第１２図に示すよ
うに、ロッキング装置１８２には垂直に配性されて垂直
にスライドできるロツ（３８） キング棒２０６があり、それは上端２０８がテープカー
トリッジ１２の底にある穴２１０の中には１：ってラッ
チするようになっている。円筒２１２の中で垂直に滑っ
て動くように数個けられたロッキング杯２０６は、その
下端２１）■を制御つまみ２１６に結合されている。 ロッキング杯２０６の一部分を取囲み、かつ円筒２１２
の内側にあるくぼみの中に取付けられたコイルばね２２
０が円筒２１２の下端及びロッキング杯２０６のピン２
２２を押旧けて、通常はロッキング棒２０６を」二方に
押しやるようになっている。テープカートリッジ１２が
駆動機構１０の中に挿入されないとき、カッ、作動装置
１８０のつまみ２０２はコイルばね１９０を下げだ位置
に保持するように引張り出される。この位置では、制御
棒１９８の」二面にある切欠き２００は、ロッキング棒
２０６の下端２１１１の下に位置する。コイルばね２２
０のビン２２２を押付ける作用は、ロッキング杯２０６
を」−かった位置に保持する。次にテープカートリッジ
１２を駆動機構１０に挿入キング棒２０６の上端２０８
を押下げて棒２０ｆｌ。 をコイルばね２２０の抵抗に抗して、カートリッジ１２
を１駆動機（・７／、、、　１０に挿入できるように十
分な量だけ下の方に動かす。その結果４１−する棒２０
６の下向きの動きは、下端２１）↓を制ｉ卸捧］９８の
切欠き２００に押込む。カートリッジ１２が取付は済の
作動位置に達すると、ロッキング杯２０６の上端２０Ｂ
はコイルばね２２０の力を受けて穴２１０にばちんと入
る。次に、カートリッジ１２の正確な垂直ｒ〃置決めは
、つまみ２０２を押込んでレバー１９６の下端を第１２
図で見て左へ回して軸１９２を持」こげて、コイルばね
］９０をカートリッジ１２の下側に押付けるようにする
ことによって達成される。ロッキング棒２０６が持ち上
った位置すなわちロックされた位置にあって、その上端
が２０８が穴２１０の中にある場合、棒２０６の下端２
１）１は、制御棒１９８の−に而に当っている。これに
よってつ寸み２０２を押込んでカートリッジ１２の下側
に当っているコイルばね１９０をカム側副できるように
なっている。制御１１１９ｇの切欠き２００及びロッキ
ング棒２０６の制御１１１９８に対する関係は、マイク
ロスイッチ２２＋１と結合して優れた安全性を与えてい
る。 つ寸み２０２をコイルばね１９０と棒６８．７０と破線
１ｇ＋１によって表わされた表面との間に割込ませるよ
うに押込むと、駆動機構１０は、カートリッジ１２の中
にある磁気テープ５８を非常に高速度で駆動できる。制
御つまみ２１６を偶然にしろ故意にしろ押下げてロッキ
ング棒２０６の上端２０８を穴２１０から外して、それ
によってそのような状態の間カートリッジ１２のロック
を外すようにすれば、その結果は、テープが切れるかま
だはテープがほどけるような他の破滅的状態になるであ
ろう。このように不注意にテープカートリッジ１２のロ
ックが外されることは、つまみ２０２が第１２図に示す
ようにカム係合位置に押込まれた状態で制御棒９との上
面に当っているロッキング杯２０６の下端２１１１によ
って防止される。カートリッジのロックを外すことがで
きるの（１１１） は、カートリッジ１２の操作が終ってつ１み２０２が引
出されて、カートリッジ１２をカッ・作動から外シてマ
イクロスイッチ２２）１を介して電源を切るときだけで
ある。つ寸み２０２を引張り出してカートリッジ１２を
カム作動から外しノこ状態でｍ：、切欠き２００は、ロ
ッキング杯２０６の下端２１１１の下にくる。このよう
な状態で制御つまみ２１６を下向きに動かすと、下端２
１）↓がコイルばね２２０の力に抗して切欠き２００の
中に下がって、ロッキング棒２０６の上端２０８を穴２
１０から取外してカートリッジ１２のロックをＭ’ｊ　
＜。マイクロスイッチ２２）１は、カーｌ・リッジ１２
が完全に取付けられた位置に入っていなければ電源が入
らない」二うにする。 第１３図は、駆動・機構１０の一部分を前面パネル２）
１を取除いて前から見た図である。そのようなものとし
て、第１３図は、テープカートリッジ１２がボス１８及
び２０によって受けられている様子及びカートリッジ１
２が棒６８と７０及び破線１８）１によって表わされた
表面によって垂直に（＋１２　） 基べｆ：を定めらね、ている様子を示している。ボス１
８及び２０ばそれぞれ複数のローラ２２６が取付けられ
ている。各ローラ２２６はボス１８及び２８の一方の外
側にピン２２８によって取付けられ、ボスにある長みぞ
を、１ｆＩＬでボスの内側に伸び、そこでカートリッジ
が挿入されるとカートリッジ１２に接触して案内する。 第１）１図に示されているように、駆動機構１０のＭｉ
Ｊ面パネル２）１は、扉枠２３０が取付けられている。 扉枠２う０は、テープカートリッジ１２を受ける長みぞ
を構成している。扉２８は、扉枠２５０の」二部へそれ
の内側でヒンジ２３）↓の一部分を形成する薄いストリ
ップ２３２によって結合されている。通常、垂直位置に
下方に垂れ下って扉枠２３０によって定められる穴を閉
じている扉２８は、第１１４図に見るようにカートリッ
ジ１２を入れると上方に押」二げられて邪魔にならない
ようになる。 扉枠２３０の上部の下縁は、破線１８１■に対応する高
さの基準を定める表面を構成する。テープス１８６がテ
ープカートリッジ１２をカム作動装Ｆｔ　１８０のコイ
ルはね１９０　ＶＣよって上方に押伺けられると、この
表面を押す。テープカートリッジ１２の閉鎖ハウジング
１）１のベース６６の上面７６が俸６８及び７ｏに押付
けられて、カートリッジ１２の前部の高さを正確に基１
店に合ゎぜている様子がやは９第］）１図に示きれてい
る。 第１５図は、前扉３０がカートリッジ１２を駆動機４１
１１１．’、　１０に取付はノこときに起る持上っだ位
置にあるのを示すテープ力−トリンジ１２の斜ｉ）、！
図である。カートリッジのハウジング］）１の前Ｆｒ：
３０がカートリッジ１２を駆動機構１０に取付け／こと
きに自動的に開いた位置に持上げられる様子が第１５図
及び第１６図に示されている。前扉３ｏは共通軸に沿っ
てそれの両端においてハウジング１）１に旋回できる」
こうに接続されている。共通’ＩＱＩ＋に沿って取イ、
Ｉけられたピン２３６が前扉３ｏの左端をハウジング１
）１の左側面に旋回できるように接続する。同様のピン
（図示なし）がＭｉＪ扉３ｏの右端をハウジング１．１
１の右側面に旋回できるように接続している。ピン２３
６は、前扉３０の外側にそれの左端に形成されたカム作
動レバー２３８を通して伸びている。前扉の右端は同様
にカム作動レバー（図示なし）を備えている。カム作動
レバー２３８は、第１６図に示されているＪ：うに前扉
３０が閉じているとき水平に対しである角度で傾いてい
る。ボス１８及び２０のそれぞれの内側表面は、それの
」二部に隣接して細長い突起２１４０を備えている。ボ
ス１ｇの内側表面にある突起２　＋４０が第１６図に破
線で示されている。細長い突起２）４０は、テープカー
トリッジ１２の向かい会いの両縁に形成されたみぞ２１
１２には捷るように構成されている。みぞ２）１２の各
々は、カートリッジのハウジングＩ　１１の頂部２１１
６のへり２　＋４１１及びカートリッジのハウジング１
１１のへ９２５０の一部分に沿って形成された外方に伸
びる隆起部２４８に」：って形成されている。 テープカートリッジ１２をテープ駆動機構１０に挿入す
ると、両側のボス１８及び２０にある口（＋１５　） 一う２２６は１隆起部２）ｔ８のすぐ下にあるへり２５
０のようなカートリッジ１２の両へりに係合してカート
リッジ１２を所定の場所に案内するのを助ける。同時に
５細長い突起２１０は、へり２）１４のすぐ下のカート
リッジヘリに沿って動いて、そこで最後にカム作動レバ
ー２３８にぶつかって係合する。テープカートリッジ１
２が引続いて駆動機構１０の所定の場所に押込丑れると
、細長い突起２）１０は、カム作動レバー２う８をへり
２ヰ４から無理に引ｉ’！ＩＩ、して前扉３０をピン２
３６を含めた二つのピンの周りに矢印２５２によって示
されているように」一方に旋回さぜる。 テープカートリッジ１２の後部には、丸いビーズ１８６
の両側に１対のくぼみ２５）１が設けられていることが
第１５図でわかるであろう。ぐぼみ２５１１は、カート
リッジハウジング１ｌｌＯ後へりにつかみ易い突出部２
５６を作ってテープカートリッジ１２を駆動機構１０か
ら取外し易くするとともにカートリッジ１２を種々のカ
ートリッジ貯蔵設備から取出し易くしている。 （＋１６　） テープカートリッジ１２を駆動機構１０から突起部２５
６を掴んだりカートリッジ１２を扉枠２５０を通して外
方に引張ったりすることによって取外すと、最後には細
長い突起２１１０の端がカッ・作動レバー２３８を通り
越す点に達する。これが起ると、内蔵ばね（図示なし）
が前扉３０を下向きに旋回させて扉を閉じた位置にする
。前扉刃が閉じだ位置にある場合、磁気テープ５８を侃
１えたカートリッジのハウジング１）１の内部は、一般
にとみよごれ異物などが入らないように密閉される。 テープカートリッジ１２は、それの内部の詳細をよりよ
く示すために取除かれた閉鎖ノ・ウジング１１１のベー
ス６６以ｌＡばすべて第１７図に示されている。前に述
べたように、カートリッジ１２ば、リールロック８０及
び８２を備えている。リールロック８０及び８２は、同
じ形状のものでありロック８２が第１７図に詳細に示さ
れている。カートリッジのハウジング１）４の底６６は
、それの上面７６に１対の向かい合ったみそ２６１Ｉを
もっている。みそ２６）１の各々は、比較的薄くて平ら
なロッキング・ブラケッｌ−２６１’、を受入れる。各
ロッキング・ブラケット２６６は、矢印２６８で示ずよ
うＶこみぞの中を前後に滑ることができる。各ロッキン
グ・ブラケット２６６の後端に近接して前方が比較的鋭
いへり２７２になっている直立したタブ２７０が数句け
られている。ばね２７）１がロッキング・ブラケット２
６６の背とみそ２６）■の背との間のみぞ２６）１の後
部にある。 リール５０及び５２は、それぞれほぼ円形のダ周辺２７
６をもっている。外周辺２７６の内面は複数の歯状の突
起２７８を備えている。ばね２７）１は、通常、弾力で
ロッキング・ブラケツｌ−２６６をカートリッジ１２の
前へりの方向に押付けて、タブ２７０の鋭いへり２７２
をリール５２の歯状突起２７８のうちの二つの間にリー
ル５２の内面を係合させて、リール５２が回転するのを
防止する。リールロック８０は、同じように働いて、通
常、リール５０の回転を起らないようにする。これによ
ってカー１−　ＩＪツジ１２を駆動機構１０に取付けて
ないときにリール５０及び５２が不必要に回転するのを
防止する。 テープカートリッジ１２を前方パネル２１１にある扉枠
２３０を通して挿入し、カートリッジを対向ボス１ｇ及
び２０に沿って押すことによってカートリッジを駆動機
構１０に取付けるとき、第１図及び第２図に示したロッ
ク外し平板８１１及び８６カリールロツク８０及び８２
の中のロッキング・ブラケット２６６の前縁に係合する
点に達する。 テープカートリッジ１２をさらに駆動機構１０の中に押
込んで取付は済の作動位置に達するようにすると、その
ような運動を続けることによって平板８）１及び９６が
ブラケット２６６をはね２７キの抵抗に抗してカートリ
ッジ１２の背の方に押すことになる。こうなると、タブ
２７０は歯状突起２７８から外れるように動かされて、
リール５０及び５２はそれに巻いであるテープパック）
↓６及び１ｇをキャプスタン３１１及び５６によって駆
動するとき自由に回転する。 前述のように、プーリ１２０．１２２．１２１１（＋４
９　） 及び１２６はクラッチ１６６．１７０．１７２及び１８
１１と一緒に働いてテープを動作中はぼ一定の張力に保
つ。なお、その」＝うな装置の性質は、キャプスタン３
１１もしくは３６、プーリ１２０．１２２．１２）１も
しくは１２Ｆ、−８１：だはベルｌ−１１１６もしくは
１１１８のどの個々の運動も案力６ｏ及び６２にまたか
るテープ５８をぴんと張る効果を与える。このことは、
カートリッジ１２をデツキ１６に挿入するとき特に重要
である。というのは、キャプスタンう）１及び３６がリ
ール５０及び５２に接触する順序及びキャプスタンう夏
１及びう６の回転方向は、リールロック８０及び８２を
解放したのちには制ｍ１できないからである。 前述のようにテープカートリッジ１２の前扉３０を閉じ
ると、カートリッジ１２の閉鎖ハウジング１１１はそれ
の内部をごみその他の異物が入らない」：うに密閉する
。これはカートリッジを使用しないとき、可動ヘッドを
収容するに必要となることのあるカートリッジの底６６
にあるみぞ穴（図示なし）を除いてカートリッジのハウ
ジング１）１の（５０） 中に露出した長みぞ捷たは他の穴がないという事実によ
って生ずるのである。同時に、キャプスタン軸５８及び
＋１０が変化するテープバック４６及び１１８に適１．
６するためにデツキ１６の長みぞ１１．２及び）↓）■
に沿って動くので、キャプスタン軸３８及びｌＩＯのた
めに備えを行うことが必要である。 これは底６６に共通ビン２８６によって旋回するように
取付けられた向かい合った１対のほこシ除け２８）番に
よって達成される。はこり除け２８１■は、底６６の上
面７６にあるくぼみ２８８の中に入っている。はこり除
け２３ｔｌｌは、通常は、第１７図で点線で示されてい
るベース６６内の向かい合った長みぞ２９０を覆って密
閉している。向かい合った長みぞ２９０は、キャプスタ
ン軸５８及びＩＩ　Ｏがリール５０及び５２の方に向っ
て内側に動くとき軸３８及びｌｌＯを収容する。 矢印２つ２で示すように共通ピン２８６の周９に回転で
きるほこり除け２８Ｉ↓は、通常は、長みぞ２９０をば
ね２９）１によって閉め切るように第１７図に示した位
置に保持される。ばね２９）↓は、２８ヰにあるタブ２
９６に係合するようにピン２８６の両側に外側に向って
伸びている。同時に。 はこり除け２８１１は、ばね２９）１の及ぼす力に抗し
てテープカートリッジ うに独立に旋回でき、キャプスタン軸３８及びＩＩＯに
対して回転しないカバーによって保合さね，るときテー
プパック＋１　６及び１１　８が変化するにつれて軸を
長みぞ２９０を通って前後に動かすことができるように
する。テープカートリッジ１２を駆動機構１０から取外
すとき、はこり除け２８）１はばね２９１１の及ぼす力
を受けて第１７図に示す位置をとり、底６６にある長み
ぞ２９０を閉め切ってカートリッジ１２の閉鎖ハウジン
グＩ　Ｉｔを密閉する。 第１８図は、本発明による磁気ヘソドアセンプＩＪ　６
　＋１を正確に垂直に位置決めする装置を示している。 第１８図に見られるようにヘッドアセンブリ６）善は、
支持板３Ｑｌ↓に取イ・１けられている。支持板う０）
↓は、デツキ１６の穴３０Ｂを通してデツキ１６の下側
まで伸びている垂直に配着された軸５０６の上端に固着
されている。軸う０６はデツキ１６の下側にポルＩ−　
３　１’　２によって結合された中空でほぼ円筒形の胴
３１０の中空内部に受けられている。胴３１０の内部に
その下端で取付けられているプンシング３　１　Ｉ４は
、軸５０６の下端を滑動できるように受けて、シャフト
３０６及び取イ」けた支持板３０１１が垂直に動けるよ
うにしている。ピン３１６が軸３０６に接続され、それ
から外方に伸び、胴′５１０の側面にある垂直長みぞ５
１８の中に入っている。コイルばね３２０が胴３１０の
中で軸′５０６を取囲んでピン３１６とデツキ１６の下
側との間に伸びている。コイルばね３２０は、ピン３１
６を押して、普段、軸３０６及びそれにイ（］いている
支持板３　０　１４に弾性的な力を加えてピン５１６が
胴３１０内の垂直長みぞ５１８の底に入っている最低の
位置まで下に押付けている。 支持板３０）ｌは、その最低位置からコイルばねう２０
の及ぼす力に抗して上げられて磁気ヘッド（５５） アセンブリ６）１を磁気テープ５８に対して所望の垂直
位診にステップモータ３２）Ｉ及びウオーム駆動装置３
２６によって位置決めするようになっている。胴５１０
にはステップモータ３２１１が複数のスペーサう３０に
よって接続されている下端にフランジ５２８を備えてい
る。ステップモータ３２１１の軸はウオーム駆動装置５
２６に接続され、ウオーム駆動装置は軸３０６の下端に
接続されている。ステップモータ３　２　１１を一方向
に進めると、ウオーム駆動装置ろ２６（ｌ″ｔ’ｐＨ１
　３　０　６、従って磁気ヘッドアセンブリ６　１１を
コイルはねう２０の及ぼす力に抗して持」二げることに
よって応答し、はね′５２０がウオーム駆動装置う２６
からのバンクラッシュを打消す。逆に、ステップモータ
３　２　＋１　ヲ反対方向にステップさぜると、ウオー
ム駆動装置ろ２６は軸う０６従って磁気ヘッドアセンブ
リ６）■を下げることができるようにすることによって
応答スる。ステップモータう２月を関連のウオーム駆動
装置３２６は、ヘッドアセンブリ６）↓の磁気テープ５
８に対する正確な位置決めを達成するよ（５１↓） うにへッドアセンプＩＪ　６　＋１の垂直位置の非常に
わずか々歩進調節を可能にする。 本発明を好捷しい実施例を参照して詳細に説明しだが、
種々の形の変更及び細部の変更を本発明の精神と範囲か
らそれることなく行ない得ることは当業者には］１！解
されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うテープ駆動機構の斜視図でテープ
カートリッジをその駆動機構に取付けだ状態を示してお
り、 第２図は内部を示すためにカートリッジのカバーを取除
いた点以外は第１図のものと同様な斜視図、 第５図はカートリッジを破線で示した第１図の駆動機構
の一部分の斜視図、 第）１図はテープ駆動キャプスタンを取付ける旋回式ブ
ラケット装着を示す第１図の駆動機構の一部分の斜視切
取り図、 第５図はキャプスタンを駆動する完全な装置を示す第１
図の駆動（幾構の下側の斜視図、を示す第１図の駆０１
機（１４の底面図、第７図、第８図及び第９図は第１図
の駆ｒｆｉｈ殴４１なのリールにつけたテープパックの
三つの異なる状態に対する第）１図の旋回式ブラケット
装置の三つの異なる平面図、 第１０図は第５図で示した装置の一部分の断面図、 第１１図は第１図の駆動機構の一部分の平面図、第１２
図は第１図の駆動機）１，１．ｊの一部分の側面図、第
１３図はテープカートリッジの所望の高さを決める装置
を示す第１図の駆動機構の一部分の正面図、 第１１１図はテープカートリッジの所望の高さを決める
装置のさらに細部を示す駆動機４１’＋’＋の一部分と
テープカートリッジの断面図、 第１５図は第１図のテープカートリッジの斜視図、 第１６図は第１図の駆動機１：ｉｌ、ｉの案内の一方と
共に第１５図のテープカートリッジを一緒にしだ側面図
、 第１７図は第１１１図のテープカートリッジを内部の詳
細を示すために上部を取除いて示した斜視図、 第１８図は第１図の駆動機構の中で磁気ヘッドの位置決
めをする装置の一部分断面の側面図である。 １０−一駆動機構　　　３　’１．　、３６−−キヤプ
スタンＢ、ｕｏ−−キャプスタン軸　　５０．５２−−
リール５８−一磁気テープ　　　６キーー磁気ヘツド１
２０．１２２，１２４，１２６−−プーリ１１１６　、
　Ｉ　１１８−−ベルト　　　１３１１−−モータ。 （５７） 手　　続　　補　　正　　書 昭和５７年　９　月７１ 特許庁長官　　若　杉　邪　夫　　　殿Ｌ　事件の表示 昭和５７年　　特　　許　　　　願第　１２６８５２号
ｌ　発明（考案）の名称、指定商品の１件分定張力高速
双方向（１θ気テープ駆動装置う、補正する者 事件との関係　　特許出願人 ｅＸｋ　（氏名）　メガテープ・コーポレーション４、
代理人 ８　補正の内容　別紙の通り １）明細岩の［発明の詳細な説明ｊＩ７）ｌｔｆｌｉを
次の通り補正する。 （］）第１］頁、第１０〜１１行ならびに第３１↓頁、
第７および１１１行の「オーバライディング」を削除す
る。 ２）図面の第１２図を添伺図の通りに補正する。 以　　」二 （２）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）細長い磁気テープを巻きつけて間に伸展するのに適
   する第１および第２の回転可能に数個けたリールと、 前記第１および第２のリールにそれぞれ隣接して取付け
   た第１および第２のキャプスタンと、 通常は、前記第１および第２のキャプスタンをそれぞれ
   前記第１および第２のリールの方へ押圧する装置と、 前記第１および第２のキャプスタンを第１の方向寸たは
   反対の第２の方向に回転可能に駆動する装置であって、
   前記第１および第２のキャプスタンを前記第１の方向に
   駆動しているとき前記第２のキャプスタンを前記第１の
   キャプスタンより大きい速度で駆動する機構と、前記第
   １および第２のキャプスタンを（１） 前記反対の第２の方向に駆動しているとき、前記第１の
   キー７プスクンを前記第２のキャプスタンより大きい速
   度で駆動する機構とを備えた装置と、 前記第］および第２のキャプスタンの速度の差を前記第
   １および第２のリールに巻きつけられてそれらの間に伸
   展されている細長い磁気テープの張力に変換する装置と
   、 を具備した磁気テープ駆動装置。 ２）細長い磁気テープを巻きつけて間に伸展するのに適
   する第１および第２の回転可能に数個けたリールと、 前記第１および第２のリールにそれぞれ隣接して取付け
   た第１および第２のキー７プスクンと、 通常は、前記第１および第２のキャプスタンをそれぞれ
   前記第１および第２のリールの方へ押しやる装置と、 前記第１および第２のキャプスタンを第１の方向寸たは
   反対の第２の方向に回転可能に（２） 駆動する装置であって、前記第１および第２のキャプス
   タンを前記第１の方向に駆動しているとき前記第２のキ
   ャプスタンを前記第１のキャプスタンより大きい速度で
   駆動する機構と、前記第１および第２のキャプスタンを
   前記反対の第２の方向に１駆動しているとき、前記第１
   のキャプスタン全前記第２のキャブタンより大きい速度
   で駆動する機構を備えた装置と、 前記第１および第２のキャプスタンの速度の差を前記第
   １および第２のリールに巻きつけられてそれらの間に伸
   展されている細長い磁気テープの張力に変換する装置と
   、 テープ経路に配設され、前記第１および第２のキャプス
   タンが両側に位敢する関係に置かれた磁気ヘッドアセン
   ブリと、 前記第１および第２のキャプスタンをそれぞれ取付けて
   いる第１および第２の回転可能な軸と、 を具備し。 （う） 能に、駆動する装置は前記第１お、Ｌび第２の回転可能
   な軸にそれぞれ結合され／ζ第に１？よび第２のプーリ
   と、前記第１および第２のプーリにかかる第１の環状ベ
   ルトと、前記第１および第２の回転可能な軸にそれぞれ
   結合された第うおよび第１４のプールと、前記第３お」
   ：び第）１のプーリにかかる第２のｆζ１状ベルトと、
   前記第１および第２のベノ四・全駆動する装置とを備え
   、前記第２のプ〜りけ前記第１のゾＩＪより大きい直径
   を有し、前記第５のプーリば、前記第）■のプーリより
   大きい直径を有する、 ことを特徴どする磁気テープ駆動装置。