JPS5826529A - 直流送電系統の制御装置 - Google Patents
直流送電系統の制御装置Info
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- JPS5826529A JPS5826529A JP56122978A JP12297881A JPS5826529A JP S5826529 A JPS5826529 A JP S5826529A JP 56122978 A JP56122978 A JP 56122978A JP 12297881 A JP12297881 A JP 12297881A JP S5826529 A JPS5826529 A JP S5826529A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流送電系統の制御装置に係り、特に送電する
直流電流を一定に保つ定電流制御に好適な直流送電系統
の制御装置に関する。
直流電流を一定に保つ定電流制御に好適な直流送電系統
の制御装置に関する。
第１図は、直流送電系統の定電流制御系をブロックで示
したものであり、定電流制御回路１、位相制御装置２、
電力変換装置３、直流送電系統４、直流電流検出器５か
らなっている。定電流制御回路１は、直流電流設定値工
。と直流電流検出値Ｉａとの差として得られる制御偏差
εを入力として、制御偏差６の絶対値が小さくなるよう
に電力変換装置３の位相制御を行うための制御信号Ｃ１
ｒ作成するもので、通常比例、積分、微分要素等からな
る。位相制御装置２は制御信号Ｃに従って、電力変換装
置３を運転するための点弧パルスを出力する。電力変換
装置３は、位相制御装置２からの点弧パルスによって駆
動され、交流電力を直流電力に変換し直流送電系統４に
供給する。このとき、直流電流Ｉの値は、直流送電系統
４の特性によって決まる。直流電流検出器５は直流電流
■を検出し、直流電流検出値Ｉｄとして出力する。
したものであり、定電流制御回路１、位相制御装置２、
電力変換装置３、直流送電系統４、直流電流検出器５か
らなっている。定電流制御回路１は、直流電流設定値工
。と直流電流検出値Ｉａとの差として得られる制御偏差
εを入力として、制御偏差６の絶対値が小さくなるよう
に電力変換装置３の位相制御を行うための制御信号Ｃ１
ｒ作成するもので、通常比例、積分、微分要素等からな
る。位相制御装置２は制御信号Ｃに従って、電力変換装
置３を運転するための点弧パルスを出力する。電力変換
装置３は、位相制御装置２からの点弧パルスによって駆
動され、交流電力を直流電力に変換し直流送電系統４に
供給する。このとき、直流電流Ｉの値は、直流送電系統
４の特性によって決まる。直流電流検出器５は直流電流
■を検出し、直流電流検出値Ｉｄとして出力する。
このような直流送電系統の定電流制御系は、直流送電系
統が正常なときの割−動作だけでなく、送電線地絡など
の事故が発生した場合の過電流を抑制し、機器を保護す
る働きもする。したがって、定電流制御系の応答はきわ
めて高速でなければならない。
統が正常なときの割−動作だけでなく、送電線地絡など
の事故が発生した場合の過電流を抑制し、機器を保護す
る働きもする。したがって、定電流制御系の応答はきわ
めて高速でなければならない。
このｔめ従来から、定電流制御回路１は、通常の制御動
作を行う低速制御回路の他に、過電流保護のための高速
制御回路を有しており、過電流が発生した場合には、高
速制御回路に切９換え、応答の高速化を図っている。
作を行う低速制御回路の他に、過電流保護のための高速
制御回路を有しており、過電流が発生した場合には、高
速制御回路に切９換え、応答の高速化を図っている。
第２図は、従来の定電流制御回路１の構成例を示すもの
で、低速制御回路６と高速制御回路７を切り換え回路９
によって切り換えられる工うになっている。切り換え回
路９を動作させる信号は、レベル検出回路８で作成して
いる。レベル検出回路８は、通常は、低速制御回路６の
出力を制御信号Ｃとするための信号を発生し、直流電流
検出値Ｉζがある電流レベルＬ１１よりも大きくなると
、過電流が生じたものとして、高速制御回路７の出力を
制御信号Ｃとするような切り換え信号を発生する。
で、低速制御回路６と高速制御回路７を切り換え回路９
によって切り換えられる工うになっている。切り換え回
路９を動作させる信号は、レベル検出回路８で作成して
いる。レベル検出回路８は、通常は、低速制御回路６の
出力を制御信号Ｃとするための信号を発生し、直流電流
検出値Ｉζがある電流レベルＬ１１よりも大きくなると
、過電流が生じたものとして、高速制御回路７の出力を
制御信号Ｃとするような切り換え信号を発生する。
このような定電流制御回路１を適用した定電流制御系の
特性を第３図に示す。同図では、過電流ＩｄＭが時点ｔ
０に発生したとしている。この時まず、低速制御回路６
のみが動作するものと仮定すると、制御系の応答は波形
１１のようになる。ま九高速制御回路７のみが動作する
ものと仮定すると制御系の応答は波形１２のようになる
。応答波形１２においては、−巡利得が大きいので、電
流の変化は高速であるが、時点ｔ、において電流が最終
的に落ち付く定常値Ｉａｏを飛び越えて行き過き量が発
生し、結果的には、電流が落ち付くまで時間がかかる。
特性を第３図に示す。同図では、過電流ＩｄＭが時点ｔ
０に発生したとしている。この時まず、低速制御回路６
のみが動作するものと仮定すると、制御系の応答は波形
１１のようになる。ま九高速制御回路７のみが動作する
ものと仮定すると制御系の応答は波形１２のようになる
。応答波形１２においては、−巡利得が大きいので、電
流の変化は高速であるが、時点ｔ、において電流が最終
的に落ち付く定常値Ｉａｏを飛び越えて行き過き量が発
生し、結果的には、電流が落ち付くまで時間がかかる。
応答波形１１．１２を与える制御回路６，７を電流レベ
ルｌ１ｌｌで切換えるようにした第２図の定電流制御回
路１を適用した場合には、応答波形１３が得られ定常値
■シ、へ落着くまでの時間が短縮される。
ルｌ１ｌｌで切換えるようにした第２図の定電流制御回
路１を適用した場合には、応答波形１３が得られ定常値
■シ、へ落着くまでの時間が短縮される。
また、低速制御回路６と高速制御回路７の中間の応答特
性をもつ中速制御回路を設け、電流レベル■１と電流レ
ベル■む＜ｘａｏ＜ｒむく■−の間で動作させるように
すれば、第３図の゛波形１４のような応答が得られ、さ
らに特性の改善ができる。
性をもつ中速制御回路を設け、電流レベル■１と電流レ
ベル■む＜ｘａｏ＜ｒむく■−の間で動作させるように
すれば、第３図の゛波形１４のような応答が得られ、さ
らに特性の改善ができる。
このように、定電流制御回路ｌを、特性の異なる複数の
制御口・路で構成し、制御状態に応じてそれらの制御回
路を選択するようにすれば、定電流制御系の応答を高速
にすることができる。しかし、このような方法を用いる
と、応答時間を短くしようとするほど定電流制御回路１
が複雑になるという欠点がある。
制御口・路で構成し、制御状態に応じてそれらの制御回
路を選択するようにすれば、定電流制御系の応答を高速
にすることができる。しかし、このような方法を用いる
と、応答時間を短くしようとするほど定電流制御回路１
が複雑になるという欠点がある。
本発明の目的は、上記し九従来技術の欠点をなくシ、定
電流制御回路を複雑化することなく、高速で定電流制御
が行えるようにし九直流送電系統の制御装置を提供する
にある。
電流制御回路を複雑化することなく、高速で定電流制御
が行えるようにし九直流送電系統の制御装置を提供する
にある。
本発明は、制御系を構成するループの一巡利得を変化さ
せることによって制御系の応答特性を変えることができ
るという点に着目し、その利得が直流電流検出値Ｉａま
友は制御偏差６の値に応じて、直流電流検出値Ｉａの定
常値Ｉａｇへの到達時間が十分小さくなるように設定さ
れた利得補償回路を、上記ループ内に設けたことを特徴
としている。
せることによって制御系の応答特性を変えることができ
るという点に着目し、その利得が直流電流検出値Ｉａま
友は制御偏差６の値に応じて、直流電流検出値Ｉａの定
常値Ｉａｇへの到達時間が十分小さくなるように設定さ
れた利得補償回路を、上記ループ内に設けたことを特徴
としている。
以下、本発明の詳細な説明する。第４Ａ図は直流電流検
出値Ｉａによって一巡利得を補償する場合の構成を示し
、補償回路１５の利得は、Ｉａの関数Ｆ（Ｉｄ）で表さ
れる。
出値Ｉａによって一巡利得を補償する場合の構成を示し
、補償回路１５の利得は、Ｉａの関数Ｆ（Ｉｄ）で表さ
れる。
第４Ｂ図は、制御偏差εによって一巡利得を補償する場
合の構成を示し、補償回路１６の利得は、εの関数Ｑ（
ε）で表される。ここで、Ｃｆ。
合の構成を示し、補償回路１６の利得は、εの関数Ｑ（
ε）で表される。ここで、Ｃｆ。
Ｃｃは一巡利得を補償した後の制御信号である。
゛ここで、第４Ａ囚の補償回路の関’ａ’Ｆ （Ｉ ａ
）を、例えば定電流制御系の応答が第゛３図の波形１
３のようになるように定め九場合を第５因に示す。すな
わち工４≧Ｉａ１においてはＦ（Ｉａ）”Ｆｌ とし、
Ｉｄ（ＩｄｔのときはＦ（Ｉｄ）＝Ｆ。
）を、例えば定電流制御系の応答が第゛３図の波形１
３のようになるように定め九場合を第５因に示す。すな
わち工４≧Ｉａ１においてはＦ（Ｉａ）”Ｆｌ とし、
Ｉｄ（ＩｄｔのときはＦ（Ｉｄ）＝Ｆ。
とすればよい。ここで、Ｆｌは定電流制御系の応答をｇ
２図の高速制御回路７と同じ特性になるように、−巡利
得を補償するための利得であり、また％ＦＯは、定電流
制御系の応答を第２図の低速制御回路６と同じ特性とす
るための利得である。
２図の高速制御回路７と同じ特性になるように、−巡利
得を補償するための利得であり、また％ＦＯは、定電流
制御系の応答を第２図の低速制御回路６と同じ特性とす
るための利得である。
また、Ｆ（Ｉｄ）の特性を第６図の実線のようにすれば
、定電流制御系の応答は第３図の波形１４のようになる
。ここで、ｐａは、中速制御回路に対応する利得である
。また、関数Ｆ（Ｉｄ）を第６図の一点鎖線のような連
続関数にすればく無数の制御回路を設け。たのと同じに
なり、定電流制御系の応答をさらに高速なものとするこ
とができる。
、定電流制御系の応答は第３図の波形１４のようになる
。ここで、ｐａは、中速制御回路に対応する利得である
。また、関数Ｆ（Ｉｄ）を第６図の一点鎖線のような連
続関数にすればく無数の制御回路を設け。たのと同じに
なり、定電流制御系の応答をさらに高速なものとするこ
とができる。
ｒ ｄ≧Ｉｄ（Ｈの場合だけでなく、Ｉａ＜Ｉａ。の場
合も一巡利得を補償するようにするには、関数Ｆ（Ｉａ
）の特性は第７図の実線のようにすればよい。また、Ｆ
（Ｔｄ）は、曲線でもかまわないやで、第７図の一点鎖
線のようにすることもてきる。したがって、関数Ｆ（Ｉ
ｉの一般式としては、次の弐を用いるのが適当である。
合も一巡利得を補償するようにするには、関数Ｆ（Ｉａ
）の特性は第７図の実線のようにすればよい。また、Ｆ
（Ｔｄ）は、曲線でもかまわないやで、第７図の一点鎖
線のようにすることもてきる。したがって、関数Ｆ（Ｉ
ｉの一般式としては、次の弐を用いるのが適当である。
Ｆ （Ｉａ ）＝ａｏ ＋ａ、 ｌ Ｉｄｏ−Ｉｄ１＋
ａ！ ｌ Ｉｄｏ−Ｉｄ１２ ＋ ａｓ ｌ Ｉｄｏ Ｉ ａ ｌ ” ＋ ＝”こ
こでａＯ＊ ａｌ ＊ ａｌ ｅ ”Ａ ＊・・・・・
・は定数である。
ａ！ ｌ Ｉｄｏ−Ｉｄ１２ ＋ ａｓ ｌ Ｉｄｏ Ｉ ａ ｌ ” ＋ ＝”こ
こでａＯ＊ ａｌ ＊ ａｌ ｅ ”Ａ ＊・・・・・
・は定数である。
以上のような応答特性は、第４Ｂ図の回路でも同性に得
ることができ、この場合、関数Ｑ（ε）の一般式として
は次の式を用いるのが適当である。
ることができ、この場合、関数Ｑ（ε）の一般式として
は次の式を用いるのが適当である。
Ｑ（ε）＝ｂ（１＋ｂｌｌεｌ＋ｂｔｌεＩ２＋ｂ、１
ε１３＋・・・−・・ ここです。ｅ ｂｌ ｅ ｂｌ ｅ ｂｌ・・・・・・
は定数である。
ε１３＋・・・−・・ ここです。ｅ ｂｌ ｅ ｂｌ ｅ ｂｌ・・・・・・
は定数である。
このとき、関数Ｑ（ε）の特性は第８図のようになる。
次に、第４Ａ図および第４Ｂ図に機能的に示した本発明
の制御系の構成例は、各ブロックをそのままハードウェ
アにおきかえて実現することも可能であるが、以下では
これらをまとめて１つの演算処理装置により実現するよ
うにした実施例を、第９図により説明する。
の制御系の構成例は、各ブロックをそのままハードウェ
アにおきかえて実現することも可能であるが、以下では
これらをまとめて１つの演算処理装置により実現するよ
うにした実施例を、第９図により説明する。
第９図の演算処理装置は、入力回路２１、演算処理回路
２２、出力回路２３、パルス回路２４および記憶回路２
５からなっている。演算処理回路２２は、パルス発生回
路２４からのパルス信号によって起動され、記憶回路２
５に記憶されている演算姓理手続きに従って入力回路２
１を介して直流電流設定値■。と直流電流検出値Ｉｄを
取込み、演算処理を行い、出力回路２３を介して制御信
号Ｃを出力する。
２２、出力回路２３、パルス回路２４および記憶回路２
５からなっている。演算処理回路２２は、パルス発生回
路２４からのパルス信号によって起動され、記憶回路２
５に記憶されている演算姓理手続きに従って入力回路２
１を介して直流電流設定値■。と直流電流検出値Ｉｄを
取込み、演算処理を行い、出力回路２３を介して制御信
号Ｃを出力する。
第１０図は、第９図の演算処理装置の動作を示すもので
、パルス発生回路２４からのパルス信号Ｐは周期Ｔｏを
有しており、このパルス信号ＰがＬレベルからＨレベル
に変化するとき、演算処理回路２２が起動されるとすれ
ば、演算処理回路２２の演算処理ＯＰは、同図の斜線で
示したＴ１でくり返し行われる。
、パルス発生回路２４からのパルス信号Ｐは周期Ｔｏを
有しており、このパルス信号ＰがＬレベルからＨレベル
に変化するとき、演算処理回路２２が起動されるとすれ
ば、演算処理回路２２の演算処理ＯＰは、同図の斜線で
示したＴ１でくり返し行われる。
以上のような演算処理装置で、例えば第４Ｂ図の制御系
を実現すると、演算処理手続きのアルゴリズムは第１１
図のようになる。すなわち、演算処理回路２２が起動さ
れると、演算処理３１において、直流電流設定値■。と
直流電流検出値Ｉａとを入力回路２１を介して取り込み
、それらの差を制御偏差εとする。次に演算処理３２に
おいて定電流制御回路１“の特性Ｒ（ε）を算出してこ
れを′制御信号Ｃとする。さらに、演算処理３３におい
て一巡利得を補償するための、第８図に示したような利
得Ｑ（ε）を求め、制御信号Ｃとの乗算により、補償後
の制御信号Ｃ９を作成する。
を実現すると、演算処理手続きのアルゴリズムは第１１
図のようになる。すなわち、演算処理回路２２が起動さ
れると、演算処理３１において、直流電流設定値■。と
直流電流検出値Ｉａとを入力回路２１を介して取り込み
、それらの差を制御偏差εとする。次に演算処理３２に
おいて定電流制御回路１“の特性Ｒ（ε）を算出してこ
れを′制御信号Ｃとする。さらに、演算処理３３におい
て一巡利得を補償するための、第８図に示したような利
得Ｑ（ε）を求め、制御信号Ｃとの乗算により、補償後
の制御信号Ｃ９を作成する。
第４Ａ図の場合もほぼ同様なアルゴリズムにより実現可
能である。
能である。
以上のような演算処理手続きを備えｔ処理装置を用いれ
ば、定電流制御回路を多数の制御回路で構成し、制御状
態に応じて制御回路を切り換えたのと同様な、早い応答
特性の定電流制御系を実現でき、かつその特性の設定、
変更もプログラムを入れ替えるだけで容易に行える。
ば、定電流制御回路を多数の制御回路で構成し、制御状
態に応じて制御回路を切り換えたのと同様な、早い応答
特性の定電流制御系を実現でき、かつその特性の設定、
変更もプログラムを入れ替えるだけで容易に行える。
次に、第４Ａ図および第４Ｂ図の実施例では、利得補償
回路１５あるいは１６を定電流制御回路１に直列に挿入
し九場合であり几が、これを定電流制御回路１内の定数
ごとに補償するようにした実施例について説明する。
回路１５あるいは１６を定電流制御回路１に直列に挿入
し九場合であり几が、これを定電流制御回路１内の定数
ごとに補償するようにした実施例について説明する。
定電流制御回路１は、基本的には比例要素、積分要素お
よび微分要素で構成されているが、そのいくつかの例を
、第１２Ａ図、第１２Ｂ図および第１２Ｃ図に示す。第
１２Ａ図は比例要素４１のみであり、制御信号Ｃは制御
偏差εに比例している。第１２ＢＷは比例要素４１と積
分要素４２を組み合わせた場合であり、第１２Ｃ図は、
比例要素４１、積分要素４２および微分要素４３を組み
合わせ九場合である。一般の定電流制御回路１は、これ
らのうちのどれかが用いられる。
よび微分要素で構成されているが、そのいくつかの例を
、第１２Ａ図、第１２Ｂ図および第１２Ｃ図に示す。第
１２Ａ図は比例要素４１のみであり、制御信号Ｃは制御
偏差εに比例している。第１２ＢＷは比例要素４１と積
分要素４２を組み合わせた場合であり、第１２Ｃ図は、
比例要素４１、積分要素４２および微分要素４３を組み
合わせ九場合である。一般の定電流制御回路１は、これ
らのうちのどれかが用いられる。
したがって、本発明は、比例要素４１、積分要素４２お
よび微分要素４３の個々について適用することもできる
。
よび微分要素４３の個々について適用することもできる
。
そこで、この方法を第９図で説明した演算処理により実
現するためのアルゴリズムを次に述べる。
現するためのアルゴリズムを次に述べる。
第１３Ａ図は、比例要素４１に本発明を適用した場合の
アルゴリズムを示し次もので、演算処理装置は、起動さ
れると、演算処理５１において制御偏差６を作成し、演
算処理５２において、比例要素の利得ｇｐとの乗算を行
って比例制御信号Ｒｐを求め、処理５３で制御偏差εの
関数ＱＰ（ε）による補償を行い、補償後の比例？ｆｆ
ｔ＋ａ信号Ｃｐを作成する。
アルゴリズムを示し次もので、演算処理装置は、起動さ
れると、演算処理５１において制御偏差６を作成し、演
算処理５２において、比例要素の利得ｇｐとの乗算を行
って比例制御信号Ｒｐを求め、処理５３で制御偏差εの
関数ＱＰ（ε）による補償を行い、補償後の比例？ｆｆ
ｔ＋ａ信号Ｃｐを作成する。
第１３Ｂ図は積分要素に本発明を適用し念場合を示し、
処理５５で制御偏差εと制到信号の増加分についての利
得ｇｒとの乗算を行って制御信号の増加分Ｒ１を求め、
処理５６において、制御偏差εの関数Ｑｌ（ε）で、制
御信号の増加分ＲＥの補償を行い、−周期前に求め比制
御偏差ＣＩに加え、あらたに、制御信号ＣＩとする。
処理５５で制御偏差εと制到信号の増加分についての利
得ｇｒとの乗算を行って制御信号の増加分Ｒ１を求め、
処理５６において、制御偏差εの関数Ｑｌ（ε）で、制
御信号の増加分ＲＥの補償を行い、−周期前に求め比制
御偏差ＣＩに加え、あらたに、制御信号ＣＩとする。
第１３Ｃ図は微分要素に本発明を適用した場合を示し、
処理５８で、−周期前に演算処理装置が作成した制御偏
差ε。を制御偏差εから引き、制御偏差εの時間に対す
る傾きを求め、微分要素についての利得ｇｏを掛けて微
分制御信号Ｒｏ“とする。次に処理５９において、εの
関数Ｑａ（ε）でＲＤを補償して補償後の微分制御信号
ＣＤを作成し、最後に、処理６０で一周期後の演算処理
で使用するために現時点で入力され次εをε。とおいて
終了する。
処理５８で、−周期前に演算処理装置が作成した制御偏
差ε。を制御偏差εから引き、制御偏差εの時間に対す
る傾きを求め、微分要素についての利得ｇｏを掛けて微
分制御信号Ｒｏ“とする。次に処理５９において、εの
関数Ｑａ（ε）でＲＤを補償して補償後の微分制御信号
ＣＤを作成し、最後に、処理６０で一周期後の演算処理
で使用するために現時点で入力され次εをε。とおいて
終了する。
このように、定電流制御回路の各構成要素に個別に本発
明を適用すれば、さらに高速応答の定電流制御を実現す
ることができる。
明を適用すれば、さらに高速応答の定電流制御を実現す
ることができる。
なお、演算処理装置を用いることによる処理時間遅れは
避けられないが、これは応答特性の向上に比べれば無視
しうるものである。
避けられないが、これは応答特性の向上に比べれば無視
しうるものである。
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、ハ
ードウェアの複雑化をまねくことなく、直流送電系統の
定電節制を高速化することが可能となる。
ードウェアの複雑化をまねくことなく、直流送電系統の
定電節制を高速化することが可能となる。
第１図は直流送電系統の従来の定電流制御系の概略を示
すブロック図、第２図は従来の定電流制御回路の構成例
を示す図、第３図は定電流制御系の応答特性を示す図、
第４Ａ図および第４Ｂ図は本発明の実施例を示す機能ブ
ロック図箋第５図−第′６図、第７図および第８図は本
発明の特徴とする利得補償回路の特性例を示す図、第９
図は本発明を実現するための演算処理装置の説明図、第
１０図は第９図の演算処理装置の動作説明図、第１１図
は第９図の演算処理装置で行う演算アルゴリズムの一例
を示す図、第１２Ａ図、第１２Ｂ図および第１２Ｃ図は
定電流制御回路の具体例を示す図、第１３Ａ図、第１３
Ｂ図および第１３Ｃ図は定電流制御回路の各構成要素ご
とに利得補償を行うようにした時の演算アルゴリズムの
例を示す図である。 １・・・定電流制御回路、２・・・位相制御装置、３・
・・電力変換装置、４・・・直流送電系統、５・・・直
流電流検出器、１５．１６・・・利得補償回路、２１・
・・入力回路、２２・・・演算処理回路、２３・・・出
力回路、２４・・・パルス発生回路、２５・・・記憶回
路、４１・・・比例要素、４２・・・積分要素、４３・
・・微分要素、■、・・・躬３図 ぞ４Ａ図 禎５図 躬６図 躬７図 θ →−ピ 第１ＺＡ口 第１頁の続き ０発 明 者 伊予谷隆二 日立市幸町３丁目１番１号株式 ％式％ 日立市幸町３丁目１番１号株式 会社日立製作所日立研究所内 ＠出 願 人 株式会社日立製作所 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号
すブロック図、第２図は従来の定電流制御回路の構成例
を示す図、第３図は定電流制御系の応答特性を示す図、
第４Ａ図および第４Ｂ図は本発明の実施例を示す機能ブ
ロック図箋第５図−第′６図、第７図および第８図は本
発明の特徴とする利得補償回路の特性例を示す図、第９
図は本発明を実現するための演算処理装置の説明図、第
１０図は第９図の演算処理装置の動作説明図、第１１図
は第９図の演算処理装置で行う演算アルゴリズムの一例
を示す図、第１２Ａ図、第１２Ｂ図および第１２Ｃ図は
定電流制御回路の具体例を示す図、第１３Ａ図、第１３
Ｂ図および第１３Ｃ図は定電流制御回路の各構成要素ご
とに利得補償を行うようにした時の演算アルゴリズムの
例を示す図である。 １・・・定電流制御回路、２・・・位相制御装置、３・
・・電力変換装置、４・・・直流送電系統、５・・・直
流電流検出器、１５．１６・・・利得補償回路、２１・
・・入力回路、２２・・・演算処理回路、２３・・・出
力回路、２４・・・パルス発生回路、２５・・・記憶回
路、４１・・・比例要素、４２・・・積分要素、４３・
・・微分要素、■、・・・躬３図 ぞ４Ａ図 禎５図 躬６図 躬７図 θ →−ピ 第１ＺＡ口 第１頁の続き ０発 明 者 伊予谷隆二 日立市幸町３丁目１番１号株式 ％式％ 日立市幸町３丁目１番１号株式 会社日立製作所日立研究所内 ＠出 願 人 株式会社日立製作所 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １゜交流電力を直流電力に変換する電力変換装置の直流
出力電流を検出する検出器と、該検出器による検出値と
上記出力電流の設定値との偏差をとり該偏差に応じた制
御信号を出力する定電流制御回路と、上記制御信号の値
により上記偏差が小さくなるように上記電力変換装置の
出力電流を制御する位相制御回路とから制御ループを構
成して、出力電流を一定に保つように定電流制御を行う
直流送電系統の制御装置において、上記制御ループ内に
利得可変の利得補償回路を挿入するとともに、該利得補
償回路の利得が、上記検出器による検出値および上記偏
差の一方または双方に応じて定められるようにしたこと
を特徴とする直流送電系統の制御装置。 ２、前記定電流制御回路と前記利得補償回路とを演算処
理装置により構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の直流送電系統の制御装置。 ３、前記定電流制御回路を複数の並列接続された制御要
素により構成するとともに、該制御要素の各々に別の利
得特性を有する前記利得補償回路を直列接続したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直流送電系統の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122978A JPS5826529A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 直流送電系統の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122978A JPS5826529A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 直流送電系統の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826529A true JPS5826529A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14849278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56122978A Pending JPS5826529A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 直流送電系統の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826529A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6063431A (ja) * | 1984-07-12 | 1985-04-11 | Omron Tateisi Electronics Co | 温度測定装置 |
| JPH02213719A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-24 | Sanyo Electric Co Ltd | センサ状態表示装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116543A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS54111070A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-31 | Hitachi Ltd | Phase controlling circuit |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP56122978A patent/JPS5826529A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116543A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS54111070A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-31 | Hitachi Ltd | Phase controlling circuit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6063431A (ja) * | 1984-07-12 | 1985-04-11 | Omron Tateisi Electronics Co | 温度測定装置 |
| JPH02213719A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-24 | Sanyo Electric Co Ltd | センサ状態表示装置 |
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