JPS5826592A - 可変速電動機の過負荷保護方式 - Google Patents
可変速電動機の過負荷保護方式Info
- Publication number
- JPS5826592A JPS5826592A JP56124901A JP12490181A JPS5826592A JP S5826592 A JPS5826592 A JP S5826592A JP 56124901 A JP56124901 A JP 56124901A JP 12490181 A JP12490181 A JP 12490181A JP S5826592 A JPS5826592 A JP S5826592A
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- JP
- Japan
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- motor
- speed
- current
- variable speed
- overloading
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は送風機、ポンプ等の負荷を可変速運転する場合
の可変速電動機の過負荷保護方式に関するＯ 従来この種電動機の保護方式としては第１図に示すもの
が公知とされている。第１図において１は開閉器、２は
計器用変流器でここで検出された信号により過電流継電
器３を駆動させる、４は電動機５用の可変速電源装置、
６はその電動機５の内部温度検出器、７は電動機によっ
て駆動される負荷で、例えば送風機、ポンプ等である。
の可変速電動機の過負荷保護方式に関するＯ 従来この種電動機の保護方式としては第１図に示すもの
が公知とされている。第１図において１は開閉器、２は
計器用変流器でここで検出された信号により過電流継電
器３を駆動させる、４は電動機５用の可変速電源装置、
６はその電動機５の内部温度検出器、７は電動機によっ
て駆動される負荷で、例えば送風機、ポンプ等である。
又第２図は電動機の許容冷却特性、及び負荷特性を速度
との関数で示した特性図である。ここでａ 、 ａ’は
負荷特性、ｂは電動機の許容過電流特性カーブ、又、Ａ
は電動機の定格電流値である。
との関数で示した特性図である。ここでａ 、 ａ’は
負荷特性、ｂは電動機の許容過電流特性カーブ、又、Ａ
は電動機の定格電流値である。
この様に構成された第１図において電動機Ｓｔ−駆動さ
せる場合Ｋまず開閉器１を投入すると可変速装置４には
予め設定された速度指令が与えであるので電動機５はそ
の設定された速度制御範囲内において任意の速度で運転
される。ここで電動機５が運転され、その過程において
電動機負荷電流が第２図の定格電流Ａをこえて流れると
直ちに第１図の過負荷継電器３が作動し、電動機５は停
止する０又、過負荷が長時間続く様な場合には、電動機
コイル温度が上昇するが、その時の保護手段として電動
機内部温度検出器６により検出された温度が、電動機の
許容温度をオーバする場合にも前記同様に電源を遮断し
て電動機５は停止される。
せる場合Ｋまず開閉器１を投入すると可変速装置４には
予め設定された速度指令が与えであるので電動機５はそ
の設定された速度制御範囲内において任意の速度で運転
される。ここで電動機５が運転され、その過程において
電動機負荷電流が第２図の定格電流Ａをこえて流れると
直ちに第１図の過負荷継電器３が作動し、電動機５は停
止する０又、過負荷が長時間続く様な場合には、電動機
コイル温度が上昇するが、その時の保護手段として電動
機内部温度検出器６により検出された温度が、電動機の
許容温度をオーバする場合にも前記同様に電源を遮断し
て電動機５は停止される。
従って、従来の可変速電動機の過負荷保護方式−一般の
定回転電動機と同様に、電動機の過電流検出、あるいは
電動機内部温度検出によって行なっていたので可変速電
動機特有の速度をパラメータとした電動機の許容冷却特
性とは合致しない過負荷保護方式であった。又、電動機
内部温度検出器も検出原理、あるいは取付その他構造上
、あるいは電動機容量の大小による特性上の観卑から全
ての可変速電動機に取付けることは困難で速度に対応し
電動機固有の許容冷却特性に適合した過負荷保護手段が
取りにくいという欠点があった。
定回転電動機と同様に、電動機の過電流検出、あるいは
電動機内部温度検出によって行なっていたので可変速電
動機特有の速度をパラメータとした電動機の許容冷却特
性とは合致しない過負荷保護方式であった。又、電動機
内部温度検出器も検出原理、あるいは取付その他構造上
、あるいは電動機容量の大小による特性上の観卑から全
ての可変速電動機に取付けることは困難で速度に対応し
電動機固有の許容冷却特性に適合した過負荷保護手段が
取りにくいという欠点があった。
本発明は上記のような欠点を除去するためＫなされたの
で、可変速電動機の始動中、又は運転中の回転速度およ
び負荷電流を継続的に検出し・この検出された両データ
と予め既知の電動機の許容冷却特性とからセットされた
速度−電流特性のノくターンを発生させる関数発生器と
をつきあわせて比較照合することにより、任意の速度に
おける電動機の過負荷保護を確実に行なう可変速電動機
の過負荷保護方式を提供することを目的とする。
で、可変速電動機の始動中、又は運転中の回転速度およ
び負荷電流を継続的に検出し・この検出された両データ
と予め既知の電動機の許容冷却特性とからセットされた
速度−電流特性のノくターンを発生させる関数発生器と
をつきあわせて比較照合することにより、任意の速度に
おける電動機の過負荷保護を確実に行なう可変速電動機
の過負荷保護方式を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
図中、第１図と同一の部分は同一符号をもって示した第
３図において、１１は過電流継電器３からの信号を入力
とする電動機入力電流検出器、１２は可変速電源装置１
４の出力周波数検出器、また１３は電動機５に直結した
回転数検出器、１４は電動機の許容冷却特性を模擬した
パターンを発生する関数発生器で合成比較器１５によっ
て現在値とのデータ比較を行うものである。
３図において、１１は過電流継電器３からの信号を入力
とする電動機入力電流検出器、１２は可変速電源装置１
４の出力周波数検出器、また１３は電動機５に直結した
回転数検出器、１４は電動機の許容冷却特性を模擬した
パターンを発生する関数発生器で合成比較器１５によっ
て現在値とのデータ比較を行うものである。
この様な構成からなる本発明において以下にその動作を
説明する。第３図において、今、電動機５の負荷７が送
風機、あるいは、ポンプ等の場合には、一般にそのトル
ク特性はＴａＮ２、（但しＴは負荷反抗トルク、Ｎは回
転数）の関係で表わされる。また、電動機電流工とトル
クＴとの関係にＴαｌ であるので、通常電動機電流Ｉ
と回転数Ｎとの関係はＩαＮ２で表わされる。（第２図
の特性カーブａ参照） しかし、上記の関係式は負荷７に供給される原料（空気
、水等）の条件（温度、圧力等）が一定のときである、
これらの条件が変化した場合、又は、負荷７に異常が発
生した場合には必ずしも上記関係式は成立しな（なり第
２図の特性カーブａ′のような特性に変化したり、ある
任意の速度により異常トルクが発生したりすることがあ
る。一方、主電動機の軸に直接取付けられた冷却ファン
、すなわち、自カフアン付の電動機の許容冷却特性工り
は第２図の特性カーブｂに示すようにＩＬαＮｎ、 Ｃ
ｎ中１．５〜１．８である）で表わされ、本発明におい
ては上記の如き諸条件における負荷、及び電動機の特性
を考慮して、電動機の過負荷保護を電動機自身の電気的
特性から理論的に行なうものであり、第３図において電
動機入力電流検出器１１により電流を検出し、又速度の
検出を出力周波数検出器１２により、あるいは回転数の
検出を回転数検出６１３によって行い回転速度Ｎにおけ
る電動機電流Ｉを関数発生器の設定信号ＩＴ（ＩＴ≦Ｉ
Ｌにセラ））とつきあわせることによりＩ＞ＩＴＫなっ
た場合、電動機をトリップさせるものである。
説明する。第３図において、今、電動機５の負荷７が送
風機、あるいは、ポンプ等の場合には、一般にそのトル
ク特性はＴａＮ２、（但しＴは負荷反抗トルク、Ｎは回
転数）の関係で表わされる。また、電動機電流工とトル
クＴとの関係にＴαｌ であるので、通常電動機電流Ｉ
と回転数Ｎとの関係はＩαＮ２で表わされる。（第２図
の特性カーブａ参照） しかし、上記の関係式は負荷７に供給される原料（空気
、水等）の条件（温度、圧力等）が一定のときである、
これらの条件が変化した場合、又は、負荷７に異常が発
生した場合には必ずしも上記関係式は成立しな（なり第
２図の特性カーブａ′のような特性に変化したり、ある
任意の速度により異常トルクが発生したりすることがあ
る。一方、主電動機の軸に直接取付けられた冷却ファン
、すなわち、自カフアン付の電動機の許容冷却特性工り
は第２図の特性カーブｂに示すようにＩＬαＮｎ、 Ｃ
ｎ中１．５〜１．８である）で表わされ、本発明におい
ては上記の如き諸条件における負荷、及び電動機の特性
を考慮して、電動機の過負荷保護を電動機自身の電気的
特性から理論的に行なうものであり、第３図において電
動機入力電流検出器１１により電流を検出し、又速度の
検出を出力周波数検出器１２により、あるいは回転数の
検出を回転数検出６１３によって行い回転速度Ｎにおけ
る電動機電流Ｉを関数発生器の設定信号ＩＴ（ＩＴ≦Ｉ
Ｌにセラ））とつきあわせることによりＩ＞ＩＴＫなっ
た場合、電動機をトリップさせるものである。
なお上記実施例では説明の都合上送風機、ポンプ等の負
荷を駆動する場合の応用例について述べたが、関数発生
器の設定値を任意に変更することによりこれら２乗トル
ク負荷のみならず、他の負荷用にも転用出来ること多言
を要しない。勿論電動機の拘束保護にも適用出来るもの
である。
荷を駆動する場合の応用例について述べたが、関数発生
器の設定値を任意に変更することによりこれら２乗トル
ク負荷のみならず、他の負荷用にも転用出来ること多言
を要しない。勿論電動機の拘束保護にも適用出来るもの
である。
また、本過負荷保護装置の使用形態として従来方式にお
けろ過電流継電器３、電動機内部温度検出器６等の保護
手段を併用して使用することにより一層の電動機保護シ
ステムが確立できる。
けろ過電流継電器３、電動機内部温度検出器６等の保護
手段を併用して使用することにより一層の電動機保護シ
ステムが確立できる。
以上のように本発明によれば可変速で速度制御される電
動機の電流と速度とを継続的検出し、この検出データを
パラメータとして突き合わせデータとする一方、予め既
知−の電動機の許容冷却性を再現した関数発生器とつき
あわせを行うことにより、その時の電動機の負荷状態を
自動的に判定し、危険値を越えた時に電動機トリップ指
令を出力するものであるから電動機の容量に伴うコイル
の熱時定数の影響や、単なる過電流検出による保護方式
と違って可変速電動機の特性に合致させた保護手段をと
ることができ、確実、かつ容易に任意の速度におけろ過
負荷保護手段がとれる顕著な効果がある。
動機の電流と速度とを継続的検出し、この検出データを
パラメータとして突き合わせデータとする一方、予め既
知−の電動機の許容冷却性を再現した関数発生器とつき
あわせを行うことにより、その時の電動機の負荷状態を
自動的に判定し、危険値を越えた時に電動機トリップ指
令を出力するものであるから電動機の容量に伴うコイル
の熱時定数の影響や、単なる過電流検出による保護方式
と違って可変速電動機の特性に合致させた保護手段をと
ることができ、確実、かつ容易に任意の速度におけろ過
負荷保護手段がとれる顕著な効果がある。
第１図は従来の可変速電動機の過負荷保護回路のブロッ
ク構成図、第２図は可変速運転時の速度と電流トルクと
の関係、及び速度に対応した電動機の許容電流特性を示
す図、第３図は本発明の一実施例を示す可変速電動機の
過負荷保護回路のブロック図である。 １・・・開閉器、２・・・計器用変流器、３・・・過電
流継電器、４・・・〜変速電源装置、５・・・電動機、
６・・・電動機内部温度検出器、７・・・負荷、１１拳
・・電動機入力電流検出器、１２・・・可変速装置の出
力周波数検出器、１３・・・電動機に取付けられた回転
数検出器、１４・・・電動機の許容冷却特性を模疑した
関数発生器、１５・・−合成比較器。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−（ほか１名）
ク構成図、第２図は可変速運転時の速度と電流トルクと
の関係、及び速度に対応した電動機の許容電流特性を示
す図、第３図は本発明の一実施例を示す可変速電動機の
過負荷保護回路のブロック図である。 １・・・開閉器、２・・・計器用変流器、３・・・過電
流継電器、４・・・〜変速電源装置、５・・・電動機、
６・・・電動機内部温度検出器、７・・・負荷、１１拳
・・電動機入力電流検出器、１２・・・可変速装置の出
力周波数検出器、１３・・・電動機に取付けられた回転
数検出器、１４・・・電動機の許容冷却特性を模疑した
関数発生器、１５・・−合成比較器。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−（ほか１名）
Claims (1)
- 電動機の速度、あるいはその速度に対応した電流を速度
検出装置で検出し、前記電動機の回転速度に沿った電動
機電流との関係を関数発生器で出力し、前記速度検出装
置の出力信号、及び前記関数発生器の設定信号とを比較
器で比較突合せ、その比較器により判定された結果を任
意速度における保護動作信号とすることを特徴とする可
変速電動機の過負荷保護方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124901A JPS5826592A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 可変速電動機の過負荷保護方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124901A JPS5826592A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 可変速電動機の過負荷保護方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826592A true JPS5826592A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14896906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56124901A Pending JPS5826592A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 可変速電動機の過負荷保護方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826592A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984004214A1 (fr) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositif inverseur |
| JPH01278225A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Tsubakimoto Chain Co | 過負荷保護装置 |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP56124901A patent/JPS5826592A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984004214A1 (fr) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositif inverseur |
| DE3490167T1 (de) | 1983-04-08 | 1985-05-02 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo | Invertervorrichtung |
| JPH01278225A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Tsubakimoto Chain Co | 過負荷保護装置 |
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