JPS5826744A - 吸盤による板紙の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は板紙を吸盤で吸着して取り出すに当り、吸盤の
軌跡が適当なインボリュート曲線となるようにした機構
に関するものである。

ヤガジン内に多数積重された板紙（イ）を吸盤（Ｂｌに
より下側のものから順次収り出すことは、自動包装など
でよく行われている。

ところが、従来の場合吸＃ｃ（［３１Ｉｆ一端（Ｃ１を
中心どして回動するレバーに取付けられているから第６
図に示すように吸盤（Ｂ）ニア）向きとめくり収ら八よ
うとする板紙（５）の紙面とけ平行とならない。

即ち、第６図に示すように点（Ｃ）を中心として半径Ｒ
のレバーが順次回動していくと、始点（ＰＳ’）では板
紙囚の紙面と平行であった吸盤０３）汀徐々にその姿勢
を変え、終端（ＰＬ）でに（Ｂ）′で示すような状態と
なって板紙（３）′の紙面に対して平行を１采つことか
できない。

これを吸盤（Ｂ）の動きについてみると、吸盤の）イー
ｔＯ１紙へ）′の彎曲に応じて板紙ム）′の紙面下を滑
るような感じで１１１１７　＜。

この方式で板紙を収り出した場合、板紙が２枚−緒に取
り出されることが多く、自動包装の作業能率が低下して
いたが、その原因＋７を吸盤による板紙収り出し時上記
現象が起っているからに他ならない。

本発８１４は従来のこの欠点を解消することを目的さす
るもので、従来のように一点を支点として同前するレバ
ーに吸盤を取付ける方式を採らず、それぞれ別個の点を
中心として回動する２つのレバーの先端を１本のリンク
で連結し、このリンクに吸ｇ（Ｉ３）を取付けることに
よって５徐々にめくられる板紙（５）の面と吸！（Ｂ）
７）上面とが絶えずほぼ平行を保つようにしたものであ
る。

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜３図に示すように、左右の機体ＩＩＩ’、　＋ｌ
ｌ’内に前後一対の板状の受体を左右に対称的に設け、
左右の受体（ＩＬ”ｌ、（ＴＲ）　Ｖｉ第１〜３図の左
右方向−で設けられた軸（２Ｌ）　、　（２Ｒ）に枢着
した横１、字形のレバー（３Ｌ）　、（３Ｒ）の先端（
第４図の左端）に枢着する。

レバー（３ｒ−）　、（３Ｒ）のもう一方の先端（第４
図の下端）に、１本の連杆（４）で連繋し、また、第４
図【で示すようにレバー（３Ｒ）と別のレバー（５）ト
を連杆（６）で連繋する。

レバー（５）の基部は第１〜３図の下方において左右方
向に現われる軸（７）に固定する。

軸（７）には別のレバー（８）の基部を固定する。

一方、第１〜３図の左側に現われる前後方向の軸（９）
にレバー（１０）を枢着し、その先端１では縦方向の連
杆（１１）の上端を枢着し、連杆（ＩＩ）の下端ｎ　＋
ｉｆ＋記レバー（８）の先端に枢着する。

また、第１〜３図の前後方向に軸（１２）を配し、該軸
（１２）にはカム（＋Ｏａ）を固定し、該カム（１０ａ
）とレバー（１０）とを係合させる。

才た、ｇＫ１〜３図に示すように軸（９）にはＬ字形の
レバー（１３）を別に枢着し、該レバー（！濁と１１ａ
記１ｉｔｌｌｌ　＋１２１に設けた別のカム（１３ａ）
とを係合させる一一方、左側に位置する前後一対の受体
（ＩＬ）　。

（１Ｌ）には軸（１４Ｌ）を橋架し、該軸（１４Ｌ）に
は受体（１Ｌ）より外側に突出している部分においてそ
れぞｒＬＬ字形ノＬ／　バー（１５Ｌ）　、（１５Ｌ）
を枢着し、その各先端（第１〜３図の上端）ｌｃ灯！Ｊ
ンク（１６Ｌ）の下端を枢着し、該リンク（１６１ｊの
上端にレバー（＋７Ｌ）の一端と枢着し、該レバー（１
７Ｌゝ）の能端は受体（ル）の上端部に枢着する。

左側にある前後一対のリンク（１６Ｌ／）、（１６Ｌ）
　Ｋは取付杆（＋８Ｌ）を橋架し、該取付杆（１８Ｌ）
には前後２個の吸盤（１９Ｌ／）　、（１９Ｌ）を取付
ける。

左側の受体（１Ｌ）と対称的である右側の受体（１Ｒ）
側（でおいても、左側の場合と同じように軸（＋４Ｒ）
が＠＋〜３図の前後方向に設けてあり、該軸（１４Ｒ）
にけ受体（１Ｒ）より外側に突出している部分において
左側のレバー（１５Ｌ）と対称的なレバー（１５Ｒ）、
（１５Ｒ）を枢着する。レバー（１５Ｒ）。

（１５Ｒ）の上端にはリンク（１６Ｒ）が設けられ、ま
た、このリンク（１６Ｒ）と受体（１Ｒ）に一端を枢君
したレバー（１７ｋ）とが互いに枢着されている。

これらに左側のリンク（＋６Ｌ）やレバー（１７Ｌ）の
場合と位置関係が対称となるだけであるから、詳しい説
明は省略する。また、リンク（１６Ｒ）。

（１６Ｉ＜　）に取付杆（１８Ｒ）が橋架してあり、該
取付杆（１＆Ｒ）に吸盤（１９Ｒ）、　（１９Ｒ”ｌが
前後２個取付けられでいることも左側の場合と同じであ
るから詳しい説明は省略する。

左側のレバー（１５Ｌ）　、右側のレバー（＋５Ｒ）の
内端と軸（９）に枢着されたＬ字形のレバー（１濁とを
第１〜３図に示すように連杆（２ＯＬ）　、（２ＯＲ）
で連結する。

その他区間において、シ１）は前記機構上に設けた板紙
積重用のマガジンである。

次に、この装置の動作を工程順に説明する。

？ｉ′；１図の状態において、軸（１匂が駆動すると、
これに取付けられているカム（１０ａ）が回動する。

そして、カム（１０ａ）と係合するレバー（１ｏ）は第
２図に示すように軸（９）を中心として反時計方向にわ
ずかに回ＩＣノする。従って、連杆（川に上ケ１しこれ
と連結されているレバー（８）も作動して軸（７）と第
４図の左方向にわずかに回動させる。すると、軸（７）
に固定されているレバ゛−（６）も＠４図の反時計方向
にわずかに回動し、連杆（６）を介してレバー（６）と
連繋されている横り字状のレパ−（３Ｒ＞か、軸（２Ｒ
）を中心として第゛４図鎖線の位）ｔ’ｉから同図実保
の位置まで回動し、受体（ＩＲ）を第１図の位置から第
２図、第４図の位置捷で押上げる。

一方、レバー（３Ｒ）とレバー（３Ｌ）とは連杆（４）
で連繋されているから、レバー（３Ｒ）の回動によりレ
バー（３Ｌ）も第４図鎖線の位置から同図実線の位置捷
で回ｍ１ｌＪＬ、受体（１Ｌ）を第１図の位置から第２
図、第４図の位置捷で押上げる。

このように、左右両側の受体（ＩＬ）、（ＩＲ）が同じ
ように押上げられる。

次に、軸（１４の引き続いての駆動により、もう・一つ
のカム（１３ａ）も回動し、これと係合するレバー（１
３１か第２図に示すように軸（９）を中心として反時計
方向（てわずかに回動する。従って、連杆（２ＯＬ）　
、（２ｏ＋＜）は上昇し、これを介してレバー（１３）
とｉ！ＬＬ９Ｆ：されている左右対称のレバー（１５Ｌ
”ｌ、（１５Ｒ）は軸（１４Ｌ）　、（１４Ｒ）を中心
として互いに離れるごとくわずかに外方向に回動する。

かくして、リンク（１６Ｌ）　、（１６Ｌ）、（＋６Ｒ
）。

（１６Ｒ）間の取付杆（＋８Ｌ）、（＋８Ｒ）上にある
吸盤（＋９Ｌ）　、（＋９Ｌ）及び（１９Ｒ）　、　（
１９Ｒ）は第１図の位置から第２図の位置まで上昇し、
マガジン１）内にある最下位の板紙（３）“を左右両側
から吸引する。

軸（１匂の引き続いての駆ｖＪにより、カム（１３）か
軸ｉｌｌを中心として第２図時計方向にわずかに回動す
るので、連杆（２ＯＬ）、（２ＯＲ）を介してレバー（
１３）と連繋されている左右対称のレバー（＋５ｔ、）
、（＋５Ｒ）に軸（１４ｔ）　、（＋４Ｒ）を中心とし
て＋７：１７”ｌに接近するごとくわずかに内側に回動
する。

従って、第２図の伏急にあった吸盤（＋９Ｌ）。

（＋９Ｌ）、（１９Ｒ）、（＋９Ｒ）は、第３図に示す
ところ壕で降下し、最下位の板紙（８）″を両側からめ
くり収り、その上側のものと分離する。

そして、吸盤（１９Ｌ）　、（１９Ｌ）、（＋９Ｒ）、
（＋９Ｒ）により彎曲せしぬられた板紙々その上側のも
のとの間に支持レバー（図示しない）が差込筐れる。

そして、Ｍｉ１２）に収付けられているカム（１０ａ　
）の回−ノにより、カム（１０ａ）と係合するレバー（
１０）か軸（Ａ）を中心として第３図の位置から第１図
の位ｕ′１“まで下がる。従って、先の場合とけ逆に受
体（ＩＬ）、（ＬＲ）がそれぞれ第１図の位置まで降下
する。

この操作をくり返すことにより、マガジンシ１）内の積
重板紙を下側のものから次々と収り出すことができる。

ところで、吸盤（１９Ｌ）、（１９Ｒ）が第２図の状態
から？Ｍ３図の状態になる筐での動きについて説明する
。ただし、吸盤（＋９Ｌ）　、（＋９Ｒ）の動きは左右
対称であるから、左側の吸盤（＋９Ｌ）の動きだけにつ
いて説明し、右側の吸盤（１９Ｒ／）の動きについてに
説明を省略する。

レバー（＋５Ｌ）がｆｉ（＋４Ｌ）を中心として第２図
の状態から徐々に内側に回動すると、レバー（１５１，
）とリンク（１６Ｌ）とレバー（１７Ｌ）とけ互いに繋
がっているから、レバー（１５Ｌ）　、リンク模盤（１
９Ｌ　）の上面とこれに成行せしめられて徐＋に彎曲す
る板紙（８）′の而とが絶えずほぼ平行となる。

この原理を第５図、第６図に基いて説明する。

吸盤（Ｂ）が点（Ｑを中心として回動する半径Ｒのレバ
ーに取付けられている場合、始点（ＰＳ）では板紙（３
）の紙面と平行であった吸盤（［３）′／′ｉ徐々にそ
の姿勢を変え、終端（ＰＬ）では（Ｂ）′で示すような
伏１８となって板紙（Ａ）の紙面に対して平行とならな
い。

今、第６図において点（ｑを中心とする半径Ｒの内弧上
の適当な・印の点から、めくり収られる１枚の板紙の紙
面に垂線を下し、その長さをｅとする。

谷垂線の先端（ｃｌの軌跡は直線であるか、垂線の途中
の任意の点ｘ’、　ｘ”を結んでいくと、円弧に近い曲
線となる。

なお、ここに／はインボリュート曲線の基準−万、上記
点ｘ′、Ｘ″の軌跡を近似の円で結びその中心を０とし
、その半径をＬとする。

この様にして各寸法Ｒ、Ｌ　、　ＦＳＸ’　　の長さを
それぞれ容易に設定することができる。

ここで、今Ｒをレバー（１７Ｌ）の長さ、Ｌをレバー（
１５Ｌ）の長さ、ｉをリンク（１６Ｌ）の長さと仮定り
、リンク（１６Ｌ）　Ｋ吸盤（１９Ｌ）を固定すると、
レバー（＋５Ｌ）　、リンク（１６Ｌ）　、レバー（＋
７Ｌ）のリンク機構により、吸盤（１９Ｌ）は第５図Ｖ
Ｃ不すようにめくり収られる板紙の紙面と絶えずほぼ平
行となる。

この原理からも明らかなように、本発明によるときけ、
吸盤とめくり収られる板紙の紙面とｆ：絶えずほぼ平行
とすることができるから、積１ｆ（さ）１．ている板紙
を下のものから１枚づつ確実に収り出すことができ、自
動包装作業能率を可及的（ｌこ向上させ得る効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による吸盤による板紙の取出装置の実施例
を示すもので、 第１図は作動ｎ６における装置全体の立面図、第２図は
吸盤が最も上昇したときの装置全体の立面図、 第３図は吸盤が板紙を収り出したときの装置全体の立面
図、 第４図は吸盤が最も上昇したときの装置Ｆ１の側面図、 第５図、第６図は吸盤とめくり収られる板紙の紙面とが
平行を保つことを説明するための原理図、 である。 （＋Ｌ）、ｃｊＲ）・・・・・受体、（２Ｌ）　、（２
Ｒ”）　、　＋７Ｌ　、　＋９１　。 ＋１２１　、　（１４Ｌ）、（１４Ｒ）・・・・・軸、
（３Ｌ）　、　（３Ｒ）　、（５１、＋８１　。 （ＩＯｌ　、　（Ｉ濁、　（＋５Ｌ）、（１５Ｒ）ｊ（
＋７Ｌ）、（１７Ｒ）・・・・・レバー　、＋４１　、
　＋６１　、　＋１１）　、　（２０Ｌ）、（２ＯＲ）
・・・・・連杆、（１０ａ）、（１３ａ）・・・会・カ
ム、（＋６Ｌ）、（１６１＜）　−−−・−リンク、（
１８Ｌ）　、（１８Ｒ）・・・・・取付杆、（＋９１．
）。 （１９Ｒ）・壷・・・Ｌｍ、（２＋１・・・・・マカシ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、受１本（Ｉ　Ｌ）に揺動可能のレバー（１５Ｌ）を
   枢着し、該レバー（１５Ｌ）の先端と受体（１Ｌ）とを
   リンク（１６Ｌ）とレバー（１７Ｌ）とで連繋し、リン
   ク１１６Ｉｊに取付けた取付杆（１８Ｌ）Ｋ吸盤（１９
   Ｌ）を備え、前記レバー（１５Ｌ）とリンク（１６Ｌ）
   とレバー（１７Ｌ）の寸法Ｖｉ吸盤（１９Ｌ）の軌跡が
   近似のインボリュート曲線となるようにそれぞｔ″ＬＬ
   設定こ七を特徴とする吸盤による板紙の収出装置ｆ’！
   。