JPS5826859B2 - 位相同期方式 - Google Patents
位相同期方式Info
- Publication number
- JPS5826859B2 JPS5826859B2 JP52073244A JP7324477A JPS5826859B2 JP S5826859 B2 JPS5826859 B2 JP S5826859B2 JP 52073244 A JP52073244 A JP 52073244A JP 7324477 A JP7324477 A JP 7324477A JP S5826859 B2 JPS5826859 B2 JP S5826859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- output
- voltage
- signal
- synchronization method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/30—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being continuous waves or intermittent trains of continuous waves, the intermittency not being for the purpose of determining direction or position line and the transit times being compared by measuring the phase difference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Networks Using Active Elements (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は位相差航法用無線信号送信装置における送信電
波の位相を基準電波と同期させる位相同期方式に関する
ものである。
波の位相を基準電波と同期させる位相同期方式に関する
ものである。
船舶の位置測定用の無線航行援助方式としてロラン、デ
ツカ オメガなどの方式が世界的に広く利用されている
。
ツカ オメガなどの方式が世界的に広く利用されている
。
これらはいずれも電波の位相差を応用したもので、この
原理を要約すると複数の送信局からたがいに位相関係が
厳密に規定された電波を発射しこのうちたとえば一対の
送信局から送信された電波を船舶に設備した受信機で受
信しこの受信電波の位相差に基いて自船の位置を決定す
るものである。
原理を要約すると複数の送信局からたがいに位相関係が
厳密に規定された電波を発射しこのうちたとえば一対の
送信局から送信された電波を船舶に設備した受信機で受
信しこの受信電波の位相差に基いて自船の位置を決定す
るものである。
このような位相差航法方式においては複数の送信局から
の送信電波は非常に高い精度で位相同期されなければな
らない。
の送信電波は非常に高い精度で位相同期されなければな
らない。
従来行なわれている位相同期方式の概略ブロック図を第
１図に示す。
１図に示す。
１は位相弁別器、２，８はフィルタ、３は増幅器、４は
サーボモータ、５は減速機構、６はポテンショメーク、
７は水晶発振器、９はゴニオメータである。
サーボモータ、５は減速機構、６はポテンショメーク、
７は水晶発振器、９はゴニオメータである。
水晶発振器７からの送信電波ｆ。をゴニオメータ９を介
して位相弁別器１に入力信号として加えここで基準信号
ｆｉ（主局電波）との位相を比較する。
して位相弁別器１に入力信号として加えここで基準信号
ｆｉ（主局電波）との位相を比較する。
ｆｏとｆｉの位相差に比例した位相弁別器１の出力信号
はフィルタ２でノイズを除去され増幅器３を介してサー
ボモータ４を駆動する。
はフィルタ２でノイズを除去され増幅器３を介してサー
ボモータ４を駆動する。
このサーボモータ４の回転は減速機構５を介してポテン
ショメータ６に伝達されここでサーボモータ４の回転方
向および回転数に対応した電圧即ちｆｏとｆｉとの位相
差に対応した電圧に変換される。
ショメータ６に伝達されここでサーボモータ４の回転方
向および回転数に対応した電圧即ちｆｏとｆｉとの位相
差に対応した電圧に変換される。
この電圧が制御電圧として水晶発振器７に作用し位相を
同期させる周波数の信号が発振される。
同期させる周波数の信号が発振される。
位相弁別器１の出力側はさらにフィルタ８を介゛してゴ
ニオメータ９に接続される。
ニオメータ９に接続される。
このゴニオメータ９は位相弁別器１の出力に従ってｆｏ
とｆｉの位相差を小さくする方向にｆｏの位相をずらせ
る移相器の作用を行なう。
とｆｉの位相差を小さくする方向にｆｏの位相をずらせ
る移相器の作用を行なう。
フィルタ２とフィルタ８の時定数を異ならせフィルタ８
の応答を速くしておけば水晶発振器７からの送信電波の
周波数がポテンショメータ６の出力電圧に応じて調整さ
れる前に位相差が小さくなるため位相同期に要する全体
の時間が短縮される。
の応答を速くしておけば水晶発振器７からの送信電波の
周波数がポテンショメータ６の出力電圧に応じて調整さ
れる前に位相差が小さくなるため位相同期に要する全体
の時間が短縮される。
しかしながら以上のような従来の位相同期方式において
はサーボモータ、減速機構、ポテンショメータ、ゴニオ
メータ等の機械的作動部を有するため定期的に装置の保
守点検が必要となり機械的運動を行なう部分の磨耗など
により装置の寿命が短くまた上記機械的作動部の誤動作
の可能性があり装置の信頼性が低い。
はサーボモータ、減速機構、ポテンショメータ、ゴニオ
メータ等の機械的作動部を有するため定期的に装置の保
守点検が必要となり機械的運動を行なう部分の磨耗など
により装置の寿命が短くまた上記機械的作動部の誤動作
の可能性があり装置の信頼性が低い。
本発明の目的は上記のような従来の位相同期方式におけ
る機械的作動部をすべて電気回路で置き換えることによ
り上記欠点を解消した位相同期方式を提供することであ
る。
る機械的作動部をすべて電気回路で置き換えることによ
り上記欠点を解消した位相同期方式を提供することであ
る。
このため本発明においては位相弁別器出力に対応してパ
ルスを発生する手段、このパルス数を計数するカウンタ
回路およびこのカウンタ回路出力をアナログ電圧に変換
するＤ／Ａ変換器による水晶発振器への制御電圧発生手
段を構成している。
ルスを発生する手段、このパルス数を計数するカウンタ
回路およびこのカウンタ回路出力をアナログ電圧に変換
するＤ／Ａ変換器による水晶発振器への制御電圧発生手
段を構成している。
第２図は本発明の実施例を示す概略ブロック図であり、
第５図は第２図における主要部の信号波形を示す。
第５図は第２図における主要部の信号波形を示す。
尚、第１図と同等部分には同一番号を記しである。
１０は電圧・電流変換器、１１は積分器、１２は電圧比
較器、１３は可逆カウンタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５
は移送器である。
較器、１３は可逆カウンタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５
は移送器である。
電圧・電流変換器１０は位相弁別器の出力電圧をその電
圧値に応じた電流信号に変換する。
圧値に応じた電流信号に変換する。
積分器１１はその電流信号を積分するものであり、電圧
比較器１２はその積分量と正および負の基準電圧±Ｖｓ
とを比較する。
比較器１２はその積分量と正および負の基準電圧±Ｖｓ
とを比較する。
積分値が基準電圧と等しくなるとその積分値はリセット
され、かつカウントパルスが送出される。
され、かつカウントパルスが送出される。
このカウントパルスは正積分であればカウントアツプパ
ルスであり、負積分であればカウントダウンパルスとな
る。
ルスであり、負積分であればカウントダウンパルスとな
る。
このカウントパルスは可逆カウンタ１３に与えられ、こ
の出力をＤ／Ａ変換器１４を介して水晶発振器７に供給
している。
の出力をＤ／Ａ変換器１４を介して水晶発振器７に供給
している。
次に動作について第５図を参照して説明する。
第５図において、イは位相弁別器１に入力する基準信号
ｆｉの波形、口は位相器１５の出力波形、ハは位相弁別
器１の出力波形、二は積分器の出力波形、ホは電圧比較
器１２の出力すなわちカウントパルスを示す。
ｆｉの波形、口は位相器１５の出力波形、ハは位相弁別
器１の出力波形、二は積分器の出力波形、ホは電圧比較
器１２の出力すなわちカウントパルスを示す。
移相器１５の出力信号の立上りで信号ｆｉがサンプリン
グされるが、信号ｆｉの位相が遅れると第５図ａに示す
ように、位相弁別器１の出力は負電圧となり、その値は
位相差に対応する。
グされるが、信号ｆｉの位相が遅れると第５図ａに示す
ように、位相弁別器１の出力は負電圧となり、その値は
位相差に対応する。
次の立上りでもｆｉの位相が遅れるとその位相差に対応
した負電圧が得られる。
した負電圧が得られる。
積分器１１ではこれを積分するが、その信号の傾斜は弁
別器１の出力電圧の大きさに対応する。
別器１の出力電圧の大きさに対応する。
積分量が負の基準電圧−Ｖｓに等しくなるたびにダウン
カウントパルスＤＣＮＴＰが出力される。
カウントパルスＤＣＮＴＰが出力される。
一方、信号ｆｉの位相が進むと、第５図すに示すように
、位相弁別器１の出力はその位相差に応じた正電圧を出
力する。
、位相弁別器１の出力はその位相差に応じた正電圧を出
力する。
積分器１１では積分され、その積分値と正の基準電圧＋
Ｖｓが等しくなるたびにアップカウントパルスＵＣＮＴ
Ｐが出力される。
Ｖｓが等しくなるたびにアップカウントパルスＵＣＮＴ
Ｐが出力される。
これらのカウントパルスは可逆カウンタ１３に与えられ
、その出力をアナログ変換して電圧信号として水晶発振
器７に与える。
、その出力をアナログ変換して電圧信号として水晶発振
器７に与える。
したがって、位相弁別器の出力を積分処理することによ
って、信号ｆｉに対するサンプリングの間においても可
逆カウンタ１３の値はサンプリング周期よりも短かい時
間間隔で変化するので基準信号ｆｉの位相に対して水晶
発振器の出力ｆ。
って、信号ｆｉに対するサンプリングの間においても可
逆カウンタ１３の値はサンプリング周期よりも短かい時
間間隔で変化するので基準信号ｆｉの位相に対して水晶
発振器の出力ｆ。
の位相をより細かい精度で追尾させることができる。
第３図は移相器１５の回路図の一例である。
２１は基本波を出力する発振器、２２はパルス変換器、
２３はｎ計数器（但しｎは正の整数）、２４は第１論理
回路、２５はアナログ移相器、２６は位相弁別器、２７
は低周波ろ波器、３０は微分回路、３１は第２論理回路
、３２は計数回路、Ｅは出力端子、Ｄは受信信号の入力
端子である。
２３はｎ計数器（但しｎは正の整数）、２４は第１論理
回路、２５はアナログ移相器、２６は位相弁別器、２７
は低周波ろ波器、３０は微分回路、３１は第２論理回路
、３２は計数回路、Ｅは出力端子、Ｄは受信信号の入力
端子である。
このような構成の移相器はすでに特公昭５〇−３６７５
６号において開示されていて周知であって、デジタル分
周回路で粗い制御を行い、アナログ移相回路で精密な制
御を行い、２段制御をなすものである。
６号において開示されていて周知であって、デジタル分
周回路で粗い制御を行い、アナログ移相回路で精密な制
御を行い、２段制御をなすものである。
第４図はアナログ移相器の例である。
Ａは入力信号端子、Ｂは出力信号端子、Ｃは制御電圧入
力端子、４０，４１は可変容量ダイオードである。
力端子、４０，４１は可変容量ダイオードである。
端子Ｃからの制御電圧に応じて可変容量ダイオード４０
，４１の容量が変化しこれに従って入力信号の位相が変
化して出力信号として発信される。
，４１の容量が変化しこれに従って入力信号の位相が変
化して出力信号として発信される。
以上のように、機械的作動部がないため定期保守・点検
も不要となる。
も不要となる。
更に、位相弁別器の出力信号を積分し、その結果と所定
の基準レベルとを比較することによって出力電圧の値に
対応した周波数のパルス信号を得ているので、位相弁別
器の出力が常にカウンタの計数値に反映でき、位相をき
め細く制御可能となる。
の基準レベルとを比較することによって出力電圧の値に
対応した周波数のパルス信号を得ているので、位相弁別
器の出力が常にカウンタの計数値に反映でき、位相をき
め細く制御可能となる。
第１図は従来の位相同期方式の概略ブロック図、第２図
は本発明に係る位相同期方式の概略ブロック図、第３図
、第４図は第２図における移相器の各々別の例を示す図
、第５図は第２図における主要部の信号波形を示すグラ
フである。 １・・・・・・位相弁別器、７・・・・・・水晶発振器
、１５・・・・・・移相器、１３・・・・・・可逆カウ
ンタ、１４・・・・・・Ｄ／Ａ変換器。
は本発明に係る位相同期方式の概略ブロック図、第３図
、第４図は第２図における移相器の各々別の例を示す図
、第５図は第２図における主要部の信号波形を示すグラ
フである。 １・・・・・・位相弁別器、７・・・・・・水晶発振器
、１５・・・・・・移相器、１３・・・・・・可逆カウ
ンタ、１４・・・・・・Ｄ／Ａ変換器。
Claims (1)
- １ 位相差航法用送信装置における送信信号の位相を基
準信号と同期させる位相同期方式であって、電圧制御発
信器の出力を移相器を介して位相弁別器に入力信号とし
て加えここで基準信号との位相を比較し、この位相弁別
器の出力に対応した電圧を発生する制御電圧発生手段の
出力を上記電圧制御発振器に入力信号として加える位相
同期方式において、上記位相弁別器からの出力信号を積
分し、所定の基準レベルと比較することにより、上記位
相弁別器の出力電圧値に対応したパルス信号を発生する
手段と、このパルス数を計数するカウンタ回路およびこ
のカウンタ回路出力をアナログ電圧に変換するＤ／Ａ変
換器により上記制御電圧発生手段を構成したことを特徴
とする位相同期方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52073244A JPS5826859B2 (ja) | 1977-06-22 | 1977-06-22 | 位相同期方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52073244A JPS5826859B2 (ja) | 1977-06-22 | 1977-06-22 | 位相同期方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS548489A JPS548489A (en) | 1979-01-22 |
| JPS5826859B2 true JPS5826859B2 (ja) | 1983-06-06 |
Family
ID=13512564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52073244A Expired JPS5826859B2 (ja) | 1977-06-22 | 1977-06-22 | 位相同期方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826859B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59225331A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学材料欠陥検出用ガラス容器及びその製造方法 |
| JPS60144331U (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-25 | 日本電気株式会社 | 周波数シンセサイザ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946930U (ja) * | 1972-07-31 | 1974-04-24 |
-
1977
- 1977-06-22 JP JP52073244A patent/JPS5826859B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS548489A (en) | 1979-01-22 |
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