JPS5827019A - 超音波流量測定装置 - Google Patents

超音波流量測定装置

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JPS5827019A
JPS5827019A JP56124707A JP12470781A JPS5827019A JP S5827019 A JPS5827019 A JP S5827019A JP 56124707 A JP56124707 A JP 56124707A JP 12470781 A JP12470781 A JP 12470781A JP S5827019 A JPS5827019 A JP S5827019A
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JP56124707A
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Yukio Nakagawa
中川 行雄
Masaru Kono
勝 河野
Kazuteru Aragai
和照 新貝
Kiyoshi Saito
潔 斉藤
Norimasa Tamaoki
玉置 憲正
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CHIYOUONPA KOGYO KK
Fuji Electric Co Ltd
Ultrasonic Engineering Co Ltd
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CHIYOUONPA KOGYO KK
Fuji Electric Co Ltd
Ultrasonic Engineering Co Ltd
Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/667—Arrangements of transducers for ultrasonic flowmeters; Circuits for operating ultrasonic flowmeters
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明社、超音波が被測定媒体中を伝搬する時間を流れ
に対して順方向および逆方向について測定して、その媒
体流量を測定する超音波流量測定装置K11l、、更に
評しく社、超音波を伝搬させる*i*定媒体の温度変化
による測定誤差を補償するようKした超音波流量測定装
置に関するものである。
従来間知な超音波流量測定装置の一例として、電圧制御
形見振器で発振され為周波数fのパルス信号をH個計数
する時間と、流体中の超音波の伝搬時間とを一致させる
ようkその電圧制御形見振器の発振周波数fを制御する
閉ループを構成し、一方の援動子の発振と同期して、こ
の周波@fのパルスをに個計数するカウンタの出力を時
間差検出回路に入力し、他方、超音波受信信号をもこの
時間差検出回路に入力して、時間差を出力し、その時間
差が零となるようKffiループを構成したものがある
。このような従来の超音波流量測定装置の一例を第1I
IK示す。図において、電圧5IIIII形発振回路l
θは、制御電圧の大きさによってその発振周波数が変化
する2つの電圧制御形発振1g(以下VCOという)/
Jおz ヒtsを有しティる。vCO130発振出力信
号2/(周波数!、)とvco tsの発振出力信号2
j(周波数f、)とを、スイッチBで切シ換えて、それ
Kよって得られる電圧制御I形発振回路10の出力信号
2をパルス発生回路27に供給する。
パルス発生回踏lは、信号J?に同期してパルス信号3
1を発生すると共に、lf数開始信号Bを発生する。こ
のパルス信号31に基づ−て送信回路」はトランスジュ
ーサ駆動信号1を発生する。
2つのトランスジューサ(振動子)Vおよびqは、スイ
ッチ釘の切換えによって交互に供給されるトランスジュ
ーサ駆動信号Iに応じて、一方は電気信号を音響信号(
超音波−5あるいはげ)K変換する送信側として、そし
て他方はその音響信号管電気信号に変換する受信側とし
て働く、この音響信号を受信して得た電気信号は、切換
スイッチ!lを介して受信信号S3として受信回路SS
に導入される。受信回路j5は受信信号j3に応じて受
渡検出信号j7を時間差検出回路!デに供給する。
を念、計数開始信号JJKよって付勢されたカウンタ4
1は電圧制御形見I!@路lOの出力信号1を計数する
。このカウンタj/は、その計数状態が予め設定された
数値Hになると、パルス出力信号≦3を時間差検出回路
!9に供給し、しかる後リセットされる。時間差検出回
路j9は、両信号j7およびぶ3の時間差を検出し、そ
の時間差に応じた電圧の制御信号1!を発生する。この
制御信号、gjは、スイッチ≦7で切り換えられ、電圧
**形発振回路10内の両Woo /Jおよび/jのい
ずれか一方に導入されて、その発振周波数で、あるーは
f2を制御する。
第2図社、被測定流体の管路に両トランスジューナを取
付けた状態を示し、また超音波の伝搬を示す0図におい
て、対向配置された一方の上流側トランスジューサqか
ら発射された超音波は、それを管71内に斜めに伝搬さ
せるグラスチック〈さび73および管テIを介して被測
定流体7!へ伝搬し、再び管ツ10壁および別々プラス
チックくさび77を介して他方の下流側トランスジュー
サOK伝搬する。この場合に、トランスジューサVから
トランスジューサ釘への超音波釘の順方向伝搬時間T。
は、 として与えられる。tた、逆にトランスジューサQから
トランスジューサ〃への超音波舒の逆方向伝搬時間!、
は。
として与えられる。ここで、Dは管71の内径、01は
流体7jが静止して−るときにおけるその流体7j中の
音速、Vは流体7jの流速、0#i超音波が流体7j中
に入射する際の入射角である。なお、ここでは、両くさ
び73.77によび管71の管厚部を超音波が伝書する
時間は無視する。
次に、第1図および第Jlを参照して、流体7jの流量
測定について述べる。セお、この測定原理は位相ロック
ループを利用した肩知表ものであるので簡単に説明する
。先ず、全ての切換スイッチ2s、 as 、 stお
よび67をそれぞれ接点aaK接続して順方向モードと
する。この場合、電圧側X形発振回路10から得られる
周波数f、の出力信号29に基づいて、超音波釘の伝搬
時間T、は前述した(1)式で表わされる。またカウン
タ61の計数状態が設定値Hに達するまでの時間〒はM
/f、である。この時間〒と先の伝搬時間T、とが所定
の関係(この場合等しくする)となるように%V(30
/3の発振周波数f、を帰還制御する位相ロックループ
を形成している。従って、この系が安定したら、N/f
、==〒。
となるから、 の関係が成立する。
また、全ての切換スイッチ] 、 $5 、 、t/お
よび47をそれぞれ接点b(INK切換えて逆方向モー
ドとする。この場合も同様にして、前述した(2)式で
表わされる超音波4の伝搬時間!、とカウンタJ/が計
数状1ll−IIx設定値IIK達するまでの時間丁と
が所定の関係(この場合等しくする)となるようK。
Woo /3を含も位相ロックループの系が安定する。
従って、vco tsの発振局波数f、は。
として表わされる。
これら両肩波数の差Δf(=f、 −f、 )をとると
、として与えられる。従って、入射角0が一定であれば
周波数差Δfは流体7jの流速Vのみの関数として与え
られるから、両信号1およびnを計数してそれら両肩波
数の差Atを求めれば、その値から流体7jの流速Vが
計算でき:b、従って、被測定流体7jの流量を測定す
ることができる。
しかしながら、このような流量測定装置で嫁入射角0の
変化が無視できる範1!IK限って有効である。例えば
流体7jの温度が大幅に変・化するとこの入射角0の変
化は無視できなくな抄、%に管71の内径りが小さくな
ればなる程この影響は大きくなシ、測定結果に大きく誤
差を含むこととなる欠点があった。
本発明の目的は、上述した欠点を解消するためKなされ
たもので、被測定媒体の温度が変化しても、また被測定
媒体の流路が小口径であっても、被測定媒体の流量測定
を誤差なく行う装置を提供することKToる。
このような目的は、本発明によれば、被測定媒体の流れ
に対して上流および下流に設置した一対のトランスジュ
ーサ、発振周波数が一定な第1発振器、発振周波数が可
変である第2発振器、カウンタ、前記一対のトランスジ
ューサ間において前記被測定媒体中を第1方向に超音波
が伝搬する時間と、前記第1発振器の出力信号を前記カ
ウンタが設定値まで計数する時間とが所定の関係になる
ように前記カウンタの設定値を可変制御する第1制御手
段、前記第1方向とは反対の第2方向に超音波が前記一
対のトランスジューサ間において前記被測定媒体中を伝
搬する時間と、前記第1制御手段によって制御されたカ
ウンタの設定値まで該カウンタが前記第2発振器の出力
信号を計数する時間とが所定の関係となるように前記第
2発振器の発振局波数を可変5llIllする第2Il
II1手段、および前記@/および第2発振器の再発振
周波数に基づいて前記被測定媒体の流量を測定する手段
を具1図と興なる点は、700/jを一定周波数(例え
ば2MHz)fatの発振5131 K置換し、時間差
検出回路jりを可変時間差検出回路よデ/に置換し、新
たK1l1ll器J// 、 N設定器313および中
央演算処理装置c以下CPUと称す) xisを設けた
ことである。
同一符号は同様な機能を有する回路等である。
嬉参図に、第3図における可変時間差検出回路19/の
一具体例を示す。ここで、受渡検出信号j7およびカウ
ンタ61の出力信号43を排他的論理和グー) #0/
 K供給し、このゲート#o/の出力信号803で牛導
体スイッチ参〇sのオン、オフを制御する。このスイッ
チ+OSの一端から抵抗器4Iコl(抵抗値”4tt 
)を抵抗器4!2コ(抵抗値R422)および抵抗器#
コ3(抵抗値R42% )のそれぞれを介して切換スイ
ッチ##/ 10接点p、qおよびrのそれぞれに接続
する。なお、ここで、R421> R4□2 〉R42
5とする。また、スイッチ杯lの切換端子には一定の標
準電圧−E、を供給する。半導体スイッチgosの他端
を演算増幅器参参!の反転入力端子に接続し。
この増幅器社jの反転入力端子と出力端子との間に積分
コンデンサダグγおよび放電用の開閉スイッチダダ9を
並列接続すると共に、この増幅器4!#jの非度転入力
端子を接地する。
第j[(A)〜(イ)は第3図の動作を示す信号波形図
である。
以下第3図〜第j図(4)〜(1)を参照する。先ず、
制胃器J//からのS両信号JJ/によって切換スイッ
チ##lを接点qK接続する。また、N設定器313を
制御して、それに応じた設定信号323によってカウン
タ4ノの設定値MをN、に初期設定する。
次に、切換スイッチff 、 釘、 j/および≦7の
それぞれを接点a II K接続して順方向モードとす
る。
この状態において、第1IIK関連して説明した順方向
モードの場合と同様な動作を行う。
すなわち、時311t、にて順方向の爆音波釘を発射す
ると共にカウンタ61が信号コl/の計数動作を開始す
る。しかる後、時刻t、 Kて、カウンタ4/の計数状
態が設定値N、になったとする。その後、時刻t、にて
超音波#jが受波されたものとし、その場合の両信号j
7およびぶJを第jWJ■および色)K示す0時刻t、
〜t、の閏s NHAコンデンサダダ7の容量値XR4
22)で定まる勾配τ、を有する積分出力信号4jが得
られる(第1図(0参服)、その積分電圧E工、が、時
!!l1t5において基準値Mr、を上まわっていれば
、制御4@J//によって開園信号3コlを指令して切
換スイッチ#参lを接点pHK切り換える。もし、下ま
わっていればスイッチダllを接点qllK切り換える
。
切換スイッチII#/が接点pK接続されて−る状態で
、再び順方向に爆音波釘を発射させる。この場合におけ
る積分出力信号≦jの積分電圧E工、の勾基準値xr、
よシ高−0そζで、IIIIll器31/か器間1/号
Jコ/によってy設定ill 313を制御し、それに
応じて設定信号JJJ Kよシヵウンタ4/の設定値K
をlだけ大きくする。すると、第5図1にてカウンタ4
1の出力信号43を示す如くその計数終了時刻t、が遅
れる。他方、積分勾配τ、は一定であるから、積分出力
電圧I工の超音波受波時刻tsKをける電圧値は低くな
る。これらの動作を、時刻t、 Kおける積分出力電圧
1Kが基準値Er、にほぼ等しくなるまでIIシ返し1
.その得られゐ積分出力信号訂を第jB!!l(至)に
示す。その場合におけるカウンタJ/の設定値をN。、
積分勾配をτ。、計数終了時刻をt2.とする。
なお、切換スイッチダ11/を接点rK切シ換えてもな
お受波時!l1ltsにおける積分出方電圧EIが基準
値xr、管下まわる場合には、カウンタ61の設定値N
をlだけ減する。そして上述のような動作を繰シ返して
最適な設定値N0を得る。
次−で、切換スイッチx 、 as 、 xiおよびぶ
7のそれぞれを接点す側に切に換えて逆方向モードとす
る。この逆方向モードの動作は第1図に関して述べ先動
作と同様である。
すなわち、逆方向の超音波rを発射すると共にvco 
nの出力信号2?(jl波数f、)の計数動作を開始す
る(時11t、)。第j@I(G)の計数出力信号63
にて示す如く計数終了時mt□で可変時間差検出回路j
91は積分動作を開始し、第3図(ト)の受波検出信号
j7にて示す如く受波時m t32で積分動作を終える
。その積分出力信号≦3を第3図(6)に示す。なお、
積分勾配は、順方向モードO動作終了時点と同じ勾配τ
。である。積分終了時(時刻t、2)の積分出方電圧罵
工は基準値]cr、を越すと、この電圧Exを示す信号
4jll(よってVCO/[)発振周波数f2を低くす
る。すると、カウンタ≦lの設定値肩はH6の11であ
るから、次の逆方向超音波げを発射した場合、計数終了
時11it□は連れる。かような周波数可変制御動作を
、超音波の受渡時1[t、、Kmける積分電圧KIが基
準値1.Kfiぼ等しくなるまで繰り返す、その場合に
おける計数出力信号t3を第3図(I)K示し、その計
数終了時点をt2gとして、積分出力電圧訂を第5図(
J)K示す。
上述説明における両基準値”rlおよびEr2は、流量
測定装置としての標準状態に基づいて定められる。従っ
て、上述した手順を経れば、入射角θの変化による膜着
を補償したことKなる。
そコf、 CPU J/jK!ツテosC/J/オ!ヒ
VCO/3の再発掘屑波数f11およびf、を測定して
、その周波数差Δf(=f、、−f、)を求める。しか
る後、(5)弐に基づ−て、被測定流体73の流W!■
を計算し、流量を求めることができる。
なお、第参図に示した如く抵抗器参2/ 、ダ2コ。
り3の切換によって積分勾配を変化させるようにしたが
、これはカウンタ4/の設定値Nがデジタル的に変化す
るのでそのデジタル変化値の幅を補間するためである。
もし、発振器/I/およびToo 130両周波数f1
1およびf、を極めて高く(例えば1GHz )するな
らd、積分勾配を変える必要はない。
以上詳述した如く、本発明によれば、被測定媒体その他
の温度変化に基づく膜着を補償して正確な流量測定を行
うことのできる超音波流量測定装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の超音波流量測定装置のブロック図、第1
図は被測定流体の管路にトランスジューサを取付けた状
態および超音波の伝搬路の説明図、第3図は本発明の一
実施例による超音波流量測定装置のブロック図、第参図
は第3図の可変時間差検出回路の一具体例を示すブロッ
ク図、第3図(1)〜切は第3図の動作を説明するため
の各部信号波形図である。 /J 、 /j−・電圧制御形発振器、l−パルス発生
回路、 I−送信回路、fl、#3−)ランスジューサ
、SS−受信回路、!デ一時間差検出回路、61・−力
ウンタ、71−管        7S・・・流体、/
J/−発捩器s      J//・・・制御器、3/
1−二中央演算処理装置、 j91−可変時間差検出回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被測定媒体の流れに対して上流および下流に設置した一
    対のトランスジユーサ、発振周波数が一定々第1発振器
    1発振肩波数が可変である第2発ms、カクンタ、前記
    −:1lO)ランスジエーサ閏にお−で前記被測定媒体
    中を第1方向に超音波が伝搬する時間と、前記館1発捩
    置O出力信号を前記カウンタが設定値まで計数する時間
    とが所定の関係に&るように前記カウンタの設定値を可
    変制御する第1制御手段、前記第1方向とは戻対の第2
    方向に超音波が前記一対のFツンスジエーサ関にお−で
    前記被測定媒体中を伝搬する時間と、前記館/制御手段
    によって制御されたカウンタの設定値まで該カラyりが
    前記館1発振IIO出力信号を計数する時間とが所定O
    II係となるように前記第2発I!1WO1iI!Al
    1周波数を可変制御する第一制御手段、および前記第1
    および館2発振器の再発掘屑波数に基づいて前記被測定
    媒体の流量を測定する手段を具えたことを特徴とする超
    音波流量測定装置。
JP56124707A 1981-08-11 1981-08-11 超音波流量測定装置 Granted JPS5827019A (ja)

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JP56124707A JPS5827019A (ja) 1981-08-11 1981-08-11 超音波流量測定装置
DE19823230399 DE3230399A1 (de) 1981-08-11 1982-08-11 Durchflussmesseinrichtung nach dem ultraschallprinzip mit zwei oszillatoren

Applications Claiming Priority (1)

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JP56124707A JPS5827019A (ja) 1981-08-11 1981-08-11 超音波流量測定装置

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Publication Number Publication Date
JPS5827019A true JPS5827019A (ja) 1983-02-17
JPH0260967B2 JPH0260967B2 (ja) 1990-12-18

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