JPS5827148B2 - 機械的停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特にレール式搬送設備用の機械的停止装置で
あって、通過する車両の速度が限界値を越えている場合
に応動する定置の検出装置を備え、該検出装置は、車両
の走行範囲内に突出する阻止部材のための操作装置と結
合されており、該阻止部材はばねによって阻止位置に向
かって負荷されていて、操作装置により解放可能な制限
装置によって自由位置に保たれている形式のものに関す
る。

このような形式の停止装置は例えば米国特許第３９４８
１８７号明細書に記載されている。

この停止装置の旋回レバーは走行範囲の長手方向に対し
て平行に支承されていて、衝突面を有しており、この衝
突面に車両が衝突することによって旋回レバーがその重
力に抗して旋回せしめられる。

車両が、所定の限界速度を越えていると、車両によって
旋回レバーに与えられるパルスによって、１つの保持ピ
ンが、ヨークを固持する制限位置から押し出される。

保持ピンがヨークを解放すると、ヨークは、ばねの作用
で制限位置から自由位置に動かされる。

これによって阻止部材が解放されて、重力の作用で車両
の走行範囲内に旋回し、暴走車両を停止させる。

旋回レバー及び阻止部材が重力に関連しているためにこ
の停止装置は水平走行軌道においてしか使用することが
できない。

このことは別としても、衝突面は、不都合に大きな摩擦
力を生せしめる。

更に操作装置のレリーズ機構は大きなレリーズ力を必要
とする。

それは、保持ピンが、ばね負荷されているヨークの作用
で大きな摩擦抵抗を有しているからであり、この摩擦抵
抗は、露出している装置が汚損するにつれてさらに増大
し、車両の限界速度が危険範囲にまで増大することにな
る。

本発明の目的は、最初に述べた形式の停止装置を改良し
て、水平の走行軌道だけでなしに鉛直までの傾斜軌道に
も使用し得るようにし、所要駆動力をわずかにし、車両
の限界速度を所定の値に維持し得るようにすることであ
る。

この目的を達成するために本発明の構成では、最初に述
べた形式の機械的停止装置において、旋回レバーが、車
両の走行方向に対して直角な状態で車両走行範囲内に突
出するようにもどしばねによって負荷されていて、かつ
、遠心力クラッチとして構成された操作装置と結合され
ており、該遠心力クラッチは、操作突起を備えた出力部
分を有しており、この出力部分は、車両の走行方向に移
動可能に配置されかつばねにより走行方向とは逆向きに
負荷されている阻止部材と協働して、前記制限装置を解
放するようにした。

もどしばねによって、停止装置を水平から鉛直までの任
意の傾斜状態で使用することが可能になり、走行軌道の
長手方向に対して直角な旋回レバー及び遠心力クラッチ
はわずかな駆動力しか必要としない。

更に遠心力クラッチは、長時間にわたって不変の応動特
性ひいては車両の限界速度の大きさの維持を保証する。

阻止部材が車両の走行方向でばね作用を有していること
によって、車両の停止が柔らかく行われ、車両及び搬送
設備の損傷が避けられる。

また阻止部材が、ばねによって阻止位置に向かって負荷
されており、かつ、操作装置によって解放可能な制限装
置により自由位置に保たれることにより、阻止部材は極
めて迅速に応動し、この場合制限装置はその解放のため
にわずかな力しか必要としない。

更に、操作装置を構成する遠心力クラッチは極めて簡単
な部品である。

阻止部材は種種の形式で配置しておくことができる。

例えば、移動可能なスライダとして配置することができ
る。

しかし、阻止部材がほぼＬ字形の湾曲部材として構成さ
れており、その一方の脚部は車両走行範囲の長手方向に
沿って配置されかつ回動可能に支承されていると共に、
他方の脚部は阻止部分として走行範囲内に旋回可能であ
るようにすると、阻止部材の構成が特に簡単になる。

この場合、湾曲部材の支承に役立つ脚部がばねによって
車両の走行方向とは逆方向に負荷されていて、制限装置
の制限ピンをノツチ内に負荷しているようにすると、ば
ねが一面では、阻止部材のばね作用をもつ構成を可能に
すると共に、他面では自由位置における制限装置の一部
分を形成することができる。

湾曲部材を駆動するために、湾曲部材が付加部を有して
おり、該付加部が操作装置と協働するようにすると有利
である。

本明細書中において使用される「車両」という表現は、
一般的なものを意味し、自走車両だけではなしに、他の
搬送機構をも包含するものである。

停止装置は種種の形式の搬送設備に使用される。

例えば、案内バンドに沿って走行する自己駆動車両に対
して使用される。

また、循環搬送機構によって車両が連行される搬送設備
に対しても適しており、その場合停止装置は特に循環搬
送機構から外れる車両を停止させるのに役立つ。

しかしながら停止装置は、自走車両を有するレール式搬
送設備に使用すると特に有利である。

以下においては、図面を参照しながら本発明の構成を具
体的に説明する。

第１図〜第３図はレール式搬送設備に設けられた完全に
機械的な停止装置を示す。

この停止装置は、車両４を案内するレール２に配置され
ている。

停止装置は、通過する車両が少なくとも限界速度を越え
た場合に応動する定置の検出装置６を有しており、この
検出装置は、車両４の走行範囲内に係合する阻止部材１
０のための操作装置と結合されている。

検出装置６は機械的に構成されていて、機械的なフイー
ラ１２を有しており、このフイーラは旋回レバー１４を
有しており、旋回レバーは遠心力クラッチ１６と結合さ
れている。

遠心力クラッチは周知の構造のものである。

自動車の安全ベルトに使用されるような遠心力クラッチ
が特に適している。

旋回レバー１４はその自由端部にローラ１８を有してお
り、通過する車両はこのローラ１８に係合して旋回レバ
ーをＸの方向に旋回させる。

もどしばね２０は旋回レバーを常に第１図に示した出発
位置に動かす。

検出装置６の機械的なフイーラ１２は操作装置８と協働
し、この操作装置は、遠心力クラッチ１６の出力部分２
４と結合されている操作突起２２を有している。

操作突起２２は第１図及び第２図においては出発位置に
あり、湾曲部材２６として構成されている阻止部材１０
と協働する。

湾曲部材２６はほぼＬ字形に構成されている。

湾曲部材の一方の脚部２８は走行軌道の長手方向でレー
ル２に沿って配置されており、軸受け３０゜３２によっ
て回動可能かつ長手方向に移動可能に支承されている。

ばね３４が、車両４の走行方向とは逆方向に湾曲部材を
負荷しており、この場合制限装置３６が走行方向とは逆
方向での湾曲部材の移動距離を制限している。

この制限装置３６は制限ピン３８を有しており、この制
限ピンは、湾曲部材が図示の自由位置にある場合に軸受
け３０に形成されたノツチ４０に係合している。

これによって、湾曲部材２６の阻止部分４２が破線で示
した阻止位置に意志に反して旋回することが阻止される
。

阻止部分４２は湾曲部材２６の第２の脚部によって形成
されている。

湾曲部材２６は更にばね４４を有しており、このばねは
ばね３４に対して同軸的に脚部２８を取り囲むように配
置されていて、湾曲部材２６を阻止位置に負荷している
。

しかしながら阻止位置への旋回は制限装置３６によって
阻止されている。

すなわち制限装置の押さえ力はばね４４のねじり力より
も大きい。

湾曲部材２６は更に付加部４６を有しており、これは、
操作装置８の操作突起２２と協働する。

この停止装置の作用は次のとおりである。

車両４がレール２に沿って正常の速度で走行すると、旋
回レバー１４が旋回せしめられるとしても、その角速度
は十分でなく、遠心力クラッチ１６は操作されない。

しかしながら、例えばブレーキ又は１駆動装置が不作用
状態になることにより、車両４が鉛直のレールに沿って
落下すると、旋回レバー１４が極めてじん速に動かされ
て、遠心力クラッチ１６が応動し、操作突起２２を連行
する。

操作突起は付加部４６に係合し、湾曲部材２６を旋回さ
せ、これによって制限ピン３８がノツチ４０から解放さ
れ、湾曲部材２６はばね４４のねじり力の作用で瞬間的
に阻止位置に旋回する。

湾曲部材２６の阻止部分４２は車両４の走行範囲内に突
出して車両を停止させる。

阻止部分４２への車両４の衝突はばね３４によって緩衝
せしめられる。

ばね３４によって湾曲部材２６にはばね作用が与えられ
ている。

停止装置に発信器を組み合わせておいて、停止装置が作
動したときに異常信号が生ぜしめられるようにすること
ができる。

異常信号が発生すると、作業員は停止装置を手によって
自由位置にもどし、車両４を除去する。

本発明による停止装置は構造が極めて簡単であり、エネ
ルギ源を必要としないので、いつでも使用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、停止装置の正面図、第２図は、第１図の■−
■線に沿った断面図、第３図は、停止装置の左側面図で
ある。 ２・・・・・・レール、４・・・・・・車両、６・・・
・・・検出装置、８・・・・・・操作装置、１０・・・
・・・阻止部材、１２・・・・・・フイーラ、１４・・
・・・・旋回レバー、１６・・・・・・遠心力クラッチ
、１８・・・・・・ローラ、２０・・・・・・もどしば
ね、２２・・・・・・操作突起、２４・・・・・・出力
部分、２６・・・・・・湾曲部材、２８・・−・・・脚
部、３０及び３２・・・・・・軸受け、３４・・・・・
・ばね、３６・・・・・・制限装置、３８・・・・・・
制限ピン、４０・・・・・・ノツチ、４２・・・・・・
阻止部分、４４・・・・・・ばね、４６・・・・・・付
加部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 旋回レバーを有していて通過する車両の速度が限界
   値を越えている場合に応動する定置の検出装置を備え、
   該検出装置は、車両の走行範囲内に突出する阻止部材の
   ための操作装置と結合されており、該阻止部材はばねに
   よって装置位置に向かって負荷されていて、操作装置に
   より解放可能な制限装置によって自由位置に保たれてい
   る形式の機械的停止装置において、旋回レバーが、車両
   の走行方向に対して直角な状態で車両走行範囲内に突出
   するようにもとしばね２０によって負荷されていて、か
   つ、遠心力クラッチ１６として構成された操作装置８と
   結合されており、該遠心力クラッチ１６は、操作突起２
   ２を備えた出力部分２４を有しており、この出力部分２
   ４は、車両の走行方向に移動可能に配置されかっばね３
   ４により走行方向とは逆向きに負荷されている阻止部材
   １０と協働して、前記制限装置３６を解放するようにし
   たことを特徴とする機械的停止装置 ２ 阻止部材１０がほぼＬ字形の湾曲部材２６として構
   成されており、その一方の脚部２８は車両走行範囲の長
   手方向に沿って配置されかつ回動可能に支承されている
   と共に、他方の脚部は阻止部分４２として走行範囲内に
   旋回可能である特許請求の範囲第１項記載の停止装置 ３ 制限装置３６が、湾曲部材２６の一方の脚部２８に
   設けられた制限ピン３８を有し、ており、この制限ピン
   ３８はばね３４によって定置のノツチ４０内に負荷され
   ている特許請求の範囲第２項記載の停止装置。