JPS5827169B2 - 一貫生産ラインにおける製品のストツク方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば一貫製缶ラインにおいて内外周面に塗
装、印刷された塗装面および印刷面の焼付乾燥をするた
めオーブン内を通過させる必要があるが製缶ラインの下
流部に種々なる事態が発生し、下流部への缶体の流通停
止に伴うオーブン内通過中の缶体群の停滞を回避すべく
すみやかにオーブン外に待避ストックして塗膜面や印刷
面の焼焦を防止する一方、下流部に発生した種々なる事
態が解消して運転再開に伴い待避ストックした缶体群を
下流部に送出し得る一貫生産ラインにおける製品のスト
ック方法とその実施に直接使用する装置に関する。

従来一貫生産ラインの途中で多量に製品をストックする
必要の生じる場合、例えば下流部諸装置の故障や作業上
の都合による場合等、上流部装置を停止するか、停止し
得ないときは人手によってケース内に格納積上げるか、
あるいは平面スペースを大きくとったストック装置を用
いるのが通例であり、何れの場合も稼動率の低下、又は
多数の人手や大きな平面設置スペースを不可欠とし生産
ライン構成上の問題点となっている 本発明は前記問題点を解決せんと意図し、上流部装置を
停止することなく生産ライン中流部外に一時的に連続ス
パイラルコイル状に待避収容してストックし、しかも生
産ラインの運転再開に伴い中流部に再び戻すことによっ
て生産の無駄時間をなくし生産性を高め大きな平面スペ
ースを要するストック部を確保しなくとも多数の製品を
ストック出来、さらに全自動機械化により省力化、省人
化を大幅に達成し得る一貫生産ラインにおける製品のス
トック方法および装置を提供せんとするものである。

一貫製缶ラインに適用した本発明装置の実施例を第１図
乃至第２図について説明する。

本発明のストック装置Ａは、オーブンイ等の上流部装置
の終端に直交状に設置し一端に下流部装置口の始端を連
結した中流部装置たる正逆駆動自在な給排コンベヤ１と
、当該給排コンベヤ１の他端に、仲介コンベヤ２を介し
て始端を連結し、途中ストック部ＳＴに設置した直立ド
ラム３０周辺に沿って連続スパイラルコイル状に長尺ス
トックコンベヤベルト４を巻付けて無端走行自在に張架
したスパイラルアキュムレーター５と、前記ストックコ
ンベヤベルト４の正逆走行を切換える正逆走行切換機構
６と、前記直立ドラム３を前記ストックコンベヤベルト
４と同調して正逆旋回する正逆旋回機構７と、これ等正
逆走行切換機構６および正逆旋回機構７のそれぞれに正
逆駆動自在な単一駆動モーター８のトルクを伝達する駆
動伝達機構９とを備えてなる。

第２図乃至第４図に示すよう前記スパイラルアキュムレ
ーター５は、スラスト軸受１０により下端中央を旋回自
在に支持された直立ドラム３の外周を同心円状に囲繞す
るフレーム１１内側から当該直立ドラム３外周に向は平
面放射状かつ立面スパイラルコイル状に片持突出した受
腕１２群上に亘りレール受１３に丁亥えされた円孤形樹
脂製並行レール１３ａ群の各連結端を互に重ね接続して
行き連続スパイラルコイル状としレール受１３下端を止
具１４にて定着敷設し、直立ドラム３外周下端縁に捲装
固着したチェーンドラム１５に正逆旋回機構Ｉのスプロ
ケット１６を外接噛合してなる。

前記仲介コンベヤ２はスパイラルアキュムレータ−５と
図示しない同一駆動シャフトにて同期運転するよう連結
される。

第２図および第５図に示すよう前記ストックコンベヤベ
ルト４は、幅員方向に延びる蛇行形リンク１７の隣接前
後を相互に少許食込み状に噛合せる一方、当該噛合せ部
１７ａ、１７ｂに貫設し相互に重なり合う連結長孔１８
，１９群を幅員方向にピンロッド２０で貫通し、隣接前
後の蛇行形リンク１７相互を一連に連結して行き無端帯
状に形成するとともに、当該無端帯状の両側を整揃規制
する直杆リンク２１の重合する連結長孔２２群をピンロ
ッド２００両端に貫通止着して直曲走行自在としたもの
を、仲介コンベヤ２終端近傍に配設した始端スプロケッ
トロール２３と終端スプロケットロール２４と中間スプ
ロケットロール２５に亘り一循するよう無端張架するに
当り途中直立ドラム３の並行レール１３ａ上に滑走自在
に連続上載せして行き直立ドラム３の外周に沿って連続
スパイラルコイル状に巻付けして始端を仲介コンベヤ２
と直列連結しストックコンベヤベルト４の無端正逆走行
により仲介コンベヤ２から又はへ缶体３群を待避ストッ
クするか又は戻すようにしてなる。

第６図乃至第７図に示すよう前記正逆走行切換機構６は
、終端スプロケットロール２４と中間スプロケットロー
ル２５間直進部のストックコンベヤベルト４にトルク伝
達自在に噛合うスプロケット２６，２７群をそれぞれ軸
方向等間隔に同軸固着した一対のスプロケット軸２８，
２９両端を軸受３０，３１に貫通支持し、当該スプロケ
ット軸２８．２９の一端に相互に逆方向の一方向電磁ク
ラッチ３２，３３をそれぞれ固着し、前記駆動伝達機構
９に連動自在なマイターベベルギヤボックス３４の出力
軸３５外端に固着する原動スプロケット３６と前記一方
向電磁クラッチ３２．３３にそれぞれ取付けた従動スブ
ロケツ）３７．３８に亘りチェーン３９を一循無端張架
し、当該チェーン３９の矢印Ｘ方向への正走行に対して
一方向電磁クラッチ３２を連係しスプロケット軸２８を
一体回転しかつ一方向電磁クラッチ３３を断切しスプロ
ケット軸２９を空転するとともに、矢印ｙ方向への逆走
向に対しては一方向電磁クラッチ３２を断切しスプロケ
ット軸２８を空転しかつ一方向電磁クラッチ３３を連係
しスプロケット軸２９を一体回転するように構成し、他
方第６図に示すようスプロケット軸２８のスプロケット
２６群と各対応するスプロケット軸２９のスプロケット
２７群とは軸方向に寸法ｌのずれをもって配列され、こ
れは第５図に示すようストックコンベヤベルト４におけ
る蛇行形リンク１７の蛇行ピッチｌに相当するものでス
プロケット２６群の歯面ばストックコンベヤベルト４の
ビンロッド２００当面側２０ｂにまたスプロケット２７
群の歯面ばビンロッド２００当面側２０ａにそれぞれ当
接してストックコンベヤベルト４の直進部を駆動する。

第２図に示すよう前記正逆旋回機構７は、１駆動伝達機
構９と連動自在なウオーム減速機４０の出力軸４１外端
に固着したスプロケット１６を直立ドラム３のチェーン
ドラム１５に外接噛合してストックコンベヤベルト４の
スパイラル曲進部を１駆動する。

第２図に示すよう前記駆動伝達機構９は、正逆駆動自在
な単一駆動モーター８のモーター軸４２外端に固着した
タイミングプーリー４３と、一端をウオーム減速機４０
の入力軸に直結した連継軸４４の他端寄りに固着するタ
イミング大プーリ−４５とに亘リタイミングベルト４６
を無端張架する一方、連継軸４４の他端に固着したタイ
ミングプーリー４７と、軸４８上減速機４９０入力端に
固着するタイミングベルト−５０とに亘りタイミングベ
ルト５１を無端張架し、軸４８の出力端に固着したスプ
ロケット５２と、中間軸５３の一端に固着するスプロケ
ット５４とに亘り中間チェーン５５を無端張架し、他方
中間軸５３他端に固着したスプロケット５６と、マイタ
ーベベルギヤボックス５フ０入力軸５８小端に固着する
スプロケット５９に亘りチェーン６０を無端張架し、さ
らにマイターベベルギヤボックス５７の連継軸６１上端
をマイターベベルギヤボックス３４０入力端に直結して
駆動モーター８の駆動トルクをそれぞれ正逆走行切換機
構６および正逆旋回機構７に分岐伝達してなる。

なお図中６２はストックコンベヤベルト４は無端であり
極めて長いのでベルトの伸びを吸収するテンションプー
リーである。

しかして一貫製缶ラインに適用した本発明のストック方
法を第１図乃至第２図について説明する先ず一貫製缶ラ
インの上流部装置であるオーブンイ内の缶体αを下流部
装置口へ種々のトラブルにより流通し得なくなったとき
、一貫製缶ラインへの缶体α供給を停止するとともに相
互に電気的に結合された給排コンベヤ１、仲介コンベヤ
２、ストックコンベヤベルト４を矢印を方向に一部に１
駆動すれば一部しか図示してないガイド６３に案内規制
されて缶体α群の一列以上同幅で連続整列した待避列を
整然と維持してストック部ＳＴのストックコンベヤベル
ト４上へ連続スハイラルコイル状に例えば毎分８００缶
／分の速度で１万缶多階収容されストックされる。

即ち１駆動モーター８の正転をタイミングベルト４６に
より連継軸４４に伝え、当該連継軸４４の回転をタイミ
ングベルト５１により軸上減速機４９の軸４８に、更に
チェーン５５により中間軸５３へ、次にチェーン６０に
よりマイターベベルギヤボックス５７を介し連継軸６１
に連継伝達して最終的にマイターベベルギヤボックス３
４によりスプロケット３６を駆動する。

当該スプロケット３６に掛けられたチェーン３９により
一方向電磁クラッチ３２．３３に取付けられたスプロケ
ッ）３７．３８が１駆動されるが矢印Ｘ方向に正走行の
場合は一方向電磁クラッチ３３は空転し、一方向電磁ク
ラッチ３２がスプロケット軸２８を回転させる。

これと平行して連継軸４４によりウオーム減速機４０を
介しその出力軸４１端に固着したスプロケット１６の正
回転に伴いこれと噛合うチェーンドラム１５０回転に一
体的にスラスト軸受１０を中１Ｌ％に直立ドラム３は矢
印を方向に正旋回するのでストックコンベヤベルト４は
一定速度で無端正走行する。

このようにして一貫製缶ラインの下流部装置口に支障を
来たした場合にはすみやかにオーブンイから出て来た缶
体α群を給排コンベヤ１を逆駆動し仲介コンベヤ２を介
しストック部ＳＴにあるスパイラルアキュムレーター５
のストックコンベヤベルト４上に待避しストック待機す
る。

一貫製缶ラインの下流部装置口が補修調整されて運転が
再開されると給排コンベヤ１の矢印Ｕ方向への正駆動と
同時に駆動モーター８を逆転することにより逆回転する
前記駆動伝達機構９を介し正逆走行切換機構６および正
逆旋回機構Ｉを逆転１駆動することになる。

即ち正逆走行切換機構６のチェーン３９が矢印ｙ方向へ
の逆走行により一方向電磁クラッチ３２は空転し、一方
向電磁クラッチ３３がスプロケット軸２９を回転させる
。

これと並行して正逆旋回機構７のスプロケット１６の逆
回転に伴いこれと噛合うチェーンドラム１５０回転に一
体的にスラスト軸受１０を中心に直立ドラム３は矢印Ｕ
方向に逆旋回するのでストックコンベヤベルト４は全体
的に矢印Ｕ方向に一定速度で無端逆走行する。

このようにしてスパイラルアキュムレーター５のストッ
クコンベヤベルト４上に待機していた缶体α群は待避列
の隊列を崩さず整然と仲介コンベヤ２を介し給排コンベ
ヤ１へ反流供出され、缶体α群がオーブンイから間を置
いて出て来る場合は下流部装置口へ例えば９００缶／分
能力の高速で、あるいはオーブンイから運転再開時点で
間を置かずに引続いて出て来る場合は例えば１００缶／
分能力の低速でそれぞれ流送し一貫製缶ラインの運転再
開後に缶体αの下流部装置口への流通が途絶えないよう
にして稼動率を高めている。

なお仲介コンベヤ２は省略可能であり給排コンベヤ１と
スパイラルアキュムレーター５のレイアウトは本発明の
実施例に限定されないし缶体以外の製品にも適用可能で
あることは勿論である。

本発明は前記のように構成されているから直曲走行可能
な長尺のストックコンベヤベルト４を直立ドラム３０周
辺に沿って連続スパイラル状に巻付けて無端に走行せし
め、正走行時には生産ライン中の多数の製品をストック
部ＳＴに吸収ストックし、逆走行せしめれば再び生産ラ
イン中に逆走しもって生産ライン下流の機能が諸事情に
より停止した際というとも上流部装置からの製品を止め
ることなく生産を続行し得るよう据付面積少なくしかも
ストック容量を多大としである。

また直立ドラム３の旋回速度をストックコンベヤベルト
４０走行速度よりも若干速くするようにタイミングプー
リー４７，５０の調整によって容易に実施し得て、もっ
てストックコンベヤベルト４のベルト張力を適正にし、
運行に支障を生じなく出来るとともに樹脂製並行レール
１３ａを等間隔に重合連結部を設けたのでストックコン
ベヤベルト４の正逆走行による伸びに対応するようにも
配慮されている。

さらに本発明のストックコンベヤベルト４の駆動方式は
、ドラム駆動と直線駆動から成り、ドラム駆動は直立ド
ラム３に巻付けたストックコンベヤベルト４を引張る役
目を果し、直立ドラム３に巻付けたストックコンベヤベ
ルト４をベルト長さに関係なく張力を一定に保ち直線駆
動は直進部べルトを引張るとともに、直立ドラム３に巻
付けたストックコンベヤベルト４に一定の張力を与える
ものでありしかも正逆走行自在としである。

かくして本発明は連続スパイラルコイル状に直立に製品
を収容出来てコンパクトであり、かつ大量の製品をスト
ック出来、又人手を不要であるところから一貫生産ライ
ンの流れ作業において一時的に待避ストックし得る等優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は一貫生産ラインに据付けられた本発明装置のレ
イアウト例、第２図は同、一部省略側面図、第３図は直
立ドラムにおけるストックコンベヤベルトの支持手段の
概略を示す平面図、第４図は第３図ｒＶ−ＩＶ線視断面
図、第５図はストックコンベヤベルトの一部拡大構造図
、第６図は正逆走行機構の暗示平面図、第７図は同、正
面図である。 Ａ・・・ストック装置、ｔ、ｕ、ｘ、ｙ・・・矢印、イ
・・・オーブン、口・・・下流部装置、１・・・給排コ
ンベヤ、２・・・仲介コンベヤ、３・・・直立ドラム、
４・・・ストックコンベヤベルト、５・・・スパイラル
アキュムレーター、６・・・正逆走行切換機構、７・・
・正逆旋回機構、８・・・駆動モーター １１・・・フ
レーム、１２・・・受腕、１３・・・レール受け、１３
ａ・・・樹脂製並行レール、１５・・・チェーンドラム
、１６． ２６． ２７・・・スプロケット、１７・・
・蛇行形リンク、１７ａ、１７ｂ・・・噛合せ部、１８
，１９，２２・・・連結長孔、２０・・・ピンロッド、
２８，２９・・・スプロケット軸、３２．３３・・・一
方向電磁クラッチ、３６・・・原動スプロケット、３７
，３８・・・従動スプロケット、３９・・・チェーン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一貫生産ラインの下流部に支障を来たして当該下流
   部の製品流通を停止すると前記一貫生産ラインの製品供
   給を停止するとともに既に上流部を通過する製品群を一
   旦中流部で一貫生産ライン外に連絡するストック部に待
   避させるに当り、前記上流部からの製品群を前記中流部
   で前記ストック部に逆流移送し、当該ストック部に立位
   姿勢で移送されて来た製品の待避列を一列以上同幅で連
   続整列して途中で一部も停滞することなく連続スパイラ
   ルコイル状に多階収容し、前記下流部の修復を完了した
   段階で前記一貫生産ラインの製品供給を開始するのに伴
   い前記連続スパイラルコイル状に収容待避する製品群を
   前記一貫生産ラインの中流部に前記待避列の隊列を崩さ
   ずそのまま再度逆送反流し前記ストック部から供出して
   一貫生産ラインの運転再開後製品流通の途切れがないよ
   うにしてなる一貫生産ラインにち−ける製品のストック
   方法。 ２ 一貫生産ラインの中流部に介設し、上流部より供給
   された製品群を給排する正逆駆動自在な給排コンベヤと
   、当該給排コンベヤの一端に連結しかつ途中直立ドラム
   の周辺に沿って連続スパイラルコイル状に直曲走行自在
   なストックコンベヤベルトを巻付けて無端走行自在に張
   架するとともに前記給排コンベヤの他端に連結した下流
   部装置の故障時に前記給排コンベヤの逆駆動により逆流
   移送されて来た製品群を正走行する前記ストックコンベ
   ヤベル１上に一列以上同幅で連続整列して受継いで行き
   連続スパイラルコイル状にストック待避させるスパイラ
   ルアキュムレーターと、前記ストックコンベヤベルトの
   正逆走行を切換える正逆走行切換機構と、前記直立ドラ
   ムを前記ストックコンベヤベルトと同調して正逆旋回す
   る正逆旋回機構と、これ等正逆走行切換機構および正逆
   旋回機構のそれぞれに正逆駆動自在な単一駆動モーター
   のトルクを伝達する駆動伝達機構とを備えてなる一貫生
   産ラインにおける製品のストック装置０３ スパイラル
   アキュムレーターは、スラスト軸受により旋回自在に支
   持された直立ドラムの外周を同（Ｌ％円状に囲繞するフ
   レーム内側から当該直立ドラム外周面に向は平面放射状
   かつ立面スパイラルコイル状に片持突出した受腕群上に
   亘り並行レールを連続スパイルコイル状に敷架し、前記
   直立ドラム下端縁外周に捲装固着したチェーンドラムに
   正逆旋回機構のスプロケットを外接噛合してなる特許請
   求の範囲第２項記載の一貫生産ラインにおける製品のス
   トック装置。 ４ 並行レールは、樹脂製円弧形を呈し、その連結端相
   互を重合接続して行き連続スパイラルコイル状にレール
   受にて干支えされて敷架してなる特許請求の範囲第３項
   記載の一貫生産ラインにおける製品のストック装置。 ５ ストックコンベヤベルトは、幅員方向に延びる蛇行
   形リンクの隣接前後を相互に少許噛合せ、当該噛合せ部
   に貫設し相互に重なり合う連結長孔群を幅員方向にピン
   ロッドで貫通することにより前記隣接前後の蛇行形リン
   ク相互を連続して行き無端帯状に形成してなる特許請求
   の範囲第２項、第３項又は第４項記載の一貫生産ライン
   における製品のストック装置０ ６ 正逆走行切換機構は、ストックコンベヤベルトにト
   ルク伝達自在に噛合うスプロケット群を軸方向等間隔に
   同軸固着した一対のスプロケット軸のそれぞれ一端に相
   互に逆方向の一方向クラッチを固着し、駆動伝達機構に
   連動自在なスプロケットと前記それぞれの一方向クラッ
   チに取付けたスプロケットに亘りチェーンを一循無端張
   架し、当該チェーンの正走行に対して一方の一方向クラ
   ッチを連係しかつ他方の一方向クラッチを断切するとと
   もに逆走行に対しては一方の一方向クラッチを断切しか
   つ他方の一方向クラッチを連係するようにしてなる特許
   請求の範囲第２項、第３項、第４項又は第５項記載の一
   貫生産ラインにおける製品のストック装置。