JPS582781B2 - 電解加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工物から物質を電解除去するのに使用する改
良された装置、更に詳細には加工物から物質を電解除去
する間作業動作によって動作可能な電極と関連して使用
される装置に関する。

加工物から物質を電解除去する１つ以上の電極を有する
既知の装置は米国特許第３，２８７，２４５．号に開示
されている。

米国特許第３，２８７，２４５号に開示されている装置
は電極が引き込まれた位置から作業動作の開始位置まで
ねじおよびナット駆動装置によって比較的高速で動かさ
れるように考えられている。

電極が高速で加工物に隣接する・位置に動かされると、
電極の移動速度は減少し、電極は作業動作により一定速
度で動かされる。

電極が高速接近動作で動かされ、作業動作を開始しよう
とする時を検出すために複数個の異なる装置が備えられ
ている。

比較的高速で電極を作業動作の開始位置に動かし、その
後電極を一定速度で動かす他の装置は米国特許第３，２
７５，５４３号に開示されている。

可動電極を有する他の装置は米国特許第 ３，３７２，０９９号、第３，４５９，６４５号、第３
，４６６，２３５番、第３，５０６，５５９号、第３，
５４７，７９７号、第３，７４６，６３２号および第３
，７５３，８９０号に開示されている。

加工物から物質を電解除去する装置以外の装置に関する
種々の駆動装置は米国特許第１，９０７，２０８号、第
２．１．６３，９５９号および第３，１９２，７１８号
に開示されている。

米国特許第３，９０２，９８３号に開示された方法で、
電解セルの陽極の位置を調節する装置と関連して元学的
即ち元電センサを利用することが前に示唆されている。

米国特許第３，９０２，９８３号に開示された装置は電
極の位置を検出するために元電装置を使用せず、セルの
出力電圧が高い限界又は低い限界のいずれかにある時を
検出しているにすぎないことに注意されたい。

その上、元電装置は以前電極と接続された重量が電極を
作る過程の間所定の位置にある時を決めるために利用さ
れていた（米国特許第３，３８４，５６７号参照）。

しかしながら、加工物から物質を電解除去する先行技術
の装置は電極が作業動作の間所定の位置にある時を検出
するために光電センサを利用していない。

本発明は、電位が各電極と加工物の間に確立されている
間および電解液が各電極と加工物の間に流れている間、
加工物から物質を電解除去するのに可動性の複数個の電
極を有する新しい改良された装置を提供している。

電極を動かすたみに使用されるラム（ｒａｍ）の差、電
極駆動ラムの動作を調節する制御装置の差、種々の構成
要素間の温度差、小さい水力流体漏洩および他の駆動装
置の差によって、物質が加工物から電解除去される時、
ある電極は、他の電極に遅れるように考えられている。

種々の電極の動作を調整するために、電極の各々は動作
の開始位置と終了位置の間の中間位置を決めるように動
かされる。

すべての電極が所定の中間位置に到達すると、それらは
同時にそれらの中間位置から動作の終了位置に向って動
かされる。

電極が動作の開始位置と終了位置の間の中間位置に停正
される回数は加工物から除去される物質の量や他の要因
によって変化する。

本発明の他の特徴に従って構成される電極駆動装置は比
較的小さなポンプから流体を給供される比較的大きな電
極駆動モータ即ちラムを有している。

他の種類のポンプも利用できるけれども、ピストンおよ
びシリンダ型ポンプを使用することが好咳しい。

ポンプは電極の作業動作に相当する距離を通して関連電
極ラムを動かすのに十分大きい体積の流体を放出するた
めに複数回のポンプ動作によって動かされるピストンを
有している。

ポンプ・ピストンの動作方向の逆転時に位置誤差（非常
に小さいけれども）が発生するので、電極の位置を同期
するように所定の中間位置で電極の動作を中断すること
が好ましい。

それから種々のポンプのピストンはポンプ動作の開始位
置に戻される。

ポンプ・ピストンは電極ラムをそれらの作業動作の短か
い距離を通して動かすに十分な流体を放出するように１
回のポンプ動作の部分を通して動かされる。

これらの１回の動作距離は動作の最終部分の電気化学平
衡を確立にし、それにより予想可能な最終製品幾何学を
保証するように選択される。

本発明の更に他の特徴に従うと、元電検出装置は電極の
各々と関連して利用される。

関連する電極が所定の位置に動かされると、関連する元
電検出装置によってマークが検出され、出力信号が制御
機能を開始させる。

従って元電検出装置からの出力信号は電極が所定の中間
位置および動作の終了位置に動かされた時に電極駆動装
置の動作を中断するために利用される。

検出装置はシステムの電圧、供給速度および他の動作パ
ラメータの変化を開始する。

物品が加工物から物質を電解除去することによって形成
されるに従って、電極の有効表面積が変化することが考
えられる。

鋭い角度で加工物の側面に延びた電極によってタービン
刃又は他の物品の初期部分を形成する間は、電極の先頭
部上の比較的小さい面積のみが加工物から物質を電解除
去する間有効である。

タービン刃が形成されるにつれて、電極の有効表面積の
大きさが増大する。

電極の変化する有効表面積を補償し、加工物の仕上げを
正確にするために、加工物に対する電極の動作速度およ
び電極と加工物の間の電位を変化することが望ましい。

電極の先端部の有効面積は加工物に対する電極の位置の
関数として変化するので、電極の動作速度および電極と
加工物の間の電位は電極が加工物に対して所定の位置に
到達した時変えられる。

従って、本発明の目的は加工物から物質を電解除去する
ために電極と加工物の間に電位が確立されている間、加
工物に対する作業動作を通じて動かされる複数の電極を
有する新しい改良された装置を提供し、そこで電極が作
業動作の開始位置と終了位置の間に配置された所定の中
間位置に到達した時に電極の動作を中断し、すべての電
極が中間位置に達した後に電極を中間位置から動作の終
了位置に向って同時に動かすような制御を提供すること
である。

本発明の他の目的は各電極と加工物の間に電位が確立さ
れている間および電解液が各電極と加工物の間に流れて
いる間複数の電極が加工物に対して移動し、そこで電極
はポンプから流体を供給される流体モータで動かされ、
各ポンプは電極駆動モータが作業動作を通じて電極を動
かすに十分な体積の流体を放出するように１回以上のポ
ンプ動作を通じて動作される新しい改良された装置を提
供することである。

本発明の他の目的は各電極と加工物の間に電位が確立さ
ねている間および電解液が各電極と加工物の間に流れて
いる間加工物に対して動かされる複数の電極を有し、そ
こで電極は第１の速度で加工物から物質を電解除去する
ように作業動作の１つの部分の間第１の速度で動かされ
、第２の速度で加工物から物質を電解除去するように作
業動作の他の部分の間第２の速度で動かされる新しい改
良された装置を提供することである。

本発明の他の目的は電極と加工物の間に電位が確立され
ている間および電解液が各電極と加工物の間に流れてい
る間複数の電極が加工物に対して移動され、そこで複数
の元電検出装置が各電極が加工物に対して所定の位置に
ある時を検出するために利用されている新しい改良され
た装置を提供することである。

本発明の他の目的は電極と加工物の間に電位が確立され
ている間および電解液が電極と加工物の間に流れている
間電極が加工物に対して動かされ、そこで電極の動作速
度および加工物と電極間の電位が加工物に対して所定の
位置に電極を移動させるのに応答して変えられる新しい
改良された装置を提供することである。

本発明の前述の目的および他の目的や特徴は添付図面を
参照した以下の説明により更に明らかとなるであろう。

第１図には加工物から物質を電解除去する装置２０が図
示されている。

装置２０は取付モジュール２２内にある部屋に加工物２
４（第２図参照）を受け入れる取付モジュール２２を有
している。

装置２０の動作の間、複数個の電極２６，２８３０及び
３２（第２図参照）は複数個の流体モーターすなわちラ
ム（ｒａｍ）３４，３６，３８及び４０により加工物２
４に対して動かされる。

ラム３４〜４０による電極２６〜３２の動作の間に第２
図の４４で図示される整流器で電極２６〜３２及び加工
物２４の間に電位が作られる。

整流器４４は第１図の４８で示されるケーブルにより加
工物及び加工物を係合する取付モジュール（図示されて
いない）と接続される正のすなわち陽極端子を有してい
る。

同様に整流器４４はバス・バー５２（第１図）及び適当
なケーブル及び端子により電極２６〜３２と接続されて
いる負のすなわち陰極端子を有している。

電極２６〜３２が加工物２４に対して移動されている間
、電解液の流れは導管５６及び５８（第１図及び第２図
参照）により電極と加工物の間に導かれている。

電解液の流れのもどりは導管６２及び６４（第１図）に
より作業部屋から導かれている。

もちろん電解液の流れの方向はもし望むなら逆にするこ
とができる。

装置２０は多くの異る物品を形成するために利用するこ
とかできるけれども、ガスクブ・Ｅ・シユレーダー（Ｇ
ｕｓｔａｖ Ｅ．Ｓｃｈｒａｄｅｒ）により１９７６年
４月３０日に出顆された「複数個の物品を電気化学的に
形成する装置」という題名の米国特許出願第６８１，７
７９号に開示されている方法では複数個のエーロフォイ
ル（ａｉｒｆｏｉｌ）を形成するために有効に利用され
ている。

エーロフォイル又は他の物品を形成する間、一対の電極
２６及び２８（第２図）は加工物の縁部分にそって一連
のエーロフォイルを形成するために加工物２４の対向し
た端から物質を取り除くために利用されているが一方電
極３０及び３２は第２の一連のエーロフォイルを形成す
るために加工物の反対側の縁部分に沿って加工物の対向
した端から材料を電解除去するのに利用されている。

電極２６〜３２が互いに協力し及びエーロフォイル及び
他の物品を形成するために加工物２４と協力する方法は
前述のシュレーダーの出願の中に完全に開示されている
がここではその長い説明を避けるためにさらに記述はさ
れない。

本発明の一つの特徴に従うと、電極ラム３４，３６．３
８及び４０（第２図）は加工物２４に対して電極２６〜
３２を正確に位置づけるために複数個の同じボンプ７０
，７２，７４及び７６から供給される流体によって駆動
されている。

ポンプ７０〜７６は同じネジ及びナット駆動装置８８，
９０，９２及び９４を通して可逆電気モーター８０，８
２，８４及び８６によって駆動されている。

ネジ及びナット駆動装置８８〜９４は駆動装置の正確さ
に対して熱膨張の影響を最小にするために比較的短いね
じコンベアすなわちねじ９６を有していることに注意さ
れたい。

比較的短いねじ及びナット駆動装置は正確に形成された
辷じの価格がねじの長さの直接的な関数であるので、作
るのに経済的であるという利点を有している。

同じポンプ７０〜７６及びねじ及びナット駆動装置８８
〜９４がここに開示されているけれども、ある製品は同
じでないポンプ又は駆動装置を使用する幾何学を有して
いることが考えられる。

ねじ及びナット駆動装置８８の構造は第３図及び第４図
に示されている。

ねじ及びナット駆動装置８８のねじすなわちねじコンベ
ア９６は運び台１０２と接続された回転ボール型ナット
１００（第３図参照．）と接続されている。

可変速度モータ８０の動作によって連結器１０４は回転
可能に支持され、適当な軸受けマウンテイング１０６及
び１０８によって軸方向の動作に対して保持されている
ねじ９６を回転させる。

ボール・ナット１００は運び台１０２と固定的に接続さ
れているので、ねじ９６の回転時ボール・ナット及び運
び台はねじ９６に対して軸方向に移動される。

運び台１０２の外側の端部分（第４図及び第５図に見ら
れるように）は一対の平行な案内棒１１２及び１１４で
支持されている。

作動器レバー１１８は運び台１０２が（第３図及び第４
図に見られるように）右側の部分にある時、限界スイッ
チ１２６を作動させるために設けられている。

同様に作動器レバー１２４は運び台１０２が（第３図及
び第４図に見られるように）左側部分にある時、限界ス
イッチ１２６（第７随参照）を作動するために設られて
いる。

ねじ及びナット駆動装置８８が望ましいけれども、もし
望むなら他の駆動装置を利用することもできることを理
解されたい。

ポンプ７０はよく知られたピストン及びシリンダ型（第
６図及び第７図参照）であり、運び台１０２の左端部分
（第３図，第４図に見られるように）に接続されている
ピストン棒１３０を有している。

ピストン棒１３０は第２図に示されている方法でピスト
ン１３２と接続されている。

ピストン１３２はシリンダ１３４を一対の可変容積の部
屋に分けるようにシリンダと協働している。

ピストン１３０は左又は右方向へのポンプの動きによる
ピストン棒の往復運動時、同じ体積の流体がポンプ７０
から追い出されるようにシリンダ１３４を通して伸びて
いる。

ポンプ７０の各動作時、流体の比較的小さな体積がポン
プからラム・シリンダ３８（第２図参照）に放出される
。

従って比較的小さな直径のピストン１３２は作業動作を
通して関連する比較的大きな直径の電極ラムを動かすに
十分な流体をラム・シリンダ３８に送りこむために１回
以上のポンプ動作によって動かされなければならない。

ピストン１３２の各ポンプ動作の間ポンプ７０から放出
される流体の体積は作業動作を通して電極３０を動かす
ために、ラム３８によって要求される流体の全体積に比
べて比較的小さいので、ボール及びねじ装置８８の誤差
は最小にされる傾向がある。

その上ねじ９６の比較的短い軸長は熱膨長による誤差及
び比較的長いねじによる他の要因による誤差を除去する
傾向にあり、駆動装置を比較的小型にし、その結果装置
に必要な床面積を節約している。

製造が比較的経済的であるのに加えて、短いねじ９６は
中間支持軸受けが締め付け力に耐える必要のないように
比較的小さな長さ対直径比を有している。

複数回の動作でピストン１３２を動かすために、モータ
８０の動作方向はピストンがポンプ動作の終りに来るた
びに逆にされる。

こうして、ねじ９６がナット１００を左方向でピストン
１３２の動作位置の終りの方に動かすのに充分な広がり
に対してモータ８０によって一方向に回転されている時
はいっでも運び台１０２（第３図及び第４図に示す）上
の作動アームすなわちレバー１２４はモータ８０の動作
方向に逆になるように限界スイッチ１２６（第７図）と
係合している。

モータ８０の方向の逆転時、ナット１００は作動盤１１
８（第４図参照）が限界スイッチ１２０と係合するまで
、第２図及び第３図に見られるような右方向である反対
方向にもどされる。

限界スイッチ１２０を動作させると、再びピストン１３
２を左方向の（第２図に見られるように）ポンプ動作に
よって動作させるようにモータ８０の方向を第２の逆転
にする。

モータ８０は比較的速い速度で動作されているけれども
、ポンプ７０は比較的小さな動作容量のために、電極３
０が完全に引きこまれた位置から作業動作の開始位置ま
で所望の速度で電極３０をラム３８が動かすために十分
な速度で流体を放出するのに効果的でない。

高速又は回転制御装置１４０（第２図）がモータ８０、
ねじ及びナット駆動装置８８及びポンプ７０を比較的高
速で動作させることなく、ラム３８を動作開始位置に高
速で動かすようにラム３８と接続されている。

電極３０が完全に引き込まれた位置から動作開始位置に
高速で移動している間、電極３０及び加工物２４は同じ
電位にあり、電解液は加工物２４が速く動作する電極と
衝突するのを避けるように配置されている作動部屋から
放出されているということに注意さわたい。

従って動作の高速部分の間加工物から物質の電解除去は
ない。

回転制御装置１４０がラム３８と水力的に接続されてい
る方法は第８図に示されている。

電極３０を完全に引き込まれた位置から作動動作の開始
位置まで動かすのに比較的高速度でラム３８を動かすた
めに、ソレノイド１４４と３０２が作動され、ソレノイ
ド１４４の作動は供給導管１５２からの高圧が開放起動
バルブ１５４を通して導管１５６にポート（ｐｏｒｔ）
されていを作動位置に、第８図に見られるように、右方
向に回転制御バルブ１４８を動作させる。

この高圧流体は導管１６２によってラム３８の先端と接
続されている導管１６０にチェックバルブ１５８を通し
て流れる。

流動速度及び流体圧力はそれぞれ５０４及び５０５によ
って制御されている。

ラム３８が伸び、電極３０が動作開始位置に比較的高速
で動かされると、流体はラム３８の棒の端から導管１６
６及び圧力作動チェック・バルブ１６８と接続されてい
る導管１６４へ排出される。

この時チェック・バルブ１６８は導管１７０を通して導
管１５６から導びかれた流体圧力の影響によって解放状
態に作動されている。

ラム３８から排出された流体は導管１６４及び１６６と
ラム３８の棒の端部内の所定の最低圧力を維持する圧力
軽減バルブ１７２を通して流出するように流れる。

電極３０が動作開始位置に動かされると、ソレノイド１
４４と３０２は復旧させられる。

回転制御バルブ１４８は第８図に図示される中立すなわ
ち初期の位置にもどされ、バルブ１５４は閉じる。

この時導管１５６は圧力作動チェック・バルブ１６８が
もはや開かず、圧力軽減バルブ１７２を通して排出する
ラム３８の棒の端の流体の流れを防ぐようにソレノイド
制御バルブ１４Ｂを通して排水管に接続されている。

チェック・バルブ１７６はラム３８の棒の端から回転制
御バルブ１４８への流体の流れを防ぎ、チェック・バル
ブ１５８にラム３８の先端部及び導管１６０からの：流
体の流れを防いでいることに注意されたい。

チェック・バルブ１８２及び１９４は回転の間ポンプ７
０を保護する。

全ての電極２６〜３２（第２図参照）が動作開始位置に
移され、それらの回転制御装置１４０（第２図）が中立
位置にもどった後、モータ８０（第８図）はポンプ７０
を作動させるために、ねじ及びナット駆動装置８８を動
作させるように励起される。

この時ピストン１３２は動作位置の終りにあり、モータ
８０はシリンダ１３４の反対側の端の方向にピストンを
動かすように起動される。

これが発生すると、圧力の影響を受けて流体はシリンダ
１３４から導管１３８へ及びチェック・バルブ１８２を
通してラム３８の先端へ導ひかれている導管１６２に放
出される。

流体は導管１６４及び圧力軽減バルブ５００を通してラ
ム３８の棒の端をタンクに押し出す。

導管１８０の中の比較的高い流体の圧力はチェック・バ
ルブ１８４を閉じた状態に維持するようにチェック・バ
ルブ１８４に伝達されている。

しかしながら補充流体が導管５０６を通してバルブ５０
２によって制御された圧力を有する流れ制御バルブ５０
１からチェック・バルブ１８８を通して導管１９２及び
シリンダ１３４の端に供給されている。

この時導管１６２の流体圧力はチェックバルブ１９４を
閉じた状態にするのに充分であることに注意されたい。

ボール及びねじ駆動装置が完全に伸はされ、ピストン１
３２が動作位置の終わりにくると、作動レバー１２４は
駆動モータ８０の動作の方向を逆にするために限界スイ
ッチ１２６（第７図参照）を作動させる。

それから高圧流体はポンプ７０から導管１９２を通して
及びチェック・バルブ１９４を通して導管１６２及びラ
ム３８の先端に放出される。

この時導管１９２の比較的高い流体圧力はチェック・バ
ルブ１８８を閉じた状態に保持し、棒充流体はチェック
・バルブ１８４を通して導管１８０及びモータ・シリン
ダ１３４の端にポートされる。

導管１８０の中の流体圧力は導管１６２の中の比較的高
い流体圧力に対してチェック・バルブ１８２を開くのに
不充分である。

ポンプ７０が電極の同期が望しい位置にラム３８が電極
３０を動かすように十分ポンプの動きを通して動作させ
られると、電極３０の移動は中断される。

電極の移動を所定の中間位置で中断させるために、制御
バルブ１８６は第８図に示される閉じた位置から導管５
０７を加圧しポンプ７０の対向する端を短絡するように
圧力作動チェックバルブ１８４と１８８を開く開放位置
にソレノイド３１０によって作動される。

それからモータ８０はピストン１３２を第８図で示す動
作の開始位置までもどすために十分な時間励起される。

これが発生すると電解スイッチ１２０は作動され、モー
タ８０は復旧される。

電極同期が作業動作の間望しい位置は加工物の初期すな
わち開始時の寸法形状、製品を形成する加工物内への電
極侵透の深さ及び製品の寸法許容条件の関数として変化
する。

装置２０は電極同期が電極の動作位置の終りのちょうど
下で望ましいように加工物を形成するのに利用されるよ
うにここで説明されている。

しかしながら、電極同期は１つの位置又はそれ以上の位
置において限定されることはないということと考えられ
ている。

全ての電極２６〜３２が電極同期が望ましい中間位置に
移動し、関連のポンプ７０〜７６がポンプ動作の開始位
置にもどされると、制御バルブ１８６（第８図）はその
閉じた位置にもどされ、圧力はチェック・バルブ１８４
及び１８８の作動ポートから軽減され、モータ８０の動
作は再び続けられる。

モータ８０が動作すると、ピストン１３２は圧力の影響
で流体をラム３８の先端に放出するように動かされる。

１インチのプラス又はマイナス約１０００分の１の寸法
許容差を有する製品が形成されると、ラム３８が電極３
０をその最後の中間位置からその作業動作の終了位置ま
で動かすように要求された流体の体積はピストン１３２
の１回のポンプ動作の間にポンプ７０から放出される流
体の体積以下である。

それ故、電極３０がその最後の中間位置から動作の終了
位置に動かされると、モータ８０の動作の方向及びねじ
９６の回転は逆転されない。

これは非常に正確に形成された物品を提供するために最
終動作の間電極３０の動作における非常に小さな誤差の
導入されることを除去している。

４つの電極２６．２８．３０及び３２の全てはその電極
のいずれか一つがその中間位置を離れる前に、それらの
中間位置に動かされ、電極の各々が同時にその動作を終
了するように４つの電極の全ては同時にそれらの中間位
置を離れ、それらの動作の終了位置の方に向って動かさ
れるということに注意されたい。

もし電極２６．２８．３０及び３２が異った時間でそれ
らの動作を終了すると、加工物２４への作動力の不均衡
が加工物を形成する方法に誤差を生ずる。

即ち、このような加工物の形成上の誤差は、すべての電
極２６，２８，３０及び３２が同時に動作終了位置に到
着せずに、ある電極が早く動作終了位置に到着して他の
電極の到着を待っているような場合には、その電極によ
る加工物からの物質の電解除去が過度になり、また遅れ
た電極による電解除去は不充分となり、各電極による電
解除去が不均一となる。

従って、各電極の動作を中間位置において同期させ、中
間位置から同時に動作を開始して、終了位置に同時に到
着するようにすることにより各電極による電解除去を一
様にし誤差のない加工物の形成ができる。

電極３０の動作の終了時、ソレノイド２０６と３０２は
回転制御バルブ１４８を左の方（第８図に見られるよう
に）に動かし供給バルブ１５４を開くように励起される
。

これは比較的高い圧力オイルを供給導管１６４から開放
制御バルブ１５４及びチェック・バルブ１７６を通して
ラム３８の棒端に接続された線１６６及び導管１６４に
ポートする。

これはラム３８を早急に引き込ませることになる。

ラム３８が引き込められると、流体はラムの先端から導
管１６２及び１６０を通して圧力制御バルブ２１０に放
出される。

圧力作動チェック・バルブ２１０はラム３８の先端が圧
力軽減バルブ１７２を通して排水されることができるよ
うに導管２１２を通して導かれた高圧流体によって開放
される。

電極３０がその引き込まれた位置に到達すると、ソレノ
イド２０６と３０２は復旧され、回転制御バルブ１４８
及びオン／オフ・バルブ１５４は第８図に示されるよう
にそれらの中立位置すなわち閉じた位置にもどされる。

電極がその引き込まれた位置にもどされている間、バル
ブ１８６は流体がピストン１３２の１端から他端に通さ
れるようにソレノイド３１０を動作して開かれ、モータ
８０は軸１３０が起動位置にもどされるようにねじ８８
を駆動するために動作する。

ここでは電極３０に対してラム３Ｂと接続された水力制
御、ポンプ７０及びモータ８０の動作のみが広く説明さ
れているけれども、同じ装置は作業動作及び復帰動作を
通じて電極３０の動きと同時に作業動作及び復帰動作を
通して電極２６，２８及び３２を動かすようにラム３４
，３６及び４０を動作させるために供給されるというこ
とを理解されたい。

第８図に示す接続２，３及び４は水力供給がラム３４，
３６及び４０をポートされているかを示している。

ピストン及びシリンダ型ポンプ７０が動作の終了状態に
動作されるたびに、モータ８０の動作方向は逆転されな
ければならない。

これは第９図に示される制御回路２２０によって達成さ
れる。

制御回路２２０はモータ制御装置２２４と接続されてい
るフリツプ・フロツプ２２２を有している。

ポンプ７０が右方向のポンプ動作の終りに動作させられ
ると（第２図及び第４図で見られるように）、限界スイ
ッチ１２０が動作させられる。

限界スイッチ１２０の動作はフリツプ・フロップ２２２
のセット端子２２８にパルスを発生する。

これはモータの動作方向を逆転させるためにリード線２
３０を通して信号をモータ制御装置２２４に伝達させる
。

ポンプ７０が（第２図及び第４図に見られるように）左
方向のポンプ動作の終りに到達すると、限界スイッチ１
２６が動作し、フリツプ・フロツプ２２２のリセット端
子２３４（第９図）にパルスを発生する。

これはモークの動作方向を再び逆転するためにリード線
２３６を通して信号をモーク制御装置２２４に伝達する
。

モータ８０の動作方向を逆転するために駆動装置８８（
第２図及び第３図参照）のねじの回転方向は運び台１０
２がナット１００によって動かされる方向も逆にするよ
うに逆転する。

もちろん運び台１０２の動作方向を逆にすることはピス
トン棒１３０及びピストン１３２の動作方向を逆にする
ことである。

モータ８０に対する制御回路２２０は第９図に図示され
ているけれども、同じ制御回路がモータ８２，８４及び
８６と関連していることを理解されたい。

他の種類の制御回路も関連ポンプがそのポンプ動作を終
了するためにモータ８０の動作方向を逆転するように利
用することができることも考えられることを理解された
い。

装置２０の動作周期の間電極３０の動作は３つ以上の異
る位置で中断されることができ、それは動作の開始位置
、所定の中間位置及び動作の終了位置である。

電極３０がこれらの位置の１つに移動されるたびに、そ
れに他の電極２６，２８及び３２が対応する位置に到達
するまで停止する。

４つの電極の全てが対応する所定の位置に到達した後、
装置の動作周期は４つの電極の全てと同時に再び続けら
れる。

電極２６，２８及び３２と関連して電極３０の動作を制
御する制御装置２４０は第１０図に図示されている。

制御回路２４０は元電検出装置２４４を有しており、そ
れは関連電極、この場合には電極３０が所定の位置に動
かされた時を検出するのに有効である。

電極３０が比較的早い速度で動作の開始位置に移される
と、回転バルブ・ソレノイド１４４（第８図参照）を復
旧させるのに適した制御装置に接続されたリード線２４
８にリード線２４６を通して信号が供給される。

ソレノイド１４４の復旧により、バルブ１４８はその閉
じた位置にもどされ、電極３０の高速動作を中断する。

制御回路２９６は全ての電極が動作開始位置に移される
まで、動作開始位置から電極２６，２８．３０又は３２
のうちいづれか１つでも動かされることを防正している
。

この終りで入力信号が“ＡＮＤゲート”２５２に導かれ
るリード線２５０（第１０図）上に供給される。

それ故に出力信号が検出装置２４４からリード線２４６
上に供給されると、“ＡＮＤゲート”２５２はフリップ
・フロツプ２５６のセット端子２５４に出力を供給する
。

これはリード線２５８を通して“ＡＮＤゲート”２６０
に出力信号を伝達する。

他の電極２６，２８及び３２がそれらの動作開始位置に
到達するまで電極３０がその開始位置から動かされるこ
とを防正するために、フリップ・フロツプ２５６からの
出力信号がリード線２６２を通して“ＯＲゲート”２６
４に伝達されている。

ゝＯＲゲート“２６４からの出力信号はポンプ・シリン
ダー１３４の対向した端がポンプ７０の出力を短絡する
ように流体伝達で接続されている案内作動チェック・バ
ルブ１８４及び１８８（第８図参照）を開くバルブ１８
６の動作及びソレノイド３１０の作動を行うようにリー
ド線２６６を通して伝達される。

電極２６．２８及び３２がそれらの作業動作の開始位置
に移されると、検出装置２４４及び制御回路２９６がラ
ム３８と関連するようにラム３４，３６及び４０と関連
する光電検出装置及び制御回路と接続されているリード
線２７４，２７６及び２７８を通して信号が供給される
。

４つの電極２６．２Ｂ，３０及び３２の全てが動作開示
位置に到達すると、“ＡＮＤゲート”２６０は出力信号
をフリツプ・フロツプ２５６及び他の電極に関連する回
路の同じフリツプ・フロツプのリセット端子と接続され
ているリード線２８０に供給する。

フリツプ・フロツプ２５６のリセットは出力信号がリー
ド線２５８を通して“ＡＮＤゲート”２６０に行くのを
中断する。

この出力信号の中断はソレノイド３１０が復旧し、モー
タ・シリンダ１３４の対向する端間の流体の流れを防ぐ
ように制御バルブ１８６及びバルブ１８４及び１８８が
閉じた位置にもどるように“ＯＲゲート”２６４への入
力を中断する。

それからモータ８０の動作はポンプ７０が電極３０をそ
の動作終了位置の方向に動かすのに有効である。

電極３０をその動作開始位置から移す時間を提供するた
めに、時間遅延回路２８４はリード線２５０上の信号を
所定の比較的短い時間中断する。

これは“ＡＮＤゲート”２５２の動作を不能にする。

電極３０が動作開始位置から移された後、タイマー２８
４がタイム・アウトになり、信号が再びリード線２５０
を通して“ＡＮＤゲート”２５２に供給される。

しかし、この時検出装置２５４は出力信号を“ＡＮＤゲ
ート“２５２に供給しない。

電極３０がその中間位置に到達すると、検出装置２４４
は再び出力信号を“ＡＮＤゲート”２５２に供給する。

これは再びフリツプ・フロップ２５６をセットし、出力
信号を“ＡＮＤゲート”２６０に供給する。

フリツプ・フロップ２５６からの出力信号はソレノイド
３１０を励起し、ポンプ７０を短絡する解放状態にバル
ブ１８４，１８６及び１８８（第８図参照）を動作させ
るために“ＯＲゲート”２６４に伝達される。

４つの電極２６，２８．３０及び３２の全てがそれらの
中間位置に移されると、４つの全てのリード線を通して
フリツプ・フロツプ２５６のリセット端子に出力信号の
伝達されている“ＡＮＤゲート”２６０に信号が供給さ
れる。

これはポンプがこれ以上短絡されないようにソレノイド
３１０を復旧させる。

“ＡＮＤゲート”２６０からの出力は４つの電極の全て
が同時にそれらの中間位置から動作終了位置に向かって
動作を開始するように各々の電極２６，２８，３０及び
３２と関連する制御回路に伝達されていることに注意さ
れたい，電極３０がその動作終了位置に移されると、検
出装置２４４は再び出力信号を“ＡＮＤゲート”２５２
に供給し、フリツプ・フロツプ２５６をセットし、かつ
“ＯＲゲート”２６４に信号を供給し、ソレノイド３１
０を励起する。

これは電極３０をその作業動作の終了位置で動作を停市
させるようにポンプ７０を不能にする。

４つの全ての電極２６，２８，３０及び３２がそれらの
作業動作終了位置に到達すると、回転制御装置は再び電
極をそれらの引き込まれた位置に高速でもどすために作
動される。

４つの全ての電極は終了位置に動かされた後、ポンプ７
０の動作開始を防市するために、レジスタ２４４は３つ
の入力信号がレジスタに供給された後に、出力信号を供
給することに有効である。

この出力信号は“ＯＲゲート”２６４に伝達され、制御
バルブ１８６及び案内制御バルブ１８６及び１８８が作
動状態を維持し、ポンプ７０が短絡されるように、ソレ
ノイド３１０を励起状態にする。

この出力信号は電解液及び電極の電位を消去するために
制御回路に送られ、全ての電極はそれらの元の位置にも
どされる。

電極２６．２８，３０及び３２は複数個の中間位置のい
づれかに移動できるように考えられているが、本例にお
いては電極の各々は動作の終了位置からの短い距離に配
置された一つの中間位置に移されている。

それ故にレジスタ２８８は３つの出力信号が“ＡＮＤゲ
ート”２６０から供給された後、“ＯＲゲート”２６４
に出力信号を供給するようにセットされている。

これらの出力信号の第１は電極３０がその動作開始位置
に移された時に発生する出力信号であり、第２は電極３
０がその中間位置に移された時のものであり、第３は電
極３０がその動作の終了位置に移されたものである。

もし比較的長い作業動作の間電極の動きを調整するため
電極２６，２８，３０及び３２を付加中間位置に停市さ
せることを望むならば、検出装置２４４を作動し、３つ
以上のパルスを計数した後、出力を提供するようにレジ
スタ２８８をセットする付加ラム走行位置マークを提供
することが必要であるにすぎない。

４つの全ての電極２６，２８，３０及び３２がそれらの
動作終了位置に動作させられ、それに続いて引き込まれ
た後、カウンタ２８８をリセットするためにリード線２
９２上に信号が供給される。

第９図及び第１０図に示された制御回路は単に例証的な
制御回路を示しているものであり、装置２２は比較的複
雑で知られている既知の制御回路が利用されているとい
うことを理解されたい。

本発明の１つの特定の公的実施例においてはアレン・ブ
ラツドレイ（ＡＩＩｅｎＢｒａｄｌｅｙ）１７５０プロ
グラマブル・マトリックス制御装置２９６（第１１図参
照）が装置２０の動作を制御するために利用されている
。

プログラマブル・マトリックス制御装置２９６は電極２
６，２８，３０及び３２の各々に対して第８図の水力制
御装置と同じような水力制御装置と接続されている。

装置２０の動作周期が開始されると、ラム３８は完全に
引き込まれ、限界スイッチ３０（第１１図参照）は閉じ
る。

動作周期は起動スイッチ（図示されていない）を手動で
作動させることによって開始される。

制御装置２９６は制御バルブ１５４（第８図）を開放状
態に作動させるためにソレノイド３０２（第１１図）を
励起させる。

制御バルブ１５４の開放は高圧流体を回転制御バルブ１
４８にポートする。

それから制御装置２９６は回転制御バルブ１４８をラム
３８の先端に高圧流体をポートする開放状態に作動させ
るためにソレノイド１４４を励起する。

これはラム３８をして比較的高速度で電極３０を作業動
作開始位置に移動させる。

電極３０が作業動作開始位置に到達すると、光電検出装
置３４２はソレノイド１４４の復旧によって応答する制
御装置２９６に信号調節装置５４２を通して入力信号を
供給する。

回転制御バルブ１４８は第８図に示される中立位置にも
どされる。

ソレノイド３０２はバルブ１５４が閉じるように復旧さ
せられる。

安全スイッチ３０２はもし検出装置２４４が電極３０が
回転動作の終り及び作業動作の開始位置に移されたこと
を示す信号を供給しない場合に作動される。

限界スイッチ３０６は安全要素として供給されており、
正常な動作状態の間は機械の動作に影響しない。

４つの電極２６，２８，３０及び３２の全て（第２図）
が作業動作の開始位置に動かされた時、制御装置２９６
は多くのあらかじめプログラムされた動作命令を実行す
る。

この時制御装置２９６によって開始される行為の中には
深い準備位置から加工物２４が配置されている作動部屋
に電解液を再び導いたり、電解液の流れの圧力をチェッ
クしたり電極に対する電力を予備状態から主バス・バー
５２及びケーブル４８の方に切り換えたり及び電極電圧
をチェックしたりすることがある。

それから制御装置２９６は短絡バルブ１８４及び１８８
を閉じるために制御バルブ１８６を閉じるソレノイド３
１０を復旧させることによって装置周期を開始する。

それと同時にモーター８０，８２，８４及び８６は各ポ
ンプに対応するラム３４，３６，３８及び４０に高圧流
体を導くようにポンプ７０，７２，７４及び７６を動作
させるように作動される。

ポンプが動作すると、それらは限界スイッチ１２６に対
応ずる限界スイッチが閉じるポンプ動作の終了位置に向
かって動かされるこれは制御装置２９６にポンプ・モー
ター８０，８２，８４又は９６の関連する一つの動作方
向を逆転させる。

ポンプは電極２６．２Ｂ，３０及び３２を動作の終了位
置から短い距離をおいた中間位置に動かすのに充分なほ
ど関連するラム３４，３６，３８及び４０を動かすよう
に複数回のポンプ動作によって動かされる。

電極２６．２８．３０及び３２がそれらの中間位置に到
達すると、制御装置２９６は１８４及び１８８に対応す
る圧力作動チェック・バルブを通じて関連するポンプ７
０，７２，７４又は７６を短絡するようにバルブ１８６
（第８図）を動作させる。

従って電極３０が中間位置に移されると制御装置２９６
はポンプ７０が圧力の影響で流体を関連するラム３８に
導くのを無効にするようにソレノイド３１０を励起する
。

各電極２６．２８．３０及び３２が中間位置に動かされ
、関連するポンプが短絡された後、関連駆動モータはポ
ンプ動作の開始状態にポンプを動作させるように励起さ
れる。

従ってソレノイド３１０が制御バルブ１８６及びそれに
よりチェック・バルブ１８４及び１８８が開放されるよ
うに励起された後、モーター８０はポンプ７０が動作の
開始位置にもどされ、限界スイッチ１２０が作動される
まで動作させられる。

それから、モーター８０は動作の開始位置と終了位置の
間の中間位置で電極と共に及びポンプ動作の開始位置で
ポンプ７０と共に復旧させられる。

作業動作を通しての電極２６，２８，３０及び３２の動
作の間、制御装置２９６の影響のもとて整流器４４（第
２図）により電極及び加工物２４の間に電位が確立され
る。

電極の動作が動作の終了位置で中断されると、制御装置
２９６は固定電極と加工物の間の電位を除去するように
整流器を制御する。

中間位置のところで加工物と電極の間の電位は各電極回
路の高アンペア数のＳＣＲの使用により中断される。

これは先頭の電極が中間位置にくると、その先頭の電極
の電位を中断させるが、一方後の電極回路は持続したま
まである。

もし電位が固定電極と加工物の間に残されていると、加
工物のかみくだき現象すなわち表面のざらざらが発生し
加工物の低電流密度腐食が既知の方法で発生する。

従ってこのかみくだき現象の発生を防正するために加工
物と固定電極の間の電位は電極の動作の中断時に中正さ
れることが望しい。

しかしながら電極と加工物の間の電解液の流れは一般的
に持続されている。

全ての電極２６，２８，３０及び３２がそれらの中間位
置に動かされ、全てのポンプ７０，７２７４及び７６が
ポンプ動作の開始点に動作させられると、制御装置２９
６は電極と加工物の間に電位を再び確立するように整流
器を制御する。

この時第８図のバルブ１８６に対応する種々のバルブを
短絡するバルブはそれで閉じるバルブ１８４及び１８６
を閉じる。

種々のポンプ駆動モータ８０，８２，８４及び８６はポ
ンプ動作の部分を通じてポンプ７０，７２，７４及び７
６を同時動作させるように励起される。

ポンプがポンプ動作の終りに到達する前すなわち限界ス
イッチ１２６に対応する限界スイッチが動作する前に、
電極２６，２８，３０及び３２は動作の終了位置に動か
される。

電極２６，２８，３０及び３２がそれらの動作終了位置
に動かされると、検出装置２４４はポンプ７０，７２，
７４及び７６が関連するラム３４，３６，３８及び４０
を駆動するのに無効になるように第８図のバルブ１８６
を開放することによって短絡バルブ１８４及び１８８を
動作させる制御装置２９６に信号を供給する。

その上電極がそれらの作業終了位置に到達すると、種々
の電極と加工物の間の電位は除去される。

電極２６，２８，３０及び３２の全てが動作終了位置に
達しない中間位置から同時に出発すると、電極２６，２
８，３０及び３２はほとんど同時に動作の終了位置に到
達する。

電極の短い作業動作における電極の動作誤差の除去は種
々の駆動装置８８，９０，９２及び９４及びボンプ７０
，７２，７４及び７６の動作方向が電極がそれらの中間
位置から動作終了位置に動かされる時、逆転しないとい
うことによって助長されている。

その上種々の水力装置の以前の動作は電極駆動ラム３４
，３３６，３Ｂ及び４０の中の水力液体の中に含まれて
いる空気を圧縮し、それを第８図のバルブ５００の圧力
を制御することにより定体積に維持している。

これは装置内に混入された小さい量の水力の伸縮性を除
去している。

電極２６，２８，３０及び３２は全て同時に動作の終了
位置に到達するので、加工物２４上の作動力は加工物２
４が所望の形に形成されるまでに実質的に一定である。

もちろんこれは加工物の正確な形成を助長する。

電極２６，２８，３０及び３２が全てそれらの動作終了
位置に到達し、ポンプ７０，７２，７４及び７６に関連
する短絡バルブ１８４及び１８８が開かれると、モータ
ー８０，８２，８４及び８６はポンプを動作の開示位置
にもどすために再び動作させられる。

これが発生した後、ボンプ７０，７２，７４及び７６は
装置２０の次に続く動作周期を始める状態にある。

ラム３４，３６．３８及び４０は同時にそれらの引き込
まれた位置にもどされる。

これはラムの棒端に高圧流体をポートするように回転制
御バルブを作動することによって達成する。

従ってソレノイド２０６と３０２はラム３８の棒端に高
圧流体をポートするように回転制御バルブ１４８及びオ
ン／オフ・バルブ１５４を作動させるように励起される
。

ラムがそれらの完全に引き込まれた位置に到達すると、
第１１図のスイッチ３００に対応するスイッチが作動さ
れ、制御スイッチ２９６は回転制御バルブ１４８をその
中立位置にもどし、オン／オフ・バルブ１５４をそのオ
フ位置にもどすためにソレノイド２０６及び３０２に対
応する回転制御バルブ・ソレノイドを復旧させる。

ラム３４，３６，３８及び４０を引き込まれた位置に回
転させると同時にソレノイド３１０は互いにシリンダ１
３４の２つの端に互いに接続されている１８４及び１８
８を開放するバルブ１８６を動作させるために作動され
る。

それからモーター８０は限界スイッチ１２０で定義され
ているように全てのポンプ７０，７２，７４及び７６を
元の開始位置にもどすように制御装置２９６によって作
動される。

それからソレノイド３１０は復旧する。ラム３８と関連
する水力及び電気制御する制御装置２９６と関連する制
御回路のみが第１１図に図示されているけれども、制御
回路２９６はラム３８が動作されたと同じようにラム３
４，３６及び４０を動作するように同じような水力及び
電気制御装置に接続されていることを理解されたい。

元電検出装置２４４（第１図参照）が関連する電極２６
．２８．３０又は３２の正確な位置で示すために電極ラ
ム３４，３６，３８及び４０の各々と関連していること
を注意されたい。

元電検出装置２４４の構造は第１２図及び第１３図に完
全に図示されている。

検出装置２４４は装置２０上に固定実装される固定筐体
３１８を有している。

運び台３２０が関連する電極駆動ラムの棒と接続された
駆動棒３２２によって関連する電極と同期して筐体３１
８に対して動かされる。

運び台３２０上にはコード・バーすなわち表示棒３２６
が実装されている。

コード・バーは非常に反射的で、第１２図で数字３２８
で示される比較的光る背景を有している。

背景３２８上には実質的により低い反射を有する複数の
細い黒いコード・マークすなわち線を有している。

もちろん望むなら背景３２８を黒くし、コード・マーク
を光るようにすることもできる。

第１のコード・マークすなわち線３３０は関連する電極
駆動ラム３４，３６，３８及び４０が完全に引き込まれ
た位置にある時を示している。

第２の線３３２は関連する電極駆動ラムが作業動作の開
始位置にある時を示すために利用されている。

他の線は関連するラムが中間位置にある時を示すために
利用されている。

最後に線３３６は関連するラムが作業動作の終了位置に
動かされた時を示すために利用されている。

もし電極２６，２８，３０及び３２が作業動作の開始位
置と終了位置の間の付加中間位置で停正し、同時にそこ
から動かされることを望むなら、作業動作のマーク３３
２と作業動作の終了マーク３３６の間のバー３２６上に
付加コード・マークを備えることができる。

コード・マークすなわち線３３０，３３２，３３４及び
３３６の各々は第１２図に３４０で一般的に示される目
標範囲内に連続して移動される。

目標範囲３４０内のマーク３３０，３３２，３３４及び
３３６の各々の移動は光電走査装置３４２によって検出
される。

多くの異る種類の光電走査装置３４２が利用できるけれ
ども、本発明の一つの特殊な公的実施例においては、ス
カン・Ａ・マテイツク社、米国１３０６０、ニューヨー
ク州エルブリッジ、西五番街（Ｒｔ．５Ｗｅｓｔ，Ｅｌ
ｂｒｉｄｇｅ，ＮｅｗＹｏｒｋ１３０６０，Ｕ．Ｓ．Ａ
）から入取可能な商用のスキャン・Ａ・マテイツク・シ
リーズＴ３３０Ｄ走査装置（Ｓｋａｎ−Ａ−Ｍａｔｉｃ
ＳｅｒｉｅｓＴ３３０ＤＳｃａｎｎｅｒ）が使用されて
いる。

走査装置３４２は管３４８（第１２図参照）に入れられ
ている束状の光伝達ファイバーを通して目標範囲３４０
に光を向けている発光ダイオード３４６（第１１図参照
）を有している。

光は第１の光ファイバー束に同軸な第２の光ファイバー
束を通して比較的光る背景部分３２８によって反射され
ている。

この反射されている光は管３４８を通して走査装置３４
２の光感知トランジスタ３５２にもどされている。

暗いコード・マークすなわち線３３０，３３２，３３４
及び３３６が関連する電極及びラムの動きによって目標
範囲３４０内へ動かされると、目標範囲の光の反射特性
の変化が光感知トランジスタ３５２によって検出され、
それは出力信号を増幅器及び状態変化スイッチ（ＯＮ／
ＯＦＦ）、さらに制御装置２９６に供給する。

カム・バー３４６は目標バーすなわち目標バー３２６と
共に動作する運び台３２０上に実装される。

カム・バー３５６は限界スイッチ３００，３０６及び３
６０を動作させるために使用される。

限界スイッチ３００，３０６及び３６０は制御装置が不
正動作した場合に、装置２０を無能にするように制御装
置２９６に信号を供給する安全スイッチとして利用され
ているにすぎない。

従ってラム３８が完全に引き込まれた位置に動かされる
と、限界スイッチ３００はカム３５６によって作動され
る。

同様にラムが回転動作の終了位置に動かされると、スイ
ッチ３０６は動作させられる。

最後にラムが作業動作の終了位置を過ぎて動かされると
、限界スイッチ３６が作動させられる。

・１の光反射特性を有するバック・グラウンドと他の光
反射特性を有するマークを有する目標バーすなわちコー
ド・バー３２６と関連する光電走査装置３４２の使用は
加工物に対する関連電極の位置と制御機能の開始間に正
確な相関関係を提供することが発見された。

本発明の図示された実施例においては目標バー３２６上
の暗いコード・マークは電極の移動が中断される時を示
すために利用されているけれども、マークは他の制御機
能が開始される時を示すために目標バー上に提供できる
ことも注意されたい。

例えはマークは電極と加工物の間の電位が変化する時、
又はポンプ駆動モーター８０，８２．８４又は８６が変
えられる時を示すためにコード・バー上に提供されるこ
ともできる。

作業動作の間、目標範囲を通して動くコード・マークの
数をおぼえている既知の制御回路を利用することによっ
て、コード・マークは異る制御機能を開始するために同
じバー３２６上で利用することができる。

しかし本発明の一つの特殊な実施例においては中間位置
で電極の動作を中断する制御機能をもたらし、電極が中
間位置から動作の終了位置に移動するにつれて、電極の
動作速度や電極と加工物の間の電位をへらすように中間
電極位置コード・マークを利用することが望しい。

コード・バー３２６は関連する電極が停止される１つの
中間位置に対する１つのマーク３３４だけを備えている
けれども、もし望むなら複数の中間位置に対する複数の
マークをコード・バー上に備えることも考えられる。

例えは一般的に長方形の１片の原料からエーロフォイル
を加工する間、複数の異る位置で電極の動作を中屯する
ことが望ましいことがわかった。

それ故複数の中間位置に対応するコード・マークがそれ
らの動作の開始マーク３３２と終了マーク３３６の間の
コード・バー３２６上に備えられた。

この特殊な例においては作業動作の開始マーク３３２と
終了マーク３３６は第２図に示されているよりもいくら
かさらに離れていることに注意されたい。

作業動作の初期部分を通って電極を急速に動作させるた
めに、ポンプ駆動モータ８０，８２，８４及び８６は複
数個の中間位置の第１の所に電極を急速に動かすように
比較的高速度で動作させられる。

操作装置３４２は電極２６，２８，３０及び３２がそれ
らの第１の中間位置に動かされたことを検出すると、ポ
ンプ駆動モーター８０，８２，８４及び８６は関連電極
２６，２８，３０及び３２がそれらの第１の中間位置に
到達した時中断させられる。

全ての電極がそれらの第１の中間位置に到達した時、制
御装置２９６は電極２６，２８，３０及び３２の全てが
同時にそれらの第１の中間位置から第２の中間位置に向
かって電極が第１の中間位置に動いた速度よりも幾らか
異る速度で動作を開始させる。

電極２６．２Ｂ，３０及び３２が複数の中間位置を通っ
て作業動作の終了前の最後の中間位置に動かされた後、
電極は加工物を正確に形成するために比較的遅い速度で
最後の中間位置から動作の終了位置に動かされる。

加工物２４に対する電極の動作速度が変わる度に加工物
２４と電極２６，２８，３０及び３２の間の電位が変え
られることが都合がよいということが考えられる。

もちろん電極の動作速度及び加工物の間の電極の電位を
変えるということは物質が加工物から電解除去される速
度を変えることである。

これは多くの異った物品を形成するために装置２０を利
用することができるという比較的大きな動作融通性を提
供する。

本発明の他の実施例においてはカム駆動装置３７０（第
１４図）が光電検出装置２４４と関連して利用されてい
る。

カム駆動装置３７０は電極が作動動作の間加工物に対し
て動かされる速度を変える制御回路３７４（第１５図参
照）を動作させ、作業動作の間加工物と種々の電極の間
の電位を変化させるように制御回路３７６（第１６図）
を動作させる。

本発明のこの実施例においてはカム駆動装置３７０はラ
ム３４，３６，３８及び４０に流体を供給するポンプ７
０，７２，７４及び７６と同期して駆動される。

カム駆動装置は第１４図のダイヤル３８０上の表示で示
される複数個の区分に装置２０の動作の各周期が分割さ
れるような速度で駆動される。

装置動作周期の各区分の間、回路３７４及び３７６は所
望の電極動作速度及び電極と加工物の間の電位を提供す
るようにセットされている。

カム駆動装置３７０はラム３４，３６，３８及び４０に
流体を供給するポンプと同期して作動されるので、カム
駆動装置は種々の電極の位置の関数として変えられる出
力信号を供給する。

カム駆動装置と関連して制御回路３７４の中に第１５図
の３８４ないし３９４で示される接点を有する複数個の
リレーがある。

接点３８４〜３９２の１つのみがある所定の時間閉じて
いる。

ポンプ駆動モーター８０，８２，８４及び８６（第２図
参照）が駆動される速度は閉じる接点３８４〜３９２と
関連するポテンションメータ３９６によって決定される
。

ポテンションメータ３９６のセットを変えたり及び接点
３８４〜３９２を順時閉じたりすることにより、ポンプ
駆動モータ８０〜８６の動作速度は電極２６，２８．３
０及び３２の作業動作の間所望の方法で変えることがで
きる。

電極の動作速度は多くの異る方法で変えることができる
けわともそれらは作業動作の初めの部分の間は比較的高
速度で及び作業部分の最後の部分の間は比較的低速度で
動かされているように考えられている。

加工物に対する電極２６，２８，３０及び３２の動作速
度を変えることに加えて、カム制御装置３７０は作業動
作を通して電極の動作の間、電極と加工物の間に確立さ
れた電位を変えるのに利用される。

従って第１６図において、リレー接点４００ないし４１
７は整流器４４（第２図参照）に対する制御装置と選ば
れたポテンション・メーター４２０を接続するように順
時閉じられる。

ポテンションメーター４２０のセット及び接点４００な
いし４１７が閉じることによって、電極と加工物の間に
確立された電位が変えられる。

電極の動作速度及び電極と加工物の間に確立された電位
の両方を変えることにより物質が加工物から電解除去さ
れる速度を決めるのに大きな融通性が得られる。

カム制御装置３７０と関連回路３７４及び３７６は光電
検出装置２４４と関連するか又はそれと分離して利用で
きるということを理解されたい。

装置２０によって物品を正確に形成するということは電
極の作業動作の間電極２６，２Ｂ，３０及び３２の動作
速度及び電極と加工物の間に確立された電位の両方を変
える能力により非常に促進されている。

しかしながら、電極が互いに及び加工物に対して不適当
に位置付けられているならば、例え電極の動作速度及び
電極と加工物の間の電位が最適であったとしても不正確
さが発生するであろう。

従って加工物に対する電極の位置付けは所望の方向に調
整される。

このためにカムくさび４５０及び４５２（第１７図参照
）が電極３０と関連して備えられている。

くさび４５０及び４５２は比較的厚い端部分４５４及び
４５６と比較的薄い端部分４５８及び４６０を備えてい
る。

，くさび４５０の上方向への動作（第１７図で見られる
ように）およびくさび４５２の下方向への動作時、くさ
び４５０の比較的厚い端部分は電極３０を右の方向へ動
かす（第１７図に見られるように）。

同様にくさび４５２の上方向への動作．（第１７図に見
られるように）及びくさび４５０の下方向への動作時、
電極３０は左の方向へ動かされる。

くさび４５０及び４５２は同じくさび形の基礎部材４６
４及び４６４上に実装されていることに注意されたい。

従って基礎部材４６４及び４６６に対してくさび４５０
及び４５２を動作させることによって、電極３０は電極
の中心軸４０７に直角な方向で側面の方に移動させられ
る。

一対の上方及び下方くさび部材４７０及び４７２は電極
を上の方又は下の方のいづれかに移動させるように電極
３０に沿って軸方向で対向した方向に移動可能である。

これは電極３０の位置を電極の中心軸を直角な方向及び
電極がくさび部材４５０及び４５２によって移動される
方向に直角な方向に調整されることを可能にする。

前述の説明から、本発明は各電極と加工物の間に電位が
確立されている間及び電解液が各電極と加工物の間に流
れている間、加工物２４から物質を除去するために移動
可能な複数個の電極２６，２Ｂ，３０及び３２を有した
新しい改良された装置２０を提供することが明らかであ
る。

加工物２４の物質の差及び電極を動かしているために利
用される駆動装置の差により、物質が加工物から電解除
去される時、ある電極が他の電極よりも時間的に遅れる
ということが考えられる。

種々の電極の動作を調節するために電極２６，２８，３
０及び３２の各々は動作の開始位置と終了位置の所定の
中間位置に動かされる。

全ての電極が使定の中間位置に到達すると、それらはそ
れらの中間位置から動作の終了位置に向かって同時に動
かされる。

電極２６．２Ｂ，３０及び３２が動作の開始位置と終了
位置の間の中間位置で市められる回数は加工物から除去
される物質の量及び他の要因によって変わる。

電極駆動装置は比較的小さなポンプ７０，７２，７４及
び７６から流体を供給される比較的大きな電極駆動モー
ターすなわちラム３４，３６，３８及び４０を有してい
る。

ポンプ７０，７２，７４及び７６の各々は電極の作動動
作に対応する距離を通して関連する比較的大きな直径の
電極ラムを動かすに充分大きな体積の流体を放出させる
ために複数回のポンプ動作を通して動かされる比較的小
さな直径のピストンを有している。

ポンプ・ピストンの動作方向の逆転時、位置誤差が発生
するので、動作終了位置に非常に接近した所定の中間位
置で電極２６，２８，３０及び３２の動作を中断するこ
とが好ましい。

それから種々のポンプ７０，７２，７４及び７６はポン
プ動作の開始位置にもどされる。

それからピストンは作業動作内の短い距離を通して電極
ラム３４，３６．３８及び４０を動作させるに充分な流
体を放出するようにポンプ動作の部分を通して動かされ
る。

光電検出装置２４４は電極２６，２８．３０及び３２の
各々と関連して利用される。

関連する電極が所定の位置に動かされると、マーク３３
４は関連する光電検出装置によって検出され、出力信号
は制御機能を開始させる。

従って光電出力装置２４４からの出力信号は電極２６．
２８，３０及び３２が使定の中間位置に動かされた時、
電極駆動装置の動作を中断するために利用される。

その上光電検出装置は電極の作業動作の間電極２６，２
８．３０及び３２の動作速度の間及び電極と加工物の間
の電位を変えるように制御装置２９６を作動させるため
に利用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成され、加工物から物質を電
解除去する装置の説明図である。 第２図は加工物に対して電極を動かすために利用される
複数の駆動ラム、電極駆動ラムに流体を供給するポンプ
およびポンプ動作を制御する装置間の関係を示す説明図
である。 第３図は関連の電極駆動ラムに流体を供給するポンプの
１個を駆動する装置の断片的断面図である。 第４図はポンプ駆動装置の構造を更に図示した第３図の
線４−４に沿って取られた平面図である。 第５図は駆動ねじおよび運び台が支持されている方法を
図示している第３図の線５−５に沿って取られた立面図
である。 第６図は第３図ないし第５図の駆動装置によって駆動さ
れ、電極駆動ラムに流体を給供するために利用されるポ
ンプの側面図である。 第７図はポンプの構造を更に図示した第６図の線７−７
に沿って取られた平面図である。 第８図は１つの電極駆動ラム、その駆動ラムに流体を供
給するポンプ、ポンプを動作させる駆動装置おかびラム
を高速又は回転動作させる制御装置間の関係を示す説明
図である。 第９図はポンプ動作の終了位置でポンプ動作に応答して
ポンプ駆動モータの動作方向を逆転する簡単に図示され
た制御回路図である。 第１０図は電極駆動ラムの動作を調整する簡単に図示さ
れた制御回路図である。 第１１図は加工物から物質を電解除去する間、装置動作
を制御する第１図の装置と関連して利用される制御回路
図である。 第１２図は電極が所定の位置に移動した時を検出するた
めに利用する検出装置の平面図である。 第１３図は検出装置の構造を更に図示した第１２図の線
１３−１３に沿って取られた側面図である。 第１４図は電極動作の関数として変化する種々の出力信
号を提供するために利用される本発明の１実施例である
カム駆動装置の説明図である。 第１５図は作業動作の間電極の動作速度を変える第１４
図のカム駆動装置と関連して利用される制御回路図であ
る。 第１６図は作業動作の間電極と加工物の間に確立される
電位を変える第１４図のカム装置と接続して利用される
制御回路図である。 第１７図は電極の中心軸に直角に延びた軸に対して電極
の位置を調整するために利用される装置の平面図である
。 第１８図は電極の位置を調整するために利用される装置
の構造を更に図示した第１７図の線１８−１８に沿って
取られた立面図である。 ２０…電解除去装置、２２…取付モジュール、２４…加
工物、２６〜３２…電極、３４〜４０…ラム、４４…整
流器、４８…ケーブル、５２…バス・バー、５６，５８
，６２，６４…導管、７０〜７４…ポンプ、８０〜８６
…モータ、８８〜９４…ねじおよびナット駆動装置、９
６…ねじ、１００…ナット、１０２…運び台、１０４…
連結装置、１０６，１０８…軸受けマウンテイング、１
１２，１１４…案内バー、１１８…作動レバー、１２０
…限界スイッチ、１２４…作動レバー、１２６…限界ス
イッチ、１３０…ピストン棒、１３２…ピストン、１３
４…シリンダー、１４０…回転制御装置、１４４…ソレ
ノイド、１４８…回転制御バルブ、１５２…供給導管、
１５４…バルブ、１５６…導管、１５８…チェック・バ
ルブ、１６０…導管、１６２，１６４，１６６…導管、
１６８…圧力作動チェック・バルブ、１７０…導管、１
７２…圧力軽減バルブ、１７６…チェック・バルブ、１
８０…導管、１８２，１８４，１８８…チェック・バル
ブ、１８６…制御バルブ、１９２…導管、１９４…チェ
ック・バルブ、２０６…ソレノイド、２１０…圧力作動
チェック・バルブ、２１２…導管、２２０…制御回路、
２２２…フリツプ・フロツプ、２２４…モータ制御装置
、２３０…リード線、２３４…リセット端子、２３６…
リード線、２４４…検出装置、２４６，２４８，２５０
…リード線、２５２…ＡＮＤゲート、２５４…セット端
子、２５６…フリツプ・フロツプ、２５８，２６２，２
６６，２７４，２７６，２７８，２８０…リード線、２
６０…ＡＮＤゲート、２６４…ＯＲゲート、２８８…レ
ジスタ、２９２…リード線、２９６…制御装置、３００
…スイッチ、３０２…ソレノイド、３１０…ソレノイド
、３１８…筐体、３２０…運び台、３２２…駆動棒、３
２６…表示棒、３２８…背景、３３０，３３２，３３４
，３３６…コード・マーク即ち線、３４２…走査装置、
３４６…発元ダイオード、３４８…管、３６０…限界ス
イッチ、３７０…カム駆動装置、３７４，３７６…制御
回路、３８０…ダイヤル、３８４〜３９２…接点、３９
６…ポテンションメータ、４００〜４１７…接点、４２
０…ポテンションメータ、４５０，４５２…くさび、４
５４，４５６…比較的厚い端部分、４５８，４６０…比
較的薄い端部分、４６４，４６６…くさび形基礎部材、
４７０，４７２…くさび部材、５００…圧力軽減バルブ
、５０１…流れ制御バルブ、５０２…バルブ、５０６，
５０７…導管、５４２…信号調節装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的導電性物質を少なくとも部分的に含む加工物
   から物質を電解除去するのに使用する装置であって、前
   記装置は、 前記加工物から物質を電解除去するのに使用する複数個
   の可動性電極と、 前記加工物および前記複数個の電極の間に電位を確立す
   る装置と、 前記加工物と前記複数個の電極の間に電解液の流れを導
   く装置と、 電位が前記電極の各々と前記加工物の間に確立されてい
   る間および前記加工物から物質を電解除去するように電
   解液が前記電極の各々と前記加工物の間に流れている間
   、第１の位置から中間位置を通って第２の位置迄前記電
   極の各々を動かす電極駆動装置と、 前記電極の位置を検出する装置と、その位置検出に応答
   して前記電極駆動装置に制御信号を送る制御回路を含む
   制御装置からなり、これにより前記電極の各々の移動を
   その中間位置で中断させ、また前記電極の各々がその中
   間位置に到着した後その中間位置から第２の位置に向け
   て同時に移動を開始させ、前記各々の中間位置は前記第
   ２の位置から等距離にあり、このため前記電極の各々は
   それぞれの第２の位置に同時に到着する電解除去装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の電解除去装置において
   、 前記制御装置は、前記電極の位置検出装置による位置の
   検出に応答して前記電極駆動装置に制御信号を送る制御
   回路を含み、これにより前記電極の各々を、第１位置と
   第２位置の間の第１の行程部分では第１の速度で運動さ
   せ、動作の第１の行程部分の間に第１の割合で加工物か
   ら物質を電解除去させ、また、前記電極駆動装置を動作
   させて電極の各々を、第１位置と第２位置の間の他の行
   程部分では第１の速度と異なる第２の速度で運動させ、
   この行程部分の間に第２の割合で加工物から物質を電解
   除去させ、また、 前記制御装置は前記電極の位置検出装置による位置の検
   出に応答して、前記電位を確立する装置に制御信号を送
   る制御回路を含み、これにより、前記電極の移動速度を
   前記第１の速度から前記第２の速度に変化させる時前記
   電極の各々と前記加工物の間の電位を変える電解除去装
   置。 ３特許請求の範囲第１項記載の電解除去装置において、 前記電極駆動装置は、 複数個の流体モータを含み、各流体モータは前記電極の
   うちの対応する１個に接続され、流体の第１の所定量の
   影響により作動し対応する電極の１個をその第１の位置
   から第２の位置に移動させ、また 複数個のポンプを含み、各ポンプは前記流体モータのう
   ちの対応する１個と流体伝達で接続され、ポンプ動作周
   期を通じて動作し前記第１の所定量より少い第２の所定
   量を放出し、また 前記複数個のポンプをそれらのポンプ動作周期を通じて
   駆動するための複数個のポンプモークを含み、また 前記制御装置は、 前記電極の各々がその中間位置からの移動を開始すると
   、ポンプ動作周期の始めにおいて前記ポンプの各々の動
   作を開始させる装置を含み、また前記流体の第２の所定
   量は、前記流体モータの各々が、前記電極の対応する１
   個をその中間の位置からその第２の位置まで移動させる
   に必要な限度で充分である、電解除去装置。