JPS5828059B2 - パレツト自動着脱装置 - Google Patents
パレツト自動着脱装置Info
- Publication number
- JPS5828059B2 JPS5828059B2 JP55161834A JP16183480A JPS5828059B2 JP S5828059 B2 JPS5828059 B2 JP S5828059B2 JP 55161834 A JP55161834 A JP 55161834A JP 16183480 A JP16183480 A JP 16183480A JP S5828059 B2 JPS5828059 B2 JP S5828059B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- clamp tube
- clamp
- central shaft
- steel ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、割出し台の旋回テーブルをパレットとしても
使用できるようにした装置に関し、特に自動ワーク交換
装置と併用して好適なものである。
使用できるようにした装置に関し、特に自動ワーク交換
装置と併用して好適なものである。
従来、自動ワーク交換装置（Ａ、Ｗ、Ｃ）によりワーク
を交換する場合、まずワークをパレット上に取り付けて
このパレットを自動ワーク交換装置により割出し台上へ
搬入或いは搬出して行なわなければならず、従ってパレ
ットを割出し台上へ取り付けるためのクランプ機構が必
要とされていた。
を交換する場合、まずワークをパレット上に取り付けて
このパレットを自動ワーク交換装置により割出し台上へ
搬入或いは搬出して行なわなければならず、従ってパレ
ットを割出し台上へ取り付けるためのクランプ機構が必
要とされていた。
このような従来の割出し台とパレットとの連結状態を表
わす第１図に示すように、本体１上には中心軸２を回転
中心として回転自在に旋回割出しテーブル３が組み付け
られており、割出し装置によりこの旋回割出しテーブル
３を任意に割出し回転するようになっている。
わす第１図に示すように、本体１上には中心軸２を回転
中心として回転自在に旋回割出しテーブル３が組み付け
られており、割出し装置によりこの旋回割出しテーブル
３を任意に割出し回転するようになっている。
旋回割出しテーブル３に取り付けられたがイドローラ４
，５に案内されてパレット６が搬入されて来ると、ガイ
ドプレート７内に組み込まれた流体クランプ装置８内に
流体が圧送され、クランプピース９がパレット６に押し
当って旋回割出しテーブル３とパレツ１〜６とがクラン
プされるようになっている。
，５に案内されてパレット６が搬入されて来ると、ガイ
ドプレート７内に組み込まれた流体クランプ装置８内に
流体が圧送され、クランプピース９がパレット６に押し
当って旋回割出しテーブル３とパレツ１〜６とがクラン
プされるようになっている。
このように上述した従来装置においては、大まかな部品
だけでも本体１、旋回割出しテーブル３及びパレット６
の三つが必要であり、しかも旋回割出しテーブル３に対
するパレット６の位置決め精度を旋回割出しテーブル３
の割出し精度のように高水準に維時することが困難であ
る等、製作費及び技術面で問題があった。
だけでも本体１、旋回割出しテーブル３及びパレット６
の三つが必要であり、しかも旋回割出しテーブル３に対
するパレット６の位置決め精度を旋回割出しテーブル３
の割出し精度のように高水準に維時することが困難であ
る等、製作費及び技術面で問題があった。
近年、自動工具交換装置と自動ワーク交換装置とを組み
合わせて機械加工の完全自動化が押し進められつつあり
、かかる観点からも自動ワーク交換装置とパレットとの
機構の簡略化及びコストダウンを図る必要がある。
合わせて機械加工の完全自動化が押し進められつつあり
、かかる観点からも自動ワーク交換装置とパレットとの
機構の簡略化及びコストダウンを図る必要がある。
本発明は上述した知見に基づき、割出し台の旋回割出し
テーブルをパレットとして使用できるようにした装置を
提供することを目的とし、これによって機構の簡略化及
びコストダウンを企図したものである。
テーブルをパレットとして使用できるようにした装置を
提供することを目的とし、これによって機構の簡略化及
びコストダウンを企図したものである。
この目的を達成する本発明のパレット自動着脱装置にか
かる構成は、テーブルベース上に回転自在に支持され得
る旋回割出しパレットと、この旋回割出しパレットの中
央部に固定され且つクランプ用鋼球の受座部が内周面に
形成された筒状をなす中心金具と、常に上向きのばね力
が付勢された状態で前記テーブルベースに昇降可能に取
り付けられ且つ前記クランプ用鋼球を保持すると共に前
記中心金具に嵌合し得る円筒状のクランプ筒と、このク
ランプ筒に昇降自在に嵌合され且つ前記クランプ用鋼球
を前記受座部に押し出しし得る大径部とこの大径部の上
方に位置して前記クランプ用鋼球を前記クランプ筒の内
側へ引き込み得る小径の逃げ部とが形成された中心軸と
、この中心軸を昇降駆動する昇降手段と、前記中心軸の
上端に設けられると共にこの中心軸の下降に伴って前記
クランプ筒の上端に係止し且つ前記はね力に抗して前記
クランプ筒を当該中心軸と共に押し下げるための押え金
と、前記テーブルベースと前記・クランプ筒との間に設
けられ且つ前記クランプ筒を前記ばね力に抗して押し下
げることにより前記クランプ用鋼球を前記受座部に係止
させ得るジヤツキとからなるものである。
かる構成は、テーブルベース上に回転自在に支持され得
る旋回割出しパレットと、この旋回割出しパレットの中
央部に固定され且つクランプ用鋼球の受座部が内周面に
形成された筒状をなす中心金具と、常に上向きのばね力
が付勢された状態で前記テーブルベースに昇降可能に取
り付けられ且つ前記クランプ用鋼球を保持すると共に前
記中心金具に嵌合し得る円筒状のクランプ筒と、このク
ランプ筒に昇降自在に嵌合され且つ前記クランプ用鋼球
を前記受座部に押し出しし得る大径部とこの大径部の上
方に位置して前記クランプ用鋼球を前記クランプ筒の内
側へ引き込み得る小径の逃げ部とが形成された中心軸と
、この中心軸を昇降駆動する昇降手段と、前記中心軸の
上端に設けられると共にこの中心軸の下降に伴って前記
クランプ筒の上端に係止し且つ前記はね力に抗して前記
クランプ筒を当該中心軸と共に押し下げるための押え金
と、前記テーブルベースと前記・クランプ筒との間に設
けられ且つ前記クランプ筒を前記ばね力に抗して押し下
げることにより前記クランプ用鋼球を前記受座部に係止
させ得るジヤツキとからなるものである。
以下、本発明によるパレット自動着脱装置の一実施例に
ついてその断面構造を表わす第２図及び第３図を参照し
ながら詳細に説明すると、テーブルベース１１の中心部
ｔこはピストン１２を上下動自在に収納したシリンダ（
昇降手段）１３が取り付けられており、前記ピストン１
２のピストンロッドである中心軸１４の上端部には小径
の逃げ部１５とその下方に位置する大径部１６とが形成
されている。
ついてその断面構造を表わす第２図及び第３図を参照し
ながら詳細に説明すると、テーブルベース１１の中心部
ｔこはピストン１２を上下動自在に収納したシリンダ（
昇降手段）１３が取り付けられており、前記ピストン１
２のピストンロッドである中心軸１４の上端部には小径
の逃げ部１５とその下方に位置する大径部１６とが形成
されている。
外周面にウオームホイル１７が取り付けられた回転体１
８は、テーブルベース１１に回転自在に支持されており
、この回転体１８には支え板１９が上端に取り付けられ
た円筒状のジヤツキ２０がねじ込まれている。
８は、テーブルベース１１に回転自在に支持されており
、この回転体１８には支え板１９が上端に取り付けられ
た円筒状のジヤツキ２０がねじ込まれている。
従って、ウオームホイル１７と噛み合うウオーム２１を
駆動回転することにより、テーブルベース１１に対して
スプライン嵌合するジヤツキ２０が上下動するようにな
っているが、支え板１９とジヤツキ２０とを一体的に成
形することも可能である。
駆動回転することにより、テーブルベース１１に対して
スプライン嵌合するジヤツキ２０が上下動するようにな
っているが、支え板１９とジヤツキ２０とを一体的に成
形することも可能である。
支え板１９の下端面に当接し得るフランジ部２２が形成
され且つ前記中心軸１４の大径部１６が摺動自在に嵌着
されたクランプ筒２３の上部には、複数個のクランプ用
鋼球２４がこのクランプ筒２３の径方向に移動可能に把
持されており、当該クランプ筒２３を常に上方へ押圧す
る圧縮コイルばね２５がシリンダ１３とクランプ筒２３
との間に介装されている。
され且つ前記中心軸１４の大径部１６が摺動自在に嵌着
されたクランプ筒２３の上部には、複数個のクランプ用
鋼球２４がこのクランプ筒２３の径方向に移動可能に把
持されており、当該クランプ筒２３を常に上方へ押圧す
る圧縮コイルばね２５がシリンダ１３とクランプ筒２３
との間に介装されている。
又、クランプ筒２３と支え板１９との間にはスリブ２６
が嵌合されており、このスリーブ２６にはクランプ筒２
３の外周面に上下方向に刻設された長溝２７に係合する
ピン２８が内側に突設されている。
が嵌合されており、このスリーブ２６にはクランプ筒２
３の外周面に上下方向に刻設された長溝２７に係合する
ピン２８が内側に突設されている。
クランプ筒２３のフランジ部２２とスリーブ２６の下端
との間には、このスリーブ２６を常に上方へ押圧する圧
縮コイルはね２９が介装されており、前記中心軸１４の
上端にはクランプ筒２３に対して中心軸１４の下降端を
規制する押え金３０が固設されている。
との間には、このスリーブ２６を常に上方へ押圧する圧
縮コイルはね２９が介装されており、前記中心軸１４の
上端にはクランプ筒２３に対して中心軸１４の下降端を
規制する押え金３０が固設されている。
一方、支持装置３１に案内されてここを転動する案内用
鋼球３２が装着された旋回割出しパレット３３の中央部
には、前記クランプ用鋼球２４が係止し得る受座部３４
を内周面に形成した円筒状の中心金具３５が固定されて
おり、前記クランプ筒２３はこの中心金具３５の開口端
３６に対して摺動自在に嵌合し得るようになっている。
鋼球３２が装着された旋回割出しパレット３３の中央部
には、前記クランプ用鋼球２４が係止し得る受座部３４
を内周面に形成した円筒状の中心金具３５が固定されて
おり、前記クランプ筒２３はこの中心金具３５の開口端
３６に対して摺動自在に嵌合し得るようになっている。
前記ピストン１２の下端面には中心軸１４と一体の補助
軸３７が突設されており、その下端には環状の溝３８を
刻設した円筒状ドッグ３９が一定範囲を昇降自在に装着
されている。
軸３７が突設されており、その下端には環状の溝３８を
刻設した円筒状ドッグ３９が一定範囲を昇降自在に装着
されている。
この溝３８に係止し得るローラ４０が先端部に取り付け
られた検知ロッド４１の基端部には二個のドッグ４２゜
４３がそれぞれ固定されており、前記検知ロッド４１は
ピストン１２の上下動方向に対して直交する水平な方向
に往復自在にテーブルベース１１に取り付けられている
。
られた検知ロッド４１の基端部には二個のドッグ４２゜
４３がそれぞれ固定されており、前記検知ロッド４１は
ピストン１２の上下動方向に対して直交する水平な方向
に往復自在にテーブルベース１１に取り付けられている
。
圧縮コイルはね４４を介して常に円筒状ドッグ３９側に
押圧された検知ロッド４１の往復動端を検出するリミッ
トスイッチ４５．４６がテーブルベース１１に設けられ
ており、ピストン１２の下降に伴って円筒状ドッグ３９
が下降し、検出用ロッド４１が図中、左側へ後退してド
ッグ４２をリミットスイッチ４５に押し付けることによ
りピストン１２の下降端が検出され、逆にピストン１２
の上昇に伴って円筒状ドラグ３９が上昇し、検出用ロッ
ド４１が右側に前進してドッグ４３をリミットスイッチ
４６に押し付けることによりピストン１２の上昇端が検
出されるようになっている。
押圧された検知ロッド４１の往復動端を検出するリミッ
トスイッチ４５．４６がテーブルベース１１に設けられ
ており、ピストン１２の下降に伴って円筒状ドッグ３９
が下降し、検出用ロッド４１が図中、左側へ後退してド
ッグ４２をリミットスイッチ４５に押し付けることによ
りピストン１２の下降端が検出され、逆にピストン１２
の上昇に伴って円筒状ドラグ３９が上昇し、検出用ロッ
ド４１が右側に前進してドッグ４３をリミットスイッチ
４６に押し付けることによりピストン１２の上昇端が検
出されるようになっている。
第２図中の左半分に示すように旋回割出しパレット３３
のクランプ状態からこれをテーブルベース１１から離脱
させる場合には、回転体１８を回してジヤツキ２０を支
え板１９と共に上昇させて旋回割出しパレット３３を持
ち上げたのち、ピストン１２を作動して中心軸１４を下
降させると、第２図中の右半分に示すようにまず押え金
３０がクランプ筒２３の上端向に当接し、圧縮コイルは
ね２５のばね力に抗してクランプ筒２３が中心軸１４と
共に更に下降するが、この時クランプ用鋼球２４は受座
部３４から逃げ部１５内に引き込まれ、クランプ筒２３
が中心金具３５から抜は外れて行く。
のクランプ状態からこれをテーブルベース１１から離脱
させる場合には、回転体１８を回してジヤツキ２０を支
え板１９と共に上昇させて旋回割出しパレット３３を持
ち上げたのち、ピストン１２を作動して中心軸１４を下
降させると、第２図中の右半分に示すようにまず押え金
３０がクランプ筒２３の上端向に当接し、圧縮コイルは
ね２５のばね力に抗してクランプ筒２３が中心軸１４と
共に更に下降するが、この時クランプ用鋼球２４は受座
部３４から逃げ部１５内に引き込まれ、クランプ筒２３
が中心金具３５から抜は外れて行く。
この過程でクランプ筒２３の長溝２７の上端がスリーブ
２６のピン２８に当接し、スリーブ２６をクランプ筒２
３と共に下降させて行くため、クランプ用鋼球２４はク
ランプ筒２３から脱落してしまう虞はない。
２６のピン２８に当接し、スリーブ２６をクランプ筒２
３と共に下降させて行くため、クランプ用鋼球２４はク
ランプ筒２３から脱落してしまう虞はない。
一方、ピストン１２の下降に伴って途中から円筒状ドッ
グ３９に補助軸３７の下端が当接してこれを押し下げる
ため、検知ロッド４１が後退してリミットスイッチ４５
にドック４２が当接し、第３図の左半分に示すようにピ
ストン１２の下降端が検知される。
グ３９に補助軸３７の下端が当接してこれを押し下げる
ため、検知ロッド４１が後退してリミットスイッチ４５
にドック４２が当接し、第３図の左半分に示すようにピ
ストン１２の下降端が検知される。
このような動作と並行して支持装置３１が旋回割出しパ
レット３３の案内用鋼球３２直下へ移動するが、前記リ
ミットスイッチ４５の信号によって回転体１８がウオー
ム２１の作動により逆転し、ジヤツキ２０を支え板１９
と共に下降させるため、第３図中の右半分に示すように
旋回割出しパレット３３は支持装置３１上に載置される
こととなり、テーブルベース１１から完全に旋回割出し
パレット３３が分離する。
レット３３の案内用鋼球３２直下へ移動するが、前記リ
ミットスイッチ４５の信号によって回転体１８がウオー
ム２１の作動により逆転し、ジヤツキ２０を支え板１９
と共に下降させるため、第３図中の右半分に示すように
旋回割出しパレット３３は支持装置３１上に載置される
こととなり、テーブルベース１１から完全に旋回割出し
パレット３３が分離する。
又、この旋回割出しパレット３３をテーブルベース１１
に装着する場合には、上述した手順と全く逆にすれば良
いが、ジヤツキ２０を上昇させたのちピストン１２を作
動して中心軸１４を上昇させると、これに伴って圧縮コ
イルばね２５，２９のばね力によりクランプ筒２３及び
スリーブ２６が上昇する。
に装着する場合には、上述した手順と全く逆にすれば良
いが、ジヤツキ２０を上昇させたのちピストン１２を作
動して中心軸１４を上昇させると、これに伴って圧縮コ
イルばね２５，２９のばね力によりクランプ筒２３及び
スリーブ２６が上昇する。
途中でスリーブ２６の上端が中心金具３５の下端に当接
してクランプ筒２３及び中心軸１４のみ上昇することと
なり、次いでクランプ筒２３のフランジ部２２が支え板
１９の下端に当接して上昇が止まる。
してクランプ筒２３及び中心軸１４のみ上昇することと
なり、次いでクランプ筒２３のフランジ部２２が支え板
１９の下端に当接して上昇が止まる。
この時、クランプ用鋼球２４は中心金具３５の受座部３
４の側方に位置しており、中心軸１４の大径部１６の通
過上昇によりクランプ用鋼球２４が中心金具３５の受座
部３４に押し出され、ここで回転体１８を回してジヤツ
キ２０を支え板１９と共に下降させ、クランプ筒２３を
押し下げることによりクランプ用鋼球２４が受座部３４
に押し付けられ、旋回割出しパレット３３の一体化が完
了する。
４の側方に位置しており、中心軸１４の大径部１６の通
過上昇によりクランプ用鋼球２４が中心金具３５の受座
部３４に押し出され、ここで回転体１８を回してジヤツ
キ２０を支え板１９と共に下降させ、クランプ筒２３を
押し下げることによりクランプ用鋼球２４が受座部３４
に押し付けられ、旋回割出しパレット３３の一体化が完
了する。
一方、ピストン１２の上昇に伴って途中から円筒状ドッ
グ３９が上昇し、圧縮コイルはね４４のばね力により検
知ロッド４１のローラ４０が溝３８内に嵌入してドッグ
４３がリミットスイッチ４６を作動させ、ピストン１２
の上昇端及びクランプ作業の終了を検知する。
グ３９が上昇し、圧縮コイルはね４４のばね力により検
知ロッド４１のローラ４０が溝３８内に嵌入してドッグ
４３がリミットスイッチ４６を作動させ、ピストン１２
の上昇端及びクランプ作業の終了を検知する。
以上のように本発明のパレット自動着脱装置によると、
従来のパレットと割出し台の旋回割出しテーブルとを一
体化し、パレットと旋回割出しテーブルとのクランプ機
構を排除したことにより、全体の機構を簡略化すること
が可能で大幅なコストダウンを企図し得る。
従来のパレットと割出し台の旋回割出しテーブルとを一
体化し、パレットと旋回割出しテーブルとのクランプ機
構を排除したことにより、全体の機構を簡略化すること
が可能で大幅なコストダウンを企図し得る。
又、パレットを旋回割出しテーブル上に取り付けるため
のクランプテーブルを省略できたことにより自動ワーク
交換の時間短縮が可能であり、作業能率を著しく高める
ことができる。
のクランプテーブルを省略できたことにより自動ワーク
交換の時間短縮が可能であり、作業能率を著しく高める
ことができる。
第１図は従来のパレットと割出し台との連結状態を表わ
す断面図、第２図及び第３図は本発明によるパレット自
動着脱装置の一実施例における断面図であり、それぞれ
右半分と左半分とで着脱作業手順が示されるように状態
を変えである。 図中の符号で、 １１はテーブルベース、１２はピストン、１３はシリン
ダ、１４は中心軸、１５は中心軸の逃げ部、１６は中心
軸の大径部、１９は支え板、２２はクランプ筒のフラン
ジ部、２３はクランプ筒、２４はクランプ用鋼球、２５
，２９は圧縮コイルはね、２６はスリーブ、２７は長溝
、２８はピン、３０は押え金、３１は支持装置、３３は
旋回割出しパレット、３４は中心金具の受座部、３５は
中心金具、３６は中心金具の開口端である。
す断面図、第２図及び第３図は本発明によるパレット自
動着脱装置の一実施例における断面図であり、それぞれ
右半分と左半分とで着脱作業手順が示されるように状態
を変えである。 図中の符号で、 １１はテーブルベース、１２はピストン、１３はシリン
ダ、１４は中心軸、１５は中心軸の逃げ部、１６は中心
軸の大径部、１９は支え板、２２はクランプ筒のフラン
ジ部、２３はクランプ筒、２４はクランプ用鋼球、２５
，２９は圧縮コイルはね、２６はスリーブ、２７は長溝
、２８はピン、３０は押え金、３１は支持装置、３３は
旋回割出しパレット、３４は中心金具の受座部、３５は
中心金具、３６は中心金具の開口端である。
Claims (1)
- １ テーブルベース上に回転自在に支持され得る旋回割
出しパレットと、この旋回割出しパレットの中央部に固
定され且つクランプ用鋼球の受座部が内周面に形成され
た筒状をなす中心金具と、常に上向きのばね力が付勢さ
れた状態で前記テーブルベースに昇降可能に取り付けら
れ月、つ前記クランプ用鋼球を保持すると共に前記中心
金具に嵌合し得る円筒状のクランプ筒と、このクランプ
筒に昇降自在に嵌合され且つ前記クランプ用鋼球を前記
受座部に押し出しし得る大径部とこの大径部の上方に位
置して前記クランプ用鋼球を前記クランプ筒の肉刺へ引
き込み得る小径の逃げ部とが形成された中心軸と、この
中心軸を昇降、駆動する昇降手段と、前記中心軸の上端
に設けられると共にこの中心軸の下降に伴って前記クラ
ンプ筒の上端に係止し且つ前記ばね力に抗して前記クラ
ンプ筒を当該中心軸と共に押し下げるための押え金と、
前記テーブルベースと前記クランプ筒との間に設けられ
且つ前記クランプ筒を前記ばね力に抗して押し下げるこ
とにより前記クランプ用鋼球を前記受座部に係止させ得
るジヤツキとからなるパレット自動着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55161834A JPS5828059B2 (ja) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | パレツト自動着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55161834A JPS5828059B2 (ja) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | パレツト自動着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5789549A JPS5789549A (en) | 1982-06-03 |
| JPS5828059B2 true JPS5828059B2 (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=15742806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55161834A Expired JPS5828059B2 (ja) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | パレツト自動着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828059B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19702227A1 (de) * | 1997-01-23 | 1998-07-30 | 3R Syst Int Ab | Haltevorrichtung insbesondere für ein Werkstück |
| CN106271838B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-02-23 | 浙江柏同机器人科技股份有限公司 | 管件加工中工位移动装置 |
| CN109454290B (zh) * | 2018-11-14 | 2021-04-27 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种用于榫槽出口的毛刺清除装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4936344U (ja) * | 1972-07-06 | 1974-03-30 | ||
| JPS5642115B2 (ja) * | 1973-11-01 | 1981-10-02 | ||
| JPS5139137U (ja) * | 1974-09-19 | 1976-03-24 | ||
| JPS5142835A (ja) * | 1974-10-08 | 1976-04-12 | Hiroaki Yokono | Jonenshitsuojusurunainenkikanno tenkapuragu |
-
1980
- 1980-11-19 JP JP55161834A patent/JPS5828059B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5789549A (en) | 1982-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6007099B2 (ja) | ワーククランプ方法、ワーククランプ装置、ワーク平面研削法及びワーク平面研削盤 | |
| CN214292125U (zh) | 一种轮圈车加工夹具 | |
| CN114309691A (zh) | 一种基于关节轴承实现径向夹持的卡盘 | |
| JPH0253163B2 (ja) | ||
| JPS5828059B2 (ja) | パレツト自動着脱装置 | |
| JP2000117572A (ja) | 工作機械のパレットクランプ装置 | |
| JP3407191B2 (ja) | パレット交換装置 | |
| KR102277945B1 (ko) | 유압식 클램핑 장치 | |
| JP3817599B2 (ja) | パレットクランプ装置 | |
| JPH0663806A (ja) | 工作機械の主軸の工具着脱装置 | |
| CN114834963B (zh) | 一种弯管机用管件上料装置及弯管机 | |
| CN112658499A (zh) | 一种电机铁芯焊接设备 | |
| CN220881243U (zh) | 一种轴承上料装置 | |
| CN216911626U (zh) | 一种钢圈加工整圆装置 | |
| EP0456951B1 (en) | A machine tool, in particular for the manufacturing from sheet metal, of mechanical parts such as pulleys, wheels and similar | |
| CN215316380U (zh) | 电机铁芯焊接装置 | |
| CN208528616U (zh) | 一种用于凸轮轴轴向孔加工的专用夹具 | |
| JPH0742579Y2 (ja) | リムの内径にディスクを圧入する装置 | |
| CN220612848U (zh) | 灭火器瓶瓶底定心夹头和一种灭火器瓶瓶底端装夹工装 | |
| JPS6122749Y2 (ja) | ||
| CN112658762A (zh) | 一种轮圈车加工夹具 | |
| CN223114193U (zh) | 一种立式车床 | |
| CN223251090U (zh) | 一种快速夹持底座 | |
| CN215747945U (zh) | 一种轮毂定心夹持装置 | |
| CN218255240U (zh) | 一种光学镜片加工用定位装置 |