JPS5828351A - カレンダの材料供給を制御するための方法および該方法を実施するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエラストマーもしくはＩす・マーの形の可塑性
樹脂材料を圧延する九めのカレン〆の材料供給を制御す
るための方法および骸方法を要論するための装置に関す
る。

カレンダには、通常、コンベアにより押出機から材料が
供給され、カレンダ加工すべき材料はコンベアから糊状
で供給されてカレンダの最初の２つのロール間に導入さ
れる。この場所で材料の塊はフィード・ぐンクを形成し
、これは材料の備蓄を形成する作用をする。何らかの理
由で供給が欠乏しその結果カレンダが停止した場合には
機械を再び作動させるまでに長時間を要するから、この
備蓄唸不可欠である・ このように所定量のアイ−Ｐ／肴ンク即ち備蓄材料を確
保しておくことは他方では種々の不便を生ずる・すなわ
ち、処理を待つ間にフィードパンクの温度が降下し、そ
のため、その物理的特性、特に粘性が変り、最終製品が
不均一となる。。

また、均一な製品を得る丸めには、フィードパンクがそ
の全長にわたって規則的である仁とが不可欠である。

フィードパンクは極めて粘稠な糊状材料から成り、これ
はロールと外部コンベアからの供給との作用により干満
運動を受ける。連続的に移動しているフィードパンクは
不定形のマグマの様な外観を呈し、その隆起部はコンベ
アからの供給点に伴なりて移動する。

材料供給を制御するために今日使用されている方法は、
作業員がかなりの長時間にわたってフィードパンクを観
察し、次にこれから総合的に判断してフィードパンクの
合計量ならびに増減量を評価し、次いでこの評価に基い
て供給装置の吐出量を手動により調節するというもので
ある。しかし、この方法は一般的に廃止される傾向にあ
る。

フィー２装置（たとえば機械式もしくは超音波式のグロ
ーブを用いたもの）を用いてフィードパンクを測定する
ことにより供給を制御することは既に行われている。こ
のような方式は次のような幾つかの不便を伴う。

一般に、測定装置は、熱くて粘着性を有しかつ粘稠で蒸
気を放出しているような状態でカレンダロールに供給さ
れる不定形の物質を測定するには不向きである。機械式
フィー２は材料の付着によシ詰り、また材料中に沈み込
んで損傷を受ける。

超音波反射を用いたフィーラはグローブが材料供給点に
出来た隆起部にもぐシ込んで詰るので信頼性に欠ける。

このような型式の調定装置は不定形の材料塊を三次元方
向に連続運動によシ直線状かつ点状に測定し得る様に設
計されている。しかしながら、このような測定値は測定
すべき容積を表わすものではない。

また、フィーラまたはグローブは材料に接触する様にも
しくは材料のごく近傍に来る様にフィードパンクの上方
に保持されるから、温度や蒸着の点で不都合な環境にあ
り、汚損されかつ変形する。

さらに、フィーラやグローブは材料供給のために解放し
ておかねばならない領域の障害となる。機械的な見地か
らは、グローブはその運動もしくは材料との急激な接触
によシ損害を受ける慣れがある。

このような損傷がｆａ−ツ装置の動作に不都合な効果を
与えること離別としても、さらに他の潜在的な危険、す
なわち構成部品が！ロープ装置から脱落してカレンダロ
ールの間に落下する可能性も考慮しなければならない、
このような事故は極めて重大な結果を招く、すなわち、
部品の脱落によりロール表面が損傷すれば、数週間にわ
たって装置全体を操業停止しなければならないだけでな
く、多大の修理と部品交換費用を要する。

本発明の目的は上述のような欠点の無い測定法により材
料供給を自動的に制御し得るような方法および装置を提
供することである。

この目的は、本発明によプ達成されるもので、本発明の
方法は次の諸操作から成ることを特徴とする。すなわち
、 イ）電子カメラによりフィードパンクの像を形成する。

口）上記偉を所定の正方形格子の要素に応じて走査して
、フィードパンクに対応する照射された要素の面積に対
する照射されない要素の面積の比を演算する。

ハ）上記走査によりツイードノ４ンクの平均高さを決定
する。

二）この平均高さを所定の標準高さと比較する。

ホ）フィーＰ／クンクの平均高さが標準値に等しくなる
様に供給装置を制御する。

このようにして供給流量を制御すれば、ツイード７４ン
クの高さは事実上一定となる。このため、制御装置の応
答時間に見合う程度の最小値までフィー７ドパンクの高
さを減少させることが可能となる。

本発明の好ましい実施態様においては、フィードパンク
の僚は所定数のゾーンに分割し、上記操作口）およびに
）は各ゾーンごとに別個に実施し、分配装置の移動量は
異なるゾーンにおけるフィードパンク高さが互いに実質
上等しくなる様に制御する。

このようＫすれば、供給量を総合的に制御し得るだけで
なくフィードパンクの全長にわたって供給物を分配し得
ることとなり、均一な最終製品が得られる。

さらに他の実施態様においては、フィードパンクの＊ｔ
ｉｚ−ｙの数に対応する数だけ順次に複数個形成して、
各儂はいずれかの特定ゾーンにおける分配装置の位置に
対応させ、これらの儂は互いに重！した関係でメモリに
記録する。仁のように重複させれば、材料が分配装置か
らフィードパンクに落下する際に生ずる材料儂による影
響を相殺することができる。

本発明は、また、カレンダのフィードロール上に材料の
ツイードノ骨ンクを形成することによりカレンダの材料
供給を制御する丸めの装置であって特に上記方法を実施
するに適したものを提供することを目的とするもので、
この装置はカレン〆に材料を供給するための供給量増減
自在の供給装置と、フィードパンクの全長にわたって材
料を分配するための移動式分配装置のような分配手段を
備えている。この装置の特徴は、フィードパンクを眺望
するための電子カメラを備えて成シ、この電子カメラは
互いに独立した複数の光電セルで構成された正方形格子
から成る感光面に接続されており、これらの充電セルは
供給装置の制御装置にその出力部が接続された走査演算
エニｙ）Ｋｌ！続されていることである。

好ましくは、この感光面はフィードパンクの長さ方向に
順次配置された複数のゾーンに夫々対応する所定数のゾ
ーンに分割されており、各ゾーンの光電セルは走査演算
ユニットの異なる入力部に個別に接続されており、この
走査演算ユニットは分配装置の制御装置に接続されてい
る。

この装置は好ましくは分配装置の位置に応じて該位置を
表わす信号を走査演算エニｙ　）Ｋ出力する制御手段を
有する。この走査演算ユニットは所定期間の間フィード
パンクの上方に分配装置を停止させるための手段を有す
る。

以下、添附図面を参照して本発明の詳細な説明し、併せ
て本発明の他の特徴を明らかにする。

第１図について述べるに、カレン〆１は所定数のロール
２を具えておシ、２本のト、グロール３にはコンベアベ
ルトから成る分配機４によ〕可塑性樹脂材料が供給され
る。分配機の自由落下区域社ト、！ロール３の間に設定
してあり、この区域に社第２図に示すようにカレンダ加
工すべき樹脂材料の供給備蓄体を構成するフィード・ぐ
ンク５が形成される。

分配機４には押出機６の吐出口から材料が供給され、仁
の押出機はモータ７により駆動される。

分配機４の駆動ドラム８はこの分配機の機枠１１に取付
けたモータ９によｐ駆動されるようになっており、この
機枠はカレンダに剛的に固定した台板１３上で垂直軸１
２を中心として旋回し得るようになっている。

モータ１４と減速歯車装置１５とから成る制御装置１４
が台板１３に取付けてあって、軸受１７（これらも、ま
た台板１３に取付けである）゛に装着した無端状のリー
ドスクリ、１６を作動させ得るようになりている。

リードスクリ＆１６にはす、ト１８が螺合してあり、こ
のナツトにはスタッド１９が取付けである。スタッド１
９は分配機の機枠１１に形成した長大２１に係合してい
る。この様な構成であるから、リードスクリ、１６を廻
してす、ト１８を移動させれば、２つの極、端位置４ｍ
ｅ４ｂの間で分配機の向きを変えることができ、その結
果、押出機から供給された材料をカレンダロール３の全
長にわたって分配してフィードパンク５を形成すること
が可能となる。

台板１３にはローラ接点２２が設けてあって、分配機が
中央位置に来た時にナツト１８により作動される様にな
っている。同じ様な別の接点２２ｍ、２２ｂが設けてあ
って、分配機が両極端位置４　ａ　ｐ　４　ｂに来た時
に作動される様になっている。これらの接点は後述する
電気回路に接続されている。

図示しない支持部材上に電子カメラ２３が設けてあり、
フィードパンク５（第１図および第２図参照）の全体を
眺望し得る様になっている。、フィードパンクは投射器
（図示せず）によシ適当な光線が投射される様になって
いる。

この電子カメラは公知の構造の感光面２４を有し、この
感光面には複数の光電セル２５が正方形格子状に設けで
ある。各光電セル２５は配線２８により走査演算エエッ
ト２６に接続されている。

この走査演算エニ、トはケーシング２７内に収容されて
いる。

ケーシング２７からは２本の電気配線２９゜３１が延長
しており、これらの電気配線は、夫々、押出機６のモー
タ７ならびに分配機４の向きを制御するためのモータ１
４に接続されている。ケージング２フの前面にはフィー
ドパンクを可視表示するためのスクリーン３２が設けで
ある。このスクリーン上では、フィードパンクの儂３３
は３つのゾーン、即ち１つの中央シー／３４と２つの側
方ゾーン３４ｍ、３４ｂに分割される（第３図）。

次に、第５図を参照して、ケーシング２７内の走査演算
ユニット２６について説明する。

この走査演算ユニ、トはメモリＭを有し、仁のメモリの
互いに異なる各記憶部は感光面２４の光電セルに夫々接
続されている。この感光面はメモリｙと同様に３つのゾ
ーンに分割されており、これらのゾーンは前述し良像の
ゾーンに対応している。メモリｙはアキ島ムレータ・ス
トーレイゾ・メモリ（記憶蓄積メモリ）である。

メモリの３つのゾーンｔ［−号Ａｌ、Ａ２．Ａ３で夫々
示した公知型式の走査器に夫々接続されている。各走査
器は明暗いずれかの状態にある光電セル２５を各ゾーン
ごとに計数する機能を有すると共に、光電セルの明暗比
に応じて信号を出力する。

分配機４の位置を検出するための前述の接点２２．２２
ｍ、２２ｂはカウンタに３に接続されている。このカウ
ンタは３゛ユニツトの容量を有し、第４番目の／４ルス
を受取った時に信号を出力する。この信号はメモリＭに
入力されてメモリをクリアすると共にその内容を走査器
ム１　、Ａ２　。

Ａ３に伝えてメモリをゼロにリセットする。

走査器はサミング回路Ｓに並列接続されており、このサ
ミング回路の出力はスケール・オデ・スリー・ディパイ
ダＤに接続されている。このディパイ〆の出力は３つの
比較器ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３の入力部に接続しである。これ
らの比較器の他方の入力部には走査器ムｌ、ム２．Ａ３
の出力部が夫々接続してあり、比較器の出力部はＡＮＤ
　ｆ−ト３５゜３５ｍ、３５ｂの入力部に接続しである
。ＡＮＤｒ−トにはまた接点２２ｅ２２ｍ、２２ｂの信
号が入力されるようになっており、比較器の出力部は共
通の点３６において互いに接続されている。

所定容量を有するカウンタＫにはクロ、りＨの出力部が
接続してあり、このカウンタＫにおいては共通点３６に
接続された信号入力部３７によりサブリメンタリ・ディ
ケードが起動されるようＫなっている。上記カラ／りの
出力部はステージＣＤに接続されている。このステージ
ＣＤは分配機の向きを制御するモータ１４を制御してカ
ウンタＫがあふれる度ごとにモータ１４を起動させる。

このステージＣＤはまた接点２２．２２轟、２２ｂに接
続されていて、いずれかの接点が閉じるとモータ１４が
停止する様になっている。

ステージＣＤの出力部はまた、感光面２４とメモＩＪ　
Ｍとの間において配線２８に介装した幻のゲート３８の
逆転用入力部に接続されている。

さらに、ガパイダＤの出力部は比較器Ｃの１方の入力部
に接続されている。この比較器の他方の入力部は調節可
能な標準電圧Ｖｒを受取シ得る様になっている。この比
較器の出力部は押出機モータ７の速度を変えるための速
度調節器ＶＸに接続されていて、サミング回路の出力信
号が標準電圧Ｖｒ以下の時にはモータ速度を増加せしめ
得るようになっている。

作動に際しては、分配機４が所与の向きに静止している
時には、メモリｙはフィートノ（ンクの完全儂を記憶し
ており、この完全僧は分配機４の頭部に自由落下する材
料の儂を含んでいる。

分配機が角度変位した時には、上述の記憶操作はＡＮＤ
ダート３８により停止される。

分配機が位置４＃４ａｆ４ｂに順次に維持される期間中
は、メモリＭは３つのｇＩを順次記憶し、このため自由
落下状に供給される材料のカーテン効果を補償する。

３ｍの儂が一旦記憶されたならば、カウンタに３は信号
を出力し、この信号はメモリＭＯ内容をゾーンごとに走
査器Ａ１．Ａ２．Ａ３に移す。

これらの走査器が出力した信号は各ゾーンの７４−ド・
童ンクの高さを表わすものである。

ディノ童イダＤの出力信号は平均フィードパンク高さを
表わしている。電圧Ｖｒ　ｉｃより表わされた標準値を
比較することにより、速度調節器ｖＸは押出機６を加速
させるか或いは減速させるかのいずれかを行い、かくし
て全体的材料供給量を増減させる。

さらに、比較器Ｃ１，０２，Ｃ３は各ゾーンのフィード
パンク高さを平均フィードパンク高さと比較し、いずれ
かのゾーンに差が生じ九場合には信号を出力する。

フィードパンク高さが均一である場合には、カウンタに
は周期的に信号を出力してステージＣＤを介して分配器
の向きを変化させる。

材料分配が不規則になった場合に線、対応する比較器が
出力する信号は、分配機４が不足ゾーンの上方に在る時
にのみ、ＡＮＯｆｆ　−）　３５　、３５　ｍ。

３５ｂを介してカラ／りＫＫ印加される。この信号によ
り、カウンタにのサブリメンタリ・ディケードは分配機
が不足ゾーン内Ｋｍ持される時間を延長するので、上記
不足ゾーンに供給される材料の量が増加する。

このようにして、本発明は、材料全体供給量を連続的に
調整して必要な容積の十分なフィードパンクを常時維持
する七いう課題と、フィートノ々／りの長さ方向の材料
分配を是正して不足ゾーンの発生を防止するという課題
との２つの課題を解決するものである。

云うまでもなく、本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく、当業者に明らかな範囲内でこれらの実施
例、特に電気回路を適宜変更し得るものである。

本発明はまた材料供給量および分配を調節するために異
なる手段を用いる場合をも包含す、る。すなわち、たと
えば、′押出機の代ＤＫ−組以上のカレンダ・ロールを
用いて複数の材料ウェブを供給すると共に所望供給量に
応じてウェブの断面積を調節するととによシ材料を供給
することもできるシ、複数のコンベアを用いて各コンペ
アに夫々１つのウェブを搬送させながらフィート・ノ中
ン夕の異なる場所にそれらを供給することもできょう。

【図面の簡単な説明】

第」図は本発明の装置の模式的全体図、第２図は第１図
の１ｒ−ｉ＊Ｖｃ沿りた部分的な長手方向断面図、 第３図は可視表示装置の立面図、 第４図は１ｓ１図の■−１１／＊に沿りた平面図で分配
装置を図解したもの、 第５図は走査演算二二、トのプロ、り図である。 １・・・カレン／、２・・・ロール、３川）、７”・ロ
ール、４・・・分配機、５・・・フィードパンク、６・
・・押出機、７・・・押出機のモータ、８・・・分配機
の駆動ドラム、９・・・ドラム駆動用モータ、１１・・
・機枠、１３・・・台板、１４・・・分配機方向転換用
モータ、１６・・・リードスクリエ、１８・・・ナツト
、２２・・・接点、２３・・・電子カメラ、２４・・・
感光面、２５・・・光電上ル、２６・・・走査演算−ニ
ラ）、３２・・・スクリーン、３３・・・フィードパン
クの儂、３４・・・像のゾーン、ｙ・・・メモリ、ムｌ
、ム２．ム３・・・走査器、Ｋ−・・カウンタ、Ｄ−・
・ディパイ！、Ｃ，Ｃ’ｌ、Ｃ２，Ｃ３・・・比較器、
Ｈ・・・クロ、り。 特許出願人 イー、エム、ニス、−イクイシメンツ メカニ、クス　スペシャリーズーソシェテアノエム特許
出願代理人 弁理士　青　木　　　朗 弁理士　°西　舘　和　之 弁理士　中　山　積　介 弁理士　山　口　昭　之

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　カレンダのフィードロール間に可塑性樹脂材料の
   フィードパンクを形成し、材料の供給流量を供給装置に
   より調節し、分配装置を移動させながらフィードパンク
   の全長にわたって材料を分配することから成る、可塑性
   樹脂材料圧延用カレンダの材料供給を制御するための方
   法において、以下の操作を包含して成る方法。 イ）電子カメラを用いてフィートノ母ンクの像を形成す
   ること、 口〕　上記像を所定の正方形格子の要素に応じて走査し
   て、フィードパンクに対応する照射要素の面積に対する
   非照射要素の面積の比を演算すること、 ハ）上記走査によりフィードパンクの平均高さを決定す
   ること、 二）上記平均高さを所定の標準値と比較すること、 ホ）フィードパンクの平均高さが上記標準値に等しくな
   る様に供給装置を制御すること。 ２、　フィードパンクの偉を所定数のゾーンに分割し、
   上記操作口）および二）は各ゾーンごとに別個に実施し
   、分配装置の移動量は異なるゾーンにおけるフィードパ
   ンク高さが互いに実質上等しくなる様に制御することか
   ら成る特許請求の範囲第１１項記載のカレンダの材料供
   給制御方法。 ３、　フィードパンクの像は上記ゾーンの数に対応する
   数だけ順次に複数個形成して、各像はいずれかの特定ゾ
   ーンにおける分配装置の位置に対応させ、これらの像は
   互いに重複した関係でメモリ１に記録することから成る
   特許請求の範囲第２項記載のカレンダの材料供給制御方
   法。 ４、可塑性樹脂材料圧延用のカレンダに可塑性樹脂材料
   を搬送するための供給量可変式供給装置と、フィードパ
   ンクの全長にわたって材料を分配２するための移動式分
   配装置とを具備して成り、カレンダのフィードロール間
   に材料のフィードパンクを形成することによりカレンダ
   の材料供給を制御するための装置において、 フィードパンクを眺望する電子カメラを設け、上記電子
   カメラは乱いに独立した複数の光電セルの正方形格子か
   ら成る感光面に接続し、上記光電セルは上記供給装置を
   制御するための装置に出力部が接続された走査演算ユニ
   ｙ　トに接続したことから成る、カレンダの材料供給を
   制御するための装置。 ５、上記感光面はフィードパンクの長さ方向に順次配置
   され九複数のゾーンに夫々対応する所定数のゾーンに分
   割されており、各ゾーンの光電セルは走査演算ユニ、）
   Ｏ異なる入力部に個別に接続されてお〕、上記走査演算
   二二、トは分配装置の制御装置に接続されていることか
   ら成る特許請求の範囲第４項記載のカレンダの材料供給
   制御装置。 ６、分配装置の位置に応じて骸位置を表わす信号を走査
   演算エニットに出力することの可能な制御手段を具備し
   て成る特許請求の範囲第５項記載のカレンダの材料供給
   制御装置。 ７、上記感光面の光電セルの内容を記録するための記憶
   蓄積ステージを具備して成シ、上記記憶蓄積ステージは
   走査演算二二、トに接続されている特許請求の範囲第６
   項記載のカレンダの材料供給制御装置。 ８、上記走査演算二二、トは所定期間の間フィードパン
   クの上方に分配装置を停止させるための手段を備えてい
   る特許請求の範囲第６項ま九は第７項に記載のカレンダ
   の材料供給制御装置。 ９、上記走査演算二二、トは分配装置がフィートノ４ン
   クの各ゾーンの上方に維持される期間を変化させるため
   の手段を備えている特許請求の範囲第８項記載のカレン
   ダの材料供給制御装置。