JPS5828532A - 多気筒内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
多気筒内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS5828532A JPS5828532A JP11564281A JP11564281A JPS5828532A JP S5828532 A JPS5828532 A JP S5828532A JP 11564281 A JP11564281 A JP 11564281A JP 11564281 A JP11564281 A JP 11564281A JP S5828532 A JPS5828532 A JP S5828532A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel injection
- fuel
- fuel ratio
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車等の車輌に用いられる多気筒内燃機−の
空燃比ｌｌｌＪｗ方法に係り、特に燃料噴射式多気筒内
＊＊関の空燃比制御方法に係る。
空燃比ｌｌｌＪｗ方法に係り、特に燃料噴射式多気筒内
＊＊関の空燃比制御方法に係る。
燃料噴射式多気鏑内燃機関は、一般に、複数個の気筒の
各々に燃料噴射弁により燃料が個別に噴射供給されるよ
うになっており、また内燃機関へ供給する混合気の空燃
比を所定の目標空燃比、多くの場合、理論空燃比にフィ
ードバックｌ１１１１１１するものにあっては、排気系
に０！センサの如き一つの排気センサを有し、咳排気セ
ンサにより検出される排気ガスの成分に応じて前記燃料
噴射弁の燃料噴射量を制御するようになっている。上述
の如きフィードバック制御に用いられる排気センサは、
これの＊＊性の一点から通常、排気マニホールドの集合
管部に取付けられているが、これにあっては各気筒より
の排気ガスを均一に排気センサに接触させることは実際
上非常に難しく、このため排気センサは専ら成る特定の
気筒より排出される排気ガスの排気成分を検出すること
になり、この結果多気筒内ｍ＊関はその特定の気筒に供
給された混合気の空燃比に応じて全ての気筒に供給する
混合気の空燃比がフィードバック″′制御されることに
なる。その特定の気筒が内燃機関の全運転下に於て変化
せず、予知されるものであれば、その気筒には設計中央
値を有する高精度な燃料噴射弁が取付けられれば、少な
くともその気筒に供給される混合気の空燃比は制−目標
空燃比に対しダて大きい誤差を有することなくフィード
バック制御され、また正しく空燃比−一された気筒より
の排気ガスの成分に基いて他の気筒の空燃比が制御され
、金気筒の平均空燃比は制御目標空燃比に対してさほど
大きい誤差を有さなくなる。しかし、その特定の気筒は
内燃機関の運転状態の変化により吸気マニホールド集合
管部に於ける排気ガス流が変化することにより変化し、
このため排気センサは成る運転下に於ては成る特定の気
筒より排出される排気ガスの排気成分を検出し、他の成
る運転下に於ては他の成る特定の気筒より排出される排
気ガスの排気成分を検出するようになり、各気筒に燃料
を噴射供給する全ての燃料噴射弁が設計中央値を有して
いなければ金気筒の平均空燃比を制御目標空燃比に対し
て許容誤差内に納めることが難しい。
各々に燃料噴射弁により燃料が個別に噴射供給されるよ
うになっており、また内燃機関へ供給する混合気の空燃
比を所定の目標空燃比、多くの場合、理論空燃比にフィ
ードバックｌ１１１１１１するものにあっては、排気系
に０！センサの如き一つの排気センサを有し、咳排気セ
ンサにより検出される排気ガスの成分に応じて前記燃料
噴射弁の燃料噴射量を制御するようになっている。上述
の如きフィードバック制御に用いられる排気センサは、
これの＊＊性の一点から通常、排気マニホールドの集合
管部に取付けられているが、これにあっては各気筒より
の排気ガスを均一に排気センサに接触させることは実際
上非常に難しく、このため排気センサは専ら成る特定の
気筒より排出される排気ガスの排気成分を検出すること
になり、この結果多気筒内ｍ＊関はその特定の気筒に供
給された混合気の空燃比に応じて全ての気筒に供給する
混合気の空燃比がフィードバック″′制御されることに
なる。その特定の気筒が内燃機関の全運転下に於て変化
せず、予知されるものであれば、その気筒には設計中央
値を有する高精度な燃料噴射弁が取付けられれば、少な
くともその気筒に供給される混合気の空燃比は制−目標
空燃比に対しダて大きい誤差を有することなくフィード
バック制御され、また正しく空燃比−一された気筒より
の排気ガスの成分に基いて他の気筒の空燃比が制御され
、金気筒の平均空燃比は制御目標空燃比に対してさほど
大きい誤差を有さなくなる。しかし、その特定の気筒は
内燃機関の運転状態の変化により吸気マニホールド集合
管部に於ける排気ガス流が変化することにより変化し、
このため排気センサは成る運転下に於ては成る特定の気
筒より排出される排気ガスの排気成分を検出し、他の成
る運転下に於ては他の成る特定の気筒より排出される排
気ガスの排気成分を検出するようになり、各気筒に燃料
を噴射供給する全ての燃料噴射弁が設計中央値を有して
いなければ金気筒の平均空燃比を制御目標空燃比に対し
て許容誤差内に納めることが難しい。
又、この場合には成る一つの気筒が失火すると、排気セ
ンサは排気ガス中に多量の酸素を検出するようになり、
この結果、各気筒に供給する混合気の空燃比が小さくさ
れ、即ち各気筒に濃混合気が一 供給されるようになり、排気系に設けれている触媒コン
バータが異常高温になる威れがある。
ンサは排気ガス中に多量の酸素を検出するようになり、
この結果、各気筒に供給する混合気の空燃比が小さくさ
れ、即ち各気筒に濃混合気が一 供給されるようになり、排気系に設けれている触媒コン
バータが異常高温になる威れがある。
本発明は排気センサが内燃機関の全運転下に於て成る一
つの特定の気筒についてのみそれより排出される排気ガ
スの排気成分を検出するようにし、その気筒には設計中
央値を有する燃料噴射弁により燃料が噴射供給されれば
、金気筒の平均空燃比を制御目標空燃比に対して許容さ
れる誤差範囲に納めることができるよう改良された多気
筒内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目的とし
ている。
つの特定の気筒についてのみそれより排出される排気ガ
スの排気成分を検出するようにし、その気筒には設計中
央値を有する燃料噴射弁により燃料が噴射供給されれば
、金気筒の平均空燃比を制御目標空燃比に対して許容さ
れる誤差範囲に納めることができるよう改良された多気
筒内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目的とし
ている。
かかる目的は、本発明によれば、複数個の気筒、の各々
に燃料噴射弁により燃料を個別に噴射供給し、その燃料
噴射量を排気センサにより検出される排気ガスの成分に
応じてフィードバック制御する多気筒内燃機関の空燃比
制御方法に於て、特定の一つの気筒についてのみそれよ
り排出される排気ガスの空気過剰牟を排気センサにより
検出し、これに基いて全ての気筒の燃料噴射弁の燃料噴
射量を制御することを特徴とする空燃比制御方法によっ
て達成される。
に燃料噴射弁により燃料を個別に噴射供給し、その燃料
噴射量を排気センサにより検出される排気ガスの成分に
応じてフィードバック制御する多気筒内燃機関の空燃比
制御方法に於て、特定の一つの気筒についてのみそれよ
り排出される排気ガスの空気過剰牟を排気センサにより
検出し、これに基いて全ての気筒の燃料噴射弁の燃料噴
射量を制御することを特徴とする空燃比制御方法によっ
て達成される。
以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明による空燃比制御方法が実施されて適当
な多気筒内燃機関の一つの実施例を示す概略構成図であ
る。図に於て、１は複数個の、この実施例の場合、四個
の気筒を有する内ｍｓｎを示しており、該内燃機関はエ
アクリーナ２、エアフローメータ３、吸気チューブ４、
スロットルボディ５、サージタンク６及び枝管７１〜７
４を経て各気筒に空気を吸入し、また枝管７１〜７４の
各々に取付けられた燃料噴射弁１２＋〜１２４よりその
各気筒に燃料を個別に噴射供給される。また内燃機関１
はその各気筒より排気マニホールド８を軽ぞ排気ガスを
排出する。
な多気筒内燃機関の一つの実施例を示す概略構成図であ
る。図に於て、１は複数個の、この実施例の場合、四個
の気筒を有する内ｍｓｎを示しており、該内燃機関はエ
アクリーナ２、エアフローメータ３、吸気チューブ４、
スロットルボディ５、サージタンク６及び枝管７１〜７
４を経て各気筒に空気を吸入し、また枝管７１〜７４の
各々に取付けられた燃料噴射弁１２＋〜１２４よりその
各気筒に燃料を個別に噴射供給される。また内燃機関１
はその各気筒より排気マニホールド８を軽ぞ排気ガスを
排出する。
排気マニホールド８は、第２図によく示されている如く
、排気圧力干渉を低減すべく各気筒に連通ずる比較的長
い枝管部９１〜９４を有し、枝管部９富と９４とが連合
し、また枝管部９！と９８とが連合しており、各枝管部
の先端部には内燃機関１に対する接続を行うための接続
７ランジ１０が、また各枝管部の連合端部には図示され
ていない排気管に対する接続を行う接続７ランジ１１が
各々設けられている。枝管部の一つ、この実施例に於て
は枝管部９Ｉの先端部に０２センサ１３が取付けられて
いる。
、排気圧力干渉を低減すべく各気筒に連通ずる比較的長
い枝管部９１〜９４を有し、枝管部９富と９４とが連合
し、また枝管部９！と９８とが連合しており、各枝管部
の先端部には内燃機関１に対する接続を行うための接続
７ランジ１０が、また各枝管部の連合端部には図示され
ていない排気管に対する接続を行う接続７ランジ１１が
各々設けられている。枝管部の一つ、この実施例に於て
は枝管部９Ｉの先端部に０２センサ１３が取付けられて
いる。
２０は制御装置を示しており、この制御装置２０は内燃
機関回転数センサ（点火信号センサ）２１によって検出
された内燃機関回転数とエア７０−メータ３により検出
された吸入空気流量とに基き内燃機関−行程当りの吸入
空気量を算出し、それに基き基本燃料噴射量を算出し、
０！センサ１３が検出する排気ガス中の空気過剰率に応
じてその基本燃料噴射量を修正し、その修正された燃料
噴射量に基くパルス信号を燃料噴射弁１２＋〜１２４へ
出力するようになっている。燃料噴射弁１２置〜１２４
は制御装置２０よりのイくルス信号によりその開弁時間
を制御されて燃料噴射量を計最制御し、各気筒に供給さ
れる混合気の空燃比がほぼ理論空燃比になる流量の燃料
を噴射供給する。
機関回転数センサ（点火信号センサ）２１によって検出
された内燃機関回転数とエア７０−メータ３により検出
された吸入空気流量とに基き内燃機関−行程当りの吸入
空気量を算出し、それに基き基本燃料噴射量を算出し、
０！センサ１３が検出する排気ガス中の空気過剰率に応
じてその基本燃料噴射量を修正し、その修正された燃料
噴射量に基くパルス信号を燃料噴射弁１２＋〜１２４へ
出力するようになっている。燃料噴射弁１２置〜１２４
は制御装置２０よりのイくルス信号によりその開弁時間
を制御されて燃料噴射量を計最制御し、各気筒に供給さ
れる混合気の空燃比がほぼ理論空燃比になる流量の燃料
を噴射供給する。
枝管部９Ｉに対応する気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁
１２雪は設計中央値を有するものが用いられている。従
って、ＯＷセンサ１３は制御装置２０の制御指令に基き
正しい流量の燃料を噴射供給された気筒より排出される
排気ガスの空気過剰率を検出するようになり、この結果
、少なくともその気筒に供給される混合気の空燃比は制
御目標空燃比、即ち理論空燃比に制御され、又ｏ２セン
サ１３はこのようにｍａＩ標値に空燃比を正しくフィー
ドバック制御された気筒の空燃比に基き他の気筒の空燃
比を制御するから他の気筒に燃料を供給する燃料噴射弁
が公差内の精度を有している程度のものであっても他の
気筒の空燃比が制御目標空燃比より大きく興ることがな
く、金気筒の平均空燃比が制御目標空燃比より大きく興
ることがなくなる。これにより内燃機関の運転性が改善
され、また排気系に設けられた三元触媒コンバータ等が
有効に作動するようになる。また、０！センサ１３は枝
管部９Ｉに対応する気筒が失火した時のみ気筒の失火状
態を検出するから、気筒の失火により各気筒に供給する
混合気の空燃比が狂う確率が従来に比して（１／気箇数
）に低下し、排気系に設けられた触媒コンバータが異常
高温になる確率も同様に低減し、その安全性が向上する
。
１２雪は設計中央値を有するものが用いられている。従
って、ＯＷセンサ１３は制御装置２０の制御指令に基き
正しい流量の燃料を噴射供給された気筒より排出される
排気ガスの空気過剰率を検出するようになり、この結果
、少なくともその気筒に供給される混合気の空燃比は制
御目標空燃比、即ち理論空燃比に制御され、又ｏ２セン
サ１３はこのようにｍａＩ標値に空燃比を正しくフィー
ドバック制御された気筒の空燃比に基き他の気筒の空燃
比を制御するから他の気筒に燃料を供給する燃料噴射弁
が公差内の精度を有している程度のものであっても他の
気筒の空燃比が制御目標空燃比より大きく興ることがな
く、金気筒の平均空燃比が制御目標空燃比より大きく興
ることがなくなる。これにより内燃機関の運転性が改善
され、また排気系に設けられた三元触媒コンバータ等が
有効に作動するようになる。また、０！センサ１３は枝
管部９Ｉに対応する気筒が失火した時のみ気筒の失火状
態を検出するから、気筒の失火により各気筒に供給する
混合気の空燃比が狂う確率が従来に比して（１／気箇数
）に低下し、排気系に設けられた触媒コンバータが異常
高温になる確率も同様に低減し、その安全性が向上する
。
又、０２センサ１３を従来に比して内燃機関の排気ボー
トにより近付いて取付けることが可能になり、これによ
り０２センサの暖機性がより一層向上するようになる。
トにより近付いて取付けることが可能になり、これによ
り０２センサの暖機性がより一層向上するようになる。
以上に於ては本発明を特定の実施例について詳細に説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく本発明
の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業者に
とって明らかであろう。
したが、本発明はこれに限定されるものではなく本発明
の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業者に
とって明らかであろう。
第１図は本発明による空燃比制御方法が実施されて好適
な多気筒内燃機関の一つの実施例を示す概略構成図、第
２図は多気筒内燃機関に用いられる排気マニホールドの
一例を示す斜視図である。 １・・・内燃機関、２・・・エアクリーナ、３・・・エ
アフローメータ、４・・・吸気チューブ、５・・・スロ
ットルボディ、６・・・サージタンク＋７ｔ〜７４・・
・枝管。 ８・・・排気マニホールド、９＋〜９４・・・枝管部、
１０．１１・・・接続フランジ、１２１〜１２４・・・
燃料噴射弁、１３・・・０２センサ、２０・・・制御装
置、２１・・・回転数センサ 特許出願人 トヨタ自動串工業株式会社代
理 人 弁理士 明 石 昌
毅第 １ 図 第 ２ 図
な多気筒内燃機関の一つの実施例を示す概略構成図、第
２図は多気筒内燃機関に用いられる排気マニホールドの
一例を示す斜視図である。 １・・・内燃機関、２・・・エアクリーナ、３・・・エ
アフローメータ、４・・・吸気チューブ、５・・・スロ
ットルボディ、６・・・サージタンク＋７ｔ〜７４・・
・枝管。 ８・・・排気マニホールド、９＋〜９４・・・枝管部、
１０．１１・・・接続フランジ、１２１〜１２４・・・
燃料噴射弁、１３・・・０２センサ、２０・・・制御装
置、２１・・・回転数センサ 特許出願人 トヨタ自動串工業株式会社代
理 人 弁理士 明 石 昌
毅第 １ 図 第 ２ 図
Claims (1)
- 複数個の気筒の各々に燃料噴射弁により燃料を個別に噴
射供給し、その燃料噴射量を排気センサにより検出され
る排気ガスの成分に応じてフィードバック制御する多気
筒内燃機関の空燃比制御方法に於て、特定の一つの気筒
についてのみそれより排出される排気ガスの空気過剰率
を排気センサにより検出し、これに菖いて全ての気筒の
燃料噴射弁の燃料噴射量を制御することを特徴とする空
燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11564281A JPS5828532A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 多気筒内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11564281A JPS5828532A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 多気筒内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828532A true JPS5828532A (ja) | 1983-02-19 |
Family
ID=14667689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11564281A Pending JPS5828532A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 多気筒内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828532A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1749987A3 (en) * | 2005-08-05 | 2007-05-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Exhaust system, and engine device and vehicle with the same |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP11564281A patent/JPS5828532A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1749987A3 (en) * | 2005-08-05 | 2007-05-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Exhaust system, and engine device and vehicle with the same |
| US7454901B2 (en) | 2005-08-05 | 2008-11-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Exhaust system, and engine device and vehicle with the same |
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