JPS5828829B2 - モ−タの速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータの速度制御装置に関するものである。

一般に、この種の装置として、モータの速度に応じたパ
ルス幅のパルスを有する第１のパルスを得る手段と、定
められたパルス幅の第２のパルスを得る手段とを備え、
上記第１のパルスと第２のパルスとのパルス幅を比較し
て速度誤差信号を得、該誤差信号により上記モータの速
度を制御するものが知られている。

この具体的なものとして、第１図に示すものが考えられ
る。

第１図において、１は入力端子であり、例えば直流モー
タの回転に比例した第３のパルス（１回転に１個等）を
発生するパルス発電機からのパルスが入力される。

２はＴフリップフロップであり、上記端子１からのパル
スによりトリガされる。

３は単安定マルチバイブレークであり、上記フリップフ
ロップ２の出力によりトリガ゛される。

４はノアゲート、５はナントゲートであり、上記フリッ
プフロップ２の出力及び単安定マルチバイブレーク３の
出力が入力される。

ＤＩ、Ｄ２はダイオードであり、互いに異なる極がコン
デンサＣの同一端子に接続され、該コンデンサＣの充電
及び放電回路が形成されている。

このような装置では、端子１に第２図Ａに示す前記した
パルスが印加されると、上記Ｔフリップフロップ２の出
力端子からはパルス幅ｔ。

の第２図Ｂに示す前記第１のパルスが得られる。

このパルスは単安定マルチバイブレーク３に入力され、
該単安定マルチバイブレークの出力端子からは第２図Ｃ
に示すパルス幅ｔ３の前記第２のパルスが得られる。

このパルス幅ｔ３は上記パルス幅ｔ。が基準速度である
場合に一致するものである。

第２図に示すものは速度が基準より遅い場合であり、パ
ルス幅はｔ。

＞ｔ３になっている。このような場合には第２図Ｂ及び
Ｃに示すパルスが印加されるナントゲート５は入力が共
にＨになる期間が全くなく、従って出力は第２図Ｅのよ
うにＨとなる。

−万、上記パルスが入力されるノアゲート４は入力が共
にＬになる期間が△ｔだけあり、この期間は第２図りに
示すように出力がＨになる。

上記ナントゲート５の出力がＨになると、ダイオードＤ
２は逆バイアスされてコンデンサＣは放電されないが、
ノアゲート４の出力がＨになる期間にはダイオードＤ１
が順方向にバイアスされ、該ダイオードを介してコンデ
ンサＣが充電される。

このコンデンサＣが充電されるとモータの速度が高くな
るように制御される。

上記説明は速度が遅い場合であるが、速度が基準速度と
同一の場合には前記パルス幅ｔ。

とｔ３が等しくなり、コンデンサＣへの充電及び放電は
ない。

次に速度が速い場合を第３図について説明する。

第３図において、Ａ−Ｅは第１図のＡ−Ｅと同一点のパ
ルスを示す。

速度が高いときには端子１のパルス間隔ｔ。

が前記ｔ３より短くなり、ナントゲート５の出力にはＥ
に示すようにＬの期間が生じ、ダイオードＤ２が順方向
にバイアスされてコンデンサＣが放電される。

上記ノアゲート４の出力にはＨの期間がなく、ダイオー
ドＤ１は逆方向にバイアスされ、上記コンデンサＣは放
電されない。

このような装置において、モータの速度が高くなり、上
記のパルス幅ｔ。

が第４図に示すように前記ｔ３の１／２に満たなくなる
ときには、第４図り、Ｅに示すように前記ノアゲート４
の出力にＨの期間が、又ナントゲート５の出力にＬの期
間が生じ、コンデンサＣは放電の後、充電され、コア
７”ンサＣの電圧が保持されるのでモータの速度が遅く
なるようには制御されない。

この場合にも、第１のパルスの周期が第２のパルスのパ
ルス幅をこえる範囲に、前記モータの使用状態における
回転速度の最高値を選定することにより、前記した異常
回転を防止することができる。

尚、一般に単安定マルチバイブレータでは、パルスの後
縁よりわずかの期間トリガのかからない領域がある。

従って、定められたパルス幅のパルスを得る手段として
単安定マルチバイブレークを用いるときには、前記した
パルス幅ｔ３に上記の領域に相当する期間を加算して第
１のパルスの周期又は第３のパルスの周期を選定する必
要がある。

又、上記双安定マルチバイブレークを用いることに代え
、速度に応じた周波数の正弦波の振幅を制限して矩形波
を底形しても実施できる。

尚、モータの使用状態における回転数の最高値を選定す
るには、モータのトルク・スピードカーブ又は電源電圧
をそのように設定すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するためのブロック図、第２図乃
至第４図は上記ブロック図のタイミングチャートを示す
ものである。 ２：フリップフロップ、３：単安定マルチバイブレーク
、４：ノアゲート、５：ナンドゲート、Ｃ：コンデンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータの速度に応じたパルス幅を有する第１のパル
   スを得る手段と、該第１のパルスの後縁によってトリガ
   され、該第１のパルスを基準とした一定の幅の第２のパ
   ルスを得る単安定マルチバイブレークと、上記第１のパ
   ルス及び第２のパルスが入力されるノアゲートと、上記
   第１のパルス及び第２のパルスが入力されるナントゲー
   トと、上記ノアゲートの出力に応じて充電され、上記ナ
   ントゲートの出力に応じて放電されるコンデンサとを備
   え、第１のパルスのパルス幅と第２のパルスのパルス幅
   を上記ノアゲート及びナントゲートにより比較し、これ
   らのノアゲート及びナントゲートの出力に得られる上記
   比較による誤差分により上記コンデンサの電圧を可変し
   、この電圧に応じて上記モータの速度を制御するものに
   おいて、上記第１のパルスの周期が上記第２のパルスの
   パルス幅をこえる範囲に上記モータの使用状態における
   回転速度の最高値を選定したことを特徴とするモータの
   速度制御装置。