JPS5829465B2 - イドウタイノイドウソクドソクテイソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動体の移動速度を測定する装置に関するもの
で、その目的は高精度に移動速度を自動的に測定するこ
とができる装置を安価に提供することである。

従来、例えば工作機械のテーブルの移動速度を調整する
場合、その移動速度は作業者がストップウォッチと物差
しによって測定していた。

しかし、これによると作業が煩わしいだけでなく測定結
果が不正確であるという不具合があった。

本発明はかかる従来の不具合を解消するためになされた
もので、移動体の移動に連通して回転するポテンショメ
ータの出力電圧を微分して移動速度となすとともにポテ
ンショメータの出力電圧が直線性の良好な設定範囲内に
あるときのみ前記微分値を出力して移動速度を高精度に
容易に測定することを要旨とするものである。

”以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

１は移動体で、この移動体１はシリンダ装置２によって
往復動されるようになっている。

３はポテンショメータで、その入力軸４に固着された高
摩擦材料からなる円板５は移動体１の上面に当接され、
移動体１の移動に連動して回転される。

６は入力軸４の回転につれて抵抗値を変えるポテンショ
メータ３の可変抵抗で、抵抗７を介して定電圧＋■が印
加され、その出力端子８からは入力軸４の回転位相θに
応じた出力電圧Ｐが送出される。

９はポテンショメータ３からの出力電圧Ｐを反転して増
巾する反転増巾回路、１０は反転増巾回路９からの出力
電圧Ｑを微分する微分回路である。

ポテンショメータ３の出力電圧Ｐはその入力軸４の回転
位相θに応じた値となるが、出力電圧Ｐと回転位相θと
の関係を示すＰ−θ特性の直線性は入力軸４の一回転全
範囲に五って必ずしも良好なものでない。

そこで前記Ｐ−θ特性の直線性の良好な部分に対応する
ポテンショメータ３の出力電圧Ｐの範囲を予め求めてお
き、出力電圧Ｐがこの範囲内にあるときのみ出力を送出
する範囲設定回路１１がポテンショメータ３に接続され
ている。

１２は微分回路１０からの出力電圧Ｓが所定値以上のと
き、換言すれば移動体１が最低速度以上で移動している
ときのみ出力を送出する移動確認回路である。

１３はスイッチ回路で、このスイッチ回路１３は範囲設
定回路１１および移動確認回路１２から出力が送出され
ているときのみ導通状態となって微分回路１０の出力電
圧を非反転増巾回路１４を介して記憶回路１５に印加す
る。

次に、第２図に示す回路図を詳細に説明しつつ上記実施
例の作動を説明する。

移動体１がシリンダ装置２の作動によって最低速度以上
で前進移動すると、円板５を介してポテンショメータ３
の入力軸４が正転し、可変抵抗６はその抵抗値を増大し
、ポテンショメータ３の出力電圧Ｐは移動体１の移動に
つれて増大する。

出力電圧Ｐは増巾器１６および抵抗からなる反転増巾回
路９により反転されて増巾され、移動体１の移動につれ
て減少する負の電圧Ｑとなる。

反転増巾回路９がらの電圧Ｑは、コンデンサ１７、増巾
器１８、抵抗１９からなる微分回路１０によって微分さ
れＱ （−ＲＣ−１Ｒ：抵抗１９の抵抗値、ｃ：コンデンｔ す１７の容量値）、微分回路１ｏからは移動体１の移動
速度に応じた正の出力電圧Ｓが送出される。

微分回路１０の出力電圧Ｓは移動確認回路１２の増巾器
２０の子端子に印加され、可変抵抗２１により設定され
て増巾器２０の一端子に印加された微少電圧より大きい
ので、増巾器２０からは正の出力電圧が送出されてダイ
オード２２に逆方向に印加され、ダイオード２２が非導
通となって移動体１が最低速度以上で移動していること
が確認される。

ポテンショメータ３の出力電圧Ｐは範囲設定回路１１の
増巾器２３の子端子に印加され、増巾器２３の一端子に
は可変抵抗２４によって設定された下側電圧が印加され
ているので、出力電圧Ｐが下側電圧より大きいとき増巾
器２３がら正の出力電圧が送出されてダイオード２５に
逆方向に印加される。

出力電圧Ｐはさらに増巾器２６の一端子に印加され、増
巾器２６の子端子には可変抵抗２７によって設定された
上側電圧が印加されているので、出力電圧Ｐが上側電圧
より小さいとき増巾器２６から正の出力電圧が送出され
てダイオード２８に逆方向に印加される。

よって移動体１の移動につれてポテンショメータ３の出
力電圧ＰがＰ−θ特性の有線性の良好な下側電圧と上側
電圧との範囲内に入ったとき、ダイオード２５゜２８は
正の電圧が逆方向に印加されて非導通となる。

このようにしてすべてのダイオード２２，２５゜２８が
非導通となると、これらダイオード２２゜２５．２８の
順方向に印加された正の電圧がスイッチ回路１３の増巾
器２９の・一端１子に印加され、増巾器２９からは負の
電圧が出力される。

増巾器２９から負の電圧が出力されるときはツェナーダ
イオード３０に逆方向に印加される電圧がツェナ電圧以
下でツェナーダイオード３０は非導通となる。

これによりトランジスタ３１はベース、エミッタ間の電
圧が零となって非導通状態となり、ダイオード３２には
トランジスタ３１のソース電圧が印加され、電界効果形
トランジスタ３３はゲートに正の電圧を印加されて導通
する。

増巾器３４および抵抗からなる非反転増巾回路１４によ
って増巾された微分回路１０の出力電圧Ｓは、電界効果
形トランジスタ３３の導通により記憶回路１５のコンデ
ンサ３５に印加されて充電記憶される。

そしてコンデンサ３５０光電々圧はポルテイジホロワ用
増巾器３６によって電力増巾され、移動体１の移動速度
として外部に取出される。

しかもポテンショメータの直線性の得られる範囲外に入
ってしまってスイッチ回路１３が止じられても記憶値に
よって移動速度表示は維持される。

尚３７はコンデンサ３５を放電するためのスイッチであ
る。

而して、移動体１が最低速度以下で移動しているときは
微分回路１０の出力電圧Ｓは移動確認回路１２の増巾器
２０の一端子に印加された微少電圧より小さいので、増
巾器２０からは負の出力電圧が送出されてダイオード２
２が導通する。

また、ポテンショメータ３の出力電圧Ｐが下側電圧と上
側電圧との範囲から出たときは、範囲設定回路１１の増
巾器２３または２６から負の出力電圧が送出されダイオ
ード２５または２８が導通する。

このようにしてダイオード２２，２５゜２８のいずれか
一つが導通するとスイッチ回路１３の増巾器２９の一端
子に前記負の出力電圧が印加され、増巾回路２９からは
正の電圧が出力される。

この正の電圧によりツェナーダイオード３０に逆方向に
印加される電圧がツェナ電圧以上となつてツェナーダイ
オード３ｏが導通し、トランジスタ３１０ベースとエミ
ッタ間には抵抗３８に基く電圧が発生してトランジスタ
３１は導通状態となる。

これにより電界効果形トランジスタ３３はゲートにダイ
オード３２を介して負の電圧を印加されて非導通状態と
なる。

よって、移動体１が最低速度以下で移動しているとき、
またはポテンショメータ３の出力電圧ＰがＰ−θ特性の
直線性の良くない範囲に入ったときは、電界効果形トラ
ンジスタ３３が非導通になり微分回路１０の出力電圧Ｓ
がコンデンサ３５に印加されることがないので、移動体
１の不正確な移動速度がコンデンサ３５に充電記憶され
て外部に出力されることがない。

以上詳述したように本発明によれば、移動体の移動に連
動して回転するポテンショメータの出力電圧を微分して
移動体の移動速度に応じた出力電圧を送出する微分回路
を設けるとともにポテンショメータの出力電圧が直線性
の良好な設定範囲内にあっても移動体が最低速度以下で
移動しているときには前記微分回路の出力電圧を外部に
出力しないようにしているので、ポテンショメータ直線
性の領域内といえども正確さに欠ける速度信号は出力さ
れず、正確な速度信号のみ出力されます。

これによって移動体の移動速度を手軽に高精度に測定す
ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る測定装置で移動体の移動速度を測
定している状態を示す図、第２図は測定装置の回路図で
ある。 １・・・・・・移動体、２・・・・・・シリンダ装置、
３・・・・・・ポテンショメータ、４・・・・・・入力
端、５・・・・・・円板、１０・・・・・・微分回路、
１１・・・・・・範囲設定回路、１３・・・・・・スイ
ッチ回路、１５・・・・・・記憶回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 定電圧が印加されるとともに移動体の移動に連動し
   て回転し回転位相に応じた出力電圧を送出する・４テン
   シヨメータと、このポテンショメータからの出力電圧を
   微分して前記移動体の移動速度に応じた出力電圧を送出
   する微分回路と、前記ポテンショメータの出力電圧とこ
   のポテンショメータの直線領域の上限設定値及び下限設
   定値とを各別に比較し直線領域内にあるときのみ出力を
   送出する範囲設定回路と、前記微分回路の出力電圧と移
   動体の最低速度以下の設定値と比較して設定値以上のと
   き出力を送出する移動確認回路と、この移動確認回路及
   び前記範囲設定回路から出力が送出されているときのみ
   前記微分回路の出力電圧をとり出すスイッチ回路とを備
   えたことを特徴とする移動体の移動速度測定装置。