JPS583006A - 自己緊張式動力伝達制御システム - Google Patents

Abstract

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め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般に動力伝達装置の歯車を選択的に変更す
る制御システム、％に動力伝達歯車変更機構を遠隔制御
する自己緊張式制御システムに関し、ここにおいて該機
構は手動で動力）される、このシステムの駆動部材に接
続された複数の力伝達部材によって伝達される引張力の
みによって移動および位置決めされる従動部材により作
動される。

動力伝達歯車変更機構に押し、引き力の両方を加えて動
力伝達装置における歯車変更を実施するのに種々の型式
の制御システムが長い間用いられてきた。このようなシ
ステムは例えば米国特許第１，４９０，２０６号に記載
され、このシステムにおいて、自動車用動力伝達装置の
歯車の変更を実施するために旋回可能に取り付けられた
レバーアームによってシフト棒が押し、引′きされる。

また米国特許第２．８４７．８７１号においては、米国
特許第１．４９０．２０６号に記載のものと類似のシフ
ト機構に加えてシフト棒の１つが押し、或は引きされる
とき、シフト棒を一定位置において平衡を保たせるシフ
ト棒用の確動式の固定および止め全機構を具備する。

動力伝達歯車変更を実施すやために押し、および引きさ
れる単一の制御ケーブルを用いる動力伝達制御機構の例
は、米国特許第２，８４７，８７４号および同第３，５
２０，２０８号それぞれに記述されている。動力伝達歯
車変更を実施するため押しおよび引きの両動作を行なう
２つの押し棒および２つめ制御ケーブルをもつ型式の動
力伝達制御システムの例は米１国特許第２，９６１，８
９０号および第２，９１７，９４１号それぞれに開示さ
れている。

上記の動力伝達制御機ｉは、この発明の時点までの当業
界の典型的な機構であり、これらはすべて動力伝達歯車
の変更を実施しかつ動力伝達歯車変更機構に引張力のみ
を加えることによってはすべての他の歯車位置の変更を
実施し得ない、動力伝達歯車変更機構に接続部材を介し
て伝達される成る種の押力および引張力の両方を必要と
する。この発明に係る動力伝達制御システムは動力伝達
歯車変更機構に押力を加える必要がなく、かつ引張力の
みを加えて複数の歯車位置の任意の１つの位置に動力伝
達装置の歯車の変更を実施する。動力伝達接続部材鉦押
力な加えることの必要さを無くすことは、接続部材とし
て可撓ケーブルを使用する場合、可撓ケーブルは、これ
に加えられた力が押力から引張力に変化するとバックラ
ッシを受けるから特に有効である。

従って、この発明の目的は、歯車変更機構に引張力のみ
を加えることによって複数の歯車位置の任意の１つの位
置への動力伝達歯車の変更を実施できる動力伝達歯車変
更機構用自己緊張式制御システムを提供するにある。

この発明の他の目的は、歯車変更機構に作動結、合され
た従動部材に接続された複数の動力伝達部材に引張力の
みを加えることによって複数の歯車位置の任意の１つの
位置への動力伝達歯車の変更を実施でき、これによって
力伝達接続部材に押力および引張力の両方を加える必要
を無くする動力伝達歯車変更機構制御用の自己緊張式制
御システムな′提供するにある。

さらにこの発明の他の目的は、歯車変更機構に結合され
た従動部材に接続された複数の動力伝達可撓ケーブルに
引張力のみを加えることによって複数の歯車位置の任意
の１つの位置への動力伝達歯車の変更を実施でき、これ
によって可撓ケーブルに押力を加えなければならない不
利点を無【す動力伝達歯車変更機構用自己緊張式制御シ
ステムを提供するにある。

図面を診照しつつ、以下にこの発明を詳細に述べる。

第１図および第２図は、第１支持部材１および第２支持
部材２をもつこの発明に係る力伝達制御システムの一実
施例３４を示し、第１図においては各部材の上部が除去
され、第２図においては一方の側部を除去して示す。支
持部材１は上壁２０、側壁２１および２２、および底壁
２３によって囲われた第２図で見るような空洞１３をも
つ。円板の形態をもつ駆動部材４が玉軸受６との転がり
係合によって支持部材１の空洞３内に配置され、前記軸
受は駆動部材４と支持部材１の上壁２０との間、および
駆動部材４と支持部材１の底壁との間に配置される。駆
動部材４は、この部材と作動係合された手動制御装置に
よって空洞３内において予め定めた距離を平面的に移動
される。この制御装置はレバー５の形態をもち、・該レ
バーは力伝達装置から利用できる複数の歯車位置の任意
の１つの位置にこのシステム３４によって制御される力
伝達歯車を移動するのに必要な予め定めたパターンに従
って動かされる。この予め定めたパターンは、例えば所
望の歯車位置にレバー５を位置づける記録板（図示せず
）に記される。レバー５は土壁２０に設けられた孔１８
を空洞３内に貫通し、第２図に示す駆動部材４の上表面
の内孔１９内において部材４と作動係合する。レバー５
は″開口１８に配設されたボール１７によって支持部材
１に枢着され、かつ駆動部材４の内孔１９の側壁とレバ
ー５の末端との保合によって１つの平面内で駆動部材４
を旋回お゛よび移動させる。

レバー５の旋回装置はボール１７として第２図において
示したが、部材４の平面運動を実施するためにレバー５
を旋回させる任意好適な装置がこの発明の範囲内で考え
られる。よって、駆動部材４は第１図および第２図に示
１すシステム３４の実施例に対しボール１７上のレバー
５の可撓ケーブル状の力伝達接続部材７．８および９は
円形状の部材４の外周まわりで互〜・に等距離を隔てた
位置１２において駆動部材４に接続される。ケーブル７
．８および９しま部材ｌの側壁２１の開口１１を通って
空洞３力）ら外方に延びそれぞれ支持部材２の空洞１３
内の従動部材１４に部材４を結合する。空洞１３を１部
材２の上壁２４、側壁２５および２６、および底壁２７
によって囲われる。ケーブル７．８および９は側壁２６
の開口１１を通って空洞１３内に進み、部材４にそれぞ
れ結合されたと略同−の相対位置において部材１４に接
続する。ケープ。

ルア、８および９はローラ１０によって空洞３および１
３に指向される。第２図に示す軸１６は、部材シの底部
２７の開′口１５を通って部材１４から下方へ延びる。

軸１６の末端＆家、例えば手動伝達装置のシフトレール
のような歯車変更機構（図示せず）と作動係合するよ５
に構成される。部材１４は上壁２４の内側表面と部材１
４の上部との間、および部材１４の底部と底壁２７との
間に配置された玉軸受６によって提供される転がり係合
によって部材２と可動係合される。開口１５は軸１６が
十分に動き得る大きさをもち歯車変更機構をこの力伝達
装置から必要とされる複数の歯車の任意の１つに移動さ
せる。

ケーブル７．８および９は、例えば部材４および１４に
取り付けられた適正なフィッティング忙よるような任意
適当な方法で位置１２において部材４および１４に接続
される。部材１４が、ケーブル７．８および９を介して
部材１４に伝達された力による部材４の平面運動に応答
して平面運動することが図から容易に理解できる。また
、部材４および１４にケーブル７．８および９を接続す
るため選択された特定の位置から、部材４の運動方向の
如何に拘らず、緊張力のみが部材１４、軸１６およ寥゛
軸１６が作動係合された力伝達歯車変更機構（図示せず
）に加えられることが容易に理解できる。よって、例え
ばレバー５の運動が北東方向に向（・て（・れば部材４
は南西方向（図にお〜・て破線で示す位置）Ｋ向って動
かされる。南西方向への部材４の運動はケーブル７およ
び９に実質的に同一の引張力を与え、これは部材１４を
北西方向に（破線矢印で示す）引張りさらにケーブル８
を弓１張って南西方向への部材４の運動によ′つて生ず
るケーブル８の弛み２をとる。よって部材４＆１部材１
４によってケーブル８に加えられた弓１張力によりケー
ブル８を押し出す必要＆まなく、これＫよってケーブル
８を押し引きすることによって伴われる弛み戻りを無く
し、ケーブル８に自己緊張性を与える。

部材４および１４に対しケープＡ／７，８および９を互
いにほぼ同一の位置で円周方向に等距離に配置すること
が好適である力ｔ、ケーブル７゜Ｂおよび９は、もし歯
車変更を行うのに部材４および１４に要求される運動力
１部材１４およびケーブル７　、８　、９に引張力を加
えることのみが望まれる場合には、互（・に任意の位置
で部材４および１４に接続することができる。

部材４および１４は第１図乃至第６図において円形形態
をもって示されているが、部材４および１４は所望の様
式で部材４の運動に応答して動き得る機能を部材１４に
好適に提供できる任意形態とすることもできる。同様に
、部材４と１４との間の力伝達接続部材としてケーブル
７．８．９のような少くとも３つの可撓ケーブルを用い
ることが好適であるが、これら力伝達接続部材は、もし
この発明により引張力のみを受ける場合には棒部材等の
ような他の型式の可撓接続リング仕掛゛を用いることも
できる。

この発明に係る制御システムの力伝達接続部材として可
撓ケーブルを用いる場合、これらのケーブルは特別の使
用目的に対して好適な性質をもつ金属或は他の材料で造
られた実体或は撚製ワイヤケーブルを用いることができ
る。この発明による力伝達接続部材として用いるのに好
適なケーブル型式は、保護外套によって囲われた滑動可
能な内側部材をもち、この場合前記外套は通常、支持部
材１および２の適当な場所、或は他の好適な不動位置に
固定され、かつ内側滑動可能部材のみがこの発明に係る
制御システムの駆動および従動部材に接続される。

また、レバー５の形態をもつ図に示すような、部材４を
動かす手動装置は部材４を動かす任意好適な装置を用い
ることができ、かつ図に示す枢着型レバー５に限定する
ものではなく、例えば滑り軌道式とすることもでき、さ
らに例えばこの発明の制御システムの駆動部材が水平面
内で運動しかつ従動部材がこの水平面と垂直な平面内で
動かされるように従動部材と駆動部材が互いに異った平
面内で運動するように構成できることが判る。

さらに、第１図および第２図はこの発明の単に一実施例
°を示したに過ぎず、かっこの発明に係る制御システム
の駆動部材４および従動部材１４の両方を支持部材に対
して動かす能力を提供する任意好適なｉ置がこの発明の
範囲内において実施できることが理解されるであろう。

第３図はこの発明に係る制御システムの一実施例を示し
、ここにおいて、駆動部材４はレバー５の形態をもつ手
動制御装置に取り付けられる。レバー５は好適な枢着装
置ｒＰＪ図示せず）によって支持部材１に枢着され、こ
の枢着装置「Ｐ」は例えば第２図に示すポール１７の形
態のものを用いることもできる。部材４は、ハブ２８の
止めねじ（参照せず）によってレバー５を上方或は下方
へ調節するハブによってレバー５に取っ付鳴られる。第
１図および第２図忙関して前述した可撓ケーブル７．８
および９は部材５に結合されるが、その要領は、レバー
５がこの発明に係る制御システムによって要求される特
別の複数の歯車位置の任意の１つの位置に移動されると
きこの発明によりケーブルに押力を加えないように構成
される。ケーブル７．８および９はローラ１ｏによって
この発明に係る制御システムの従動部材（図示せず）と
のそれぞれの結８合部に指向される。部材４はレバー５
に取り付けられるが、レバー５の運動によって実質的に
平面内で運動できる。

第４図は第３図の実施例の一変形例で、ここにおいて駆
動部材４はレバー５に可動式に取り付けられる。第１図
および第２図に関して前述したケーブル７．８および９
は、レバー５が制御される伝達装置の複数の歯車変更要
求位置の任意の１つの位置に動かされるとき押力がケー
ブルに作用しないようにこの発明によって要求される様
式で部材４に接続される。肩部２９が適当な方法でレバ
ー５に取り付けられ、コイルばね３０の形態をもつ偏倚
装置が、肩部２９と部材４との間に配設され、ここにお
いて、該偏倚装置は部材４を押してレバー５に沿ってこ
れを押圧し、これによってこの発明に係る制御システム
に用いられる特定の力伝達接続部材に張力を加えかつ維
持し、この場合、この張力はレバー５の所望の運動を妨
げない範囲Ｋ１１ｌ！定される。一般に・「Ｂｅ１ｖｉ
ｌｌｅＪばねと知られる複数の重ね彎曲板ばねが偏倚運
動３０の効果を上げるために用いられ、ここにおいてレ
バー５に沿つて所望の調節距離にゎたってほぼ一定のカ
が提供される。偏倚装置３ｏによって提供されるような
張力は、ケーブルが中央位置から操作されるときケーブ
ルに過剰な緊張状態を与えずに部材４の中央位置におい
てその弛みを最小限に維持させるのに特に有用である。

第５図は第４図の実施例の一変形例を示し、ここにおい
てラチェット装置（図示せず）が部材４に取り付けられ
かつ部材４が肩部２９から離れる方向に部材５に治って
運動するとき、レバー５の溝孔形状の連動装置によって
レバー５と、解放可能に連動する。このようなラチェッ
ト装置は１例えばケーブル７．８および９が伸長使用さ
れた後に延伸した場合において有効である０部材４は肩
部から離れる方向にレバー５に清って自由に滑動できる
から、ケーブル７．８および９は偏倚装置３６０カによ
って定まる張力に緊゛張され、かつラチェット装置は部
材４が肩部２９に向って移動するのを防止するから、ケ
ーブル７．８および９の自動緊張作用が、この発明に係
る制御システムと組み合わされた弧長の変動によって維
持される。これらの手動制御装置の実施例はまた、部材
４が第３．４および５図に示す方向とは反対方向にレバ
ー５に沿って動かされるような設計を含むことが理解さ
れる。

第６図はこの発明に係る制御システムの駆動部材４を移
動させる手動制御装置の一実施例であって、この装置は
２つの異った平面内で旋回できかつケーブル７．８およ
び９に異ったてこ比全提供する。第６図において、レバ
ー５は軸線ｙ−ｙをもつハブＡＫよってフレームＣに取
り付けられる。軸線ｘ−ｘをもつ直径上に対向するハブ
ＢがフレームＣの両側から延びかつ第６図には図示しな
い固定フレームに回転式に取り付けられる。ハブＡはフ
レームＣに対して回転可能に構成され、および可撓ケー
ブル７．８および９の形態の力伝達部材はレバー５の底
部においてこの発明による駆動部材４に取り付けられる
。レバー５が軸４１　Ｘ　−Ｘ　Ｉｃ　沿っていずれか
の方向に動かされると、レバー５は軸線ｙ−ｙまわりに
旋回する。レバー５が軸Ｍｙ−ｙＫ沿っていずれかの方
向に動かされると、フレームＣは軸線ｘ−ｘまゎりに旋
回される。軸線Ｘ−Ｘおよびｙ−ｙはレバー５に沿って
距離Ｚだけ互いに□変位されている。この変位２のため
に部材４に加わるてこ比はレバー５が軸１ｉｘ−ｘか、
ｙ−ｙかのまわりを旋回することによって異ってくる。

この変位距離２はレバー５が動がされる方向の如何によ
ってケーブル７．８および９に異ったてこ比を与えるこ
とが望まれる場合に有効に用いられる。この実施例は、
この発明に係る制御システムと組み合わされた手動制御
装置は所望の方法で部材４を動かしかつ位置づけること
ができるように任意に設計されるという事実を示す。

第７図はこの発明の制御システム３４の一実施例の概略
図で駆動部材４を従動部材１４に接続するのに可撓ケー
ブル３２および３３の形態をもつ単に２つの力伝達接続
装置を用いる。ケーブル３２および３３は直径上に対向
する位置において部材４および１４に接続されからロー
ラ１０によって方向づけられている。部材４は、この発
明により部材４を平面内に作動的に動かしかつ部材４と
作動係合された任意好適な手動装置によって動かされる
。よって、例えば部材４が北方向に向って動かされると
、部材４はケーブル３３を引張り、従って平面内で部材
１４を東方向に向って引張る。東方向に向けて引張られ
る部材１４はケーブル３２を押して、さもなければ部材
４によって北方向に向けて動かされるケーブル３２上の
押力を無くする。第４図の２ケ一ブル式実施例は、一つ
の方向に沿って前後運動するようにのみ要求された自動
式伝達装置の歯車変更弁に例えば部材１４が作動結合さ
れる場合のように単一方向に沿って従動部材が前後運動
のみ実施することを望む場合忙特に有効である。

この発明の予想し得なかった特徴の１つは、従動部材が
中央位置から動かされるとき自己緊張性を維持すること
である。理論的に、運動および荷重の伝達用の２つ以上
のケーブルを用いる任意の連結／ステムは、接続部材の
駆動部材および従動部材へのそれらの接続点においてこ
れら接続部材によって旋回される弧長の差による中央位
置からの運動の本質的な差異をもち、これによってケー
ブルを中央位置から離れる運動と共に巻き付ける傾向を
与える。しかし、力伝達シフト制御システムとして用い
る場合は、この明瞭な不利点は予想外に新規な特色のあ
る利点になる。すべてのケーブルシステムは若干の遊び
をもちかつ接続可撓ケーブル内に若干の伸びをもつから
、弧長による差異はすべての自由な遊びを取ってケーブ
ルを緊張させる効果をもつから、ケーブルはスポンジ感
覚を最小に、かつ運動の制御を最大にしつつ力伝達装置
のシフト荷重を受けることができる。

この発明に係る制御システムの駆動部材および従動部材
への力伝達部材の他の接続形態は容易に定めることがで
きるが、円形態に互いに実質的に等距離に配設された従
動部材に３つの可撓ケーブルが接続されるとき、従動部
材と最も接近したローラ案内との間のケーブル弧長（或
はもし設けられていれば、外側保護部材内に滑動係合さ
れた内側部材をもつケーブルの保護部材が固定取り付け
られる場所）を単一方向への力伝達手段の全平面運動の
１倍以上で約１５倍、好ましくは約６倍未満にすること
が自己緊張効果を提供するのに好適であることが判明し
て（・る。よって１例えば、もし所与の平面に沿って単
一方向に中央位置から１　ｉｎ、　（２，５４ｘ　）従
動部材を動かしたければ、従動部材と、もし具備すれば
−ケーブルの外側保護覆いが剛接された最も接近した点
或はケーブルを案内する最も近（・ローラとの間の３つ
のケーブルそれぞれの長さは約６　ｉｎ、　（１５，２
４ｃｍ　）　、或は６：１の比でなければならない。３
ケーブル接続形態のような状態において、６：１より小
さい例えば１：１の比はケーブルを過剰に緊張させかつ
所望の中央位置から最大離隔移動距離に達せしめる。も
し、例えば、この比が６：１より大きく例えば２０：１
であれば、こ、の発明に係る制御システムの自己緊張能
力は効果を失う。このため、本文で用いる「・・・のよ
うな様式で取り付けられた」という用語はケーブル形態
の力伝達部材が駆動部材および従動部材に接続される位
置づけ場所、および所望の様式に力伝達歯車を作動させ
るため従動部材に必要とされる平面運動の量を提供する
とともにケーブルに自己緊張効果を与える前述のような
比を提供することも含む。

手動伝達手段は歯車選択に際して２つの様態をもち、そ
の１つは適切なシフトレールな選択するための運動、他
は正確に歯車を係合するためのレールの運動である。こ
の発明に係る自己緊張式制御システムの新規な特性はシ
フト部材の選択形態において極めて軽量必・つ自由な機
構を得ることができ、ここにおいて伝達部材を動かす荷
重は極めて僅かでかつ歯車選択を「手ざわり」能力は軽
度に負荷された引張ケーブルの力伝達歯車係合様態にお
いて、レバーは中央位置から離隔移動されかつ通常的１
００１ｂｓ’（４ｓ、４１ｗ）のシフトレールの歯の付
いた機構に打ち勝つために可成りの力を伝達しなければ
ならない。この発明に係る制御システムの従動部材が中
央位置から離れ動くとき、ケーブルは自己緊張性をもつ
から、ケーブルが大きい荷重を受は持つ能力は、正確な
歯車選択と良好かつ堅実な「手ざわり」が得られる大き
い荷重負担要求が必要なときに、自動的なケーブルの緊
張によって伸長することなく増大される。

故にこの発明に係る制御システムは、可撓ケーブルのよ
うな複数の力伝達部材を用いる゛ことができ、これによ
り力伝達歯車機構を、この機構に作動結合されたこのシ
ステムの従動部材および力伝達接続部材に引張力゛のみ
を作用させることＫよって作動させ、かつ制御システム
の従動部材を駆動部材に接続する力伝達部材に押力を加
える必要を無（す。

第１図はこの発明に係る力伝達制御システムの一実施例
の平面図を示し、その上部は除去されており、第２図は
第１図の実施例の側面図でその両側部は除去されており
、第３図はこの発明に係る制御システムの駆動部材を手
動で動かす装置の一実施例の部分斜視図、第４図はこの
発明に係る制御システムの力伝達接続部材に張力を偏倚
しかつ維持する装置の一実施例の部分斜視図、第５図は
第４図の実施例の部分斜視図で、この発明に係る制御装
置の力伝達接続部材に張力を維持するラチェット装置を
含み、第６図はこの発明に係る制御システムの駆動部材
を動かす手動装置の一実施例の斜視図、第７図は２つの
力伝達接続部′材のみを用いるこの発明に係る制御シス
テムの一実施例の概略平面図である。

１・・・第１支持部材　　２・・・第２支持部材３・・
・空ｐｌ　　　　　　　４・・・駆動部材５・・・レバ
ー　　　　　６・・・玉軸受７．８．９・・・ケーブル
　　１０・・・ローラ１２・・・ケーブル接続位置 １３・・・空洞　　　　　１４・・・部材１５・・・開
口　　　　　１６・・・軸１７・・・ボール　　　　１
８・・・開口１９・・・内孔　　　　　２０・・・上壁
２１・・・側壁　　　　　２２・・・側壁２３・・・底
壁　　　　　２４・、・・上壁２５・・・側壁　　　　
　２６・・・側壁２７・・・底壁　　　　　２８・・・
ノ１ブ２９・・・肩部　　　　　３０・・・偏倚装置３
１・・・溝　　　　　　３２・・・ケーブル３３・・・
ケーブル　　　３４・・・制御システム特許出願人 イートン　コーポレーション ｒつ （り ｂ二 噸トー一一−１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、動力伝達歯車変・′更機構制御用自己緊張式制御シ
   ステム（３４）において、第１支持部材（１）と、前記
   第１支持部材と可動係合する駆動部材（４）と、前記駆
   動部材と作動係合されかつ前記駆動部材を予め定めた複
   数の歯車位置の任意の１つの位置に位置づける手動制御
   装置（５）と、第２支持部材（２）と、前記第２支持部
   材と可動係合し、かつ前記動力伝達歯車変更機構に作動
   結合された従動部材であって、該従動部材の平面運動と
   予め定めた位置決めに応答して前記伝達歯車を変更させ
   、かつ前記駆動部材の平面運動および前記複数の前記位
   置の任意の１つの位置への前記駆動部材の位置決めによ
   って制御される従動部材（１４）と、前記駆動部材およ
   び前記従動部材ともに個々に結合されかつ前記複数の歯
   車位置の任意の１つの位置への前記駆動部材の運動に応
   答して前記従動部材を移動かつ位置づける複数の可撓性
   の力伝達部材とを含み、前記力伝達部材が前記手動制御
   装置によって前記複数の歯車位置の任意の１つの位置へ
   の前記駆動部材の移動および位置付けに応答して前記従
   動部材を移動および位置付けするために前記力伝達部材
   に引張り緊張力のみが加わるように前記駆動部材および
   従動部材に接続される自己緊張式動力伝達制御システム
   。 ２、　前記力伝達部材が可撓ケーブルの形態をもつ特許
   請求の範囲第１項記載の自己緊張式動力伝達制御システ
   ム。 ３、　前記ケーブルが外側保護部材内で滑動係合される
   内側可動部材を含み、かつ前記可動部材が前記駆動部材
   および前記従動部材に接続される特許請求の範囲第２項
   記載の自己緊張式動力伝達制御システム。 ４、前記駆動部材および前記従動部材が、前記駆動部材
   と前記第１支持部材との間、および前記従動部材と前記
   第２支持部材との間に介装された玉軸受によって前記第
   １および前記第２支持部材と可動係合される特許請求の
   範囲第１項記載の自己緊張式動力伝達制御システム。 ５、　前記複数の子め定めた歯車位置の任意の１つの位
   置への前記駆動部材の移動および位置決めに応答して引
   張力のみが前記従動部材に作用するような様式で前記駆
   動および従動部材に個別に接続された可撓ケーブル形態
   の単に２つの力伝達部材（３２，３３）のみをもつ特許
   請求の範囲第１項記載の自己緊張式動力伝達制御システ
   ム。 ６、前記複数の歯車位置の任意の１つの位置への前記駆
   動部材の移動および位置決めに応答して引張力のみが前
   記従動部材に作用して前記従動部材を移動および位置決
   めするような様式で前記駆動および従動部材に個別に接
   続された可撓ケーブル（７，ｓ、ｃ＋）の形１１の単に
   ３つの力伝達部材のみをもつ特許請求の範囲第１項記載
   の自己緊張式動力伝達制御システム。 ７、　前記手動制御装置が前記第１支持部材に枢着され
   たレバーの形態をもつ特許請求の範囲第１項記載の自己
   緊張式動力伝達制御システム。 ８、　前記駆動および前記従動部材が、前記駆動部材と
   前記第１支持部材との間、および前記従動部材と前記第
   ２支持部材との間に介装された玉軸受（６）によってそ
   れぞれ転がり係合されることによって前記第１および前
   記第２支持部材とそれぞれ可動係合され、かつ前記力伝
   達部材が前記駆動部材および前記従動部材の両方にそれ
   ぞれ略同−位置で円形状にかつ実質的に互いに円周方向
   に等距離間隔で個々に接続された３つの可撓ケーブル（
   ７，８，９）を含む特許請求の範囲第１項記載の自己緊
   張式動力伝達制御システム。 ９、前記駆動および前記従動部材が板形態をもつ特許請
   求の範囲第１項記載の自己緊張式動力伝達制御システム
   。 １０　　前記駆動部材が前記手動制御装置に取り付けら
   れることによって前記第１支持部材と可動係合される特
   許請求の範囲第１項記載の自己緊張式動力伝達制御シス
   テム。 １１、前記力伝達部材が、前記駆動部材および前記従動
   部材の両方にそれぞれ略同−位置で円形状にかつ実質的
   に互いに円周方向に等距離間隔で個々に接続された３つ
   の可撓ケーブル（７，８，９）を含む特許請求の範囲第
   １０項記載の自己緊張式動力伝達制御システム。 １２、前記駆動部材が前記手動制御装置に可動的に取り
   付けられ、かつ偏倚装置（２９，３０）が前記駆動部材
   に押当しかつ前記ケーブルに張力を加えかつ維持するよ
   うな様態で前記手動制御装置に取゛り付けられる特許請
   求の範囲第１１項記載の自己緊張式動力伝達制御システ
   ム。 １３　　前記ケーブルが使用によって延伸されたとき前
   記ケーブルに張力を維持するため前記手動制御装置に配
   設された連結装置（３１）と前記駆動部材を解放可能に
   連結するため前記駆動部材に取り付けられたラチェット
   装置（３０）を含む特許請求の範囲第１２項記載の自己
   緊張式動力伝達制御シδテム。 １４、前記偏倚装置がコイルばね（３０）の形態をもつ
   特許請求の範囲第１２項記載の自己緊張動力伝達制御シ
   ステム。 １５、前記偏倚装置が、前記ケーブルに一実質的に一定
   の力を提供する複数の積重ね彎曲状板＋ｆねの形態をも
   つ特許請求の範囲第１２項記載の自己緊張式動力伝達制
   御システム。