JPS5830610A - 工作機械等の送り量デイジタル計測装置 - Google Patents
工作機械等の送り量デイジタル計測装置Info
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- JPS5830610A JPS5830610A JP12849381A JP12849381A JPS5830610A JP S5830610 A JPS5830610 A JP S5830610A JP 12849381 A JP12849381 A JP 12849381A JP 12849381 A JP12849381 A JP 12849381A JP S5830610 A JPS5830610 A JP S5830610A
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- Japan
- Prior art keywords
- movement
- value
- circuit
- counter
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
- G01D3/022—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation having an ideal characteristic, map or correction data stored in a digital memory
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Technology Law (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディジタル計測装置特に工作機械等の送り軸に
取付けて使用するディジタル計測装置に関する。
取付けて使用するディジタル計測装置に関する。
工作機械の送り軸の回転量をディジタルに表示するディ
ジタル計測装置は米国特許第４１１７５２０号、英国特
許第１４９９５０４号によって公知である。工作機械の
送り系は一般的には送り軸にねじを形成し、このねじに
ナツトを螺合させ、該ナツトに移動台を連結している。
ジタル計測装置は米国特許第４１１７５２０号、英国特
許第１４９９５０４号によって公知である。工作機械の
送り系は一般的には送り軸にねじを形成し、このねじに
ナツトを螺合させ、該ナツトに移動台を連結している。
工作機械の送り系の他の一般的構成は送り軸に歯車を固
定し、この歯車にラックを噛み合わせ、該ラックに移動
台を連結している。
定し、この歯車にラックを噛み合わせ、該ラックに移動
台を連結している。
上記の如き構成において、送り軸を回転すると、移動台
は直線方向に移動する。従って、送り軸に上記ディジタ
ル計測装置を取付ければ、送り軸の回転運動はパルス信
号にＡ−Ｄ変換され、該パルス信号は可逆カウンターに
よってカウントされ、移動台の移動量がディジタルに表
示されることになる。しかしながら、周知のように、工
作機械の送り系を形成する上記送りねじは第１図に示す
如くΔｅなるねじ精度誤差とΔＥなる累積リード誤差を
持っている。これらの誤差のうちで累積リード誤差ΔＥ
は機械的に補正可能であるが、Δ・のねじ精度誤差に関
しては機械的に補正することができない。従って、送り
ね゛じの回転運動をパルス信号に変換するＡ−Ｄ変換器
を用いて送りねじの回転によ為移動台の送り量をカウン
ト表示しようとすると、上記ねじ精度誤差Δｅによって
、移動台の送り量の表示値に誤差が生じてしまう欠陥が
存する。
は直線方向に移動する。従って、送り軸に上記ディジタ
ル計測装置を取付ければ、送り軸の回転運動はパルス信
号にＡ−Ｄ変換され、該パルス信号は可逆カウンターに
よってカウントされ、移動台の移動量がディジタルに表
示されることになる。しかしながら、周知のように、工
作機械の送り系を形成する上記送りねじは第１図に示す
如くΔｅなるねじ精度誤差とΔＥなる累積リード誤差を
持っている。これらの誤差のうちで累積リード誤差ΔＥ
は機械的に補正可能であるが、Δ・のねじ精度誤差に関
しては機械的に補正することができない。従って、送り
ね゛じの回転運動をパルス信号に変換するＡ−Ｄ変換器
を用いて送りねじの回転によ為移動台の送り量をカウン
ト表示しようとすると、上記ねじ精度誤差Δｅによって
、移動台の送り量の表示値に誤差が生じてしまう欠陥が
存する。
また、歯車が連結する送り軸を回転して移動台の送り量
をカウント表示する場合にも歯車のピッチ精度誤差によ
って上記と同様の欠陥が生じる０ そこで、本発明の主たる目的は、Ａ−Ｄ変換器の出力パ
ルスをアドレス信号として利用し、予じめマイクロコン
ビエータの記憶装置に、アドレス信号に対応した正確な
移動量測定データを入力しておき、Ａ−Ｄ変換器の出力
パルスをマイクロコンピュータに入力して、該パルスに
対応する上記データを呼び出し、該データに基づいて移
動台の正確な移動量を表示器に表示することである。
をカウント表示する場合にも歯車のピッチ精度誤差によ
って上記と同様の欠陥が生じる０ そこで、本発明の主たる目的は、Ａ−Ｄ変換器の出力パ
ルスをアドレス信号として利用し、予じめマイクロコン
ビエータの記憶装置に、アドレス信号に対応した正確な
移動量測定データを入力しておき、Ａ−Ｄ変換器の出力
パルスをマイクロコンピュータに入力して、該パルスに
対応する上記データを呼び出し、該データに基づいて移
動台の正確な移動量を表示器に表示することである。
本発明の他の目的は、移動台の任意の位置で、表示器の
表示をゼロにリセットし、移動台の原点を任意の位置に
設定し得るようにすることである。
表示をゼロにリセットし、移動台の原点を任意の位置に
設定し得るようにすることである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する０ 第５図において、２は工作機械の機体に設けられた軸受
部材であり、これに送り軸４が回転自在に支持されてい
る０６は送り軸４のねじ部４ａに螺合するナツト部材で
あシ、該ナツト部材６は移動部材８に固定されている。
詳細に説明する０ 第５図において、２は工作機械の機体に設けられた軸受
部材であり、これに送り軸４が回転自在に支持されてい
る０６は送り軸４のねじ部４ａに螺合するナツト部材で
あシ、該ナツト部材６は移動部材８に固定されている。
前記ねじ部４ａとナツト部材６は工作機械の送り系を構
成している。１０はケーシングであり、これにＡ−Ｄ変
換器１２が内蔵されている。ケーシング１０は前記軸受
部材２のつば部に調整ねじ１４によって着脱可能に固定
されている。１６はケーシング１０に固定された板部材
であり、これにディジタル表示器１Ｂが固定され、該表
示器１８の表示部は前記ケーシング１０に形成された窓
の直下に位置している。２０は前記ケーシング１０に配
設された２個のホトトランジスタから成る受光素子であ
り、これらの前方に公知の固定スリット板が配置されて
いる。２２は前記ケーシング１０に固定された板部材に
配設された２個の発光ダイオードから成る発光素子であ
り、該発光素子２２と前記受光素子２０は所定の間隔を
存して対向している。２４，２６はケーシング１０の穴
に嵌着固定された環状のブツシュであり、これの内周面
に回転体２８の外周面が回転自在に嵌合している。前記
回転体２８の内周面には軸方向に沿ってキー溝が形成さ
れ、該キー溝に、カラー３０の外周面に突設されたキー
３２が嵌合している０前記カラー・５０は前記送り軸４
にねじ止め固定されている。３４は前記回転体２８のつ
ば部に固定された公知の環状のスリット板であり、該ス
リット板３４は前記受光素子２０と発光素子２２との中
間に位置している。
成している。１０はケーシングであり、これにＡ−Ｄ変
換器１２が内蔵されている。ケーシング１０は前記軸受
部材２のつば部に調整ねじ１４によって着脱可能に固定
されている。１６はケーシング１０に固定された板部材
であり、これにディジタル表示器１Ｂが固定され、該表
示器１８の表示部は前記ケーシング１０に形成された窓
の直下に位置している。２０は前記ケーシング１０に配
設された２個のホトトランジスタから成る受光素子であ
り、これらの前方に公知の固定スリット板が配置されて
いる。２２は前記ケーシング１０に固定された板部材に
配設された２個の発光ダイオードから成る発光素子であ
り、該発光素子２２と前記受光素子２０は所定の間隔を
存して対向している。２４，２６はケーシング１０の穴
に嵌着固定された環状のブツシュであり、これの内周面
に回転体２８の外周面が回転自在に嵌合している。前記
回転体２８の内周面には軸方向に沿ってキー溝が形成さ
れ、該キー溝に、カラー３０の外周面に突設されたキー
３２が嵌合している０前記カラー・５０は前記送り軸４
にねじ止め固定されている。３４は前記回転体２８のつ
ば部に固定された公知の環状のスリット板であり、該ス
リット板３４は前記受光素子２０と発光素子２２との中
間に位置している。
上記構成はＡ−Ｄ変換器１２を構成している。
３６は送り軸４の一端に着脱可能に固定されたハンドル
である。
である。
第４図は後述するＢＰ−ＲＯＭ（読出し専用の固定メモ
リ）（第６図参照）へ書き込むデータを造出する装置を
示し、図中、８は工作機械の移動部材であり、送り軸４
を正逆回転方向へ回転すると、案内装置（図示省略）に
案内されて図面の左右方向に直線的に移動するものであ
る。移動部材８には反射器６８が取付けられている。４
０は送り軸４の軸受部材（第５図２参照）に取付けられ
たＡ−Ｄ変換器１２を含むディジタル計測装置であυ、
Ａ−Ｄ変換器１２の回転体２８が送り軸４に連結してい
る。４２はレーザー発振器４４を用いた公知のレーザー
測長機であり、これの出力端と、前記装置４０のパルス
カウント回路部の出力端はマイクロコンビ、−夕４６の
演算回路に入力されている。４８はマイクロコンピュー
タのキーボード、５０はＥＰ−ＲＯＭ用の書き込み器で
ある。
リ）（第６図参照）へ書き込むデータを造出する装置を
示し、図中、８は工作機械の移動部材であり、送り軸４
を正逆回転方向へ回転すると、案内装置（図示省略）に
案内されて図面の左右方向に直線的に移動するものであ
る。移動部材８には反射器６８が取付けられている。４
０は送り軸４の軸受部材（第５図２参照）に取付けられ
たＡ−Ｄ変換器１２を含むディジタル計測装置であυ、
Ａ−Ｄ変換器１２の回転体２８が送り軸４に連結してい
る。４２はレーザー発振器４４を用いた公知のレーザー
測長機であり、これの出力端と、前記装置４０のパルス
カウント回路部の出力端はマイクロコンビ、−夕４６の
演算回路に入力されている。４８はマイクロコンピュー
タのキーボード、５０はＥＰ−ＲＯＭ用の書き込み器で
ある。
第６図は、本装置の電子回路ブロック図を示している。
図中、１２はＡ−Ｄ変換器であり、前記した受光素子２
０を出力端としている。５２はシュミット回路、５４は
アップダウン判別回路であり、該回路５４はシ瓢ミツト
回路５２の出力パルスの方向成分即ちパルスの位相のず
れを判別し、この判別結果に基づいて、シュミット回路
５２の出力パルスを、アップカウントラインＵに供給す
るかダウンカウントラインＤに供給するかを決定する。
０を出力端としている。５２はシュミット回路、５４は
アップダウン判別回路であり、該回路５４はシ瓢ミツト
回路５２の出力パルスの方向成分即ちパルスの位相のず
れを判別し、この判別結果に基づいて、シュミット回路
５２の出力パルスを、アップカウントラインＵに供給す
るかダウンカウントラインＤに供給するかを決定する。
Ａ−Ｄ変換器１２の出力パルスの方向が正方向のときは
該パルスは判別回路５４の端子ｅに現われ、Ａ−Ｄ変換
器１２の出力パルスの方向が逆方向のときは、該パルス
は判別回路５４の端子ｆに現われるように前記判別回路
５４が構成されている。５６は分周回路、５８は３桁ア
ップダウンカウンター、６０ ”はラッチ回路、６２は
ＣＰＵ即ちセントラルプロセッ・シングユニットであり
、該ＣＰＵのＡカウンター６４はＡ−Ｄ変換器１２のパ
ルスを正逆方向にカウントし、且つ、レジスタ６６は後
述するＡ−Ｅｒｓ−Ｒ４の計算を行う。更にＣＰＵ９８
内のレジスタ６８は後述するＡ −Ｅ ｎの演算を行い
、他のレジスタ７０はＣＰＵ６２に割り込み指令を与え
る原点設定スイッチ７２の指令に基づいて後述するＲ４
の設定を行うものでおる。７４は７桁ラッチ回路、７６
は７セグメントデコーダ、７８はパルス発振器、８０は
７桁ラッチ回路、８２はダイナミック／スターティク変
換回路、８４はメモリー読出回路、８６はＥＰ−ＲＯＭ
即ちデータ消去可能な呼出し専用の記憶装置である０８
８はメモリインタフェース回路、８９はスキャンカウン
ター、９０はプリセット回路、９２はオールリセット回
路、９４はリセットスイッチであり、ケーシング１０に
取付けられている。表示器１８は複数の７セグメント表
示器によって構成されているＯ前記回路５２，５４．５
６及びカウンター５８．６４はパルスカウント回路部を
構成しているＯ上記電子回路は前記ケーシング１０内に
ＩＣ化されて収納されている。
該パルスは判別回路５４の端子ｅに現われ、Ａ−Ｄ変換
器１２の出力パルスの方向が逆方向のときは、該パルス
は判別回路５４の端子ｆに現われるように前記判別回路
５４が構成されている。５６は分周回路、５８は３桁ア
ップダウンカウンター、６０ ”はラッチ回路、６２は
ＣＰＵ即ちセントラルプロセッ・シングユニットであり
、該ＣＰＵのＡカウンター６４はＡ−Ｄ変換器１２のパ
ルスを正逆方向にカウントし、且つ、レジスタ６６は後
述するＡ−Ｅｒｓ−Ｒ４の計算を行う。更にＣＰＵ９８
内のレジスタ６８は後述するＡ −Ｅ ｎの演算を行い
、他のレジスタ７０はＣＰＵ６２に割り込み指令を与え
る原点設定スイッチ７２の指令に基づいて後述するＲ４
の設定を行うものでおる。７４は７桁ラッチ回路、７６
は７セグメントデコーダ、７８はパルス発振器、８０は
７桁ラッチ回路、８２はダイナミック／スターティク変
換回路、８４はメモリー読出回路、８６はＥＰ−ＲＯＭ
即ちデータ消去可能な呼出し専用の記憶装置である０８
８はメモリインタフェース回路、８９はスキャンカウン
ター、９０はプリセット回路、９２はオールリセット回
路、９４はリセットスイッチであり、ケーシング１０に
取付けられている。表示器１８は複数の７セグメント表
示器によって構成されているＯ前記回路５２，５４．５
６及びカウンター５８．６４はパルスカウント回路部を
構成しているＯ上記電子回路は前記ケーシング１０内に
ＩＣ化されて収納されている。
次に、上記実施例の作用について説明する。
まず、ＥＰ−ＲＯＭ８６に正確な移動データを書き込む
作業を第４図を参照して説明する０まず、工作機械の送
り軸４にケーシング１０を取付ける。この作業を第５図
を参照して説明すると、まず、工作機械の送り軸４から
既設の例えばダイヤル式表示装置を取り外し、しかる後
に、送り軸４にボールベアリングを介して力送り軸４に
持ち来たし、回転体２８の中央部のキー溝をカラー５０
のキー５２に嵌合させる。
作業を第４図を参照して説明する０まず、工作機械の送
り軸４にケーシング１０を取付ける。この作業を第５図
を参照して説明すると、まず、工作機械の送り軸４から
既設の例えばダイヤル式表示装置を取り外し、しかる後
に、送り軸４にボールベアリングを介して力送り軸４に
持ち来たし、回転体２８の中央部のキー溝をカラー５０
のキー５２に嵌合させる。
次に、調整ねじ１４を締付けて、ケーシン／―ｕを軸受
部材２の鍔部に固定し、更にノ・ンドル３６゜を送り軸
４に固定する０次に、ノくルスカウント回路部の出力端
即ちＡカウンター６４の出力端を別途に用意したマイク
ロコンビエータ４６の入力端Ａに接続し、且つ、レーザ
ー測長機４２の出力端を、マイクロコンピュータ４６の
入力端Ｂに接続する。次に、２１ンドル５６を回転して
移動部材８を第一原点に設定した後、リセットスイッチ
９４を押して本発明装置４０の電子回路部の全てをゼロ
にリセットする。これにより後述するＲ４がゼロに設定
される。更に、レーザー測長機４２の出力端のカウンタ
ーをゼロにリセットする。次に、ノ・ンドル３６を手動
によって正回転方向に回転し、送シ軸４を回転すると、
スリット板３４が回転し、受光素子２０に互いに９００
位相のずれたパルス波が発生する。
部材２の鍔部に固定し、更にノ・ンドル３６゜を送り軸
４に固定する０次に、ノくルスカウント回路部の出力端
即ちＡカウンター６４の出力端を別途に用意したマイク
ロコンビエータ４６の入力端Ａに接続し、且つ、レーザ
ー測長機４２の出力端を、マイクロコンピュータ４６の
入力端Ｂに接続する。次に、２１ンドル５６を回転して
移動部材８を第一原点に設定した後、リセットスイッチ
９４を押して本発明装置４０の電子回路部の全てをゼロ
にリセットする。これにより後述するＲ４がゼロに設定
される。更に、レーザー測長機４２の出力端のカウンタ
ーをゼロにリセットする。次に、ノ・ンドル３６を手動
によって正回転方向に回転し、送シ軸４を回転すると、
スリット板３４が回転し、受光素子２０に互いに９００
位相のずれたパルス波が発生する。
コノパルス出力は、シュミット回路５２によって竪型さ
れる０更に、このノくルス信号はアップダウン判別回路
５４、分周回路５６、カウンタ−５８を経て、カクンタ
ー人力信号に適したパルス信号に変換されて、Ａカウン
ター６４に入力され、該カウンター６４によってカウン
トされる。このカウントデータＡはマイクロコンビエー
タ４６の演算回路に入力される。一方ハンドル３６の回
転によって移動部材８は例えば第４図上、矢方向に移動
し、この移動量はレーザー測長機４２によって正確なパ
ルスカウントデータＢに変換され、該パルスカウントデ
ータＢはｉイクロコンビエータ４６の演算回路の入力端
Ｂに入力される。１イクロコンピエータ４６は、パルス
カウント回路部の出力信号即ちＡカウンター６４０カウ
ント信号に基づいて、移動部材の移動全長を任意のピッ
チに区切り、このピッチ毎の、Ａカウンター６４の測定
値誤差Ａ−Ｂを演算する。即ち、第２図に示す如く、第
一原点より、移動部材８が例えばＡカウンター６４のカ
ウント値で１−矢方向に移動した位置のカウントデータ
Ａの、カウントデータＢに対する誤差がＥｌ、２■の位
置における誤差がＥ２とという様に演算して、このデー
タＥｎを、カウントデータＡをアドレス信号として、該
アドレス信号１ 、２ 、３−・−−−−−−−−ｎど
とに、ＥＰ−ＲＯＭ用書き込み器５０に入力し、骸ＥＰ
−ＲＯＭ用書き込み器５０によって上記アドレス信号Ａ
とこれに対応するＥｎをＥＰ−ＲＯＭ８６に書き込んで
ゆく。尚、上記マイクロコンビエータ４６は、第６図の
、ＣＰＵ６２、ＩＰ−ＲＯＭａ６を主たる構成要素とす
るマイクロコンピュータとは別個のものを用いているが
、このマイクロコンピュータを上記マイクロコンビ纂＝
夕４６の替りに利用しても成い。次に、パルスカウント
回路部の出力端をマイクロコンビエータ４６の入力端か
ら外す。
れる０更に、このノくルス信号はアップダウン判別回路
５４、分周回路５６、カウンタ−５８を経て、カクンタ
ー人力信号に適したパルス信号に変換されて、Ａカウン
ター６４に入力され、該カウンター６４によってカウン
トされる。このカウントデータＡはマイクロコンビエー
タ４６の演算回路に入力される。一方ハンドル３６の回
転によって移動部材８は例えば第４図上、矢方向に移動
し、この移動量はレーザー測長機４２によって正確なパ
ルスカウントデータＢに変換され、該パルスカウントデ
ータＢはｉイクロコンビエータ４６の演算回路の入力端
Ｂに入力される。１イクロコンピエータ４６は、パルス
カウント回路部の出力信号即ちＡカウンター６４０カウ
ント信号に基づいて、移動部材の移動全長を任意のピッ
チに区切り、このピッチ毎の、Ａカウンター６４の測定
値誤差Ａ−Ｂを演算する。即ち、第２図に示す如く、第
一原点より、移動部材８が例えばＡカウンター６４のカ
ウント値で１−矢方向に移動した位置のカウントデータ
Ａの、カウントデータＢに対する誤差がＥｌ、２■の位
置における誤差がＥ２とという様に演算して、このデー
タＥｎを、カウントデータＡをアドレス信号として、該
アドレス信号１ 、２ 、３−・−−−−−−−−ｎど
とに、ＥＰ−ＲＯＭ用書き込み器５０に入力し、骸ＥＰ
−ＲＯＭ用書き込み器５０によって上記アドレス信号Ａ
とこれに対応するＥｎをＥＰ−ＲＯＭ８６に書き込んで
ゆく。尚、上記マイクロコンビエータ４６は、第６図の
、ＣＰＵ６２、ＩＰ−ＲＯＭａ６を主たる構成要素とす
るマイクロコンピュータとは別個のものを用いているが
、このマイクロコンピュータを上記マイクロコンビ纂＝
夕４６の替りに利用しても成い。次に、パルスカウント
回路部の出力端をマイクロコンビエータ４６の入力端か
ら外す。
次に、移動部材８の送ｐ量を表示器１Ｂに表示する場合
について説明する。
について説明する。
移動部材８を、まず第一原点に設定する。次に、ハンド
ル３６を正回転すると、Ａ−Ｄ変換器１２の受光素子２
０は方向性を有するパルス信号を出力し、この信号はシ
ェミット回路５２、アップダウン判別回路５４、分周回
路５６を経てアップダウンカウンター５８のアップカウ
ント端子に入力され、このカウンター５８のカウントデ
ータＡは、２ツチ回路６０を経て、ＣＰＵ６２のＡカウ
ンタ−６４に入力される。この人カウンター６４は、カ
ウンター５８の出力をアップダウンカウントし、その内
容を、ＢＣＤ信号として出力する。Ａカウンター６４か
ら出力され九ＢＣＤ信号は、７桁ラッチ回路８０を経て
、ダイナミック／スターティク変換回路８２に供給され
、ことでスターティクな信号に変換される。この変換回
路８２の出力−は、ＩＰ−ＲＯＭ用のアドレス信号ｎと
なる。このアドレス信号ｎはメモリ読出回路８４に供給
され、該読出回路８４のアドレス出力はＥＰ−ＲＯＭ８
６に供給される。上記アドレス信号ｎによって指定され
九ＥＰ−ＲＯＭＢ６のデータＥｎは、ＩＰ−ＲＯＭ８６
から呼び出されて、メモリインターフェイス８８、プリ
セット制御回路９０を経て、ＣＰＵ６２の内部のレジス
タ６６に送り込まれる０ レジスタ６６は、上記入カウンター６４の内容Ａと、レ
ジスタ７０の内容と、読み取った（Ｒｅａｄ ）データ
ＥｎＫ基づいて、 Ａ −Ｅ ｎ −Ｒ４＝ Ｔ ・−”−”・・（１）
を演算する。
ル３６を正回転すると、Ａ−Ｄ変換器１２の受光素子２
０は方向性を有するパルス信号を出力し、この信号はシ
ェミット回路５２、アップダウン判別回路５４、分周回
路５６を経てアップダウンカウンター５８のアップカウ
ント端子に入力され、このカウンター５８のカウントデ
ータＡは、２ツチ回路６０を経て、ＣＰＵ６２のＡカウ
ンタ−６４に入力される。この人カウンター６４は、カ
ウンター５８の出力をアップダウンカウントし、その内
容を、ＢＣＤ信号として出力する。Ａカウンター６４か
ら出力され九ＢＣＤ信号は、７桁ラッチ回路８０を経て
、ダイナミック／スターティク変換回路８２に供給され
、ことでスターティクな信号に変換される。この変換回
路８２の出力−は、ＩＰ−ＲＯＭ用のアドレス信号ｎと
なる。このアドレス信号ｎはメモリ読出回路８４に供給
され、該読出回路８４のアドレス出力はＥＰ−ＲＯＭ８
６に供給される。上記アドレス信号ｎによって指定され
九ＥＰ−ＲＯＭＢ６のデータＥｎは、ＩＰ−ＲＯＭ８６
から呼び出されて、メモリインターフェイス８８、プリ
セット制御回路９０を経て、ＣＰＵ６２の内部のレジス
タ６６に送り込まれる０ レジスタ６６は、上記入カウンター６４の内容Ａと、レ
ジスタ７０の内容と、読み取った（Ｒｅａｄ ）データ
ＥｎＫ基づいて、 Ａ −Ｅ ｎ −Ｒ４＝ Ｔ ・−”−”・・（１）
を演算する。
尚、上記Ｒ４は原点から原点設定スイッチ（図示省略）
がＯＮとなったときのＡ−Ｅｎ値であり、該Ｒ４ｔｉレ
ジスタ６８の内容に基づいて、レジスタ７０にレジスト
されるものである。
がＯＮとなったときのＡ−Ｅｎ値であり、該Ｒ４ｔｉレ
ジスタ６８の内容に基づいて、レジスタ７０にレジスト
されるものである。
尚、本実施例では上述の如く、測定時第−原点に移動部
材８を位置させたところでリセットスイッチ９４により
全回路をリセットしているので、上記Ｒ４は今のところ
ゼロである。
材８を位置させたところでリセットスイッチ９４により
全回路をリセットしているので、上記Ｒ４は今のところ
ゼロである。
ＣＰＵ６２のレジスタ６６の出力Ｔは、７桁ラッチ回路
７４、及び７セグメントデコーダ７６を経て表示器１８
に１０進数としてディジタルに表示される。この表示器
１８の表示値は、第３図に示す特性を有している。即ち
、移動部材８がアドレス１に対応する位置まで移動する
と、このときのＣＰＵ６２のＡカウンター６４のカウン
ト値は、第２図に示す如く、Ｅｌの誤差を有している。
７４、及び７セグメントデコーダ７６を経て表示器１８
に１０進数としてディジタルに表示される。この表示器
１８の表示値は、第３図に示す特性を有している。即ち
、移動部材８がアドレス１に対応する位置まで移動する
と、このときのＣＰＵ６２のＡカウンター６４のカウン
ト値は、第２図に示す如く、Ｅｌの誤差を有している。
従りて、Ａカウンター６４の出力がそのまま表示器１Ｂ
に表示されると、表示器１８はＥｌの誤差のある移動部
材８の送りデータを表示することになってしまう。
に表示されると、表示器１８はＥｌの誤差のある移動部
材８の送りデータを表示することになってしまう。
しかるに、本装置では、レジスタ６６において上記（１
）式の演算が行われるため、アドレス１に対応する移動
部材８の位置では、表示器１８の表示誤差がゼロに補正
され、との補正値が表示器１８に表示されることとなる
。
）式の演算が行われるため、アドレス１に対応する移動
部材８の位置では、表示器１８の表示誤差がゼロに補正
され、との補正値が表示器１８に表示されることとなる
。
尚、移動部材８を任意の位置で停止し、その位置で原点
設定スイッチ７２をオンとすると、その位置までのＡ−
Ｅｎ値が、ＣＰＵ９８に予じめプログラムされているソ
フトウェアによって、上記Ｒ４として設定される。従っ
て、原点設定スイッチをＯＮとすることで、表示器１８
の表示を、移動部材８の任意の位置でゼロに設定するこ
とができる。尚、ハンドル３６の回転 。
設定スイッチ７２をオンとすると、その位置までのＡ−
Ｅｎ値が、ＣＰＵ９８に予じめプログラムされているソ
フトウェアによって、上記Ｒ４として設定される。従っ
て、原点設定スイッチをＯＮとすることで、表示器１８
の表示を、移動部材８の任意の位置でゼロに設定するこ
とができる。尚、ハンドル３６の回転 。
量が任意に設定した原点からプラス領域にあるときは、
表示器１８の極性表示器１８ａは箋＋〃を表示する０ノ
・ンドル３６をプラス領域内で逆回転すればシュミット
回路５２の出カッ（ルスは方向判別回路５４によって方
向判別され、回路５２の出力パルスがダウンカウントラ
インＤに現れ、骸ラインＤに現れたパルスは、分周回路
５６を経てカウンター５８のダウンカウント端子に送ら
れてカウンター５８の内容は順次減少する。原点設定ス
イッチ７２を押して、表示器１８をゼロにセットし、次
に送り軸４を逆回転すると、ＣＰＵ６２の極性判別機能
が働き、ＣＰＵ６２から極性信号が表示器１８に送られ
、表示器１８の極性表示部１８ａに亀−！が表示される
。
表示器１８の極性表示器１８ａは箋＋〃を表示する０ノ
・ンドル３６をプラス領域内で逆回転すればシュミット
回路５２の出カッ（ルスは方向判別回路５４によって方
向判別され、回路５２の出力パルスがダウンカウントラ
インＤに現れ、骸ラインＤに現れたパルスは、分周回路
５６を経てカウンター５８のダウンカウント端子に送ら
れてカウンター５８の内容は順次減少する。原点設定ス
イッチ７２を押して、表示器１８をゼロにセットし、次
に送り軸４を逆回転すると、ＣＰＵ６２の極性判別機能
が働き、ＣＰＵ６２から極性信号が表示器１８に送られ
、表示器１８の極性表示部１８ａに亀−！が表示される
。
本発明は上述した如く構成したので、移動部材の移動量
を精密測長機の精度で測定することができ、しかも精密
測長機は、一度測定データを−ｒイクロコンピュータの
記憶部に記憶させてしまえば、本装置から取り外して他
の用途に利用できる。更に本装置においては、移動部材
の任意の位置で原点を設定することができ、極めて便利
である等の効果が存する。
を精密測長機の精度で測定することができ、しかも精密
測長機は、一度測定データを−ｒイクロコンピュータの
記憶部に記憶させてしまえば、本装置から取り外して他
の用途に利用できる。更に本装置においては、移動部材
の任意の位置で原点を設定することができ、極めて便利
である等の効果が存する。
第１図は説明図、第２図０）←）は説明図、第３図は説
明図、第４図は説明図、第５図は本発明の実施例を示す
断面図、第６図は同、電子回路ブロック図である。 ２・・・軸受部材 ４・・・送り軸 ６・・・ナツ
ト部材 ８・・・移動部材 １０・・・ケーシング
１２・・・Ａ−Ｄ変換器 １８・・・ディジタル表示
器 ２０・・・受光素子 ２２・・・発光素子２８
・・・回転体 ３６・・・ハンドル ３８・・・反
射器 ４０・・・ディジタル計測装置 ４４・・・
レーザー発振器 ４２・・・レーザー測長機４６・・
・マイクロコンビエータ ４８・・・キーボード
５０・・・書き込み器 ５２・・・シュミット回路
５４・・・アップダウン判別回路５６・・・分局回路
５８・・・３桁アップダウンカウンター ６０・
・・ラッチ回路 ６２・・・ＣＰＵ６４・・・Ａカウ
ンター ６６・・・レジスタ７２・・・原点設定スイ
ッチ 第１図 第２図 （ｒ′） （２） 第３図
明図、第４図は説明図、第５図は本発明の実施例を示す
断面図、第６図は同、電子回路ブロック図である。 ２・・・軸受部材 ４・・・送り軸 ６・・・ナツ
ト部材 ８・・・移動部材 １０・・・ケーシング
１２・・・Ａ−Ｄ変換器 １８・・・ディジタル表示
器 ２０・・・受光素子 ２２・・・発光素子２８
・・・回転体 ３６・・・ハンドル ３８・・・反
射器 ４０・・・ディジタル計測装置 ４４・・・
レーザー発振器 ４２・・・レーザー測長機４６・・
・マイクロコンビエータ ４８・・・キーボード
５０・・・書き込み器 ５２・・・シュミット回路
５４・・・アップダウン判別回路５６・・・分局回路
５８・・・３桁アップダウンカウンター ６０・
・・ラッチ回路 ６２・・・ＣＰＵ６４・・・Ａカウ
ンター ６６・・・レジスタ７２・・・原点設定スイ
ッチ 第１図 第２図 （ｒ′） （２） 第３図
Claims (1)
- １、 機械の送り軸の回転によって移動する移動部材の
移動量をディジタルに測定する装置において、送り軸の
回転運動をパルス信号に変換するＡ−Ｄ変換器と、ｌ＊
Ａ−Ｄ変換器の出力パルスをカウントするパルスカウン
ト回路部と、該パルスカウント回路部のカウント出力Ａ
の、精密測定値Ｂに対する備差値Ｅｎが、前記カウント
出力Ａをアドレス信号として記憶され、前記移動部材の
移動量測定時、前記パルスカウント回路部の出力Ａが入
力されると、Ａ −Ｅ ｎの演算を行って、この演算値
を出力するマイクロコンビエータと、前記移動部材の所
望の位置で、該位置でのＡ−Ｅｎ値と同値の値Ｒ４を設
定し、前記マイクロコンビエータのＡ−Ｅｎ演算値に対
して前記値Ｒ４の減算を行わせて、前記移動部材の所望
の位置においてマイクロコンピュータの演算値をゼロに
リセットするようにした前記マイクロコンビエータに接
続された原点設定スイッチト、前記マイクロコンビエー
タの演算出力を表示する表示器とから成るディジタル計
測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12849381A JPS5830610A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 工作機械等の送り量デイジタル計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12849381A JPS5830610A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 工作機械等の送り量デイジタル計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830610A true JPS5830610A (ja) | 1983-02-23 |
Family
ID=14986111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12849381A Pending JPS5830610A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 工作機械等の送り量デイジタル計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830610A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294251A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 位置制御装置 |
| JPS62170508U (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-29 | ||
| JPS6321808U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-13 | ||
| JP2014153202A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Ricoh Co Ltd | シート長計測装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5075454A (ja) * | 1973-11-05 | 1975-06-20 |
-
1981
- 1981-08-17 JP JP12849381A patent/JPS5830610A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5075454A (ja) * | 1973-11-05 | 1975-06-20 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294251A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 位置制御装置 |
| JPS62170508U (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-29 | ||
| JPS6321808U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-13 | ||
| JP2014153202A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Ricoh Co Ltd | シート長計測装置 |
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