JPS5830683A - 物体検知装置 - Google Patents

物体検知装置

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Publication number
JPS5830683A
JPS5830683A JP12912581A JP12912581A JPS5830683A JP S5830683 A JPS5830683 A JP S5830683A JP 12912581 A JP12912581 A JP 12912581A JP 12912581 A JP12912581 A JP 12912581A JP S5830683 A JPS5830683 A JP S5830683A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
horn
ambient temperature
transducer
detection device
object detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12912581A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Kuriyama
栗山　孟
Takashi Ikehara
池原　隆志
Akira Kurita
栗田　章
Takashi Miyahara
宮原　隆志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JPS5830683A publication Critical patent/JPS5830683A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04—Systems determining presence of a target

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ＢＡは超音波を発射しその反射波にょシ物体の有無
を検知する物体検知装置に関するものである０ 従来のこの種の物体検知装置においては、マイクロフォ
ンのような電気音響トランスジューサの前にホーンを取
付けて指向特性を得ていたが、周囲温度（雰囲気温度）
が変化すると、超音波の音速Ｖｔが、ｔ’ｃでは Ｖｔ＝３３１．５＋０．６１ｔ　　”／ｅｅ なる関係で変化するため、波長も変化し指向性に影響の
大きい波長／ホーン口径比が変化し、例えば所定の超音
波の広がりが該所定の超音波の広がシよシ広くなった場
合、検知範囲近傍の固定障害物を検知（即ち誤動作）す
る欠点があった。
本発明は上記のような欠点を除去した物体検知を置に関
するものである。
以下本発明の物体検知装置の一実施例を図面とともに説
明する０ 本発明の物体検知装置はマイクロフォンの如き電気音響
トランスジューサ１をホーン２の焦点近傍、の軸上に雰
囲気温度（周囲温度）に応じて移動可能（図面において
は左右に移動可能）に設けて構成したものである０ 図面に示すように雰囲気温度ｔ＋１℃の時ａのような広
がりを有する指向特性のホーン系において、雰囲気温度
が２２℃に上昇すると、同一周波数でも音速がＶｌから
Ｖ２に変化し、波長が伸び指向性が落ちｂのように広が
り誤動作の原因となるが、本発明の物体検知装置では、
トランスジューサ１をホーン２のトランスジューサ収容
部３にスプリング４及びバイメタル５を両端に介して収
容し、該スプリング４によシ上記トランスジューサ１を
常に上記バイメタル４方向に付勢するとともに上記バイ
メタル４により上記トランスジューサ１を雰囲気温度の
変化に従って上記ホーン２のトランスジューサ収容部３
内を移動するように構成しであるので、上記のように雰
囲気温度がｔ２℃上昇しても、上記トランスジューサ１
の振動板６がバイメタル５の変位によってわずかにホー
ン２方向に移動し、該ホーン２により超音波のビームが
集束され、再びａのような広がりを有する指向特性に補
正される。また逆に雰囲気温度が下降すると上記トラン
スジューサ１の振動板６がバイメタル５の変位によって
わずかにバイメタル５方向に移動し、該ホーン２に沿っ
て超音波のビームが拡大され、再びａのような広かりを
有する指向特性に補正される。
上記のようにバイメタル５の変位とポーン２の形状を適
正に選べば、通常の雰囲気温度の変化範囲で超音波のビ
ニムの指向特性を略一定に保つことができる。
尚、上記実施例においては、バイメタル５を用いた場合
について説明したが、ベローズでもよく、また送受波別
のホーンを用いる場合は、各々片方若しくは両方のホー
ンに用いて同様の効果を有する０ 本発明の物体検知装置は上記のような構成であるから、
雰囲気温度による指向性の変化が少なくて検知範囲（エ
リア）が安定し、その結実施工後において雰囲気温度の
変化によって検知範囲が広がり固定障害物を検知して誤
動作をすることがない等の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の物体検知装置の一実施例の概略説明図で
ある。 図面中、１Ｆｉ）ランスジューサ、２はホーンを示す。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、超音波を発射しその反射波にょシ物体の有無を検知
    する物体検知装置において、該超音波を発射するトラン
    スジューサを該超音波を所定の指向特性にするホーンに
    雰囲気温度に応じて移動可能に設は物体の有無の検知範
    囲を常に一定に設定することを特徴とする物体検知装置
    ０
JP12912581A 1981-08-17 1981-08-17 物体検知装置 Pending JPS5830683A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61113390U (ja) * 1984-12-24 1986-07-17
JP2006101464A (ja) * 2003-11-12 2006-04-13 Hajime Hatano スピーカ装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61113390U (ja) * 1984-12-24 1986-07-17
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