JPS5830860Y2 - 掘削機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、掘削のためのパケットを一端に装架している
アームがブームに装架され、前記ブームおよびアームに
よってパケットを水平押出し操作して土砂を掘削する種
類の掘削機に関するものである。

従来、この種の掘削機は第１図に示す走行体１上の旋回
体２前部にブームシリンダ３によって１俯仰動されるブ
ーム４を枢着し、そのブーム４の先端にアームシリンダ
５によって揺動されるアーム６を枢着し、そのアーム６
の先端に一対の剛リンク７．８を介して連結したパケッ
トシリンダ９によって回動されるバケツ１−１０を枢着
した構造である。

そしてこの掘削機により積込み動作を行なう場合は、図
示の如くパケット１０を走行体１側に引寄せておき、こ
の位置から第２図に示す如くパケット１０を前方まで水
平に押出す。

次いでパケットシリンダｔを操作してバケツｌ−１０を
仮想線の位置までチルトバックさせた後、第３図に示す
如くブームシリンダ３を操作してパケット１０を上昇さ
せ、該パケット１０内に装着した排土シリンダ（図示せ
ず）を操作してパケット１０の前方を開いてトラック等
の荷台に放土する。

放土が終了したらパケット１０を閉じて第１図の姿勢に
戻す。

尚、第２図においてパケット１０をチルトバックさせる
際、パケットシリンダ９のロッドを伸ばしていくとリン
ク７は仮想線の位置に回転してアーム６に装着したスＩ
・ツバ１１に当り、バケツ） １０の回転が制止されて
チルトバック動作は終了する。

前述の動作において、バケツ） １０を第３図の位置か
ら第１図の位置まで戻す際、第３図に示すブーム４．ア
ーム６およびリンク７、パケットシリンダ９により形成
される四辺形は、ストッパ１１によって変形が拘束され
た状態となる。

即ちアームシリンダ５のロッド引込側油室５ｂに圧油を
作用させてもそのロッドは動かない状態となる。

このため、従来の掘削機においては、アームシリンダ５
の操作と同時にパケットシリンダ９を操作して縮めてゆ
きパケット１０を第１図の位置に戻すか、または第３図
に示す如くパケットシリンダ９のロッド押出側油室９ａ
をオーバーロードリリーフバルブ１２を介して油タンク
１３に接続させて、前記油室９ａの圧油をリリーフさせ
るかしている。

しかし前者はブーム４およびアーム６の操作に加えてパ
ケットシリンダ９の操作も行なわなければならず、その
操作が複稚となると共は、油圧ポツプからの吐出油の−
・部がバケットシリンダ゛９に送Ｉつれるので゛動作か
遅くなる欠点がある５、１また復音１１前者の欠、ｔ！
：ｊ：δ・解消で゛きる反面、アームシリンダ５のロッ
ド引込側油室５ｂに高圧が発生して動作が遅くなる欠点
がある。

土たバケ・ント１０のチルトバック力を１−分大きくす
るために、バケットシリンダ９の容量を大きくするとア
ーノ−、シリンダ５の縮み力が下足１．てパケット１０
を第１図の位置まで引寄せられなくなってし２まう。

特に最近の傾向どして、この種の掘削機のチルトバック
力は強化さＩ７．る方向にあるので゛、前記の問題解決
は重要となる。

本考案は前記０点に鑑みて、バケツＩ・をチルトバック
させｔ二状態でアームの引笑しを容易に、かつ迅速に行
なえる掘削機を提供せんどするものである。

本考案はバケットシリンダのバケツトチノ＋、ｌ・バッ
ク側油室をオーバ・−ロー トリリーフバルブを介して
油タンクに接続し、該オーバーロー ドリリー゛ノバル
ブをアームシリンダのア＝、２．引込側油室の圧力とバ
ケットシリンダのバケットチルｌ−バック側油室の圧力
との和によって作動させるように構成したことを特徴と
するものである。

以下、本考案掘削機の一実施例を第４図および第５図に
基づいて説明する。

図において第１図ないし第３０と同−符すのものは同じ
ものを示している。

／くケ゛ントシリンタ゛９は、バケットチルｌ−バック
側油室、図示の場合はロッド押出側油室９ａを１−−バ
ー口・−トリリーフバルブ１４を年シ、て油タンク１５
に接続させている。

該１−バーロードリリーフバ、ルフ゛１４はＦｌｉ ４
己パケツトンリンダ９のロッド押出側油室９ａ（，７）
Ｊ圧力とアームシリンダ５のアーム引込側油室、図示の
場合はロッド引込側油室５ｂの圧力との和によって作動
するように構成されている。

第５図は前記オーバーロードリリーフバルブ１４の−・
構造例を示し、たもので、バルブボテ゛イ１４ａは、そ
のスリーブ１４ｂにスプール１４Ｃを具えていると共に
、バケットシリンダのロッド押出側油室に連通ずるボー
１１４ｄ、アームシリンダのロッド引込側油室に連通
するボー ｈ １４ ｅおよび油タンク１５に連通ずる
ボー１〜１４ ｆを設けている。

前記スプー・ル１４ｅは通常リリーフ圧を設定するヌ、
ブリング１４ｇにより押圧されて前記ボーｌ−１４ｄと
ボート１４ ｆとを閉塞している。

そしてボー １・１４ｄに高「Ｅが作用する、即ちバケ
ットシリンダのロッド押出側油室に高圧が発生して、前
記スプール１４Ｃの受圧部１４ｈに作用すると、該スプ
ール１４ Ｃは受圧部１４ ｉに作用している圧力と前
記高圧どの和によってスプリング１４ｇに抗して移動し
、前記ボー、−１・１４ｄとポー川・１４ｆとを連通さ
せる。

本考案の掘削機は前記の如き構成としたから、第４図の
姿勢、即ちバケツ）１０をチルトバックさせた状態から
アーム６を引き戻すために、アームシリンダ５のロッド
引込側油室５ｂに圧油を送ると、前記アーム６は引き戻
されようとするが、ブー１８４、アーム６および゛りン
ク７．バケ゛ンｌ〜シリンダ９によって形成される四辺
形の一部がスＩ・ツバ１１によ１）ブロックされて変形
が拘束された状態にあるので゛、バケツ１へシリンダ９
のロッド押出側油室９ａに高圧が発生する。

前記油室５ｂおよび９ａは夫々第５図のオーバ・−ロー
トリリーフバルー７゛１４のスプー ル受厘部１４１
１、Ｍｉに連通しているため、前記バケツＩ・シリンダ
９のロッド押出側油室９ａの圧油は、自己圧およびアー
ムシリンダ５のロッド引込側油室５ｂの圧力の和によっ
てオーベーク−ドリリ・−フバルブ１４により油タンク
１５ヘリリーフする。

即ちバケットシリンダ９のロッド押出側油室９ａの圧力
はアームシリンダ５のロッド引込側油室５ｂの圧力より
低下する。

従ってバケットシリンダ９の対抗力は低下しアーム６を
容易に引き戻すことかで゛きる。

一−’ｊｊ据削作業時においては、通常ア・−ムシリン
ダ５にはロッド押出側油室５ａに圧力が発生しているた
め、ロッド引込油室５ｂに圧力の発生はない。

従ってオーバーロードリリーフバルブ］４は通常のオー
バーロードリリーフバルブと同じ圧力で゛）リーフする
ことになり、作業に支障をきたすことはない。

尚、前記の実施例において、オーバーロードリリ・−フ
バルブ１４における及プール１４Ｃの受圧部１４ｈ、１
４ｉの面積化を適宜に選定すれば、任意の圧力でデーＸ
。

引き戻し時のバケットシリンダ属を設定することが可能
である。

以上の如く、本考案の掘削機はバケツＩ・シリンダのパ
ケットチルトバック側油室の圧力をアーム引き戻し時の
み任意の低い圧力に設定できるから、パケットをチルト
バックしたよ・アームを容易に、かつ迅速に引き戻せる
。

またチルトバック力を十分大きく設定してもアームの引
き戻しを行なえる。

またアームの引き戻し時に、パケットシリンダの操作を
必要としないので運転も容易、かつ迅速に行なえる。

更にストッパの角度を適宜に設定することによりアーム
の引き戻しを終了した時点でパケットの角度を掘削に適
した略水平の角度に設定できるので、直ちに掘削作業を
行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は従来の掘削機の動作説明図、第４
図は本考案の掘削機の−・実施例を示す図、第５図は本
考案におけるオーバーロードリリーフバルブの構造を示
す断面図である。 １・・・・・・走行体、２・・・・・・旋回体、３・・
・・・・ブームシリンダ、４・・・・・・ブーム、５・
・・・・・アームシリンダ、５ｂ・・・・・・ロッド引
込側油室、６・・・・・・アーム、７，８・・・・・・
リンク、９・・・・・・パケットシリンダ、９ａ・・・
・・・ロッド押出側油室、１０・・・・・・パケット、
１１・・・・・・ストッパ、１４・・・・・・オーバー
ロードＩＪ ＩＪ−フバルブ、１４３・・・・・・バル
ブボディ、１４Ｃ・・・・・・スプール、１４ ｄ 、
１４ ｅ 、１４ ｆ−・・−・ボート、１４ｇ・・・
・・・スプリング、１４ｈ、１４ｉ・・・・・・受圧部
、１５・・・・・・油タンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行体上の旋回体前部にブームシリンダによって俯仰動
   されるブームを枢着し、該ブームの先端にアームシリン
   ダによって揺動されるアームを枢着し、該アームの先端
   にパケットシリンダによって回動されるパケットを枢着
   して、パケットを前方へ押出せるように構成した掘削機
   において、前記パケットシリンダのパケットチルトバッ
   ク側油室をオーバーロードリリーフバルブを介して油タ
   ンクに接続し、該オーバーロードリリーフバルブを前記
   アームシリンダのアーム引込側油室の圧力と前記パケッ
   トシリンダのパケットチルトバック側油室の圧力との和
   によって作動させるように構成したことを特徴とする掘
   削機。