JPS5830968Y2

JPS5830968Y2 - 空気圧操作機構

Info

Publication number: JPS5830968Y2
Application number: JP1977090613U
Authority: JP
Inventors: 良一園田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1977-07-07
Filing date: 1977-07-07
Publication date: 1983-07-08
Also published as: JPS5417925U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、圧縮空気の圧縮率を上げ、緩衝作用を十分
に行なえるようにした戸閉機械などの空気圧操作機構に
関するものである。

従来の戸閉機械の空気圧操作機構を第１図に示す。

この図において、１はシリンダ部材、２，３は前記シリ
ンダ部材１０両側部に形成した大シリンダ４、小シリン
ダ５に圧縮空気を導く空気管で、大シリンダ４側の空気
管２は電磁弁１２を介して圧縮空気の供給源である空気
溜６に接続され、小シリンダ５側の空気管３は直接空気
溜６に接続されている。

前記空気管２，３は外側のポートｃ。ａと内側のポート
ｄ、ＩＩｍよって大シリンダ４、小シリンダ５にそれぞ
れ接続され、内側のポートｄ、ｂ［連通する管路には、
空気排出側にだけ開く体弁を備えた逆止弁７，８が設け
られている。

大シリンダ４、小シリンダ５には大ピストンバッキング
９、小ピストンバンキング１０が摺動自在に嵌合され、
これらのバッキング９，１０は操作部材であるランク１
１で連結されている。

次に以上のように構成された空気圧操作機構の動作につ
いて説明する。

ランク１１が小シリンダ５側に移動する場合には、電磁
弁１２の励磁によってこの弁１２が開かれ、圧縮空気を
空気管２の外側ポートｃから大シリンダ４内に供給する
と、犬、小ピストンバンキング９，１０の受圧面積差に
よって大ピストンバッキング９が圧縮空気の圧力によっ
て小シリンダ５側に押し進められ、ラック１１を介して
小ピストンバッキング１０も移動し、ラック１１に係合
している図示しない部材を動作させる。

この時、空気溜６かも直接給気されていた小シリンダ５
内の空気は大シリンダ４側の圧力によって空気溜６側に
押し戻されろ。

この時、最初は、内、外ポートｂ、ａから小シリンダ
５内の圧縮空気が戻されるが、途中で小ピストンバッキ
ング１０が内側ポートｂを通過することにより、これ以
後は外側ポートａだけから圧縮空気が戻されることに
なる。

この際、小シリンダ５かも空気を排気するポート数が減
少して空気の排出口の面積が急激に小さくなるため、第
３図の曲線αに示すように、小ピストンバッキング１０
は、排気口の面積が変わる前の移動速度Ｕ。

かも面積変化点ｐを経て小さくなった後の安定した遅い
移動速度ｕ１になるまでのごく短時間の過渡期に、小シ
リンダ５内の圧力が上昇し、ランク１１の移動が一時に
停止状態に近くなり、ドアにクッション作用（以下緩衝
作用という）が与えられろ。

ラック１１が大シリンダ４側に移動す機台には、電磁弁
１２を消磁して大シリンダ４内に給気されていた圧縮空
気を排気すると、小ピストンバッキング１０は空気溜６
から直接給気されている圧縮空気のモカを受けて、大シ
リンダ４側に押し進められる。

この時、最初は内、外ポー）ｄ、ｃから大シリンダ４内
の空気が電磁弁１２に導かれ、ここから排気されるが、
大ピストンバンキング９が内側ポートｄを通過すること
により、外側ポートｃだけを通って排気されるようにな
る。

この際、前述した小シリンダ５側の場合と同様に大シリ
ンダ４側でも緩衝作用がなされる。

しかし、従来のものは、動作角度すなわち、ピストンバ
ッキングのストロークが小すく、内側ノポートｂ、ｄを
ピストンバッキング１０，９が過ぎてからの移動距離Ｂ
−Ａ、Ｅ−Ｄが小さい場合には、前記過渡期におけるシ
リンダ４，５内の圧力があまり上昇しないため、十分な
緩衝作用が行なわれない欠点がある。

また、緩衝作用を十分に行なうためには、従来のもので
はピストンのストロークニ合わせて内側ポートｂ、ｄの
位置Ｂ、Ｅおよび寸法を変化させているが、ポートの位
置を変化させると、ピストンのストロークに合わせたシ
リンダを作ることが必要となってシリンダの種類が多く
なり、製作が面倒であるという欠点がある。

この考案は、ピストンバンキングニ固定した詰物をシリ
ンダ内に入れることにより、ピストンのストロークが小
さい場合でも圧縮率が高く十分な緩衝を行なうことがで
きると共に、調整が容易である空気圧操作機構を提供す
るものである。

以下この考案の一実施例を第２図に基いて説明する。

第２図１／ｉ：おいて１３．１４は犬、小ピストンバン
キング９，１００圧縮側面に固定されて犬、小シリンダ
４，５に挿入されている詰物で、これらの詰物１３，１
４はピストンバッキング９．１０よりも小径で、詰物１
３．１４が内側のポー１−ｄ。

ｂ部に嵌まっても排気が可能に構成されている。

なお、前記以外の構成は第１ＶＣ示す従来のものと同様
であるから説明を省略する。

第１図、第２図において、小シリンダ５の断面積を８１
、大シリンダ４の断面積Ｓ２とすると、従来のものの圧
縮率ばおよびで表わされ、ストロークが小さくＡ、Ｄの寸法が大きい場合には
容積ＢＳ、およ兜Ｓ２を圧縮する割合が小さく、この
ため、圧縮後の容積ＡＳｘＫよびＤＳ２で表わされる部
分の空気の圧力が十分に高くならず、緩衝作用が十分に
行なわれない。

これに対して、第２図のように詰物を追加すると、詰物
１４゜１３０体積な■、（小シリンダ側）、Ｖ２（犬シ
リング側）とすると、圧縮率はとなり、詰物を入れることにより、従来より圧縮率を大きくすることが可能となる。

これを小シリンダ側について具体的に数値例によって説
明すると、５ｔ＝３０ｃｉ、Ａ＝５Ｃｍ、Ｂ＝１０ｃ
ｒｒｔ。

ｖ１＝８０ｃｒ／ｌの場合に、従来品の圧縮率−この考
案のものの圧縮率となり、圧縮率が２から３．１４となり、圧縮率が高り
なることは、ピストンバンキング１０の減速率が大きく
なるということになり、ドアのクッション動作が得やす
くなる。

なお、前述した説明はポートａ、ｃかもの空気の排出が
零であると仮定したものである。

そして、ピストンバッキング１０，９がポートｂ、ｄを
通過して安定した遅い移動速度になるまでの過渡期はご
く短い時間であり、この間にポートａ、ｃから排出され
る空気量は、きわめて僅かであるから、近似的に前記数
値が得られる。

また、第２図に示す小ピストンバッキング１０に詰物１
４を設けたものでは、第３図の曲線βに示すように、小
ピストンバッキング１０がポートｂを通過して安定した
遅い移動速度になるまでの過渡期の速度を、従来品の曲
線αに比べて著しくかつ急激に遅くすることができる。

従って、この考案によれば、ポートａ、ｂの大きさおよ
び詰物１４．１３の体積を適当に設定すれば、前記過渡
期におけるシリンダ５，４内の圧力上昇を適宜に設定で
き、ピストンバッキングのストロークに応じた詰物を入
れることにより、圧縮率を高くして緩衝作用が十分に行
なえる戸閉機械などの空気圧操作機構を提供することが
できる。

また、１種類のシリンダでも、適切な体積の詰物を付加
することにより、任意の動作角度の被操作横溝でも簡単
に十分な緩衝作用をもつようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の空気圧操作機構の構成説明図、第２図は
この考案の一実施例を示す構成説明図であり、第３図は
従来品とこの考案の一実施例のものとを比較して示すピ
ストンバッキングのストローク速度関係図である。１・・・・・・シリンダ部材、２，３・・曲空気管、４
゜５・・・・・・犬、小シリンダ、６・・・・・・空気
溜、７，８・・・・・・逆止弁、９，１０・・・・・・
大、小ピストンバンキング、１１・・・・・・ランク、
１２・・・・・・電磁弁、１３，１４・・・・・・詰物
。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シリンダと、操作部材に連結されかつ前記シリンダに摺
動自在に嵌合されたピストンバッキングと、前記シリン
ダの軸方向の複数個所に開口されて排気に用いられるポ
ートとを備え、前記ピストンバッキングが一部のポート
の両側に移動するストロークを有する空気圧操作機構に
おいて、ピストンバッキングの圧縮側面に圧力上昇用詰
物を固定し、シリンダ内に前記詰物をピストンバッキン
グが両側に移動するポート部に嵌まってもこのポートか
らの排気可能に挿入したことを特徴とする空気圧操作機
構。