JPS5831314B2 - プリンタにおける記録媒体送り微調整機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタの媒体前進機構に関し、さらに詳述
すれば、あらかじめプリントされたフオーム上に情報を
整列させるために媒体の微調整を与える前進機構に係る
ものである。

１９６７年１０月１９日付けでＮ１ｃｈｏｌａｓＫｏｎ
ｄｕｒ、Ｊｒに許可された米国特許第３．９８６，５９
４号には、ドツト マトリックス プリントヘッドを利
用する型のシリアルインパクトプリンタが開示されてお
り、これは計算機または加算機として使用するのに特に
適応しかつ紙を横切ってプリント ヘッドを前進させ、
プリントを動作量で紙を前進させ、かつインク付リボン
をリボン供給スプールと巻取スプール間で選択的に前進
させるために共通の駆動源を利用することを特徴として
いる。

比較的高い速度の、簡素化された、安価なプリント ユ
ニットを設けるためにプリントヘッド駆動部材との密接
な相互関係で動作する改良紙前進装置が考案された。

リボン供給スプールは互換可能でありかつプリント ヘ
ッド上のスプール係合部材による直接駆動を可能にしそ
れによりプリント ヘッドの移動に直接応答してインク
付リボンを前進させるように構成配置される。

プラテンと圧力ロールを含む紙前進ロールがプリントヘ
ッドの円筒形駆動部材に近接した平行関係に配置され、
ロールの１つはプリントヘッド駆動部材上に偏心装着さ
れた駆動つめによって増分的に駆動され、それによりプ
リントヘッドの各プリントサイクルの終点において記録
媒体をインデックスする。

駆動つめは紙前進ロールの１つの上にあるラチェットと
選択的に係合し、紙前進ローの１つと解放可能に係合す
るテテントを克服して記録媒体をプリント動作時の安定
値に確実に配置する。

デテントと紙前進ロールは記録媒体の手動位置定めまた
は調整を可能にするために手動で解放可能である。

記録紙は弾性案内路に沿って紙前進ロール間を前進する
。

案内路はロール間で紙を正確に案内しかつプリント動作
中直立位置に強固に支持するように配置されている。

プリンタ内で媒体を前進させる上記装置は、媒体がラチ
ェット ホイールの各歯に対応する段階でのみ前進させ
られるので不適当である。

この−問題以外ではこの装置は紙を前進させる機構とし
て良好でありかつ安価である。

先行技術の特徴をなす上記要因および状態にかんがみ、
本発明の主目的は、プリンタの使用者があらかじめプリ
ントされたフオームを調整してプリンタのプリント ラ
インと整合させることを可能にする、先行技術の媒体前
進機構用の連続前進機構を提供することである。

本発明の別の目的は、先行技術の媒体前進機構の増進装
置の正常動作を妨害しない、その連続調整を提供するこ
とである。

本発明のさらに別の目的は、この同じ調整機能を遂行す
るためには複雑である他の分離装置の必要性を解消する
ことである。

本発明の一実施態様に従って、フレーム、フレームに機
械的に結合されたプリント ヘッド、およびプリント媒
体がプラテンとプリント ヘッド間を通るようにフレー
ムに機械的に結合されたプラテンを含むプリンタと組合
せて使用するための改良媒体前進機構が記載される。

プリンタはまた、プリント媒体を支持するのに適応しか
つスプロケット シャフトでフレームに機械的に結合さ
れた一対のスプロケットを含む。

改良媒体前進機構はラチェット ホイールを含み、この
ラチェットホイールはスプロケット シャフトに機械的
に結合され、プリンタからの電気信号に応答してスプロ
ケット シャフトに回転運動を与え、それによりプリン
ト媒体を増分的に移動させる。

改良媒体前進機構はまたフレームの側壁にピボット結合
された調整プレートおよび調整プレートの回動運動を抑
制するための抑制装置を含む。

改良媒体前進機構はさらに、プリンタからの電気信号を
受けかつ調整プレートの表面に機械的に結合配置された
アーマチャ付ソレノイド、ソレノイドのアーマチャに機
械的に結合されかつラチェット ホイールの歯と機械的
に結合してそれに回転運動を付与しうるように配置され
たつめ、およびつめを調整プレートに機械的に結合する
スプリングを含む。

他の目的および多くの付随利点は添付図面と関連する以
下の詳細な説明を参照することによりさらによく理解さ
れるであろう。

本発明を最もよく理解するためには、本発明と組合せて
使用すべきプリンタの以下の説明を読みかつ添付図面を
参照することがまず必要である。

第１図を参照すると、プリンタ１０は、一対のサイド
プレート１２を有するフレーム１１と、フレーム１１の
前部を横切って移動するのに適応したプリント ヘッド
１３とを含む。

プリント ヘッド１３は、１９７７年１月２５日付けで
Ｎ１ｃｈｏｌａｓ Ｋｏｎｄｕｒ、Ｊｒ、に許可された
米国特許第４，００４，６７１号に開示されている型の
ものである。

類似のプリント ヘッドを開示する他の米国特許には第
４，０７０，９６３号、第３，９８６，５９４号、第４
，０６２，４３６号がある。

プリンタ１０はまた、プリント媒体上にプリントするた
めのインクを与えるためにプリント ヘッド１３に機械
的に結合されたインキング装置１４と、対のサイド フ
レーム間でフレーム１１に回転可能に結合されかつプリ
ント ヘッド１３とインキング装置１４をフレーム１１
の前部を横切っていっしょに駆動するために両者に機械
的に結合されたタイミング シャフト１５と、を含む。

プリント媒体はふちに沿って標準間隔のスプロケット孔
を有する紙である。

プリント１０はさらに一対のスプロケット１６を含み、
各スプロケットは複数のピン１７を有するディスク形部
材であり、ピン１７はスプロケットの円筒側壁上に配置
されかつ紙のスプロケット孔と同一の間隔を有する。

各スプロケットはまたディスク形ハブ１８とスプロケッ
ト シャフト１９を有し、シャフト１９は対のサイド
プレート１２間でフレーム１１に回転可能に支持されか
つスプロケット１６をサイド プレート１２に隣接させ
てシャフト１９に機械的に結合し、媒体ガイド２０はス
プロケット１６のディスク形ハブ１８に機械的に結合さ
れており、プリント媒体が媒体ガイドとスプロケット１
６の円筒側壁との間に配置されるようになっている。

第１図に示すインキング装置１４は１９７６年１０月１
９日付けでＮ１ｃｎｏｌａｓ Ｋｏｎｄｕｒ、Ｊｒ、に
許可された米国特許第３，９８６，５９４号に開示され
たものに類似している。

本発明に係る媒体前進微調整機構を第２図、第５図に示
す。

すなわち、この機構は、スプロケット シャフト１９に
回転可能に支持される調整プレート６０と、ラチェット
ホイール６１に係合し、かつ媒体送りソレノイド６４
のアーマチャ６３にピボット結合されたつめ６２と、お
よびポイント６６の位置でつめ６２に機械的に結合する
スプリング６５と、つめストッパ６８とから構成する。

調整プレート６０はサイドプレート１２に隣接させてス
プロケット シャフト１９に回転可能に支持し、一方、
調整プレート６０に対面するサイド プレート１２には
横方向に延びるスプリット８２を設け、クランプナツト
８１を該スロット８２に遊嵌して該クランプナツト８１
を調整プレート６０にねじ込む。

そして、クランプナツト８１を締め付けることにより調
整プレート６０をサイド プレート１２に固定し、また
クランプナツト８１を締めることによりサイド プレー
ト１２から調整プレート６０を解除して、スロット８２
の範囲内で調整プレート６０をシャフト１９を中心にし
て反時計或いは時計方向に回転させて角変位させる。

その際、調整プレート６０はスロット８２によりその角
変位を規制されてラチェット ホイール６１の一歯分に
相当する範囲内で角運動する。

さらに、媒体送りソレノイド６４、スプリング６５の一
端及びつめストッパ６８を調整プレート６０に一体に取
付け、これらを調整プレート６０の回転に伴ない該調整
プレート６０と一体にシャフト１９を中心にして回動さ
せる。

つめ６２は媒体送りソレノイド６４のアーマチャ６３に
機械的にピボット結合し、スプリング６５によりラチェ
ット ホイール６１の歯に弾性的に噛合させる。

スプリング６５はその力線がつめ６２のピボット軸の少
し下方にあり、スプリング６５は、ソレノイド６４の磁
力が消磁してアーマチャ６３が解放されると、そのばね
力でつめ６２を前進させるとともに、つめ６２に時計回
り方向の力を加え、それによりつめ６２をラチェット
ホイール６１に噛合させて一歯分送りを与える。

また、ラチェット ホイール６１が一歯分送られると、
つめ６２はつめストッパ６３に当接しその状態でつめ６
２はスプリング６５のバネ力でラチェット ホイール６
１との噛合が維持される。

次に本発明の作用について説明する。

媒体にプリントしながら前進させるには、クランプナツ
ト８１を締め付けて調整プレート６０をサイド プレー
ト１２に固定する。

この状態で電気インパルスを媒体送りソレノイド６４に
入力させてこれを作動させ、ソレノイド６４でアーマチ
ャ６３をスプリング６５に抗して後方へ移動させてつめ
６２をラチェット ホイール６１の歯から分離する。

次にソレノイド６４を消磁してアーマチャ６３を解放す
ると、スプリング６５は後方に移動したつめ６２をラチ
ェット ホイール６１の先行歯内へ上方に引き、ついで
前方に引き、その結果つめ６２をラチェット ホイール
６１の先行歯に係合してラチェット ホイール６１を時
計回りに回転させることによりスプロケット１６を回転
させて媒体を印字の一行分ずつ前進させる。

その距離はラチェット ホイール６１上の歯の間隔およ
びスプロケット１６とラチェット ホイール６１の直径
比に対応する。

電流インパルスはプリントサイクルの一部として媒体送
りソレノイド６４に自動的に供給される。

スプロケット１６が回転すると、媒体はスプロケット１
６の回転方向に追従し、貯蔵されている位置から引き出
されてプリント ヘッド１３とプリンタ１０のプリント
バー間を通っては＼゛垂直方向に移動する。

次に本発明に係る微調整機構の動作について説明する。

媒体にプリントした場合に、プリントラインに対して印
字位置がずれているときには、プリントラインとプリン
タヘッドとを整合させる必要がある。

その際にはまず、ソレノイド６４へのパルス供給を停止
させて、クランプナツト８１を緩めて調整プレート６０
をサイド プレート１２から解放して自由にする。

次にクランプナツト８１をスロット８２内に移動させて
、調整プレート６０をシャフト１９を中心にして第２図
又は第３図に示すように時計方向又は反時計方向に、つ
めによるラチェット ホイール６１の角変位量以下で微
小角変位させる。

この場合、つめ６２はスプリング６５のばね力でラチェ
ット ホイール６１の歯に噛合しかつつめストッパ６３
で位置規制されているので、調整プレート６０に対する
うチエンド ホイール６１およびスプロケット１６の回
転はつめ６２によって規制されて、調整プレート６０と
一体になる。

調整プレート６０はスプケット シャフト１９を中心と
して回動しかつラチェット ホイール６１と同一の回転
中心を有する。

したがって、つめ６２をラチェット ホイール６１の歯
に噛合させた状態で、スプロケットシャフト１９を中心
として調整プレート６０を微小角変位させると、調整プ
レート６０と一体にラチェット ホイール６１およびス
プロケット１６が微小角変位させられて前進又は後進さ
せられる。

その際、ラチェット ホイール６１およびスプロケット
１６の変位量は、つめ６２によるラチェット ホイール
１６の角変位量以下にスロット８２で規制されているた
め、上下の行間の範囲内でプリンタヘッドと媒体のプリ
ンタラインとの整合が行なわれる。

調整後はクランプナツト８１を締め付けて調整プレート
６０をサイド プレート１２に固定する。

その後プリントサイクルに対応してパルスをソレノイド
６４に供給し、ソレノイド６４とスプリング６５との作
用でつめ６２をホイール６１に離着塵させてスプロケッ
ト１６を回転させ、媒体に送りを与えながらプリントし
て一行分ずつ前進送りする。

なお、以上の記載および図示は本発明を例示するものと
みなされるべきである。

さらに、スケッチは一定の比例で描かれておらずかつ各
図における寸法は有意であるとみなされるべきではない
。

本発明は特許請求の範囲で規定されている。

以上のように本発明はスプロケットとラチェット ホイ
ールとを駆動して媒体に送りを与える、媒体送りソレノ
イド、スプリング及びつめストッパを調整プレートに一
体に組込み、該調整プレートをシャフトを中心にしてつ
めによるラチェットホイールの角変位量以下で微小角変
位させるようにしたので、スプロケットラチェット ホ
イールとはつめにより調整プレートに対する回転が規制
されて該プレートと一体に微小角変位することとなり、
プレートを角変位させることによりスプロケットに支持
された媒体を微小に前後進して、媒体とプリンタヘッド
との位置関係を微調整でき、プリントヘッドによる印字
の行間隔を一定に保持したまま媒体のプリントラインと
印字とのずれをなくしてプリントラインとプリンタヘッ
ドとを整合させることができる効果を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る媒体前進機構を備えたプリンタの
斜視図である。 第２図は第一位置にある第１図のプリンタの媒体前進機
構の側面図である。 第３図は第２位置にある同側面図である。 第４図は第１図の媒体前進機構の横断面図である。 第５図は媒体ガイドと共同する媒体前進機構を示す第１
図のプリンタの部分側面図である。 １０・・・７’ｌＪンタ、１１・・・フレーム、１２・
・・サイド プレート、１３・・・プリント ヘッド、
１４・・・インキング装置、１５・・・タイミング シ
ャフト、１６・・・スプロケット、１７・・・ピン、１
８・・・ハフ、１９・・・スプロケット シャフト、２
０・・・媒体ガイド、６０・・・・・・調整プレート、
６１・・・・・・ラチェットホイール、６２・・・・・
・つ め、６３・・・・・・アーマチャ、６４・・・・
・・ソレノイド、６５・・・・・・スプリング、６８・
・・・・つめストップ、８１・・・・・・クランプ ナ
ツト、８２・・・・・・スロット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームに回転可能に支持されたシャフトと、該シ
   ャフトに取付けられ記録媒体を保持するスプロケットと
   、該シャフトに取付けられスプロケットに送りを与える
   ラチェット ホイールと、プリンタからの電気信号に応
   答してつめを出没させる媒体送りソレノイドと、該媒体
   送りソレノイドのつめをラチェット ホイールに噛合さ
   せて該ラチェットホイールに回転力を与えるスプリング
   とを備えたプリンタにおいて、調整プレートを前記シャ
   フトに回転可能に支持し、該調整プレートに、前記媒体
   送りソレノイド、スプリング及び前記ラチェット ホイ
   ールに噛合したつめの位置を規制するつめストッパーを
   一体に組込み、前記調整プレートを、シャフトを中心に
   してつめによるラチェットホイールの角変位置し下で微
   小角変位させかつ調整プレートをフレームに固定又は離
   脱する規制機構を備えたことを特徴とするプリンタにお
   ける記録媒体送り、微調整装置。