JPS5831403A - 電気同調制御器 - Google Patents
電気同調制御器Info
- Publication number
- JPS5831403A JPS5831403A JP12925581A JP12925581A JPS5831403A JP S5831403 A JPS5831403 A JP S5831403A JP 12925581 A JP12925581 A JP 12925581A JP 12925581 A JP12925581 A JP 12925581A JP S5831403 A JPS5831403 A JP S5831403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid
- switch
- rotated
- controller
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/16—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device whose output amplitude can only take a number of discrete values
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)発明の目的
電気的に同調制御を行うものとしてはいままでに増幅器
を用いるもの、コンピュータを用いるものがあるが、い
ずれも高価であり、特にコンピータを用いるものは制御
のための時間を要し、やまり制御感度が悪い欠点もあっ
た。本発明は安価であって制御感度のよい電気同調制御
器を得ることを目的としている。
を用いるもの、コンピュータを用いるものがあるが、い
ずれも高価であり、特にコンピータを用いるものは制御
のための時間を要し、やまり制御感度が悪い欠点もあっ
た。本発明は安価であって制御感度のよい電気同調制御
器を得ることを目的としている。
(ロ)発明の構成
本発明は発信器の指令によって、その指令に従って受信
器Bを発信器と同調状態にするだめの駆動機として電動
機を用い、その電動機によって指令に応じて正転かまた
逆転するだめの切換スイッチを1個のソレノイドAによ
って行なわせるのであるが、Aの力がBの状態にくらべ
て強い時には正転、弱いときには逆転というように、1
個のソレノイドによって正逆転のいずれかを行なわせる
リレースイッチを用いるところに特徴がある。構成は簡
単で、無接点スイッチの使用によっては長寿命のものと
もなる。
器Bを発信器と同調状態にするだめの駆動機として電動
機を用い、その電動機によって指令に応じて正転かまた
逆転するだめの切換スイッチを1個のソレノイドAによ
って行なわせるのであるが、Aの力がBの状態にくらべ
て強い時には正転、弱いときには逆転というように、1
個のソレノイドによって正逆転のいずれかを行なわせる
リレースイッチを用いるところに特徴がある。構成は簡
単で、無接点スイッチの使用によっては長寿命のものと
もなる。
第1図は本発明による設計例を示すもので、電源(1)
と(1’)、(2)と(3)はそれぞれ別の電源でも同
一電源でもよいが、(3)と(4)はそれぞれの回路の
電流に影響を与えるものとし、(5)と(6)はまたそ
れぞれ可変抵抗器、四はそこを通る電流の強さによって
ソレノイド力の変るソレノイドであムそのソレノイドの
移動鉄心はラック(7)と対抗スプリング(9)に連結
してあり、そのスプリング力とソレノイド力の釣合う位
置でそのラックとそれにかみ合うビニオンσつは停止す
る。そのピニオンと同時に回転する円板−の外周には接
点板(8)が取付いていてその突出部はその隣にある接
点付円板8つに入り込んでおり、F)と6つは同軸だが
別個に回転し、その回転の違いによって、(8)は円板
8つに取付けられている電気接点(イ))または(財)
のいずれかに接触して電気回路の切換を行う。
と(1’)、(2)と(3)はそれぞれ別の電源でも同
一電源でもよいが、(3)と(4)はそれぞれの回路の
電流に影響を与えるものとし、(5)と(6)はまたそ
れぞれ可変抵抗器、四はそこを通る電流の強さによって
ソレノイド力の変るソレノイドであムそのソレノイドの
移動鉄心はラック(7)と対抗スプリング(9)に連結
してあり、そのスプリング力とソレノイド力の釣合う位
置でそのラックとそれにかみ合うビニオンσつは停止す
る。そのピニオンと同時に回転する円板−の外周には接
点板(8)が取付いていてその突出部はその隣にある接
点付円板8つに入り込んでおり、F)と6つは同軸だが
別個に回転し、その回転の違いによって、(8)は円板
8つに取付けられている電気接点(イ))または(財)
のいずれかに接触して電気回路の切換を行う。
この切換によって必要なリレー回路を通して電動機01
)を正転、逆転または停止を行う。円板ff’1とf3
A)が両接点00)とO■の中間に接点板(8)がきた
ときに電動機は停止する。そして電動機(11)は適当
な減速機Gを経て円板6′)を回転する。
)を正転、逆転または停止を行う。円板ff’1とf3
A)が両接点00)とO■の中間に接点板(8)がきた
ときに電動機は停止する。そして電動機(11)は適当
な減速機Gを経て円板6′)を回転する。
これによって他方の可変抵抗器(5)を発令器(靭によ
って可変抵抗器(5)を操作してソレノイド(A)、の
力を変えれば、それに応じて電動機知は自動的に駆動さ
れて円板−を操作して停止するまで、抵抗器(5)とソ
レノイド力との比例関係を補償する適当なカム装置Kを
経て制御器(14)を動かす。つまり発令器(13)の
指令の′=!まに受動制御器は動くことになる。つまり
(18)に同調して(14)は動く。
って可変抵抗器(5)を操作してソレノイド(A)、の
力を変えれば、それに応じて電動機知は自動的に駆動さ
れて円板−を操作して停止するまで、抵抗器(5)とソ
レノイド力との比例関係を補償する適当なカム装置Kを
経て制御器(14)を動かす。つまり発令器(13)の
指令の′=!まに受動制御器は動くことになる。つまり
(18)に同調して(14)は動く。
第2図と第3図は第1図のものの用途例を示すもので、
第2図では発令器としての操作レバー (18)を1−
Lv−xの間の任意の位置に動かせばこれに同調して遠
隔にある制御器(14)がr −v−Xの間の(坤に応
する位置まで動いて停止する。
第2図では発令器としての操作レバー (18)を1−
Lv−xの間の任意の位置に動かせばこれに同調して遠
隔にある制御器(14)がr −v−Xの間の(坤に応
する位置まで動いて停止する。
第3図の(川はサーモスタット% (15)は温度設定
用抵抗器でこれは第1図では(3)の一部となや。(3
)の他の部分は設定温度を自動的に変化したシ、作業中
のハンチングを防ぐ自動調整器を含めることもできる。
用抵抗器でこれは第1図では(3)の一部となや。(3
)の他の部分は設定温度を自動的に変化したシ、作業中
のハンチングを防ぐ自動調整器を含めることもできる。
これは(4→についても同じである。(14)は冷却か
ら加熱までの操作切換スイッチでありI−V−Xまでの
種々の程度の冷却また加熱を設定温度よりも測定温度が
高いか低いかの程度によって自動的に選択して制御する
ことができる。また電動機も1台に限らず多数個を置い
て同時にダンパの開度等の制御もできる。
ら加熱までの操作切換スイッチでありI−V−Xまでの
種々の程度の冷却また加熱を設定温度よりも測定温度が
高いか低いかの程度によって自動的に選択して制御する
ことができる。また電動機も1台に限らず多数個を置い
て同時にダンパの開度等の制御もできる。
(ハ)発明の効果
以上に説明したようにこの制御器は場合によっては多元
的な発令を容易に総合して段階的まだは無段階にも受信
側に伝達して、受信側ではそれに適確に同調して場合に
よってはこれも多元的に同時制御を行い、しかもハンチ
ング防止も行いうる有用なもので、それを簡単な装置で
安価に製作できる。
的な発令を容易に総合して段階的まだは無段階にも受信
側に伝達して、受信側ではそれに適確に同調して場合に
よってはこれも多元的に同時制御を行い、しかもハンチ
ング防止も行いうる有用なもので、それを簡単な装置で
安価に製作できる。
第1図は本発明の骨子を示す電気回路図。
第2図は応用例として機械の遠隔操作に用いた場合の回
路図。 第3図は別の応用例として温度調節装置に用いた場合の
回路図。 符号の説明 1.1′、2.2′1. 電源 3.4 種々の回路 5.6.15 可変抵抗器またはポテンショメ
ータ 7.7’、 7’ ラックとビニオンとピニ
オン付円板 8.8′ 接点板と接点付円板9
スプリング 10.10′ 電気接点 II 電動機 12 電源 13 発令器、その他14.16
制御器、その他特許出願人 太 1)武
志
路図。 第3図は別の応用例として温度調節装置に用いた場合の
回路図。 符号の説明 1.1′、2.2′1. 電源 3.4 種々の回路 5.6.15 可変抵抗器またはポテンショメ
ータ 7.7’、 7’ ラックとビニオンとピニ
オン付円板 8.8′ 接点板と接点付円板9
スプリング 10.10′ 電気接点 II 電動機 12 電源 13 発令器、その他14.16
制御器、その他特許出願人 太 1)武
志
Claims (1)
- 2傭の電気回路の1つをA他をBとするとき、Aはソレ
ノイドを有し、BはAのソレノイドの力によって切換を
切換スイッチを有し、Aに属する回路内の状況の変化に
よってそのソレノイド力が変化し、そのソレノイド力の
変化によってBの切換スイッチの切換を行い、そのスイ
ッチの切換えによって1個または多数個の電動機を正転
または逆転させることによってBをAに同調させる作用
を行うこと骨モとする電気同調制御器
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12925581A JPS5831403A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 電気同調制御器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12925581A JPS5831403A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 電気同調制御器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831403A true JPS5831403A (ja) | 1983-02-24 |
Family
ID=15005043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12925581A Pending JPS5831403A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 電気同調制御器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831403A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS503468A (ja) * | 1973-05-16 | 1975-01-14 | ||
| JPS5016393U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-21 |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP12925581A patent/JPS5831403A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS503468A (ja) * | 1973-05-16 | 1975-01-14 | ||
| JPS5016393U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-21 |
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