JPS5832031A - 電動シリンダを用いた全自動製瓶機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全自動製瓶機に関し、各種のシリンダ装置とし
て電動シリンダを用いん事ｔ％徴とする装置に関するも
のでおる。

一般に製瓶機としてＩｓマシンと呼ばれるタイプの装置
は、単独で製瓶が行える機構（セクション）を果合して
作られ九自動製瓶機であり、各セクションには１組の粗
製礪楕、仕上型及び口型機構、取出し＠！ｌ＃全備え、
単独のフィーダーより放射状に配置し友固定シュートよ
り浴融ガラス即ちゴブの供給を受けて製瓶工程に入るの
が通例である。

上記の工程概略を第１図にエリ睨明する。同図）イ）は
デリバリ一工程であり、図示しない分配機構↓り分配さ
れたゴブ１がファンネル２を弁して組型３円に投入され
る。粗製３の下方には１う／ジャー４、エア流入口５が
セットされた２− ダイ６が設けてあり後工程での使用に供されるとともに
、粗製３は図示しない開閉機ｍｆｃ具備してｆｆる。同
図（ロ）はセツツルプローエａを示し、投入されたゴブ
が冷却しない間に上方のバ・ンフル７のエア通路７より
圧気を送入する。次に←ｊに示すカウンターブロ一工程
によって、下方に設けたエア流入口５より土気會送り込
み、ゴブ１内に圧気會光填してゴブ１を膨張δせる。

上記の粗製５によるゴブの半成形後、に）工程に示すｙ
口くトランスファー８によって半成形δれたゴブ１′を
１０００転回δぜて天地奮進にしつつ仕上型９内に移し
侠える。該仕上型９の下方には底型１０がセットしであ
る。次に同図匝フはリヒートエ相を示し、半成形ゴブ１
會再加熱して、同図（へ）のファイナルブロ一工程に供
する。

即）口型１１をセットし、上方上り圧気を給送して瓶の
ｉ＆終形状全薙定させ、図示しない仕上型開閉＠構によ
って仕上型９全開いた恢、同図（ト）の叩くテークアウ
トジ、−１２によって瓶１５を掴与とり、図示しないデ
・ノドプレート上に移６− 送して製瓶工程が児了する。

第２図は組型６の詳細を示す断面図、第６図は同上面図
、第４図は仕上型９の詳細奮示す断面図でるる。咎に第
３図において１４にファンネルアーム、１５はバッフル
アーム全示しており、該アームの回転駆動によってゴブ
の゛ファンネル通過及び、バッフルによるエア流入が実
施し得る。上述し九製瓶工程の概略説明にかいて、夫々
の機ｍｆｃｓ作させるにはその駆動源としてエアーシリ
ンダ及び該エアーシリンダの開閉駆動全行う弁機構が通
常ｌｌれている。即ちエアーシリンダとして第５図に示
す系統図の如く、最小限１０１＠全必要とする。即ちゴ
ブ金ａ数の粗製に分配する為のディストリビスータ用シ
リンダ１６、組型３円におけるプランジャー用シリンダ
１７．粗型開閉用シリンダ１８、ファンネル用シリンダ
１９、バッフル用シリンダ２０、粗製３より仕上型９ヘ
トランスフアーδぜる際のインバート用シリンダ２１、
仕上型９内における口型開閉用シリンダ２２、仕上げブ
ロー用４− シリンダ２６、テークアウト用シリンダ２４、トング用
シリンダ２５である。トング用シリンダ２５はファイナ
ルブローの終った瓶１３をカウンタする動作を行わしめ
るものであり、該クランプ後テークアウトシリンダ２４
によってデッドグレートに移送する。

上記１０種のシリンダ装置は、前述の９口く通常エアシ
リンダが用いられており、弁開閉機構に連結して駆動妊
れているが、制御時の精度及びスピードにおいて難点’
ｔｌｆしている。即ちゴブ１の成形、トランスファ一時
のインバート精度に基く半成形ゴブ１の位置及び高延の
決定等は高度な寸法上の８度が要求されるとともに量産
化に対処する為によりスピードアップをはからねばなら
ないという必然的要求を満６ねばならない。

本発明は上記の諸間組に対処するために考えられたもの
であり、よりｆ＃度を上昇させ且つ高速化をはかっｆｃ
全自動製瓶機の実現金目的とするものであり、上記目的
全達成するために前記５− の／？！ｒａｉシリンダを全て電動シリンダによって構
成した事を特徴とする。

第６図は本発明の実施に際して用いる電動シリンダの一
例を示す平面図、第７図は同側面図でおる。第６図、第
７図において２６はサーボモータであり、回転軸２７が
カッブリンク２８、軸受箱２９．３０を弁じて回転ねじ
＠Ｂｉに連結しである。６２は螺動部材でるり、前記回
転ねじｑｌ１３１の回転に応じて左右方向へのａ復動２
可能に形成する。３３は螺動部材５２に一端を連結した
往復軸であり、他端側はジヨイント５４ＶＣよりロッド
５５に連結構成しである。ロッド３５は第５図に示した
各棟シリンダに代るものとして機能し製瓶工程における
各８１駆動源として用いられる。尚上記構成においてロ
ッド３５の往復動は、公知のギ′ヤ装置、例えはラック
型ギヤと千爾車とのｍ会せ、又はウオームギヤとウオー
ムホイルとの組付せ等によって回転方向又は往復動の方
向が変換され、夫々の目的に応する駆動態様が得られる
ものであることは６− いう萱でもなく自然の技術手段である。

本発明は上記の様に各種部動源として電動シリンダ金柑
いた事を特徴とするものであり、以下に述べるｑ！ｒ檀
効朱會発伸する。即ち駆動時における各株動作の制御が
極めて正確に実施可能でおる。−例として半成形ゴブ１
全粗型５より仕上型９に１８０３反転芒ぜつつ移送する
場曾金考えると、従来のエアシリンダを用いた方法では
正確な位置及び高延の設定とコントロールか難しく、１
小な誤差が発生すること金１ぬかれなかったが、本発明
の装置によれはサーボモータに対するパルス制御手段に
よって極めて正確な駆動制呻が行える。同時に前記の反
転移送Ｔる揚台に、従来の方法では停止時のショックを
避ける為、インバート機猶にショックアズ−ノーバー寺
を付設し、且つエア供給用を錘弁側に設けたニードルバ
ルブｆｃｇｕしてスピードを可変とする手段が用いられ
ているが、本発明の場合、上記手段は一切必要がなく、
移送時のスピードコントロール即ち加速、減速が俄てノ
（ルス制御７− コントロールをも自在に設定することができる。

且つ動作時の始点と終点が正確にセットできるので、誤
差等の発生は全くなくなる。又、ファンネル又はバッフ
ルアーム等に適用した際、アームの位置、又は高妊の設
定及びその変更が、電気的制御手段によって可能となる
から、これらの設定及び変更等が極めて容易で且つ正確
である。

本発明は上述した様に全自動製瓶機においてＲＬｗＪシ
リンダを採用した装置ｔを実現し、より高速及び高梢度
なｌＳタイプ表瓶機を提供する上で著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はＩＳマシンタイプの製瓶工程概略図、第２図は
組型を示す断面図、第５図は同上面図、第４図は仕上型
を示す断面図、第５図は使用されたシリンダ系統図、第
６図は本発明の実施に際して用いる電動シリンダの一例
を示す平（３）図、第７図は同側面図でおる。 ８− １・・・ゴブ、　　　２・・・ファンネル　　　３・・
・組型４・・・１ランジヤー　５・・・エアｂ１人口　
６・・・ダイア・・・バッフル　８・・・トランスファ
ー　９・・・仕上型１０・・・底型　１１・・・口型　
　１２・・・テークアウトジョー１６°°・瓶１４−°
゛ファンネルアーム　　１５・・・バッフルアーム　　
１６・・・ティストリビ具−タ用シリンダ　１７・・・
プランジャー用シリンダ　１８・・・粗型開閉用シリン
ダ１９・・・ファンネル用シリンダ　　２０・・・バッ
フル用シリンダ２１・・・インバート用シリンダ　　２
２・・・口型開閉用シリンダ２５・・・仕上ブロー用シ
リンダ　　　２４・・・テークアウト用シリンダ２５・
・・トンク用シリンダ　　　　２６・・・サーボモータ
２７・・・回転軸　　　　　　　　２８・・・カップリ
ング２９、５０・・・軸受箱　　　　　３１・・・回転
ねじ軸３２・・・螺動部材　　　　　５３・・・往復軸
３４・・・シ西イントロ５°°°ロッド％吐出願人　扶
栗梢工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　浴融ガラスを複数のセクションに分配して製
   瓶を行うＩｓタイプ全自動製瓶機において、浴融ガラス
   分配時のディストリビュータ用シリンダ、及び組型機構
   におけるプランジャー用シリンダ、粗型開閉用シリンダ
   、ファンネル用シリンダ、バッフル用シリンダ及び組型
   機構より仕上型機構へ反転移送させるインノ（−ト用シ
   リンダ、仕上型機構における口型開閉用シリンダ”、仕
   上げブロー用シリンダ、テークアウトシリンダ、トング
   用シリンダの上記夫々のシリンダ金電動シリンダによっ
   て構成した事全特徴とする全自動製瓶機。 （２３１ｆｔ動シリンダはサーボモータによって駆動制
   御される回転軸と、該回転軸にｉＡ幀し次ねじ軸及び螺
   動部材によって、回転速ａｉ往復運動に変換する構成を
   Ｍすることにより、七１− の動作が自動制御されることｔ％徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載の電動シリンダを用い友全自動製瓶機
   。