JPS5832409B2 - 駆動信号発生回路 - Google Patents
駆動信号発生回路Info
- Publication number
- JPS5832409B2 JPS5832409B2 JP51087290A JP8729076A JPS5832409B2 JP S5832409 B2 JPS5832409 B2 JP S5832409B2 JP 51087290 A JP51087290 A JP 51087290A JP 8729076 A JP8729076 A JP 8729076A JP S5832409 B2 JPS5832409 B2 JP S5832409B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- detection
- output
- drive signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/0075—Controlling reciprocating movement, e.g. for planing-machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータを駆動源とし左右もしくは前後に移
動する平面移動台に被研削物を固定させ、回転砥石によ
り被研削物の平面を研削する工作機械において、平面移
動台が起動、停止、反転等を行なう際に、機械的振動を
発生することなく円滑に動作することを特徴とする駆動
信号発生回路に関する。
動する平面移動台に被研削物を固定させ、回転砥石によ
り被研削物の平面を研削する工作機械において、平面移
動台が起動、停止、反転等を行なう際に、機械的振動を
発生することなく円滑に動作することを特徴とする駆動
信号発生回路に関する。
この種の工作機械において、平面移動台の駆動は、動力
源であるモータの印加電圧の接、断、および極性の転換
により行なわれるが、この際、印加電圧が急激に変動す
るため機械的振動が発生し、このため被研削物の研削面
に凹凸を生じる等の欠点があり、精密な均一面を研削加
工することはきわめて困難であった。
源であるモータの印加電圧の接、断、および極性の転換
により行なわれるが、この際、印加電圧が急激に変動す
るため機械的振動が発生し、このため被研削物の研削面
に凹凸を生じる等の欠点があり、精密な均一面を研削加
工することはきわめて困難であった。
本発明はこの問題を解決するためになされたもので、以
下本発明を実施例によって説明する。
下本発明を実施例によって説明する。
第１図は本発明による駆動信号発生回路の実施例を示す
接続図で、回路各部の信号を第３図に示す。
接続図で、回路各部の信号を第３図に示す。
なお第１図において、括弧内に記入した数字は第３図に
おける各信号に付した番号である。
おける各信号に付した番号である。
また第２図は、検出点と駆動信号との関係を示す説明図
である。
である。
本実施例は、平面移動台（以下、移動台と略記する）の
左右もしくは前後の移動方向に、光電素子等よりなる４
個の検出器を設け、その検出信号により、上記移動台を
動作させる直流モータの駆動信号の極性および電圧値を
制御し、直流モータの回転方向および速度を制御するこ
とにより、上記問題点を解決したものである。
左右もしくは前後の移動方向に、光電素子等よりなる４
個の検出器を設け、その検出信号により、上記移動台を
動作させる直流モータの駆動信号の極性および電圧値を
制御し、直流モータの回転方向および速度を制御するこ
とにより、上記問題点を解決したものである。
まず、第２図によって１駆動信号の変化する状態を説明
する。
する。
同図において、ｓｏないしｓ４は移動台が到達したとき
、それぞれ検出器から検出信号１ないし４を送出する検
出点で、移動台は図示の駆動信号Ｖの極性および大きさ
に対応した方向および速度で移動され、８１〜８４間を
繰り返し往復するものである。
、それぞれ検出器から検出信号１ないし４を送出する検
出点で、移動台は図示の駆動信号Ｖの極性および大きさ
に対応した方向および速度で移動され、８１〜８４間を
繰り返し往復するものである。
移動台が８１にあるとき、駆動信号Ｖは正極性となって
おり、移動開始信号５が与えられると駆動信号Ｖは順次
増大し、移動台はＳｌから図示の右方向すなわち正方向
に移動を開始して加速され、Ｓ２に達する。
おり、移動開始信号５が与えられると駆動信号Ｖは順次
増大し、移動台はＳｌから図示の右方向すなわち正方向
に移動を開始して加速され、Ｓ２に達する。
ここで第２の検出信号２が送出され、駆動信号は一定と
なり、移動台は一定速度で８３まで進み、第３の検出信
号３が送出される。
なり、移動台は一定速度で８３まで進み、第３の検出信
号３が送出される。
これにより駆動信号は順次減少し、移動台は速度を低下
して、はぼ速度零の状態で８４に達する。
して、はぼ速度零の状態で８４に達する。
ここで、第４の検出信号４が送出され駆動信号は負極性
となり、移動台は左方向すなわち負方向に移動を開始す
る。
となり、移動台は左方向すなわち負方向に移動を開始す
る。
以下正方向１駆動時と反対に、Ｓ３まで駆動信号は負極
性方向に増大すると共に移動台は加速され、Ｓ３−８２
間は一定となり、Ｓ２−８１間は減少してほとんど速度
零の状態で８１に達して１サイクルが完了し、さらに第
１の検出信号１が送出されて駆動信号は正極性となり、
移動台は正方向に移動を開始する。
性方向に増大すると共に移動台は加速され、Ｓ３−８２
間は一定となり、Ｓ２−８１間は減少してほとんど速度
零の状態で８１に達して１サイクルが完了し、さらに第
１の検出信号１が送出されて駆動信号は正極性となり、
移動台は正方向に移動を開始する。
以下このようにして駆動信号は正極性、負極性に変化し
、幾動台は機械的振動を生じることなく、円滑に起動。
、幾動台は機械的振動を生じることなく、円滑に起動。
加速、減速および反転を繰り返し行なう。
次に、第１図について説明する。
同図において、６は１サイクルシ一ケンス用記憶回路、
７は同期型クロック発生回路、８は正方向移動時に於け
る定速指令用ＡＮＤ回路、９は負方向移動時に於ける定
速指令用ＡＮＤ回路、１０は８および９からの指令信号
を通過させるためのＯＲ回路、１１は正方向および負方
向移動時における定速区間の記憶回路、１２は正方向お
よび負方向時における加速信号発生用ＡＮＤ回路、１３
は正方向移動時における減速指令用ＡＮＤ回路、１４は
負方向移動時における減速指令用ＡＮＤ回路、１５は１
３および１４の指令信号を通過させるためのＯＲ回路、
１６は正方向および負方向移動時における減速区間の記
憶回路、１７は正方向および負方向移動時における減速
信号発生用Ａ、 Ｎ Ｄ回路、１８は加速。
７は同期型クロック発生回路、８は正方向移動時に於け
る定速指令用ＡＮＤ回路、９は負方向移動時に於ける定
速指令用ＡＮＤ回路、１０は８および９からの指令信号
を通過させるためのＯＲ回路、１１は正方向および負方
向移動時における定速区間の記憶回路、１２は正方向お
よび負方向時における加速信号発生用ＡＮＤ回路、１３
は正方向移動時における減速指令用ＡＮＤ回路、１４は
負方向移動時における減速指令用ＡＮＤ回路、１５は１
３および１４の指令信号を通過させるためのＯＲ回路、
１６は正方向および負方向移動時における減速区間の記
憶回路、１７は正方向および負方向移動時における減速
信号発生用Ａ、 Ｎ Ｄ回路、１８は加速。
定速および減速信号を作成するためのアップダウン型パ
ルスカウンタ、１９は１８で作成したデジタル量の信号
をアナログ量に変換するためのデジタル／アナログ変換
器、２０は逆方向移動用記憶回路、２１は初期位置およ
び反転位置により１１゜１６の記憶回路および１８のク
リア信号発生用ＯＲ回路、２２は１９で作成したアナロ
グ量の信号をモータ駆動回路に必要なレベルに増幅する
正方向移動用同相増幅器、２３は１９で作成したアナロ
グ量の信号を極性を変換してモータ駆動回路に必要なレ
ベルに増幅する負方向移動用逆相増幅器、２４は２０で
得られた負方向移動時に２３の信号に切り替えるための
切換回路、２５は本回路構成により得られた出力信号、
すなわち直流モータ制御用の駆動信号である。
ルスカウンタ、１９は１８で作成したデジタル量の信号
をアナログ量に変換するためのデジタル／アナログ変換
器、２０は逆方向移動用記憶回路、２１は初期位置およ
び反転位置により１１゜１６の記憶回路および１８のク
リア信号発生用ＯＲ回路、２２は１９で作成したアナロ
グ量の信号をモータ駆動回路に必要なレベルに増幅する
正方向移動用同相増幅器、２３は１９で作成したアナロ
グ量の信号を極性を変換してモータ駆動回路に必要なレ
ベルに増幅する負方向移動用逆相増幅器、２４は２０で
得られた負方向移動時に２３の信号に切り替えるための
切換回路、２５は本回路構成により得られた出力信号、
すなわち直流モータ制御用の駆動信号である。
移動台は第１の検出点にある場合、検出信号１により記
憶回路６，１１，１６，２０およびアップダウン型パル
スカウンタ１８はすべてリセットされたクリア状態とな
っている。
憶回路６，１１，１６，２０およびアップダウン型パル
スカウンタ１８はすべてリセットされたクリア状態とな
っている。
このため、出力信号２５は零となり、移動台駆動用の直
流モータは停止している。
流モータは停止している。
移動台の移動開始信号５が印加されると記憶回路６がセ
ットされ、同期型クロック発生器７が発振を開始し、り
田ツク信号がＡＮＤ回路１２を介してアップダウン型パ
ルスカウンタ１８のアップ入力端子に人力され、カウン
タ１８はカウントアツプを開始する。
ットされ、同期型クロック発生器７が発振を開始し、り
田ツク信号がＡＮＤ回路１２を介してアップダウン型パ
ルスカウンタ１８のアップ入力端子に人力され、カウン
タ１８はカウントアツプを開始する。
このカウンタ１８の出力はテ゛ジタル／アナログ変換器
１９によりパルス数に比例した大きさの直流電圧となり
、同相増幅器２２で増幅され、切換器２４を通って、出
力信号２５として正極性の電圧を送出する。
１９によりパルス数に比例した大きさの直流電圧となり
、同相増幅器２２で増幅され、切換器２４を通って、出
力信号２５として正極性の電圧を送出する。
この出力電圧はパルスカウンタ１８のアップ入力のパル
ス数に比例して階段的に正極性で上昇するため、移動台
は速度を上げながら移動を開始する。
ス数に比例して階段的に正極性で上昇するため、移動台
は速度を上げながら移動を開始する。
やがて、第２の検出器の検出位置に移動台がくると検出
信号２が送出され、ＡＮＤ回路８よりＯＲ回路１０を通
して記憶回路１１がセットされる。
信号２が送出され、ＡＮＤ回路８よりＯＲ回路１０を通
して記憶回路１１がセットされる。
従つｆＡＮＤＡＮＤ回路１じ、パルスカウンタ１８の入
力信号が停止するため、出力信号２５は電圧上昇を停止
し一定電圧となる。
力信号が停止するため、出力信号２５は電圧上昇を停止
し一定電圧となる。
このため、平面移動台は一定速度で移動する。
移動台が第３の検出点に達し検出信号３が送出されると
、ＡＮＤ回路１３よりＯＲ回路１５を通って記憶回路１
６がセットされ、クロック発生器７からのクロック信号
はＡＮＤ回路１７を通ってアップダウン型パルスカウン
タ１８のダウン入力端子に入力される。
、ＡＮＤ回路１３よりＯＲ回路１５を通って記憶回路１
６がセットされ、クロック発生器７からのクロック信号
はＡＮＤ回路１７を通ってアップダウン型パルスカウン
タ１８のダウン入力端子に入力される。
このため、パルスカウンタ１８の内容は減算方向となり
、出力電圧２５は、パルスカウンタ１８の入力信号に比
例して下降する。
、出力電圧２５は、パルスカウンタ１８の入力信号に比
例して下降する。
従って、移動台の移動速度は減速される。次に移動台が
第４の検出点に達し検出信号４が送出されると、記憶回
路１１，１６．アップダウン型パルスカウンタ１８がそ
れぞれリセットされクリアされると同時に記憶回路２０
がセットされ、切換器２４が逆相増幅器２３を選択する
ため、出力電圧２５は負極性となる。
第４の検出点に達し検出信号４が送出されると、記憶回
路１１，１６．アップダウン型パルスカウンタ１８がそ
れぞれリセットされクリアされると同時に記憶回路２０
がセットされ、切換器２４が逆相増幅器２３を選択する
ため、出力電圧２５は負極性となる。
また、記憶回路１１がリセットされたためＡＮＤ回路１
２が解除され、再びパルスカウンタ１８のアップ入力端
子にパルスが入力される。
２が解除され、再びパルスカウンタ１８のアップ入力端
子にパルスが入力される。
このため、テ゛ジタル／アナログ変換器１９の出力電圧
は入力パルス数に比例して上昇を開始し、出力信号２５
の電圧は階段状に負極性で上昇し、移動台は負方向に移
動を開始する。
は入力パルス数に比例して上昇を開始し、出力信号２５
の電圧は階段状に負極性で上昇し、移動台は負方向に移
動を開始する。
移動台が第３の検出点に達し検出信号３が送出されると
、ＡＮＤ回路９よりＯＲ回路１０を経て記憶回路１１に
加わってセットし、ＡＮＤ回路１２が閉じてパルスカウ
ンタ１８の入力信号がなくなるため、出力信号２５は負
極性側への上昇を停止して、移動台は一定速度で移動す
る。
、ＡＮＤ回路９よりＯＲ回路１０を経て記憶回路１１に
加わってセットし、ＡＮＤ回路１２が閉じてパルスカウ
ンタ１８の入力信号がなくなるため、出力信号２５は負
極性側への上昇を停止して、移動台は一定速度で移動す
る。
次に、移動台が第２の検出点に達し検出信号２が送出さ
れると、ＡＮＤ回路１４よりＯＲ回路１５を経て記憶回
路１６がセットされ、ＡＮＤ回路１７によりパルスカウ
ンタ１８のダウン入力端子にクロックパルスが入力され
る。
れると、ＡＮＤ回路１４よりＯＲ回路１５を経て記憶回
路１６がセットされ、ＡＮＤ回路１７によりパルスカウ
ンタ１８のダウン入力端子にクロックパルスが入力され
る。
かくしてパルスカウンタ１８は減算を開始し、デジタル
／アナログ変換器１９の出力電圧は下降を開始し、逆相
増幅器２３の出力すなわち切換器２４により選択され送
出される出力信号２５は負極性のまま減少し始めるため
、移動台は徐々に速度を下げながら移動を続け、初期位
置すなわち第１の検出点に向つ０ 移動台が第１の検出点に戻り、検出信号１が送出される
と記憶回路６，１１，１６，２０およびパルスカウンタ
１８がクリアされて初期状態に戻る。
／アナログ変換器１９の出力電圧は下降を開始し、逆相
増幅器２３の出力すなわち切換器２４により選択され送
出される出力信号２５は負極性のまま減少し始めるため
、移動台は徐々に速度を下げながら移動を続け、初期位
置すなわち第１の検出点に向つ０ 移動台が第１の検出点に戻り、検出信号１が送出される
と記憶回路６，１１，１６，２０およびパルスカウンタ
１８がクリアされて初期状態に戻る。
ここで、往復回数設定レジスフ２６には移動台の往復回
数があらかじめ設定されている。
数があらかじめ設定されている。
検出信号１はカウンタ２７に入力され、カウンタ２７の
出力信号とレジスフ２６の内容とが比較器２８で比較さ
れ、両者が等しくなると比較器２８の出力信号はＡＮＤ
回路２９に人力される。
出力信号とレジスフ２６の内容とが比較器２８で比較さ
れ、両者が等しくなると比較器２８の出力信号はＡＮＤ
回路２９に人力される。
このため、設定された移動回数を移動台が繰り返し検出
信号１が送出されたとき、記憶回路６とカウンタ２７は
クリアされ、所定の移動台駆動が終了する。
信号１が送出されたとき、記憶回路６とカウンタ２７は
クリアされ、所定の移動台駆動が終了する。
第３図は前述したように第１図の回路各部の信号を表わ
すタイムチャートで、３１は移動台の移動開始を指令す
る信号、３２は移動中に発生送出されるクロック信号、
３３は第２の検出信号、３４は定速区間を表わす記憶信
号、３５は第３の検出信号、３６は減速区間を表わす記
憶信号、３７は第４の検出信号、３８は初期位置検出信
号すなわち第１の検出信号、３９は加速時に送出される
クロック信号、３１０は減速時のクロック信号、３１１
はデジタル／アナログ変換器から送出されるアナログ信
号、３１２は本発明により得られた駆動信号である。
すタイムチャートで、３１は移動台の移動開始を指令す
る信号、３２は移動中に発生送出されるクロック信号、
３３は第２の検出信号、３４は定速区間を表わす記憶信
号、３５は第３の検出信号、３６は減速区間を表わす記
憶信号、３７は第４の検出信号、３８は初期位置検出信
号すなわち第１の検出信号、３９は加速時に送出される
クロック信号、３１０は減速時のクロック信号、３１１
はデジタル／アナログ変換器から送出されるアナログ信
号、３１２は本発明により得られた駆動信号である。
このようにして得られた出力信号２５すなわち駆動信号
を、次に説明するように移動台１駆動用直流モータの駆
動回路の入力信号とすることにより、起動時、停止時、
および反転時に生ずる機械的振動をなくすことができ、
精密に均一な平面の研削加工が可能となる。
を、次に説明するように移動台１駆動用直流モータの駆
動回路の入力信号とすることにより、起動時、停止時、
および反転時に生ずる機械的振動をなくすことができ、
精密に均一な平面の研削加工が可能となる。
なお検出点Ｓ１と８４においては移動台の各移動方向の
端部を検出するようにし、その中間に設ける検出点Ｓ２
．Ｓ３は、両者間の距離が被研削物より大きくなるよう
にする。
端部を検出するようにし、その中間に設ける検出点Ｓ２
．Ｓ３は、両者間の距離が被研削物より大きくなるよう
にする。
第４図はこれに使用するのに適当な従来公知の駆動回路
の一例を示し、第１図の回路構成により得られた出力信
号２５を、差動増幅器４０と電力増幅器４１より構成さ
れた誤差増幅器４２を経て直流モータ４３に加え、これ
により移動台（図示せず）を駆動する。
の一例を示し、第１図の回路構成により得られた出力信
号２５を、差動増幅器４０と電力増幅器４１より構成さ
れた誤差増幅器４２を経て直流モータ４３に加え、これ
により移動台（図示せず）を駆動する。
この場合、直流モータ４３の回転速度を速度発電機等の
回転速度検出器４４によって検出し、得られた速度信号
４５を差動増幅器４０の他方の入力端子に加える。
回転速度検出器４４によって検出し、得られた速度信号
４５を差動増幅器４０の他方の入力端子に加える。
かくして、直流モータ４３の回転速度を駆動信号発生回
路の出力信号２５に追従させることができる。
路の出力信号２５に追従させることができる。
なお本発明は最初に説明したように、回転砥石による直
流モータ駆動の平面研削盤に用いて大きな効果を有する
が、単にこれに限らず、起動停止および反転を円滑に行
なうことを必要とする場合の駆動信号発生回路として有
効なものである。
流モータ駆動の平面研削盤に用いて大きな効果を有する
が、単にこれに限らず、起動停止および反転を円滑に行
なうことを必要とする場合の駆動信号発生回路として有
効なものである。
第１図は本発明の１駆動信号発生回路の実施例を示す回
路図、第２図は検出点と駆動信号との関係を示す説明図
、第３図は第１図の回路の各部の信号を示すタイムチャ
ート、第４図は、駆動回路の一例を示す接続図である。 １．２，３，４：検出信号、５：移動開始信号、６．１
１，１６，２０：記憶回路、７：同期型クロック発生回
路、８，９，１２，１３，１４゜１７．２９：ＡＮＤ回
路、１０，１５，２１：ＯＲ回路、１８：アンプダウン
型パルスカウンタ、１９：デジタル／アナログ変換回路
、２２：同相増幅器、２３：逆相増幅器、２４：切換回
路、２５：出力信号（駆動信号）、２６：往復回数設定
レジスタ、２７：カウンタ、２８：比較器。
路図、第２図は検出点と駆動信号との関係を示す説明図
、第３図は第１図の回路の各部の信号を示すタイムチャ
ート、第４図は、駆動回路の一例を示す接続図である。 １．２，３，４：検出信号、５：移動開始信号、６．１
１，１６，２０：記憶回路、７：同期型クロック発生回
路、８，９，１２，１３，１４゜１７．２９：ＡＮＤ回
路、１０，１５，２１：ＯＲ回路、１８：アンプダウン
型パルスカウンタ、１９：デジタル／アナログ変換回路
、２２：同相増幅器、２３：逆相増幅器、２４：切換回
路、２５：出力信号（駆動信号）、２６：往復回数設定
レジスタ、２７：カウンタ、２８：比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の検出点を設け、移動台を、上記検出点間を繰
り返し往復させる駆動信号発生回路において、 （イ）移動開始信号を受けてクロック信号の送出を開始
するクロック信号発生回路と、 （ロ）上記移動台が上記各検出点に達したとき送出され
る検出信号により動作し、上記クロック信号をアップ出
力またはダウン出力として送出あるいは停止し、かつ切
換信号を送出するゲート回路と、 （ハ）上記ゲート回路のアップ出力を加算し、またはダ
ウン出力を減算するカウンタ回路と、に）上記カウンタ
回路のディジタル出力をアナログ信号に変換するディジ
クル／アナログ変換器と、 （ホ）上記切換信号により切換えられ、上記アナログ信
号に対応した大きさの正極性または負極性の駆動信号を
送出する切換回路、 とを具備することを特徴とする駆動信号発生回路。 ２、特許請求の範囲第１項記載の駆動信号発生回路にお
いて少なくとも第１〜第４の検出点を設け、前記移動台
は前記正極性の駆動信号により、第１の検出点より第２
．第３の検出点を通って第４の検出点に達し、負極性駆
動信号により反転して第３、第２より第１の検出点にも
どるものとし、前記検出信号は前記移動台が前記第１な
いし第４の各検出点に達するごとに検出器より第１ない
し第４の検出信号として送出され、前記デー１〜回路は
、（イ）第１の検出信号により、前記駆動信号が正極性
となるように前記切換信号を切換え、かつダウン出力送
出中のときはこれを停止し、さらに第１より第２の検出
信号までの間はアップ出力を送出し、 （ロ）第３の検出信号より第４の検出信号までの間はダ
ウン出力を送出し、かつ第４の検出信号により前記駆動
信号が負極性となるように前記切換信号を切換え、さら
に第４より第３の検出信号までの間はアップ出力を送出
し、 （ハ）第２の検出信号によりダウン出力送出を開始、す
ることを特徴とする駆動信号発生回路。 ３ 特許請求の範囲第１または第２項記載の駆動信号発
生回路において、前記切換回路は、それぞれ前記アナロ
グ信号を印加される同相増幅器および逆相増幅器と、上
記いずれか一方の増幅器の出力を選択し正または負極性
の駆動信号として送出する切換器とを具備することを特
徴とする駆動信号発生回路。 ４ ％許請求の範囲第２項記載の駆動信号発生回路にお
いて、前記ゲート回路は、 （イ）前記第１の検出信号をリセット入力とし第４の検
出信号をセット入力とする第１の記憶回路と、 （ロ）上記第１の記憶回路のＱ出力を各一方の入力とし
前記第２．第３の検出信号をそれぞれ他方の入力とする
第１．第２のＡＮＤ回路、ならびに上記第１の記憶回路
のＱ出力を各一方の入力とし前記第２．第３の検出信号
をそれぞれ他方の入力とする第３．第４のＡＮＤ回路と
、（ハ）上記第１．第４のＡＮＤ回路の出力を印加され
る第１のＯＲ回路、ならびに上記第２．第３のＡＮＤ回
路の出力を印加される第２のＯＲ回路と、 に）前記第１および第４の各検出信号を印加される第３
のＯＲ回路と、 （ホ）上記第３のＯＲ回路の出力を各リセット入力とし
、上記第１．第２の各ＯＲ回路の出力をそれぞれセット
入力とする第２．第３の記憶回路と、 （へ）上記第２の記憶回路のＱ出力および第３の記憶回
路のＱ出力をそれぞれ一方の入力とし、前記クロック信
号を各他方の入力とする第５および第６のＡＮＤ回路、 とを具備し、上記第５．第６の各ＡＮＤ回路より前記ダ
ウン出力、アップ出力を送出することを特徴とする駆動
信号発生回路。 ５ 特許請求の範囲第２または第４項記載の駆動信号発
生回路において、前記検出器は前記第１ないし第４の各
検出点に設けられ、それぞれ前記移動台検出手段として
光電素子を備えたことを特徴とする駆動信号発生回路。 ６ 特許請求の範囲第２または第４項記載の駆動信号発
生回路において、前記クロック信号発生回路は、 （イ）クロック信号発生器と、 （ロ）前記移動台の往復回数をあらかじめ設定されたレ
ジスタと、 （ハ）前記移動台の往復を前記検出信号により検知し、
その往復回数を前記レジスタの設定値と比較し、両者が
等しくなったとき信号を送出し前記クロック信号発生器
におけるクロック信号の発生を停止させるクロック停止
用ゲート回路、とを具備することを特徴とする駆動信号
発生回路。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の駆動信号発生回路にお
いて、前記クロック停止用ゲート回路は、（／１′）前
記移動開始信号をセット入力として加えられＱ出力を前
記クロック信号発生器の駆動信号として送出する第４の
記憶回路と、 （ロ）前記第１の検出信号を加えられるカウンタと、（
ハ）上記カウンタの出力および前記レジスタの出力とを
比較し岡山力値が等しくなったとき信号を送出する比較
器と、 に）上記比較器の出力信号および前記第１の検出信号を
各入力とし、出力を上記第４の記憶回路のリセット入力
とするＡＮＤ回路、 とを具備することを特徴とする駆動信号発生回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51087290A JPS5832409B2 (ja) | 1976-07-23 | 1976-07-23 | 駆動信号発生回路 |
| DE2731706A DE2731706C2 (de) | 1976-07-23 | 1977-07-13 | Elektrische Steuerungsvorrichtung für den hin und her bewegbaren Tisch einer Werkzeugmaschine |
| GB30132/77A GB1560819A (en) | 1976-07-23 | 1977-07-18 | Machine tool control circuits which generate a driving signal for controlling a machine tool table |
| US05/817,746 US4132939A (en) | 1976-07-23 | 1977-07-21 | Driving signal control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51087290A JPS5832409B2 (ja) | 1976-07-23 | 1976-07-23 | 駆動信号発生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5313084A JPS5313084A (en) | 1978-02-06 |
| JPS5832409B2 true JPS5832409B2 (ja) | 1983-07-13 |
Family
ID=13910662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51087290A Expired JPS5832409B2 (ja) | 1976-07-23 | 1976-07-23 | 駆動信号発生回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4132939A (ja) |
| JP (1) | JPS5832409B2 (ja) |
| DE (1) | DE2731706C2 (ja) |
| GB (1) | GB1560819A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03101408U (ja) * | 1990-02-01 | 1991-10-23 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843220B2 (ja) * | 1978-12-16 | 1983-09-26 | ファナック株式会社 | 主軸定位置停止制御装置 |
| GB2088086B (en) * | 1980-11-19 | 1984-05-10 | Marconi Co Ltd | Apparatus for accurately moving a body in accordance with a predetermined motion |
| JPS5896310A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多位置制御装置 |
| US4463297A (en) * | 1982-10-05 | 1984-07-31 | Westinghouse Electric Corp. | Controller for mechanically actuated device |
| US4577845A (en) * | 1983-01-18 | 1986-03-25 | Citizen Watch Co., Ltd. | Hydrostatic pressure XY table |
| US4553076A (en) * | 1984-10-05 | 1985-11-12 | Acf Industries, Inc. | Idle speed controller improvement |
| US5170678A (en) * | 1990-04-30 | 1992-12-15 | Walter W. Wawrzyniak | Index table assembly |
| US7913101B2 (en) * | 2007-06-29 | 2011-03-22 | Intel Corporation | Method and apparatus for treating a signal |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1117203B (de) * | 1958-03-07 | 1961-11-16 | Licentia Gmbh | Wegabhaengige Umsteuereinrichtung fuer einen drehzahlgeregelten elektromotorischen Umkehrantrieb |
| US3110853A (en) * | 1958-06-05 | 1963-11-12 | Westinghouse Electric Corp | Electrical control apparatus |
| US3656377A (en) * | 1969-07-10 | 1972-04-18 | Allen Bradley Co | Surface speed control of spindle-related numerical control system |
| GB1350084A (en) * | 1971-02-18 | 1974-04-18 | Rank Organisation Ltd | Servomechanisms |
| DE2201445C3 (de) * | 1972-01-13 | 1979-06-28 | Maschinenfabrik Gehring Gmbh & Co Kg, 7302 Ostfildern | Elektrische Steuerungsvorrichtung für die Hubbewegung von Werkzeug- oder Werkstückträgern an Honmaschinen |
| CH552443A (de) * | 1973-06-28 | 1974-08-15 | Studer Fritz Ag Maschinenfabri | Elektromotorisch betriebenes antriebssystem. |
| JPS5627132B2 (ja) * | 1974-11-27 | 1981-06-23 |
-
1976
- 1976-07-23 JP JP51087290A patent/JPS5832409B2/ja not_active Expired
-
1977
- 1977-07-13 DE DE2731706A patent/DE2731706C2/de not_active Expired
- 1977-07-18 GB GB30132/77A patent/GB1560819A/en not_active Expired
- 1977-07-21 US US05/817,746 patent/US4132939A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03101408U (ja) * | 1990-02-01 | 1991-10-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2731706C2 (de) | 1984-11-29 |
| US4132939A (en) | 1979-01-02 |
| DE2731706A1 (de) | 1978-01-26 |
| JPS5313084A (en) | 1978-02-06 |
| GB1560819A (en) | 1980-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3700987A (en) | Pulse modulation motor control | |
| US4223261A (en) | Multi-phase synchronous machine system | |
| JPS5832409B2 (ja) | 駆動信号発生回路 | |
| JPS62268387A (ja) | ブラシレス直流モ−タの整流制御装置 | |
| US4983894A (en) | Brushless motor driving system | |
| USRE31229E (en) | Stepping motor control | |
| US3979651A (en) | Direct current and synchronous motor system | |
| US4282468A (en) | High speed position feedback and comparator system | |
| WO2018076937A1 (zh) | 音圈电机控制方法、系统及控制器 | |
| US3686547A (en) | Numerical fine-coarse positioning control system | |
| JPS58500146A (ja) | マイクロプロセツサ制御によりマイクロ−ステツピングするチヤ−ト駆動装置 | |
| US3659169A (en) | Motor speed control using a countdown counter | |
| US4092568A (en) | Interpolating stepping motor system | |
| JPS62239204A (ja) | ロボツトの原点位置決め方法 | |
| US4242618A (en) | Speed controller for rotary machine | |
| US3431476A (en) | System with a motor controlled synchronous inverter | |
| JPS58224581A (ja) | ロ−タリエンコ−ダによる速度制御方式 | |
| JPS60129808A (ja) | サ−ボモ−タ−制御方式 | |
| SU809055A1 (ru) | Дискретный электропривод | |
| SU383191A1 (ru) | Бесконтактный позиционный электропривод постоянного тока | |
| JPH0614292B2 (ja) | 産業用ロボツト等の制御装置 | |
| JPH02168877A (ja) | モータの停止装置 | |
| JPS5915279Y2 (ja) | パルスモ−タ制御回路 | |
| SU968884A2 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| SU441575A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации |