JPS5833327Y2 - 液圧モ−タ回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は複数台の液圧モータを１台の液圧ポンプ或は１
組の液油源で駆動するための液圧回路に関する。

例えばホイール走行の車輛のように、左右２組のホイー
ルすなわち駆動部分を２個の並列に接続されている液圧
モータで駆動する場合、通常の操向に際しては左右のホ
イール相互の差動作用が必要であるが、反面是非とも直
進したい時はそれらの液圧モータは相互に差動作用を殺
す必要がある。

例はホイールが泥中や不整地でスリップするのを防止し
、差動作用を無くして直進させるには一方の動こうとし
ないホイールを強制的に駆動し、他方の空転しようとす
るホイールの回転数と等しくさせるようにすることが必
要である。

かかる従来の液圧回路の一例が第１図に示されている。

第１図において原動機１によって駆動される液圧ポンプ
２は並列に接続された２台の液圧モータＭ１２Ｍ２を駆
動し、それらの液圧モータＭ、、Ｍ２はそれぞれ駆動装
置Ｗ１．Ｗ２を駆動するようになっている。

そのラインＡには切換弁３および分流装置４が並列に接
続されている。

図示の切換弁３の位置では圧油は分流装置４を通って差
動作用をすることなくモータＭ１２Ｍ２に供給され、そ
して切換弁３を切換えると直接にラインＡの圧油が各モ
ータに印加され、差動作用が生ずる。

しかしながらこのような公知の回路では切換弁の他に構
造複雑で高価な分流装置が必要である欠点と配管の数が
多くなる欠点、更に差動作用の任意な調節ができない欠
点があった。

したがって本考案の目的は負荷状況に応じて容易且つ安
価に複数の液圧モータに必要な量の圧油を任意に供給す
ることのできる液圧回路を提供するにある。

以下、第２図を参照して本考案の実施例を説明する。

第２図に示す実施例において、原動機１によって駆動さ
れる主ポンプＰ１は可変容量型可逆ポンプであって、ラ
インＡ又はラインＢのいづれか一方が圧油を供給するラ
インであり、他方が戻りラインとなっている。

これらのラインＡおよびＢには液圧モータＭ、およびＭ
２が並列に設けられ、それぞれ駆動装置Ｗ１およびＷ２
を駆動するようになっている。

図示の実施例はクロースト回路を示しており、したがっ
てラインＡとＢとは公知の安全弁Ｒ１を介して接続され
ており、 また補助ポンプＰ２はタンクＴの油をライン
Ａ又はＢにチェツキ弁Ｃ１又はＣ２を介して供給するよ
うになっている。

図中Ｒ２は安全弁である。

さて本考案によれば各液圧モータに至る供給ライン又は
戻りラインのいづれか一方のラインすなわち図示の実施
例においてラインＣおよびＤに紋り弁装置■、および■
２がそれぞれ介装されている。

これらの紋り弁装置■１．■２は入力によって後述の如
く個別に全開位置からほぼ全開の位置まで任意の開度（
絞り度）に制御できるようになっている。

したがって液圧モータＭ１．Ｍ２の負荷や圧力の不等に
よって生ずる相互の差動作用を制限しなければならない
時はこれらの弁装置■３．■２を適宜制御することによ
って負荷圧力を付カ目することができ、必要に応じて差
動作用を制限することができる。

即ち、空転しようとする一方のモータ回路の紋り弁装置
を紋れば圧油は今まで動こうとしなかった他方に流れ差
動作用が制限される。

第３図および第４図は第２図に示す紋り弁装置■１およ
び■２の実施例を示すものである。

第４図に示されているように図示の実施例では２つの紋
り弁装置Ｖ、 、 Ｖ２は１つのケーシング１０に収容
されており、これらの弁装置■１．■２は対称的に実質
的に同じに設けであるので、一方の弁装置■１に関して
第３図により説明する。

第３図にケーシング１０はスプール１１を収容しており
、そのスプール１１はランド１２および１３を有し、ボ
ートＢ、、Ｂ２を紋るようになっている。

このスプール１１から延びるロッド１４は連結装置１５
を介してレバー１６に連結され、このレバー１６を実線
で示す位置（Ｉ）から仮想線で示す位置（ＩＩ）に動か
すことによって、スプール１１は軸線方向に動くことが
できる。

位置（１）は全開位置であり、位置（ＩＩ）は紋り位置
（はぼ全閉位置）である。

これらの位置（１） 、 （ｎ）の中間の位置ではラン
ド１２のテーパ面１２ａとケーシングの肩部１０ａとの
間で液体は紋られるようになっている。

スプール１１はロッド１４と反対側に設けたばね１７に
よって常時位置（１）に押圧されている。

ラインＣおよびＤを流れる液体はそれぞれボートＢ、か
らＢ２に又はその逆に、ボートＡ１からＡ２に又はその
逆に流れるが、レバー１６を操作することによって弁装
置■３．■２を流れるときの流路抵抗を制御することが
できる。

レバー１６の操作量と流路抵抗との関係は第５図に示さ
れている。

作動に際し、通常の状態では弁装置■１．■２のレバー
１６の位置（１）にあって、弁装置■１．■２ハ伺ら紋
り作用をしていない。

しかしながら例えば相対的に一方の駆動装置Ｗ１の負荷
が大きく他方の駆動装置Ｗ２の負荷が小さい場合に、ポ
ンプＰ１からの圧油は負荷の小さい方のモータＭ２に流
れ、駆動装置Ｗ２を過量転成は空転させるようになる。

そして負荷の大きいモータＭ１の回転は減少或は停止す
る。

その際弁装置■２を制御してラインＤの流路抵抗を増し
てラインＣとＤとの流路抵抗をバランスさせる。

そのようにすればモータＭ、、Ｍ２は同様に作動する。

また別の効用として車輛の進行方向を平常よりも短い距
離で変えたい場合、例ば一方のモータＭ１の回転を積極
的に他方のモータＭ２の回転よりも大幅に遅くすればよ
いので、この場合には弁装置■１を制御してその流過抵
抗を更に増せばよい。

以上の如く本考案によれば各モータに至る供給ライン又
は戻りラインに紋り弁装置を個別に設けたので、各モー
タの作動を極めて好適に制御することができる。

特に従来技術によれば、供給ライン又は戻りラインのよ
うな主ラインに切換弁と分流装置を設ける方法は分流弁
の分流比変更が繁雑であり、モータ数が２台をこえる時
は分流弁の数が２台以上となるが、本考案では複数のモ
ータを有する液圧回路の主ライン中に紋り弁を設けるだ
けで流路抵抗の附与を個別且つ任意に行なうことができ
て全体として簡単且つ安価にまとめることができる。

更に、第３図のケーシング１０のＢ２室においてスプー
ル１１と直角方向に連絡孔Ｅを明けて第４図のボートＢ
２とＡ２を連絡しておけば、第２図のラインＣとＤがＥ
点で合流することになって、実際上の配管は第４図のＡ
２又はＢ２いずれか１本で兼用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１台のポンプで複数の液圧モータを駆動する従
来の液圧回路の線図、第２図は本考案に係る液圧回路の
線図、第３図は本考案に実施する紋り弁装置の断面図、
第４図はその紋り弁装置の平面図、第５図はその紋り弁
装置の特性曲線である。 １・・・・・・原動機、Ｐ、・・・・・・主ポンプ、Ｍ
１２Ｍ２・・・・・・液圧モータ、 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・・・・ライン、 Ｖａ。 ■２・・・・・・紋り弁装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １台の液圧ポンプ或いは１組の液圧源によって、並列に
   接続された複数の液圧モータを駆動する液圧モータ回路
   において、各液圧モータに至る供給ライン又は戻りライ
   ンに各液圧モータ毎に絞り弁装置が設けられており、そ
   の絞り弁装置は入力により個別に且つ任意の開度に制御
   されて、各液圧モータ毎に任意の流路抵抗を与え、負荷
   に応じて各液圧モータに必要とする量の圧液を供給し得
   るようになっていることを特徴とする液圧モータ回路。