JPS5833467A - 印刷機の操作部を制御するための制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、操作部が並進および定常または不定常回転調
整運動を行う、印刷機の操作部を制御するための制御シ
ステムに関する。

印刷機においては、３つの運動形態に分類される多数の
調整運動を行わなければならない。並進調整運動たとえ
ばプルガイド、枚葉繰り出し装置の運動あるいは摩擦側
の横運動のはかに、印刷機には回転調整運動が現れる。

これは定常および不定常回転調整運動に分けられる。定
常回転運動には例えば印刷機の主駆動装置およびインキ
出しｐ−ラの運動が数えられ、不定常回転運動には例え
ば圧力調節装置やインキ移しローラ駆動装置が挙げられ
る。

操作部の作動のためにおおむね４種類のエネルギー形態
が使用される。すなわち機械、電気、油圧および空気エ
ネルギーである。機械式、電気式。

油圧式および空気式操作部はその運動形態すなわち並進
、定常回転および不定常回転調整運動と使用されるエネ
ルギー形態、すなわち機械、電気。

油圧および空気エネルギーに従って、制御しなければな
らない。

すべての調整運動が基準軸に対して一定の関係で遂行さ
れ、一方、基準軸の回転数が印刷機の駆動回転数に対し
て一定の比をなすようにして、制御を行わなければなら
ない。

複数種の制御方式を適用しなければならない。

定常並びに不定常調整運動の駆動問題を、在来のやり方
で機械的拘束運動により解決することが可能である。

印刷プログラムの自動化に伴ない、定常または不定常操
作部の調整運動と機械速度との関係が可変であることが
ますます要求される。この要求は非集中的に制御しつる
駆動装置によってしか満たされない。この種の非集中的
駆動装置の制御は、印刷機Ｋｌ！求される精度を十分に
保証するために、多額の測定装置費を必要とする。

不定常アクチュエータにおいては、調整運動と機械の回
転角の正確な相互関係を制御しなければならない。順次
続（作業ステーションの機能の制御技術的組合せ、すな
わち当該の操作部の運動の組合せも補助的に必要になる
。この総合的な制御目的の遂行のためく、周知のように
送りレジスタと種々の機械、電気、空気および油圧制御
要素との組合せによって実現されるシーケンス制御が使
用される。機械の回転数の不断の上昇は、その結果増大
する力学的要求と相まって、不定常操作部のむだ時間と
調整時間を排除することを必要とする。これは高価な電
子補償回路を用いて近似的にしか達成されない。

自動化の進歩に伴なって、近代的印刷機には種種の運動
形態と種々のエネルギー形態の結果、総合的機械制御の
内部に多数の制御方式が並存する。

このため制御が分かりにく（なり、各種制御方式の間の
相互関係が極めて複雑になる。

本発明の意図は、印刷機の操作部の信頼性の高い、複雑
でない、経済的に妥当な制御を求めることである。

本発明の目的とするところは、制御される操作部が利用
するエネルギー形態の数を唯１つに減じ、適当な制御シ
ステムの創出によって制御方式の数を減少することであ
る。

この目的は並進運動、定常回転運動および不定常回定運
動を行う印刷機操作部が、印刷機の駆動回転数に対して
一定の回転数比をなす基準軸を有し、この基準軸によっ
て操作部の駆動装置が制御され、単一の供給系統を介し
て操作部に共通のエネルギー形態が配属され、定容量形
ポンプが発生する油の流れが電動流量制御弁によって調
節され、この流量制御弁が信号送出器と後置の信号処理
装置を介して上記基準軸に接続することによって達成さ
れる。流量制御弁は流量制限弁またはサーボ弁として構
成される。油圧操作部に方向制御弁が、そして方向制御
弁に同期化装置が前置される。同期化装置は、基準軸に
配属されたカムと連結される。油圧式操作部と同期化装
置にインプット要素が配属される。

印刷機の自動化の進行またはそれに伴なって非集中的駆
動装置の適用と共に、分かりや丁い、単純な、経済的に
費用のかからない制御の要求も生じた。この領域の多大
の努力にかかわらず、これに従事する当業者で、制御さ
れる操作部が利用するエネルギー形態の数を唯１つに低
減し、適当な制御システムの創出によって制御方式の数
を減少することを目的とした者はなかった。

本発明によって、それが初めて行われたのである０そｈ
と共に単一の汎用的供給系統を介して油圧操作部による
、例えば昇降用磁石、圧力調整装置あるいは主駆動装置
を実′！ｌ！することが可能である。同時に制御が遥か
に分かりやすく、単純で、経済的に費用がかからないよ
うになる。

次に実施例に基づいて本発明を詳述する。

回路装置の構成は次の通りである。

定容量形ポンプ１は圧力制限弁２が並列に接続され、貯
油タンク３と連通する。定容量形ポンプ１は給油管４を
経て流量制御弁５に接続する。印刷機の図示しない基準
軸と連結された信号送出器６が１．信号処理装置７を介
して流量制御弁５と連結される。

分配管おを介して、第１の方向制御弁８と油圧モータ１
１が連通する。これと並列に第１の同期化装置１２ど第
２の方向制御弁９が揺動形モータ１４に、また第２の同
期化装置１３と第３の方向制御弁ｌＯが油圧モータ１５
に前置される。第１の同期化装置Ｕに第１のカム１６が
、第２の同期化装置１３　Ｋ第２のカム１７が゛配属さ
れる。２つのカム１６　、１７は図示しない基準軸と連
結される。油圧モータＩＩＫ油圧モータ・インプット要
素１８が、揺動形モータ１４に揺動形モータ・インプッ
ト要素１９が、油圧シリンダ１５に油圧シリンダ・イン
プット要素加が配属される。上記のインプット要素１８
　、１９　、２０は信号処理装置７に接続される。第２
図によれば、信号処理装置７は、いずれも抵抗値Ｒ１の
第１の固定抵抗部と第２の固定抵抗部、総抵抗値Ｒ２お
よび摺動子謁と基準電位の間に抵抗値ｍ−を有する電位
差計腕および演算増幅器間から成る。電位差計あの摺動
子舗は油圧シリンダ・インプット要素加によって機械的
に調整される。第１の同期化装置１２１ｊ第１の同期化
装置インプット要素２１が、第２の同期化装置１３に第
２の同期化装置インプット要素ｎが連結される。別の油
圧操作部冴の接続のために、分配管器から出る給油管筋
と、貯油タンク３に通じる排油管渇が設けられ、排油管
部はドレン管９に接続する。流量制御弁５と平行に、並
列接続の流量制御弁Ｔが配設され、給油管（資）を介し
て給油路４に接続され、別設の油圧操作ｆｆ１ｓＫ対す
る接続の可能性部を具備する。

ドレン管３１は、貯油タンク３に通じるドレン管’ａＫ
接続する。

本発明による制御システムの機能は次の通りである。貯
油タンク３から定容量形ポンプ１を介して油圧油が送油
管４に送られる。定容量形ポンプ１と並列に接続された
圧力制御弁２が、回路の機能のために必要な一定のボ／
プ圧を保証する。油圧油は次に流量制御弁５を貫流する
。印刷機の基準軸に連結された信号送出器６が回転数信
号を信号処理装置７に転送する。信号処理装置７は調整
命令を流量制御弁５に送る。そこで流量制御弁５の図示
しなり操作部が流れ断面を変えることにより、流通制御
弁５が印刷機の回転数に応じて流量を調節する。こうし
て使用に供される油の流れが油圧モータ１１、揺動形モ
ータ１４および油圧シリンダ１５に送られ、その速度を
定める。該速度はここで印刷機回転数に対応する。

唯１個の流量制御弁５から給油される油圧モータ１１、
揺動形モータ１４、油圧シリンダ１５の操作部のうち１
個しか運動できない。なぜなら流゛量制御弁５が供給す
る油量は必ず最低の入力圧の負荷機器に流れるからであ
る。複数個の負荷機器を同時に運動させる時は、個々の
負荷機器に並列接続の油量制御弁を配属しなければなら
ない。図示の回路ではこの場合、油量制御弁５と共に、
並列接続の油量制御弁ｌにも油の流れが貫流する。この
並列接続の油量制御弁ｎもまた信号送出器６を介して信
号処理装置７へと制御しなければならない。

それと共に接続部２８を介して、別の負荷機器も同時に
油圧油を供給することができる。

流量制御弁５は油量制限弁またはサーボ弁として構成す
ることができる。定常回転従動運動を行う油圧モータの
駆動のために、流量制御弁５を出る油圧油を方向制御弁
８ｆｉ由で油圧モータ１１に直接送ることができる。方
向制御弁８は油圧モータ１１の回転方向を定める。不定
常従動運動を行う揺動形モータ１４と油圧シリンダ１５
に油圧油が同期化装置１２　、１３および方向制御弁９
．１０を介して送られる。なぜならここで印刷様に関連
するモータ速度のほかＫ、モータ運動と所定の機械回転
角の正確な相互関係が必要だからである。モータ運動の
方向を定める方向制御弁９，１０は時間的に同期化装置
ν、　１３の間に作動させられるから、方向制御弁の開
き時間はモータの運動開始に影響しない。

同期化装置１２　、１３は印刷機回転数で直接駆動され
るカム１６　、１７を介して作動させられるから、揺動
形モータ１４と油圧シリンダ１５の、回転角に関連する
運動開始を保証する。

油圧モータ・−ンプット要素１８、揺動形モータ・イン
プット要素１９、油圧シリンダ・インプット要素器によ
り油量と個々のモータの調整速度の間の比例関係を変え
ることができ、その際印刷機回転数と油量の関連は影響
されない。

信号処理装置７の回路は、双極形係数を有する増幅回路
である。流量制御弁５に送られる出力電圧Ｕａに対して ［Ｊ、Ｎ＝（２ｍ−１）Ｕｅ が成り立つ。信号増幅器６から入力電圧Ｕｅが送られる
。双極形係数ｍはＯないし１の間に整定される。信号処
理装置７が油圧シリンダ・インプット要素２０によるイ
ンプットの可能性を持たない時は、この条件に従って電
位差計の固定調整を行うことかできる。

第２図に示した、油圧シリンダ１５に関する回路は、揺
動形モータ１４および油圧モータ１１にも同様に適用す
ることができる。

運転中の印刷機で油圧モータ・インプット要素、揺動形
モータ・インプット要素１９および油圧シリンダ・イン
プット要素器の操作を行うことができる。

同期化装置インプット要素２１　、２２はカム１６　、
１７の調整に利用される。それによって運転中の印刷機
で機械回転角と揺動形モータ１４および油圧シリンダ１
５の運動との相互関係を、印刷技術の要求に従って最適
化することができる。

この実施例では同期化装置インプット要素２１　。

ｎを、機枠と回転カム１６　、１７の間の電磁ブレーキ
として構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は信号
処理装置の回路接続図である。 １・・・定容量形ポンプ ４・・・給油管 ５・・・流量制御弁 ６・・・信号送出器 ７・・・信号処理装置 出願人代理人　　猪　　股　　　　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷機の駆動回転数に対して一定の比率をなす回転
   数を有し、かつ操作部の駆動装置を制御する基準軸を備
   え、並進運動、定常回転運動および不定常回転運動を行
   う印刷機の操作部を制御するだめの制御システムにおい
   て、定容量形ポンプ（１）と、この定容量形ポンプ（１
   ）を操作部に接続する給油管（４）と、信号送出器（６
   ）に後置された信号処理装置（７）を介して基準軸に接
   続され、油の流れを調部する電動流量制御弁（５）とか
   ら成る油圧エネルギー・ベースの単一の供給系統を操作
   部に配属したことを特徴とする、印刷機の操作部を制御
   するための制御システム。 λ電動流量制御弁（５）を流量制限弁として構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御シス
   テム。 ３、電動流量制御弁（５）をサーボ弁として構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御シス
   テム。 ４、油圧操作部に方向制御弁（８，９，１０）を、また
   この方向制御弁に同期化装置（１２、１３）を前置した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御シ
   ステム。 ５、同期化装置（１２、１３）を基準軸に配属されたカ
   ム＜　１６　、１７　）と連結したことを特徴とする特
   許請求の範囲第４項に記載の制御システム。 ６、油圧操作部にインプット要素（１８、１９、２０）
   を配属したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の制御システム。 ７、同期化装置（１２、１３）　Ｋ同期化装置インプッ
   ト要素（２１、２２）を配属したことを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載の制御システム。