JPS5833602A - 分岐器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌をゴムタイヤあるいは空気浮上ノぞラドで
支持する案内軌道の分岐器に関する。

本出願人は、先に、％杵願昭和５５年第２８８１号によ
って［小軌道断面輸送装置」を提案した。

これはゴムタイヤ支持式車輛と空気浮上パッド支持式車
幅とが同一軌道を走行できるようにしたものであシ、本
発明はこれの案内軌道において最も効果的に利用できる
分岐器を提供する。

し、たがって、本発明の目的はゴムタイヤの案内軌道車
が円滑に走行できるとともに空気浮上パッドによる車体
支持において走行路面での空気ロスが少く、簡単な構造
の案内軌条によって車輛を安全かつ円滑に案内しつる分
岐器を得るにある。

本発明の他の目的は案内軌条の配置に一対して適応性が
広く、必要に応じて案内方式の異なる交通システムの相
互乗入れをも可能とする分岐器を提供することにある。

また本発明の他の目的は５枝分岐以上の多枝分岐を可能
とする分岐器を提供することにある。

さらに本発明の他の目的はりニヤモーター推進の車幅方
式にも容易に適用できる分岐器を提供することにある。

また、さらに本発明の他の目的は鉄道と１〜て最も一般
的な軌道回路による信号方式を容易に実施しうる分岐器
を提供することにある。

一般鉄道の分岐器のトングレールは１個所のみで屈折す
るもので、分岐構造として最も公知の概念でめシ、最も
構造簡単である。チた。車輛案内には、例えば、特許出
願公告昭３７−７６５３号に彎曲せしめる方法がある。

本発明はこれらをたくみに組合せ、円滑な分岐曲線が簡
単な構造で得られるようＫし、前記鎖目的を達成せしめ
るもので、走行路を１ケ所のみで屈折せしめ屈折点から
専用の軌条彎曲轡構を設けず走行路の屈折に伴って可撓
性構造の案内軌条を円清な曲線に彎曲せしめるごとを要
旨とする。

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施例によって
説明する。

第１図は特許願昭和５５年第２８８１号で提案した車輌
および軌道を示した一部断面斜視図であり、ｌは床下に
２列に列んだ空気浮上・ヤツド２をもつ九車輛、３はゴ
ムタイヤ４をもった車幅、５は車輛を案内する案内輪、
６は空気浮上・（ラドならびにゴムタイヤを支持する走
行路、７は案内輪５に対応する案内軌条で軌道の両側に
配置されているものである。

第２図〜第５図は空気浮上パッドをもった車幅とゴムタ
イヤをもった車幅の両方が走行する軌道構造各種とそれ
に対応する車輛を示した構造前面図であシ、第２図は走
行路６が２条あシ、軌道の両側に案内軌条７が設けであ
る軌道を示す。８は案内軌条の固定具、９は案内軌条固
定具受、１０は車体、１１は端の出入口扉で′ある。２
は空気浮上）ｆラド、４はゴムタイヤ、５は案内輪で６
る。

第３図は走行路１２が一体平面状の構造で、軌道両側に
案内軌条７が設けである軌道を示す。走行路以外の構造
は第２図と同様である。第４図は走行路６が２条あり、
軌道中央の走行路面より下方に案内軌条１３を配置して
いる軌道を示す。１４は案内軌条の固定具、１５は案内
軌条固定具受である。５は案内軌条１３を両側から挾持
する案内輪、１６は案内輪を支持する車輛から垂下した
車軸である。２は空気浮上ノ９ツド、４はゴムタイヤで
ある。第５図は走行路６が２条あり、軌道中央の走行路
面より上方に突出するよう案内軌条１７を配置している
軌道を示す。突出部はＮｂＩ形で強度と剛性をもたせる
ため路面より下方の部分は箱形断面としている。この断
面形状は分岐部のみで本軌道部は逆Ｔ形断面で比較的小
さいピッチで基礎に締結取付ける構造とする方が経済的
である。

１８は案内軌条の固定具である。案内軌条１７の上方Ｉ
形部を案内輪５が挾持している。１９は案内輪を支持す
る車軸である。

・第６図は本発明の一実施例を示す平面図で第５図の軌
道方式・車輛方式に適合する分岐器を示している。２０
〜２２はおのおの大地に対し不動の固定走行路で、２３
は分岐曲線のインターＩインド■Ｐ点を屈折点として屈
折する屈折走行路である。添字のＲは右を、Ｌは左を示
している。屈折走行路の２３Ｒと２３Ｌは一体になって
ｔｐ点を中心に屈折する構造である。２４は走行路の交
叉部である。２５．２６．２７はおのおの固定の案内軌
条で軌道中央でそのウェブが走行路面上に突出するよう
設置されている。２８は可撓性構造の案内軌条で、屈折
点である１２点から右方へＬの距離に同定具２９を設け
、可撓性案内軌条の一方を固定走行路の中央に拘束して
いる。１２点から左方へＬの距離に固定具３０を設は可
撓性案内軌条の他方を屈折走行路の中央に拘束している
。固定具２９は可撓性案内軌条の長手方向の移動も拘束
する構造で、固定具３０は可読性案内軌条の長手方向の
滑動を許ｄする構造である。なお固定具２９．３０の両
方を長手方向の情動可能の構造とし別に案内軌条の長手
方向アンカーリングを設けることも可能である。直線側
走行可能の状態を集線で示し、曲線側走行可能の状態を
点線で示している。屈折走行路の角度ψの屈折によって
可続性案内軌条は固定＃Ｌ２９と３０の間で半径Ｈの一
つの円弧に彎曲させられる。この日がどのような値にな
るかを第７図によって説明する◎屈折点ＩＰで角度ψ屈
折走行路が屈折した状態では１２点から右方へＬの点８
Ｇに固定具２９があシそれより右方は固定走行路の中心
線に一致している。１２点から傾左方へＬの点ＥＣにも
固定具３０があシそれよル傾左方は屈折走行路の中心線
に一致している。したがって可読性案内軌条はＢＣ−Ｅ
Ｃ間でψだけ彎曲する。彎曲の起点である日Ｃからの垂
線とＥＣからの垂線の交点を０とするとＩＰ−ｏ−ｓｃ
とＩＰ−０−ＥＣの三角形は合同で、こ可撓性案内軌条
の水平方向の曲げ剛性が一様であるとするとその両端に
等しく反対方向の曲げモーメン）Ｍ−Ｍ′を与えるのみ
で円弧が得られる。

すなわち曲げ剛性を一足としておけば１ム端に彎曲させ
るのに必要なＭ、−Ｍ’を屈折走行路の屈折に伴って発
生し、中間部に別の外力を与えることなく円弧が作られ
る。円弧ＢＣ−ＥＣは直＠Ｂｃ−！Ｐと直線ｆＰ−ＥＣ
の和よシ小さく、固定具内で長手方向の滑動を必要とす
るため固定具３ｏは滑動可能としである。このようにし
て作った軌道の平面線形は円とそれに接する直線である
から、そこを通過する車幅は円滑に案内される。さらに
車幅が高速で通過する分岐器においては曲線半径Ｒが大
きくなるように設計するとともに、−゛曲起点において
曲率が無限大で円曲線に至るまで曲率が漸変するように
することが望捷しい。その実施例を第８図に示す。両端
のＴＣは何れも両端から中央に向は曲率が漸変した曲線
でＣＣの部分は円曲線でその円の中心は０１点にある。

このような曲線を作るためには、第９図に示すよう水平
曲げ剛性Ｅ１がＴＣ区間で＃変し、ＣＣ区間で一定とす
ればよい。可撓性案内軌条にはＭ、＝Ｍ’の一定モーメ
ントを与えるのみで所要の曲線が得られ特に中間に外力
を与える必要がないので２９．３゜１ の固定具により固定走行路およびＡｌ折走行路に拘束す
るのみの構造とすればよい。

可撓性案内軌条の実際について述べる。円曲線に彎曲さ
せる七し、案内軌条の拐料を鋼の場合と高力アルミニュ
ーム合金の場合を下表に示す。安全率として１．７〜１
．９が得られるので実用用能である。

第１０図は第６図と異なる本発明の実施例で第２図の車
幅方式−軌道方式に該当する分岐器で案内軌条を軌道の
両側に配置した場合のものである。

３１Ｒ，３１Ｌｔｌｊニ一体となりｒｐ点を屈折点とし
　２ て屈折する屈折走行路で、３２Ｒ１３２Ｌ、３３Ｒ，３
３Ｌ、３４Ｒ，３４Ｌ、はおのおの大地に不動の固定走
行路で、３５Ｒ，３５Ｌ、３６Ｒ。

３６Ｌ、３７Ｒ，３７Ｌはおのおの固定走行路の両側に
固定配置された案内軌条である。３８Ｒ１３８Ｌけ可撓
性構造の案内軌条で、屈折点である１１点から右方へＬ
の距離に固定具３９Ｒ，３９Ｌを設け、可撓性案内軌条
の一方を固定走行路の両側に拘束しである。１１点から
左方へＬの距離に固定具４０Ｒ，４０Ｌを設け、可撓性
案内軌条の他方を屈折走行路の両側に拘束しである。固
定具３９は可撓性案内軌条の長手方向の移動も拘束する
構造で、固定具４０Ｒ１，４０Ｌは可撓性案内軌条の使
手方向の滑動を許容する構造である。直線側走行可能の
状態を実線で示し、曲線側走行可能の状態を点線で示し
ている。屈折走行路の角度ψの屈折によって可撓性案内
軌条は固定具３９Ｒと４ＯＲの間および３９Ｌと４ＯＬ
の間でおのおのＲｏおよびＲ１を半径とする円弧に彎曲
させられる。この彎曲の状況を第１１図によって説明す
る。

屈折点ＩＰで角度ψ屈折走行路が屈折した状態では、１
１点から右方へＬの点ＢＣｏ、　ＢＣＩ　　に固定具３
９Ｒ，３９Ｌがあり、それより右方は固定走行路の中心
線と平行している。１１点から傾左方へＬの点ＥＣｏ１
ＥＣＩ　に固定具４０Ｒ，４０Ｌ７５（あり、それより
傾左方は屈折走行路の中心線と平行している。したがっ
て可撓性案内軌条ばＢＣｏ−ＥＣｏおよびＢＣＩ　−Ｅ
ＣＩ間でおのおのψだけ彎曲する。彎曲の起点である日
ｃｏおよびＰＣＩからの垂線とＥＣｏおよびＥＣＩから
の垂線の交点を０とすると第７図の場合同様ＩＰと０を
結ぶ線に対し対象形条の水平方向の曲げ剛性が一様であ
るとすると、その両端に等しく反対方向の曲げモーメン
トＭｏ、Ｍｏ２およびＭｌ　、　Ｍｌ’　　を与えるの
みで円弧が得られる。これは第７図の場合と同様である
が固定具４０Ｒ１４０Ｌにおける可撓性案内軌条の長手
方向滑動量は第７図の場合より大きく、かつ曲線外側の
４ＯＲと曲線内側の４ＯＬとでは滑動の方向が異なる。

それはＢＣｏ−ＥＣｏの円弧が２Ｌより長（、ＢＣＩ　
−ＥＣＨの円弧が２Ｌより短いことによるものである。

第１２図によって円弧長を直線長と等しく、あるいは近
づける屈折点の補正について説明する。

円弧長はＲψ（ただしψはラジアン）で表わされる。屈
折点をＩＰ’とすると直線長は２Ｌ’で表わされる。し
たがって直線長＝曲線長とするためには２Ｌ’＝Ｒψと
なるＩＰ’の位置すなわちｄを求めればよく次式のよう
になる。

例えばψ＝１３°　Ｒ＝　３０　ｍとすると　ｄ＝０　
、１３ｍが得られる。このように僅かに屈折点を補正す
ることで可撓案内軌条の固定具に対する滑動を零あるい
は少くすることができるので実設計において屈折点をＩ
Ｐ点と完全に一致させないことがありうる。

５ 円弧長と直線長の差を補正するには他にも方法がある。

それは屈折点を単なる枢着構造のほかに軌道長手方向に
滑動可能の構造とすることによって中央に配置された案
内軌条の２個の固定具を案内軌条の滑動を許さ々いＷｔ
造とすることができる。

その実施例を第１３図に平面線図で示す。２９、Ｓ５け
何れも案内軌条の滑動を許さない固定具で。

５６け固定走行路に設けられた消勢用溝で屈折走行路に
設けられたビン５７が係合している。案内軌条の長さを
ＲψとしＬ＝Ｒｔａｎψ　に設定すれば正しい円弧が得
られる。ただしψの単位はラジアンである。

これまでに述べた本発明の＄施例は一方が直線で他方が
曲線で構成されたいわゆる片開き分岐であったが、本発
明はその他の分岐にも容易に適用できる。その−例を第
１４図に示す。屈折声行路はψ１の位置から９２の位置
まで回動するもので９１の位置にあるときけＲ１の半径
をもつ円弧で軌道中心が形成され、ψ２の位置にあると
きけＲ２の半径をもつ円弧で軌道中心が形成される。図
で６ 明らかガように、ＩＰ−ＢＣｌＩＰ−ＥＣＩＰ−ＥＣ２
ｔ の間けすべてしで表わされているように等しい値である
。このためＲ１、Ｒ２の値は次式のよう力関係となる。

なおＩＰ−ＥＣ，と＋−ｐ−ＥＣ２が等しいのけＥＣ２
点は屈折によってＥＣ，点が移動したもので同一物の長
さがあるから当然等しいわけでＩ　Ｐ−ＥＣ，、とＩＰ
−ＢＣが等しいのけそのように設定するからである。

本発明の他の実施例を第１５図に示す。これはいわゆる
３枝分岐で実線で示した直進と１点鎖線で示したＲ１　
　の半径をもつ円弧を経由するψ１　の方向への分岐と
、点線で示したＲ２　の半径を吃った円弧を経由するψ
２の方向への分岐の３種の軌道切換えができるものであ
る。具体的々構造は屈折走行路を３個所の定位置に正確
移動させるようにすることで成立つ゛、そのほかに６方
向罠固定の走行路および案内軌条が準備されていなけれ
ばから々いことけ当然である。なお３個所の定位１ｔＫ
正確に移動させる方式に実公昭５０−１３６０８号［車
両用トラバーサ−の送り装置」の基本概念を応用する゛
のが適当である。

なお分岐曲線半径には限界があるが、分岐器全長を長く
することを許容すれげ４枝、５枝の分岐器も実現可能で
移動には実公昭５０−１３６０８の基本概念が有効であ
る。

第６図において２個所の位置へ、移動させる場合につい
ても一実公昭５０−１５６０８を応用したものを用いる
としそれを図示している。４１け原動機で駆動歯車装ｆ
ｆ４２に直結取付されており、駆動歯車装置の出力軸に
腕４３が取付けられ、腕の先端にビン４４が植立されて
おり、駆動板４５の長い溝に係合しており、腕が実線位
置から層線位置へ回転することによってビンは港内を移
動し動板は屈折走行路からオーバーハングしたように増
付けられているので溝の移動すなわち屈折走行路の屈折
と々る。力お溝と腕のなす角が約９０゜の位置で起動し
、停止するので起動、停止が容易であり正確な位置に停
止させることができる。

本発明では例えば片開分岐器における直線側曲線側の両
方に一つの屈折走行路と一つの（あるいけ−組の）可撓
性案内軌条を屈折および彎曲させ兼用するので、直線と
曲線の２種の部材全準備する必要がないので簡単であり
かつ経済的である。

さらに、屈折走行路と可撓性案内軌条は同時に移動する
ので相互に交叉や重々りを生ずることがガく走行路に切
欠やスリットを設けることが々〈。

走行面を連続した平面にするだめの欠点となる個所が少
い。すなわち屈折走行路の両端には隣接する固定走行路
との継目が最小限の欠点として存在するのみである。こ
の欠点の少いことが空気浮上バットによる車体支持にお
いて空気ロスの少い走行路として有効になる。

また屈折走行路と可撓案内軌条が同時に移動し、交叉や
重ガりを生じがい点から案内軌条の配置が軌道の中央で
も両側でもさらに走行路面より上方でも下方でも自由に
配置することができ種々の案内方式に対する適用性が広
い％徴をもっている。

またさらに第１６図に示すように軌道中央と両側の２種
の案内軌条（７と１３）を同一の分岐器に設置すること
も可能であり、両側案内と中央案内の２種の異方った車
両（第２図の車両と第４図の車両）の走行の可能な分岐
器が得られる。このことは案内方式の異なる交通システ
ムの相互乗入れの可能性を意味する。また、同時に２種
の案内軌条を設置する可能性から一方を案内軌条と１−
他方を案内軌条と同様のｍ造としたりニヤモーター用の
リアクションレールに置きかえた構成とすることによっ
てリニヤモーター駆動用案内軌道の分岐器を得ることも
できる。

軌道中央に案内軌条をもち軌道の両側にリニヤモーター
のリアクションレールを設けた鉄道において中央の案内
軌条は第６図に示した１１＃造とし、９ 軌道内Ｍ１１１のリアクションレールも可撓性構造とし
第１０図における両側の案内軌条と同様の取付構造とす
れば、案内軌条、リアクションレールとも断点なく回漕
に接続され、例えば、突気浮上りニヤモーター駆動方式
の分岐に効果的に使用すふことができる。

軌道の両側に案内軌条をもち軌道の中央にリニヤモータ
ーのリアクションレールを設けた鉄道において、中央の
リアクションレールを可撓性構造とし第６図に示Ｉ−た
案内軌条と同様の取付構造とし両側の案内軌条は第１０
図の構造とすれば、リニヤモーター駆動に用いうる分岐
器とすることができる。

さらに軌道中央または両側の案内軌条そのものをリニヤ
モーターのリアクションレールに使用する鉄道では第６
図または第１０図の構造そのま＼で完全が分岐として使
用することができる。

Ｋおける右走行路は直線においても曲線において０ もあくまで右であり左は常に左である。したがって走行
路を導電体である金属性とするとともに走行路の右と左
を電気的に絶縁し、車両には左右の走行路を短絡する接
触子を設けることで通常鉄道で最も一般的に実施されて
いる軌道回路による列車検知を基本とした鉄道信号方式
を採ることができる。軌道構造は第４図寸たけ第５図に
示したよう々左右の走行路が独立したものとするのが絶
縁設計上有利である。ただし屈折走行路は絶縁構造の横
梁で左右の走行路を結合した構造とするのが適当である
。第６図における走行路２４けクロッシング部であり、
直進の場合の左走行路で、曲線走行のときけ右走行路と
なる。したがって％２４は他の部分と電気的に絶縁１−
７ておき、直進のときけ隣接する左走行路と電気的に接
続され、曲線走行のときけ隣接する右走行路と電気的に
接続されるようなスイッチを設け、このスイッチの作動
が分岐器の切換状態と連動するようにすることで完全な
軌道回路を作ることができる。

さらに本発明の適用範囲として懸垂式モル−ルがある。

懸垂式モルレールの中に軌道構造と走行装置Ｈの関係が
両側に案内軌条をもった案内軌道の部類に属するものが
ある。この場合軌道を構成しているケーソン自体を屈折
せしめ両側の案内軌条を第１０図の場合と同様の構造と
することで十分な分岐機能をもたせうる。第１７図はそ
の構造を示す横断図であり、４６は軌道を構成するケー
ソン、案内軌条４７を固定具４８、固定具骨４９を介し
支持し、走行路５０も一体構造として包含するものであ
る。５１け走行路５０上を転走し車両型ｙｒｆ支持する
走行用ゴムタイヤで、５２け台車、５３け車体を支持す
る懸垂棒である。５４け案内軌条４７・に係合し車両を
案内する案内輪である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両および軌道を示す一部破断余
１視図、 第２図は本発明に係る車両および軌道の一例を示す横断
面図、 第６図は別の例を示す横断面図。 第４図はまた別の例を示す横断面図、 第５図はさらに別の例を示す横断面図、第６図は本発明
を第５図に示す方式に応用した実施例を示す概略平面図
、 第７図は第６図の実施例を説明する図、第８図は第６図
の実施例の臂形例を説明する図、第９図は第８図におけ
る実施例の水平曲げ剛性を説明する図、 第１０図は本発明の別の実施例を示す概略平面図、 第１１図は第１０図の実施例を説明する図、第１２図は
円弧長と直線長の差を補正する方法を説明する図、 第１３図は円弧長と直線長の差を補正する別の方法を説
明する図、 第１４図は本発明のまた別の実施例を峠５明する図、 第１５図は本発明の詳細な説明する図、３ ４・・・ゴムタイヤ、５・・・案内輪、６・・・走行路
、７・・・案内軌条、１７・・・案内軌条、２０〜２２
・・・固定走行路、２３・・・屈折走行路、２６％　２
６．２７・・・固定案内軌条、２８・・・可撓性案内軌
条、２９・・・固定具、３０・・・固定具 ４ 第２図 １０ 第３図 ０ 第４図 １０ 第　５　図 ０ 第１Ｉ図 第１２図 第１３図 第１６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）車輛を支持するゴムタイヤまたは空気浮上・ゼッ
   トまたはこれら両方のための走行路と、この走行路と平
   行に配置した少なくとも１本の案内軌条とを有する案内
   軌道において用いる分岐器であって、 大地に対して不動の固定走行路部分と、分岐曲線のイン
   ターポイントとほぼ一致する点を屈折点として分岐方向
   に水平回動し屈折する構造の屈折走行路部分とから成る
   屈折走行路装置と、この屈折走行路装置と平行に配置し
   てあり、前記屈折走行路部分が屈折しないときには直線
   状であり、この屈折走行路部分が屈折するときにはそれ
   に伴って彎曲して分岐曲線を形成するようになっており
   、さらに、この分岐曲線の外に位置する両端を有する少
   なくとも１本の可撓装置と、 を包含することを特徴とする分岐器。 （２、特許請求の範囲第１項記載の分岐器において、前
   記可焼性案内軌条を拘束する固定具のうち少なくとも一
   方が可焼性案内軌条の軌道長手方向への滑動を許すよう
   に７Ｔｈっていることを特徴とする分岐器。 （３）特許請求の範囲第１項記載の分岐器において、軌
   道中央長手方向に案内軌条が配置しである場合に前記可
   撓性案内軌条の両端を拘束する固定具のいずれもが軌道
   長手方向への可撓性案内軌条の滑動を許さないようにな
   っており、前記屈折走行路部分の屈折点が軌道長手方向
   に滑動可能となっていることを特徴とする分岐器。 （４）特許請求の範囲第１項記載の分岐器において、前
   記分岐可撓案内軌条装置の可焼性案内軌条の分岐曲線を
   形成する部分がその全長にわたってほぼ一定の水平曲げ
   剛性を持つ断面となっていることを特徴とする分岐器。 （５）゛特許請求の範囲第１項記載の分岐器において前
   記分岐可撓案内軌条装置の可撓性案内軌条の分岐曲線を
   形成する部分がその全長のうち両端から中央部に向って
   水平曲げ剛性を減じ、中央部が一定の水平曲げ剛性を持
   つ断面となっていることを特徴とする分岐器。 （６）特許請求の範囲第１項記載の分岐器において、軌
   道中央長手方向に可撓性案内軌条が配置してあり、軌道
   両側に可撓性のりニヤモータ用すアクションレールが配
   置しであることを特徴とする分岐器。 ｒ７１　　特許請求の範囲第１項記載の分岐器において
   、軌道の両側に可撓性案内軌条が配置してあり、軌道中
   央に可撓性のリニヤモータ用すアクションレールが配置
   しであることを特徴とする分岐器。 （８）特許請求の範囲第１項記載の分岐器において、軌
   道中央または軌道両側に可撓性案内軌条が配置してあり
   、これをリニヤモータ用すアクションレールとしても用
   いることを特徴とする分岐器。 （９）特許請求の範囲第１項記載の分岐器において、分
   岐器を構成する導電体の走行路が左右２条あり、これら
   の走行路が互に電気的に絶縁してあ続してあって鉄道信
   号用軌道回路を形成していることを特徴とする分岐器。 ａυ　特許請求の範囲第９項記載の分岐器において、左
   右の固定走行路■１が交叉する部分が隣接のｌ−走行路
   と電気的に絶縁してあり、分岐器の切換えに連動して隣
   接の右または左のｌ−走行路と電気接続を行なわせるス
   イッチを設けたことを特徴とする分岐器。