JPS5833708A - 車両用マルチコンピユ−タシステム - Google Patents
車両用マルチコンピユ−タシステムInfo
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- JPS5833708A JPS5833708A JP13144681A JP13144681A JPS5833708A JP S5833708 A JPS5833708 A JP S5833708A JP 13144681 A JP13144681 A JP 13144681A JP 13144681 A JP13144681 A JP 13144681A JP S5833708 A JPS5833708 A JP S5833708A
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- Japan
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- computer
- switch
- data transmission
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン制御、各種の車両情報の演算表示制
御等を各制御毎に複数のコンピュータで分散して行ない
、併せて各コンピュータ間で必要とするデータの伝送を
行なうようにした車両用マルチコンピュータシステムｖ
ｃａする。
御等を各制御毎に複数のコンピュータで分散して行ない
、併せて各コンピュータ間で必要とするデータの伝送を
行なうようにした車両用マルチコンピュータシステムｖ
ｃａする。
近年、エンジン制御、空調制御、車両に関する故障警報
、燃費等の各種の情報の処理にマイクロコンピュータが
用いられるようｋな）、１台のコンピュータで全ての制
御処理を行なうようにすることは、大きな制御容量を必
要とすることからコンピュータ装置が大型化し、各制御
プログラムの連携も複雑化してソフト的にも煩雑になり
易く、更に装置の故障により全ての制御機能が停止して
しまうという信頼性の問題から、複数のコンピュータに
制御機能を分散した所謂マルチコンピユークシステムが
提案されている。
、燃費等の各種の情報の処理にマイクロコンピュータが
用いられるようｋな）、１台のコンピュータで全ての制
御処理を行なうようにすることは、大きな制御容量を必
要とすることからコンピュータ装置が大型化し、各制御
プログラムの連携も複雑化してソフト的にも煩雑になり
易く、更に装置の故障により全ての制御機能が停止して
しまうという信頼性の問題から、複数のコンピュータに
制御機能を分散した所謂マルチコンピユークシステムが
提案されている。
第１図は、このようなマルチコンビュータンステムをエ
ンジン制御と車両情報処理を例にとって示したもので、
エンジン制御用コンピュータ（以下ｒ ＥＮＧコンピュ
ータ」という）１０では、予め定めた制御プログラムに
従って、燃料噴射制御、点火進角及び通電時間制御、排
気環流（ｇＧＲ）制御、アイドル回転速度制御等を行な
ってお無、更に、エンジンに関する各種の検出信号、例
えば冷却水温、パツテリイ電圧、クランク角郷を監視し
て故障診断情報を得るよう和している。一方、車両情報
処理用コンピュータ（以下「車両コンピュータ」という
）１２では、予め定めた制御プログラムに従って、ラジ
オ番組予約、トリップ情報処理、燃料消費量及び残量の
検出、燃料消費率の演算、速度、エンジン回転数、残存
走行可能距離、及び各種の故障診断及び警報に関する処
理を行なっており、これらの処理情報を表示器に表示さ
せるようにしている。
ンジン制御と車両情報処理を例にとって示したもので、
エンジン制御用コンピュータ（以下ｒ ＥＮＧコンピュ
ータ」という）１０では、予め定めた制御プログラムに
従って、燃料噴射制御、点火進角及び通電時間制御、排
気環流（ｇＧＲ）制御、アイドル回転速度制御等を行な
ってお無、更に、エンジンに関する各種の検出信号、例
えば冷却水温、パツテリイ電圧、クランク角郷を監視し
て故障診断情報を得るよう和している。一方、車両情報
処理用コンピュータ（以下「車両コンピュータ」という
）１２では、予め定めた制御プログラムに従って、ラジ
オ番組予約、トリップ情報処理、燃料消費量及び残量の
検出、燃料消費率の演算、速度、エンジン回転数、残存
走行可能距離、及び各種の故障診断及び警報に関する処
理を行なっており、これらの処理情報を表示器に表示さ
せるようにしている。
ところで、車両コンピュータ１２における各種の情報処
理において、例えば燃料消費率の演算を例にとると、燃
料消費率を演算するためＫは燃料消費量を知る必要があ
り、この燃料消費量はＥＮＧコンピュータ１０の制御で
行なわれるエンジンのインジェクタによる燃料噴射回数
から求められる。
理において、例えば燃料消費率の演算を例にとると、燃
料消費率を演算するためＫは燃料消費量を知る必要があ
り、この燃料消費量はＥＮＧコンピュータ１０の制御で
行なわれるエンジンのインジェクタによる燃料噴射回数
から求められる。
そこで、ＥＮＧコンビーユータ１０で得られる燃料噴射
回数に比例したパルス信号（エンジン最大回転数６００
Ｏｒｐｍで３００パルス／秒）をカウンタ等で計数し
て燃料消費量を検出し、送信回路１４により直列データ
に変換してデータ伝送線１６ヲ介して車両コンピュータ
１２に伝送するようＫしている。
回数に比例したパルス信号（エンジン最大回転数６００
Ｏｒｐｍで３００パルス／秒）をカウンタ等で計数し
て燃料消費量を検出し、送信回路１４により直列データ
に変換してデータ伝送線１６ヲ介して車両コンピュータ
１２に伝送するようＫしている。
このような燃料消費量データは定常ＩＫＢＮＧコンピュ
ータｌＯから伝送されているものであるが、この他に、
車両コンピュータ１２からの要求を受けて送り出すデー
タとして、例えば故障診断データがある。この故障診断
データの伝送要求は、要求信号伝送線１８を介して出力
される要求信号の受信に応じて行なわれ、ＥＮＧコンピ
ュータ１０から専用の故障診断データ伝送線２０を介し
て直列データに変換して車両コンピュータ１２に故障診
断データを伝送するようＫしている。
ータｌＯから伝送されているものであるが、この他に、
車両コンピュータ１２からの要求を受けて送り出すデー
タとして、例えば故障診断データがある。この故障診断
データの伝送要求は、要求信号伝送線１８を介して出力
される要求信号の受信に応じて行なわれ、ＥＮＧコンピ
ュータ１０から専用の故障診断データ伝送線２０を介し
て直列データに変換して車両コンピュータ１２に故障診
断データを伝送するようＫしている。
ところで、車両コンピュータ１２からの故障診断データ
の伝送要求は、運転者がエンジンに異常を感じたときの
スイッチ操作、もしくは定期点検の際に行なわれるもの
であり、その頻度は一般に極〈低い膚のといえる。
の伝送要求は、運転者がエンジンに異常を感じたときの
スイッチ操作、もしくは定期点検の際に行なわれるもの
であり、その頻度は一般に極〈低い膚のといえる。
ところが従来の装置では、故障診断データの伝送に専用
の伝送線２０を設けてお秒、この他に各コンピュータ１
０．１２には各種センナからの信号線が多数接続されて
いるため、信号線が一本でも多くなると、接続用のコネ
クタが大型化したり、人出力インターフエースの回路数
が増えて回路の複雑化とユニットの大型化を招き易いと
いう問題があった。
の伝送線２０を設けてお秒、この他に各コンピュータ１
０．１２には各種センナからの信号線が多数接続されて
いるため、信号線が一本でも多くなると、接続用のコネ
クタが大型化したり、人出力インターフエースの回路数
が増えて回路の複雑化とユニットの大型化を招き易いと
いう問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、マルチコンビュータンステムの各コンピュータ
間を接続する伝送線の本数を低減するため、データ伝送
線に接続されて定常的にデータ伝送を行なっている各コ
ンピュータの定常データ送受信部を、特定データの伝送
要求を受けたときに伝送線から切り離して特定データの
送受信部の接続忙切り換え同じ伝送線を使用して定常デ
ータと特定データの伝送を行なえるようＫすることＫよ
や、上記の問題点を解決することを目的としている。
もので、マルチコンビュータンステムの各コンピュータ
間を接続する伝送線の本数を低減するため、データ伝送
線に接続されて定常的にデータ伝送を行なっている各コ
ンピュータの定常データ送受信部を、特定データの伝送
要求を受けたときに伝送線から切り離して特定データの
送受信部の接続忙切り換え同じ伝送線を使用して定常デ
ータと特定データの伝送を行なえるようＫすることＫよ
や、上記の問題点を解決することを目的としている。
以下、本発明を図面に基づいて駅間する。
第２図は本発明の一実施例を示し九ブロック図である。
ｔず構成を説明すると、ＥＮＧコンピュータ１０と車両
コンピュータ１２との間は、データ伝送用のデータ伝送
線２２と、特定データ例えば故障診断データの伝送を要
求する要求信号伝送線２４との２本の信号線で接続され
、要求、信′号伝送線２４は車両コンピュータ１２がら
の要求情報を８ビツトの直列データとしてＥＮＧコンピ
ュータ１０に伝送し、データ伝送線２４はＥＮＧコンピ
ュータ１０からのデータを同じく８ビツトの直列データ
として車両コンピユータ１２に伝送するようＫしている
。
コンピュータ１２との間は、データ伝送用のデータ伝送
線２２と、特定データ例えば故障診断データの伝送を要
求する要求信号伝送線２４との２本の信号線で接続され
、要求、信′号伝送線２４は車両コンピュータ１２がら
の要求情報を８ビツトの直列データとしてＥＮＧコンピ
ュータ１０に伝送し、データ伝送線２４はＥＮＧコンピ
ュータ１０からのデータを同じく８ビツトの直列データ
として車両コンピユータ１２に伝送するようＫしている
。
車両コンピュータ１２には、スイッチボード２６が設け
られ、このスイッチボード２６には、故障診断要求スイ
ッチ、モニタ開始スイッチ、故障診断表示完了スイッチ
、及びモニタ表示完了スイッチの各々が設けられてお９
、各スイッチの出方信号は信号線２８ ａ ｅ ２８
ｂ ｅ ２８ ｅ ＝ ２８ ｄ Ｋよ抄判別回路３０
に加えられ、スイッチのオン憧作によりＬレベル出力が
、またオフ操作によりＨレベル出力が生ずるように、ス
イッチ接点の一方を接地すると共に、スイッチ接点の他
方を電源電圧＋５ボルトにプルアップして信号＃２８畠
〜２８Ｍを取り出すようにしている。
られ、このスイッチボード２６には、故障診断要求スイ
ッチ、モニタ開始スイッチ、故障診断表示完了スイッチ
、及びモニタ表示完了スイッチの各々が設けられてお９
、各スイッチの出方信号は信号線２８ ａ ｅ ２８
ｂ ｅ ２８ ｅ ＝ ２８ ｄ Ｋよ抄判別回路３０
に加えられ、スイッチのオン憧作によりＬレベル出力が
、またオフ操作によりＨレベル出力が生ずるように、ス
イッチ接点の一方を接地すると共に、スイッチ接点の他
方を電源電圧＋５ボルトにプルアップして信号＃２８畠
〜２８Ｍを取り出すようにしている。
判別回路３０はスイッチボード２６のスイッチ操作に応
じた要求情報を発生するもので、例えば第３図に示す構
成を有する。
じた要求情報を発生するもので、例えば第３図に示す構
成を有する。
第３図において、３２，３４．３６．３８の各々はイン
バータを用いたレベル検出回路であり、各信号線２８ａ
〜２８ｄに接続しているスイッチボード２６（第２図診
照）のスイッチをオン操作したのときＬレベル信号を反
転してＨレベル出力を生ずるようＫしている。レベル検
出回路３２゜３４の出力はバッファアンプ４０．４２で
増幅され、そのＨレベル出力でＲ８−ＦＦ４４をセット
するようにしており、またレベル検出回路３６゜３８の
出力はＲ８−ＦＦ４４のリセット端子ＲＫ接続され、Ｒ
８−ＦＦ４４をリセットするようＫしている。従って、
ＩＩＥｓ−ＦｉＰ４４は故障診断要求またはモニタ要求
の各スイッチオン操作に応じてＱ端子よ抄信号線４８ａ
Ｋ：Ｈレベル出力を生じて要求開始を指令し、このよう
にセットされた後に１故障診断表示完了またはモ二り表
示完了の各スイッチオン操作に応じてリセットされてＱ
＝Ｌレベルとして要求終了を指令するようＫなる。
バータを用いたレベル検出回路であり、各信号線２８ａ
〜２８ｄに接続しているスイッチボード２６（第２図診
照）のスイッチをオン操作したのときＬレベル信号を反
転してＨレベル出力を生ずるようＫしている。レベル検
出回路３２゜３４の出力はバッファアンプ４０．４２で
増幅され、そのＨレベル出力でＲ８−ＦＦ４４をセット
するようにしており、またレベル検出回路３６゜３８の
出力はＲ８−ＦＦ４４のリセット端子ＲＫ接続され、Ｒ
８−ＦＦ４４をリセットするようＫしている。従って、
ＩＩＥｓ−ＦｉＰ４４は故障診断要求またはモニタ要求
の各スイッチオン操作に応じてＱ端子よ抄信号線４８ａ
Ｋ：Ｈレベル出力を生じて要求開始を指令し、このよう
にセットされた後に１故障診断表示完了またはモ二り表
示完了の各スイッチオン操作に応じてリセットされてＱ
＝Ｌレベルとして要求終了を指令するようＫなる。
また、レベル検出回路３２．３４の詐で及び３６と３８
の合成出方はメモリ４６に加えられ、メモリ４６に配憶
されているファンクションデータＦＤＡＴＡ−１〜３（
８ビツト）を出方するようＫしており、このファンクシ
ョンデータＦＤＡＴＡ１〜３の各々が要求の内容を表わ
している。すなわチ、ファンクションデータＦＤＡＴＡ
−１〜３は列えは次表−ＩＫ示す８ビツトのデータとな
る。
の合成出方はメモリ４６に加えられ、メモリ４６に配憶
されているファンクションデータＦＤＡＴＡ−１〜３（
８ビツト）を出方するようＫしており、このファンクシ
ョンデータＦＤＡＴＡ１〜３の各々が要求の内容を表わ
している。すなわチ、ファンクションデータＦＤＡＴＡ
−１〜３は列えは次表−ＩＫ示す８ビツトのデータとな
る。
表−１
この表−Ｉにおいて各ファンクン９ンデータの下位２ビ
ツトが要求内容を表わしており、また上位２ビツトは伝
送するデータの形式を指定しており、この上位２ビツト
で定まる伝送データの形式は、例えば次表−２のように
定められる。
ツトが要求内容を表わしており、また上位２ビツトは伝
送するデータの形式を指定しており、この上位２ビツト
で定まる伝送データの形式は、例えば次表−２のように
定められる。
表−２
陶、表−２でＡ−１）ＡＴＡはアト°レスデータを、Ｎ
＠ＤＡＴＡは数値データを示している。
＠ＤＡＴＡは数値データを示している。
この表−２から明らかなよう１ｃ１前記表−１のファン
クションデータの上位２ビツトは″１１＃であることか
ら、伝送データはファンクションデータのみであること
が判る。
クションデータの上位２ビツトは″１１＃であることか
ら、伝送データはファンクションデータのみであること
が判る。
再び第２図を参照して構成を説明する１Ｃ％第３図に示
した判別回路３ｏのＲ８−ＦＦ４４がらの信号及びメモ
リ４６からのファンクションデータは信号線４８ｍ、４
８ｂにょ抄送信回路５ｏに加えられ、信号線４８畠のＨ
レベル信号により送信回路５ｏが起動され、信号１１４
８ｂを介して久方する。８６ビットのファンクションデ
ータを８ビツトの直列データに変換して要求信号伝送線
２４に出力するようＫしている。
した判別回路３ｏのＲ８−ＦＦ４４がらの信号及びメモ
リ４６からのファンクションデータは信号線４８ｍ、４
８ｂにょ抄送信回路５ｏに加えられ、信号線４８畠のＨ
レベル信号により送信回路５ｏが起動され、信号１１４
８ｂを介して久方する。８６ビットのファンクションデ
ータを８ビツトの直列データに変換して要求信号伝送線
２４に出力するようＫしている。
一方、杓別回路３０からの信号線４８ｍは、データ伝送
＠２２を入力接続した受信切換回路５２νこ対して［続
され、受信切換回路５２けアナログスイッチで構成され
ており、信号線４８１がＬレベルのときデータ伝送線２
２を信号線５４に接続し、信号線４８ａがＨレベルにな
ると信号線５６との接続に切換わる。受信切換回路５２
からの信号線５４には燃料消費率［Ｋｎ／Ｌ ］を演算
する燃費演算部５８に接続され、一方、信号線５６には
故障診断データ受信部６０が接続され、燃費演算部５８
又は故障診断データ受信部６０の処理結果は表示情報と
して表示制御部６２に出力され、表示器６４に表示され
るようＫしている。
＠２２を入力接続した受信切換回路５２νこ対して［続
され、受信切換回路５２けアナログスイッチで構成され
ており、信号線４８１がＬレベルのときデータ伝送線２
２を信号線５４に接続し、信号線４８ａがＨレベルにな
ると信号線５６との接続に切換わる。受信切換回路５２
からの信号線５４には燃料消費率［Ｋｎ／Ｌ ］を演算
する燃費演算部５８に接続され、一方、信号線５６には
故障診断データ受信部６０が接続され、燃費演算部５８
又は故障診断データ受信部６０の処理結果は表示情報と
して表示制御部６２に出力され、表示器６４に表示され
るようＫしている。
次にＥＮＧコンピュータ１２の構成を説明する。
車両コンピュータ１２からの要求信号伝送線２４には受
信回路７０が接続され、８ビツトの直列データとして送
られてくる前記表−ＩＫ示すファンクションデータを受
信し、並列データに変換して受信信号判別部７２に出力
する。受信信号判別部７２は受信したファンクションデ
ータの下位６ビツトの内容から要求内容を判別し、各フ
ァンクションデータＦ ＠ＤＡＴＡ−１〜３毎に予め定
めている処理プログラムを実行する。
信回路７０が接続され、８ビツトの直列データとして送
られてくる前記表−ＩＫ示すファンクションデータを受
信し、並列データに変換して受信信号判別部７２に出力
する。受信信号判別部７２は受信したファンクションデ
ータの下位６ビツトの内容から要求内容を判別し、各フ
ァンクションデータＦ ＠ＤＡＴＡ−１〜３毎に予め定
めている処理プログラムを実行する。
この処理プログラムの実行により、例えば、ファンクシ
ョンデータＦ −ＤＡＴＡ−１（故障診１’ｌｌ始要求
）であれば、信号＠７４への出力をＨレベルとし、また
、Ｆ−ＤＡＴＡ−２（モニタ開始要求）であれば信号線
７４をＬレベルとする。受信信号判別部７２からの信号
線７４には故障診断部７６及び送信切換回路７８が接続
され、信号線７４のＨレベルにより故障診断部７６は自
己診断機能により検出して記憶している故障診断データ
を故障データ送信部８０に出力し、このとき、アナログ
スイッチで構成された送信切換回路７８は故障データ送
信部８０からの信号＃Ｉ８２をデータ伝送線２２に接続
する。一方、受信信号判別部７２からの信号線７４がＬ
レベルにあるときＫは（、′故偉診断！７６は故障の自
己診断を実行しており、また送信切換回路７８は燃量消
費量の検出データを送信する送信回路１４からの信号線
１４ｍをデータ伝送線２２に接続している。
ョンデータＦ −ＤＡＴＡ−１（故障診１’ｌｌ始要求
）であれば、信号＠７４への出力をＨレベルとし、また
、Ｆ−ＤＡＴＡ−２（モニタ開始要求）であれば信号線
７４をＬレベルとする。受信信号判別部７２からの信号
線７４には故障診断部７６及び送信切換回路７８が接続
され、信号線７４のＨレベルにより故障診断部７６は自
己診断機能により検出して記憶している故障診断データ
を故障データ送信部８０に出力し、このとき、アナログ
スイッチで構成された送信切換回路７８は故障データ送
信部８０からの信号＃Ｉ８２をデータ伝送線２２に接続
する。一方、受信信号判別部７２からの信号線７４がＬ
レベルにあるときＫは（、′故偉診断！７６は故障の自
己診断を実行しており、また送信切換回路７８は燃量消
費量の検出データを送信する送信回路１４からの信号線
１４ｍをデータ伝送線２２に接続している。
ここで、故障診断部７６における自己診断機能を説明す
ると、ＥＮＧコンピュータ１０でエンジン制御を行なう
ために各種のセンサから入力される検出信号、例えば、
エンジン冷却水温、クランク角度、バツテリイ電圧、エ
ンジン吸入空気量、車速、及び、スロットル全開スイッ
チ、エアコンオン、オフスイッチ、ギアシフト位置検出
スイッチ等のスイッチ情報、四に各種アクチュエータへ
の駆動信号を監視しており、所定の故障判定基量に基づ
いて故障発生回数をカウントシ、更に１このカウント数
に応じて故障の程度を表すデータを各故障部位毎に作り
出している。このようＫして作り出される故障診断デー
タを、例えばエンジン冷却水温センナとクランク角セン
サについて表すと次表−３のようになる。
ると、ＥＮＧコンピュータ１０でエンジン制御を行なう
ために各種のセンサから入力される検出信号、例えば、
エンジン冷却水温、クランク角度、バツテリイ電圧、エ
ンジン吸入空気量、車速、及び、スロットル全開スイッ
チ、エアコンオン、オフスイッチ、ギアシフト位置検出
スイッチ等のスイッチ情報、四に各種アクチュエータへ
の駆動信号を監視しており、所定の故障判定基量に基づ
いて故障発生回数をカウントシ、更に１このカウント数
に応じて故障の程度を表すデータを各故障部位毎に作り
出している。このようＫして作り出される故障診断デー
タを、例えばエンジン冷却水温センナとクランク角セン
サについて表すと次表−３のようになる。
表−３
この表−３において上位２ビツトのＦデータは故障の程
度を表わし、Ｆ＝＠ｌｌ″ｆ重故費、Ｆ＝”１０”で中
故障、Ｆ＝＠０１”で軽故障、Ｆ＝′″００”で故障な
しを表す。またモードピッ）Ｍｌ、Ｍ２は、例えばセン
サの断線と短絡という故障状態を示しており、各モード
−ビットは故障回数を示し、故障が発生する毎にインク
リメントされ、予め定め九基醜値に達するとモードピッ
トがクリ了されてＦデータのビットをインクリメントす
る。
度を表わし、Ｆ＝＠ｌｌ″ｆ重故費、Ｆ＝”１０”で中
故障、Ｆ＝＠０１”で軽故障、Ｆ＝′″００”で故障な
しを表す。またモードピッ）Ｍｌ、Ｍ２は、例えばセン
サの断線と短絡という故障状態を示しており、各モード
−ビットは故障回数を示し、故障が発生する毎にインク
リメントされ、予め定め九基醜値に達するとモードピッ
トがクリ了されてＦデータのビットをインクリメントす
る。
このようＫして故障診断部７６で作抄出されてＲＡＭ等
のメモリに記憶されている故障診断データは、信号線７
４がＨレベルとなって出力要求を受けたとき、第４図に
示すようなプログラムフローに従って故障データを２バ
イトのデー！、に度換して出力する。すなわち、出力要
求を受するとブロック９０で故障診断データのメモリア
ドレスを指定し、判別ブロック９２で故障診断データの
上位２ビツト（前記表−１のＦデータ）をチェックし、
Ｆ＝″００″であればブロック９４に進んで次の故障部
位のデータアドレスにセットし、判別ブロック９６で全
チェックが終了したか否かを判別し、再びブロック９０
に戻る。一方、判別ブロック９２でＦデータが＠０１＃
、−Ｉ Ｑｍ、＠１１’ノイずれかのときには、ブロッ
ク９８に進んで、故障診断データを（Ｆ−ＤＡＴＡ）（
Ａ−ＤＡＴＡ）及び（Ｎ＠ＤＡＴＡ）からなる３組のデ
ータに変換して故障データ送信部８０に出力し、送信切
換回路７８を介してデータ伝送線２２に出力させ、次の
ブロック９４に進む。
のメモリに記憶されている故障診断データは、信号線７
４がＨレベルとなって出力要求を受けたとき、第４図に
示すようなプログラムフローに従って故障データを２バ
イトのデー！、に度換して出力する。すなわち、出力要
求を受するとブロック９０で故障診断データのメモリア
ドレスを指定し、判別ブロック９２で故障診断データの
上位２ビツト（前記表−１のＦデータ）をチェックし、
Ｆ＝″００″であればブロック９４に進んで次の故障部
位のデータアドレスにセットし、判別ブロック９６で全
チェックが終了したか否かを判別し、再びブロック９０
に戻る。一方、判別ブロック９２でＦデータが＠０１＃
、−Ｉ Ｑｍ、＠１１’ノイずれかのときには、ブロッ
ク９８に進んで、故障診断データを（Ｆ−ＤＡＴＡ）（
Ａ−ＤＡＴＡ）及び（Ｎ＠ＤＡＴＡ）からなる３組のデ
ータに変換して故障データ送信部８０に出力し、送信切
換回路７８を介してデータ伝送線２２に出力させ、次の
ブロック９４に進む。
このブロック９Ｂで行なわれる送信データへの変換は、
前記表−２のデータ形式に従ったものであり、例えば前
記表−３の水温センナの故障診断データを例にとると、
ブロック９Ｂで作抄出されるＦ’、Ａ、Ｈの各データは
次表−４のようになム表−４ すなわち、Ｆ−ＤＡＴＡの上位２ビツト１００”により
データ形式が前記表−２に示すＦ・ＤＡＴＡ＋Ａ＠ＤＡ
’ｒＡ＋Ｎ＠ＤＡＴＡであることを表わし、１’＠ＤＡ
ＴＡの下位２ビツト＠１０”で７フンク７ヨンの内容が
診断出力であることを示し、オた、Ａ−ＤＡＴＡで故障
部位としての水温センサを示し、最終的ＫＮ、ＤＡＴＡ
として前記表−３に示すＦ ｔ Ｍ ’ ＊ Ｍ ２の
組合せでなる故障データを数値データとしていれている
０ 伺、前記表−４にお叶るＦ−ＤＡＴＡＫついては、ＥＮ
ＧコンピュータｌＯの送信切換回路７８と車両コンピュ
ータ１２の受信切換回路５２が故障診断データの伝送時
に専用の伝送経路を形成するので、診断出力であること
を表すＦ ＠Ｉ）４ＴＡの〆出は不要であり、前記表−
４のＡ−ＤＡ’１とＮ−ＤＡＴＡでなる２バイトの故障
診断データを出力するだけで良い。
前記表−２のデータ形式に従ったものであり、例えば前
記表−３の水温センナの故障診断データを例にとると、
ブロック９Ｂで作抄出されるＦ’、Ａ、Ｈの各データは
次表−４のようになム表−４ すなわち、Ｆ−ＤＡＴＡの上位２ビツト１００”により
データ形式が前記表−２に示すＦ・ＤＡＴＡ＋Ａ＠ＤＡ
’ｒＡ＋Ｎ＠ＤＡＴＡであることを表わし、１’＠ＤＡ
ＴＡの下位２ビツト＠１０”で７フンク７ヨンの内容が
診断出力であることを示し、オた、Ａ−ＤＡＴＡで故障
部位としての水温センサを示し、最終的ＫＮ、ＤＡＴＡ
として前記表−３に示すＦ ｔ Ｍ ’ ＊ Ｍ ２の
組合せでなる故障データを数値データとしていれている
０ 伺、前記表−４にお叶るＦ−ＤＡＴＡＫついては、ＥＮ
ＧコンピュータｌＯの送信切換回路７８と車両コンピュ
ータ１２の受信切換回路５２が故障診断データの伝送時
に専用の伝送経路を形成するので、診断出力であること
を表すＦ ＠Ｉ）４ＴＡの〆出は不要であり、前記表−
４のＡ−ＤＡ’１とＮ−ＤＡＴＡでなる２バイトの故障
診断データを出力するだけで良い。
このようにして故障診断部７６から出力される故障診断
データは、故障データ送信部８０で順次８ビツトの直列
データに変換され、所定の同期制御のもとに送信切換回
路７Ｂを介してデータ伝送線２２に出力されるようＫな
る。
データは、故障データ送信部８０で順次８ビツトの直列
データに変換され、所定の同期制御のもとに送信切換回
路７Ｂを介してデータ伝送線２２に出力されるようＫな
る。
次に第２図を参照して動作を説明する。
゛まず通篇の制御状ＭＫあっては、車両コンピュータ１
２の判別回路３０よりの信号線４８ａはＬレベルにあり
、このため受信切換（ロ）路５２は、データ伝送線２２
を燃費演算部５Ｂへの信号１１１５４に接続している。
２の判別回路３０よりの信号線４８ａはＬレベルにあり
、このため受信切換（ロ）路５２は、データ伝送線２２
を燃費演算部５Ｂへの信号１１１５４に接続している。
一方、ＥＮＧコンピュータ１０の受信信号判別部７２か
らの信号線７４もＬレベルであり、送信切換回路７８社
送信回路１４からの信号１ｉ１１４ ａをデータ伝送線
２２に接続している。従って、ｇＮＧコンピュータ１０
で得られ九燃料噴射パルス信号の計数値に基づいた燃料
消費量のデータは、送信回路１４で８ビツトの直列デ゛
ム −タに変換され、送信切換回路７８を介してデー
タ伝送線２２に所定の伝送周期毎に出力される。
らの信号線７４もＬレベルであり、送信切換回路７８社
送信回路１４からの信号１ｉ１１４ ａをデータ伝送線
２２に接続している。従って、ｇＮＧコンピュータ１０
で得られ九燃料噴射パルス信号の計数値に基づいた燃料
消費量のデータは、送信回路１４で８ビツトの直列デ゛
ム −タに変換され、送信切換回路７８を介してデー
タ伝送線２２に所定の伝送周期毎に出力される。
データ伝送線２２を介して送られてきた燃料消費ｔデー
タは、車両コンピュータ１２の受信切換回路５２を介し
て燃費演算部５８に入力され、燃費演算部５８で燃料消
費率（Ｋｍ／Ｌ）を算出して表示制御部６２に送り、運
転者のスイッチ操作に応じた表示指令を受けたとき、又
は定常的に表示器６４＆Ｃ表示させる。
タは、車両コンピュータ１２の受信切換回路５２を介し
て燃費演算部５８に入力され、燃費演算部５８で燃料消
費率（Ｋｍ／Ｌ）を算出して表示制御部６２に送り、運
転者のスイッチ操作に応じた表示指令を受けたとき、又
は定常的に表示器６４＆Ｃ表示させる。
次に、運転者がエンジンの―子がおかしいと感じたとき
や、エンジン状態をチェックしたいときに１車両コンピ
ュータ１Ｇのスイッチボード２６のスイッチ操作により
故障診断要求を行なったとすると、判別回路３０がスイ
ッチボード２６の出力を判別し、信号＠４８ ａ ｔ
Ｈレベルとすると共に１信号線４８ｂＫ故障診断畳求に
応じた７了ンｌＶａンｆ−ＩＦ ＠ＤＡＴＡ−１＠１１
０００００１”を出力する。信号線４８龜のＨレベルに
より送信回路５０が起動して信号線４８ａを介して入力
するファンクンヨンデータＦ ＠ＤＡＴム−１’ｊ−要
求４１号伝送線２４に直列データとして出力し、同時に
１信号線４８ｇ＆のＨレベルにより受信切換回路５２が
信号線５６の接続に切換り、散瞳診断データの受信状態
を作抄出す。
や、エンジン状態をチェックしたいときに１車両コンピ
ュータ１Ｇのスイッチボード２６のスイッチ操作により
故障診断要求を行なったとすると、判別回路３０がスイ
ッチボード２６の出力を判別し、信号＠４８ ａ ｔ
Ｈレベルとすると共に１信号線４８ｂＫ故障診断畳求に
応じた７了ンｌＶａンｆ−ＩＦ ＠ＤＡＴＡ−１＠１１
０００００１”を出力する。信号線４８龜のＨレベルに
より送信回路５０が起動して信号線４８ａを介して入力
するファンクンヨンデータＦ ＠ＤＡＴム−１’ｊ−要
求４１号伝送線２４に直列データとして出力し、同時に
１信号線４８ｇ＆のＨレベルにより受信切換回路５２が
信号線５６の接続に切換り、散瞳診断データの受信状態
を作抄出す。
要求信号伝送線２４を介して送られたファンクションデ
ータＦ ＠ＤＡＴＡ−１は、ＥＮＧコンピュータ１０の
受信回路７０で受信されて並列データに変換され、受信
信号判別部７２で故障診断開始要求であることが判別さ
れ、信号！１ｉ１７４をＨレベルとして送信切換回路７
８を故障データ送信部８０からの信号線８２への接続に
切換える。同時に、故障診断部７６に故障診断データの
出力要求が行なわれ、第４図に示したプログラムフロー
に従って故障診断データが故障データ送信部８０に出力
され、故障データ送信部８０では直列データに変換し、
送信切換回路７８を介してデータ伝送線２２に送り出す
。
ータＦ ＠ＤＡＴＡ−１は、ＥＮＧコンピュータ１０の
受信回路７０で受信されて並列データに変換され、受信
信号判別部７２で故障診断開始要求であることが判別さ
れ、信号！１ｉ１７４をＨレベルとして送信切換回路７
８を故障データ送信部８０からの信号線８２への接続に
切換える。同時に、故障診断部７６に故障診断データの
出力要求が行なわれ、第４図に示したプログラムフロー
に従って故障診断データが故障データ送信部８０に出力
され、故障データ送信部８０では直列データに変換し、
送信切換回路７８を介してデータ伝送線２２に送り出す
。
このようにしてデータ伝送線２２を介して送られて来る
故障診断データは、車両コンピュータ１２の受信切換回
路５２を介して故障診断データ受信部６０ＩＣ入力され
、故障部位、故障程度及び故障モードの各々が解読され
、表示制御部６２で表示情報１で変換されて表示器６４
に表示される。
故障診断データは、車両コンピュータ１２の受信切換回
路５２を介して故障診断データ受信部６０ＩＣ入力され
、故障部位、故障程度及び故障モードの各々が解読され
、表示制御部６２で表示情報１で変換されて表示器６４
に表示される。
このよりなＥＮＧコンピュータ１ｏと車両コンピュータ
１２における故障診断データの送受信状態は、スイッチ
ボード２６の故障診断表示完了スイッチが操作されるま
で継続される。
１２における故障診断データの送受信状態は、スイッチ
ボード２６の故障診断表示完了スイッチが操作されるま
で継続される。
尚、故障診断データの受信状態において、車両コンピュ
ータ１２の燃費演算部５８はデータ伝送線２２から切り
離された状態となり、誤った燃費演算を行なってしまう
恐れがあるので、信号線４８ｍを破線のように入力し、
信号線４８ａがＨレベルのときＫは、燃費演碑を一時停
止させるようにする。この演算停止をプログラム的に実
行する場合には、信号線４８ｍの状態を表すフラグをメ
モリに設け、このフラグが°１”か”０”かをチェック
することにより演算の実行又は停止を判断すれば良い。
ータ１２の燃費演算部５８はデータ伝送線２２から切り
離された状態となり、誤った燃費演算を行なってしまう
恐れがあるので、信号線４８ｍを破線のように入力し、
信号線４８ａがＨレベルのときＫは、燃費演碑を一時停
止させるようにする。この演算停止をプログラム的に実
行する場合には、信号線４８ｍの状態を表すフラグをメ
モリに設け、このフラグが°１”か”０”かをチェック
することにより演算の実行又は停止を判断すれば良い。
また、車両コンピュータ１２からＥＮＧコンピュータ１
０への故障診断開始要求及び故障診断開求終了を１本の
要求信号伝送線２４を用いた多重伝送で行なっているが
、各々指令を専用の信号線で行なうようにしても良い。
０への故障診断開始要求及び故障診断開求終了を１本の
要求信号伝送線２４を用いた多重伝送で行なっているが
、各々指令を専用の信号線で行なうようにしても良い。
−に１上記の実施例はマイクロコンピュータを用イア？
コンピュータシステムを対象とするものであったが、
専用のデジタル回路を用いた制御装着としても実現でき
るものである。
コンピュータシステムを対象とするものであったが、
専用のデジタル回路を用いた制御装着としても実現でき
るものである。
−Ｋまた、上聞の実施例では定常的に伝送するデータと
して、燃費演算に用いる燃料消費量データを例にとるも
のであったが、車速データ、エンジン回転数データ、エ
ンジン冷却水濡データ等であっても良い。
して、燃費演算に用いる燃料消費量データを例にとるも
のであったが、車速データ、エンジン回転数データ、エ
ンジン冷却水濡データ等であっても良い。
以Ｉ：説明して＾たように、本発明によれば、その構成
を、マルチコンビュータンステムにおいて、定常時にデ
ータ伝送線に接続されてデータ伝送を行なっている各コ
ンピュータのデータ送・受信部を、特定データ、例えば
故障診断データの伝送要求を少けたときに切り離して故
障診断データの送・受信部に切り換え、同じデータ伝送
線を使用して定常データと特定データの伝送を行なえる
ようＫしたため、複数のコンピュータ間をデータ伝送線
と要求信号伝送線で接続するだけで済むので、伝送線の
本数を低減することができ、これによって、各コンピュ
ータに用いるコネクタの小型化、ワイヤハーネスの小型
軽量化、各コンピュータの回路ユ′ニットの小型化、更
ＫＦｉ、各コンピュータユニットの人出方回路部に設け
ているラジオ受信機等に対する雑音防止用のフィルタ回
路の数をも低減できるという効果が得られる。
を、マルチコンビュータンステムにおいて、定常時にデ
ータ伝送線に接続されてデータ伝送を行なっている各コ
ンピュータのデータ送・受信部を、特定データ、例えば
故障診断データの伝送要求を少けたときに切り離して故
障診断データの送・受信部に切り換え、同じデータ伝送
線を使用して定常データと特定データの伝送を行なえる
ようＫしたため、複数のコンピュータ間をデータ伝送線
と要求信号伝送線で接続するだけで済むので、伝送線の
本数を低減することができ、これによって、各コンピュ
ータに用いるコネクタの小型化、ワイヤハーネスの小型
軽量化、各コンピュータの回路ユ′ニットの小型化、更
ＫＦｉ、各コンピュータユニットの人出方回路部に設け
ているラジオ受信機等に対する雑音防止用のフィルタ回
路の数をも低減できるという効果が得られる。
第１図は従来の車両用マルチコンピュータシステムの概
要を示したブロック図、第２図は本発明の一実施例を示
したブロック図、第３図Ｆｉ第２図の車両コンピュータ
における判別回路の一実施例を示したブロック図、第４
図は第２図のＥＮＧコンピュータで行なわれる故障診断
データの出方処理を示したプログラムフロー図である。 １０・−・エンジン制御用コンピュータ（ＥＮＧコンビ
ュコ）１２・・・車両情報処理用コンピュータ（、！両
コンピュータ）１４・・・送信回路 ２２・・・
データ促送紳２４・・・曹求信号伝送線 ２６・・・ス
イッチボード３０・・・判別回路 ３２．３４．３６．３８・・・レベル検出回路４０．４
２・・・パンファアンプ ４４・・・Ｒ８−ＦＦ ４６−０・メモリ５０
・・・送信回路 ５２・・・受信切換回路５８・
・・燃費演算部 ６０・・・故障診断データ残部６
２・・・表示制御部 ６４・・・表示器７０・・・
受信回路 ７２・・・受信信号判別部７６−・・
故障診断部 ７８・・・送信切換回路８０・・・故
障データ送信部 特許出動人 日産自動軍株式会社
要を示したブロック図、第２図は本発明の一実施例を示
したブロック図、第３図Ｆｉ第２図の車両コンピュータ
における判別回路の一実施例を示したブロック図、第４
図は第２図のＥＮＧコンピュータで行なわれる故障診断
データの出方処理を示したプログラムフロー図である。 １０・−・エンジン制御用コンピュータ（ＥＮＧコンビ
ュコ）１２・・・車両情報処理用コンピュータ（、！両
コンピュータ）１４・・・送信回路 ２２・・・
データ促送紳２４・・・曹求信号伝送線 ２６・・・ス
イッチボード３０・・・判別回路 ３２．３４．３６．３８・・・レベル検出回路４０．４
２・・・パンファアンプ ４４・・・Ｒ８−ＦＦ ４６−０・メモリ５０
・・・送信回路 ５２・・・受信切換回路５８・
・・燃費演算部 ６０・・・故障診断データ残部６
２・・・表示制御部 ６４・・・表示器７０・・・
受信回路 ７２・・・受信信号判別部７６−・・
故障診断部 ７８・・・送信切換回路８０・・・故
障データ送信部 特許出動人 日産自動軍株式会社
Claims (2)
- （１） 制御内容の異なる少なくとも２台のコンピュ
ータを有し、定常時には、一方のコンピュータから他方
のコンピュータに所定のデータを伝送し、他方のコンピ
ュータから特定データの要求信号を受信し九ときＫは、
該要求信号に応じた特定のデータを伝送するようＫした
車両用マルチコンピュータ７ステムに於いて、 各コンピュータ間をデータへ送用信号線と要求信号伝送
線とで接続し、定常時には各コンピュータのデータ送受
信部を上記データ伝送用信号線に接続し、上記要求信号
伝送線を介して要求信号を受信したときＫは、上記デー
タ伝送線を定常データの送受信部から切り離して上記特
定データの送受信部に切り換える切換手段を設けたこと
を特徴とする車両用マルチコンピュータシステム。 - （２）前記一方のコンピュータはエンジン制御用コンピ
ュータであ抄、また他方のコンピュータは車両情報処理
用コンピュータであり、定常時１１Ｃハｘ ７ジン制御
用コンピユータから各種の制御情報を定常データとして
車両情報処理用コンピュータに伝送し、車両情報処理用
コンピュータから要求信号を受信したときＫは、特定デ
ータとして故障診断情報を伝送するようＫした特許請求
の範囲第１項記載の車両用マルチコンピュータ７ステム
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13144681A JPS5833708A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 車両用マルチコンピユ−タシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13144681A JPS5833708A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 車両用マルチコンピユ−タシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833708A true JPS5833708A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15058138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13144681A Pending JPS5833708A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 車両用マルチコンピユ−タシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147553A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | 自己診断機能を有する制御装置 |
| JPS61277848A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの電子制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5698302A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | Test station for monitoring system |
-
1981
- 1981-08-24 JP JP13144681A patent/JPS5833708A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5698302A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | Test station for monitoring system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147553A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | 自己診断機能を有する制御装置 |
| JPS61277848A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの電子制御装置 |
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