JPS5833787B2 - リニア誘導モ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気機械に係り、特にリニア誘導モータに係る
。

本発明は、輸送装置や、コンベヤラインや、アクチュエ
ータの直線移動又は往復移動を特徴とするその他の電気
装置に利用することができる。

本発明は、磁気的に即ち空気クッションによって懸架さ
れる高速地上乗物に対して最も効果的である。

リニア誘導モータのインダクタと２次要素との、推進力
を生じる最も効率的な相互作用は、移動方向に磁化力を
純正弦波状に分布させることによって遠戚される。

集中多相巻線によって包囲された別々のＵ字型コアで作
られたインダクタと、２次要素とを備えたリニア誘導モ
ータが知られている（１９７４年の英国特許第１，３７
３，０５４号参照）。

この既知のモータのインダクタの磁束はインダクタの移
動方向に対して垂直な方向に閉じ、その時に存在する移
動磁界によって推進力が発生される。

然し乍ら、この既知のモータの長手方向に於ける磁化力
の分布は、正弦波とは著しく異なる。

横方向に積層された主Ｕ字型コアの列より戒るインダク
タと、このインダクタと相互作用する２次要素とを備え
、上記コアが主分布多相巻線により包囲されそして上記
２次要素が導磁性ベースに設置された導電性部分を有す
る様なリニア誘導モータも知られている（例えば、１９
７５年、ソ連、モスクワのＶＩＮＩＴＩ出版社によるＢ
、Ｍ。

Ｅｉｓｏｎｓｔｅｉｎ著の１リニアモータ“ ６１頁参
照）。

この既知のモータのインダクタは、コアがエアギャップ
によって互いに若干離間されて列に配置される様に設計
されている。

この場合には歯付きの活性領域が形成され、これがイン
ダクタの移動方向に磁化力の非正弦波的分布を生じさせ
る。

これがこの既知のモータの推進力特性に悪影響を及ぼす
。

そこで本発明の目的は、リニア誘導モータの推進力を高
めることである。

この目的は、横方向に積層された主Ｕ字型コアの列で形
成されたインダクタと、このインダクタと相互作用する
２次要素とを備え、上記コアが主分布多相巻線によって
包囲され、そして上記２次要素が導磁性ベースに設置さ
れた導電性部分を有する様なリニア誘導モータに於いて
、横方向に積層された更に別のＵ字型コアを２つ以下の
列でもって上記インダクタに設け、この更に別のコアは
更に別の分布多相巻線によって包囲され、そしてこの更
に別のコアは上記主Ｕ字型コアとこの更に別のＵ字型コ
アとのレッグが交互になり且つ互いに隣接して歯のない
２つの活性領域を形成する様に上記主Ｕ字型コア間に配
列され、上記活性領域を経て上記２次要素が上記インダ
クタと相互作用することを特徴とするリニア誘導モータ
によって達成される。

このリニア誘導モータに於いて上記更に別のＵ字型コア
を１列だけ使用する場合には、上記更に別のコアが上記
主Ｕ字型コアに比べて高いものでありそしてそれと１列
に配置され２のが好ましい。

本発明の別の実施例に於いて上記更に別のＵ字型コアを
２列で使用する場合には、上記更に別のコアが上記主コ
アと同じ高さでありそして上記主コアの列の両側に配置
される。

ここに提案したリニア誘導モータは製造が簡単であり、
推進力が大きく、且つ効率がよい。

本発明によるリニア誘導モータの設計はインダクタ部分
を容易に修理できる様にする。

以下、添付図面を参照して本発明の特定の実症例を詳細
に説明する。

ここではリニア誘導モータを高速地上乗物に利用したも
のについて考える。

第１図を参照すれば、本発明によるリニア誘導モータは
インダクタ１を備え、このインダクタは横方向に積層さ
れた主Ｕ字型コア２と、横方向に積層された更に別のＵ
字型コア３との列より戒り、これらコア２及び３は主分
布多相巻線４及び更に別の分布多相巻線５によって各々
包囲され、そして更にリニア誘導モータは上記インダク
タ１と相互作用する２次要素６を備え、この２次要素は
導磁性のベース８に設置された導電性部分７を有してい
る。

各々の主コア２及び各々の更に別のコア３はヨーク９及
び１０並びに２つのレッグ１１及び１２を各々有してい
る。

本発明を良く理解するため、第１図は更に別のＵ字型コ
ア３の幾つかを破断したリニア誘導モータを示している
。

更に別のＵ字型コア３は一般に主Ｕ字型コア２に比べて
高く、モして主Ｕ字型コアと１列に配置される。

主コア２及び更に別のコア３の各列のレッグ１１及び１
２は交互になっており且つ互いに隣接して歯のない２つ
の活性領域１３を形成し、これを経て２次要素６がイン
ダクタ１と相互作用する。

更に別のＵ字型コア３の高さは、主巻線４及び更に別の
巻線５並びにそれらの間の絶縁体（図示せず）を嵌着で
きる様に選択される。

主Ｕ字型コア２及び更に別のコア３は電気鋼板で作られ
、一方それらの巻線４及び５は銅で作られる。

２次要素６の導電性部分７の物質としてはアルミニウム
が用いられるが、銅や、導電率の高いその他の物質を使
用することもできる。

導磁性のベース８は機械鋼板で作られるが、成る場合に
は磁気特性の改善された電気鋼板を用いることもできる
。

第２図を参照すれば、リニア誘導モータの別の実症例は
１列の主Ｕ字型コア２と２列の更に別のＵ字型コア３と
で作られたインダクタ１を備え、更に別のコア３は主コ
ア２と同じ高さのものでありそして主コア２の列の両側
に配置されている。

然し乍ら、モータの長さを変えずにモータの出力を増加
すべき場合には、主コア２の列の数がより多くてもよい
。

主コア２及び更に別のコア３の各レッグ１１及び１２は
交互にされそして歯なしの２つの活性領域１３を形成す
る。

本発明によるリニア誘導モータは次の様に作動する。

主巻線４及び更に別の巻線５（第１図）が３相交流電源
（図示せず）に接続されると、これに流れる電流が磁化
力を形成し、この磁化力はインダクタの移動方向に正弦
波状に分布された移動磁界を歯なしの活性領域１３に発
生する。

この移動磁界は２次要素６の導電性部分７に起電力及び
電流を誘起する。

この電流は移動磁界と相互作用しそして２次要素６に沿
って案内される力を発生する。

これらの力によりインダクタ１は移動磁界の方向と逆の
方向に移動する（矢印で示す）。

第２図のリニア誘導モータも同様に作動する。

主コア２と交互に設置されない方の更に別のコア３の列
のレッグ１２によって形成される歯側きの活性領域の存
在によってインダクタの移動方向に更に別の推進力が発
生され、これはモータの良好な推進力特性に寄与する。

インダクタの移動方向に於ける移動磁界の分布曲線が正
弦波に著しく接近したことにより、本発明のリニア誘導
モータの推進力は公知のリニア誘導モータの推進力に比
べて非常に大きなものにされる。

推進力が大きいことはモータ自身の作動効率がよいこと
を意味する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によって更に別のＵ字型コアが１列に配
置されたリニア誘導モータを示した図、そして、第２図
は本発明によって更に別のＵ字型コアが２列に配置され
たリニア誘導モータを示した図である。 １・・・・・・インダクタ、２・・・・・・主Ｕ字型コ
ア、３・・・・・・更に別のＵ字型コア、４・・・・・
・主分布多相巻線、５・・・・・・別の分布多相巻線、
６・・・・・・２次要素、７・・・・・・２次要素の導
電性部分、８・・・・・・２次要素の導磁性部分、１１
・・・・・・コア２のレッグ、１２・・・・・・コア３
のレッグ、１３・・・・・・歯なしの活性領域。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 横方向に積層されたＵ字型の主コアの列より成るイ
   ンダクタと、該インダクタと相互作用する２次要素とを
   備え、上記コアは主分布多相巻線によって包囲され、そ
   して上記２次要素は導磁性のベース上に設置された導電
   性の部分を有している様なリニア誘導モータに於いて、
   横方向に積層されたＵ字型の更に別のコアが上記インダ
   クタに設けられ、この更に別のコアは更に別の分布多相
   巻線によって包囲されそして上記主Ｕ字型コアとこの更
   に別のＵ字型コアとのレッグが交互になり且つ互いに隣
   接して歯のない２つの活性領域を形成する様に上記主Ｕ
   字型コア間に配置され、上記活性領域を通して上記２次
   要素が上記インダクタと相互作用し、該更に別のＵ字型
   コアは上記主Ｕ字型コアの高さより高くして一線に揃え
   て配置１ルたことを特徴とするリニア誘導モータ。