JPS5833995B2 - ボトルレリ−ズ式自動販売機の商品取出制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はボトル商品を扱うボトルレリーズ式自動販売
機の商品取出制御装置に関する。

周知のように頭記ボトルレリーズ式自動販売機は多コラ
ムを持つスラントシェルフ形商品棚と、販売待機位置の
商品ボトルの首部に係合するよう商品取出口に臨んで設
けたストッパと、各ストッパに連係して設けたロック解
放機構を備えており、所定金額のコイン投入によって前
記のロック解放機構が動作してストッパのロックを釈放
し、任意のコラムから選択した商品ボトルが引出せるよ
う構成されている。

なお商品ボトルを１本だけ選択して引出すことにより、
他の商品ボトルの引出しを阻止するように、谷コラムの
ストッパに連係してインターロック機能を持ったセレク
ト機構が設置されており、同時に２本以上の商品の引出
しを防止している。

ところで従来におけるボトルレリーズ式自動販売機はい
づれも単一価格設定の商品のみしか扱えない。

このことは各コラムのストッパに対してロック解放機構
が共通に連けいされており、コインの投入によるロック
解放機構が動作した際には各コラムのストッパが全てロ
ック解除され、商品引出しが自由に選択できるように構
成されているためである。

しかして、一方では商品の多様化に伴う市場要求として
、同じ自動販売機で販売価格の異なる異種価格商品の販
売が行える多重価格設定形のボトルレリーズ式自動販売
機が要望されている。

本発明は上記の要望に応えてなされたものであり、簡単
な機構で多重価格販売が行えるボトルレリーズ式自動販
売機の商品取出制御装置を得ることを目的とする。

以下、上記目的を遠戚するための本発明の構成並びに動
作を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図はボトルレリーズ式自動販売機の全体図であり、
１はキャビネット、２は商品収納庫３内に複数のコラム
を区画するよう上下段に並べて設置した傾斜棚、４は各
コラムに横倒し姿勢に並べて収容された商品ボトル、５
は商品棚２の搬出端側に連ねて設置された商品取出部、
６は取出部５の前面に開口した商品取出口、７は商品取
出口６の位置でキャビネット１の前面扉な設けた小扉で
ある。

商品取出口６は各コラムごとに備えられ、商品取出部５
における取出部８には傾斜棚２から転動して来た商品ボ
トル４が待機位置する。

また商品取出部５には商品取出口６に臨んで待機位置す
る商品ボトル４に対し、その首部に上方から係合するス
トッパ９が各コラムごとに備えられており、このストッ
パ９が販売待機状態で商品の引出しを阻止するようにｗ
ツクされている。

このストッパ９は第２図に示すように回動レバー９１の
両端に商品ボトル５と係合するローラ９２と作動ローラ
９３を備え、かつ作動ローラ９３は商品取出部５の側壁
に開口した逃げ溝５１を貫通して側方へ引出さへ商品取
出部５に隣接して備えた商品取出制御装置１０の中へ突
出している。

また商品ボトル５の引出し操作は第２図より明らかなよ
うに、ストッパ９のロック釈方状態でボトルの首部を掴
んで矢印Ａ方向へ引出す。

この操作により、ストッパ９はレバー９１のまわりに時
計方向へ従動する。

次に商品取出制御装置１０の詳細機構を第３図に示す。

該装置１０は大別してセレクト機構１１と、ストッパ９
に対するロック機構１２と、ロック釈放機構１３と、商
品引出し操作検知用の検知スイッチ１４から構成されて
いる。

このうちセレクト機構１１はよく知られているように各
ストッパ９の作動ローラ９３に対向する箇所に切込溝１
１橙形威したスライド板１１２ と、スライド板１１２
に対してその長溝１１３にピン１１４を介して上下方向
へスライド可能に支承した図示のごとき複数枚の可動片
１１５とを備えて構成され、かつスライド板自身は長溝
１１６とピン１１７により上下方向ヘガイドされるとと
もに、ばね１１８により常時上方へ引上げるよう付勢さ
れている。

かかるセレクト機構１１の動作は良く知られているとこ
ろでありここでは詳細な説明を省くが、スライド板１１
２に対向する３個のストッパ９のうちの１個が優先して
切込溝１１１内へはまり込むと、各可動片１１５の相対
移動により他の切込溝が塞がれて他のストッパの侵入を
阻止するようインターロック動作する。

一方、ロック磯構１２は先端の爪１２１が商品ボトル４
と係合した状態にあるストッパ９の作動ローラ９３に係
合するよう軸支して設けたレバー１２２と、レバー１２
２の爪１２１を常時作動ローラ９３へ向けて押付けるよ
う付勢するばね１２３とからなる。

このレバー１２２の他端には電磁ソレノイドとしてなる
ロック釈放機構１３が連結されている。

従ってソレノイドが励磁されていない状態ではレバー１
２２の爪１２１が作動ローラ９３を係止しており、スト
ッパ９は商品ボトル係止位置に保持されたまま商品ボト
ル４の引出しを阻止している。

これに対し、ソレノイドが励磁されるとばね１２３に抗
してレバー１２２を回動し、爪１２１を作動ローラ９３
より引外す。

従ってストッパ９のロックは解除され、商品ボトル４の
前方への引出しが可能になる。

更に検知スイッチ１４はそのアクチェータ１４１の先端
がストッパ９の作動ローラ９３に当接するように配置さ
れ、かっばね１４２により作動ローラ９３へ押付は付勢
されている。

従ってストッパ９のロックが釈放された後に商品ボトル
４が引出されると、その引出し操作に伴うストッパ９の
動きに連動して検知スイッチ１４が応動動作し、電気的
な信号が得られる。

なお、上記のロック機構１２、ロック釈放機構１３、検
知スイッチ１４は各コラムごとに備えた各ストッパ９に
対して個々に独立して設置されている。

また、上記構成において、第１図に示した商品収納庫内
には設定価格別に仕分けした商品ボトル４が各コラムの
商品棚２に収納されているとともに、更に第３図におけ
る各コラムに付属するロック釈放機構１３ｏｙｒｙｓソ
レノイドは、自動販売機に組込まれたコイン機構から出
力される設定価格別の販売許可信号を受けて励磁動作す
るようにシーケンス制御される。

即ち、コイン投入金額と設定価格とが対比され、その金
額が設定価格と同額ないしはそれ以上であれば、設定価
格に対応する商品ボトルを収納したコラムのソレノイド
が全て励磁される。

なお低価格商品に相当する金額のコイン投入時には高価
格商品のコラムではソレノイドは非励磁のままである。

更に商品ボトルの引出し操作に応動する検知スイッチ１
４の動作信号は、一方ではコイン機構への釣銭払出し信
号としてコイン機構へ伝達されるとともに、もう一方で
は商品ボトルが引出されたコラム以外の残りのコラムに
対し、その商品ボトルの引出しを阻止するように販売許
可信号を受けてロック解除状態にあるストッパ９をロッ
ク状態に復帰させるごとくロック釈放機構１３のソレノ
イドを消磁する制御信号として用いられる。

次に実際の商品販売動作について述べる。

第３図は販売待機状態、第４図は商品販売動作状態を示
しており、第３図の販売待機状態では、各コラムの商品
取出口に臨んで待機位置している商品ボトル４にストッ
パ９が係合し、かつ各ストッパ９はいづれもロック機構
１２により個々にロックされて商品ボトル４の引出しを
阻止している。

この状態からコインが投入されると、図示されてないコ
イン機構より投入金額に相応した販売許可信号が出力さ
れ、これが対応するコラムのロック釈放機構１３へ与え
られる。

なお高価格商品に見合う金額が投入されれば、当然のこ
となから低価格商品を収納したコラムにも販売許可信号
が与えられることになる。

この販売許可信号を受けたコラムでは、ソレノイドが励
磁動作してロック機構１２のロックを釈放しストッパ９
のロック状態を解いて販売待勢を整える。

なおこの状態はランプを点灯させて客に表示する。

次いで第２図に示したようにストッパ９のロックが解除
されているコラムのうち１本を選択して商品を引出し操
作すれば、ストッパ９が商品ボトル４の引出し移動に伴
って回動し、第４図のようにセレクト機構１１の可動片
１１５を押し開いて作動ローラ９３が切込溝１１１内へ
侵入する。

従ってこの商品引出し操作の過程では、他のコラムのス
トッパはスライド板１１２の切込溝１１１に侵入し得す
、同時に２本以上の商品引出しが阻止される。

一方、選択した商品ボトル４の引出し操作が進行すると
検知スイッチ１４が応動動作し、このスイッチ動作によ
り一方ではコイン機構に信号を送って必要な釣銭の払出
しを行うとともに、もう一方では選択された以外のコラ
ムのうちの各ロック機構１２に釈放状態のものがあれば
、そのロック機構をロック動作位置へ復帰させるようロ
ック釈放機構１３のソレノイドを消磁する。

この復帰動作により、例えば客が高価格商品に相当する
金額のコインを投入し、低価格の商品を少し引出して釣
銭を回収した後に商品を元に戻し次に高価格の商品を引
出すような不正な行為を未然に防止することができる。

更に、選択された商品ボトル４が完全に引出されると、
−回の販売動作は終了し、ストッパ９は再び商品係止位
置へ復帰するとともに、ロック機構１２によってその位
置にロックされる。

第５図は本発明の上記実施例のための制御回路の要部を
示すものである。

交流電源１５に接続されたコイン機構ＣＭには図示実施
例の場合、Ｈ，ＬＲの三つの接続端子が設けられている
。

ＨおよびＬはそれぞれ高価格および低価格の販売信号端
子で、あらかじめ設定された高価格および低価格の商品
価格に見合う硬貨がコイン機構に投入されるとこれらの
端子から販売信号が出力される。

Ｒはリセット端子で商品取出の完了信号をこの端子に入
力するとコイン機構は販売待機状態に復帰し、これに伴
い必要な釣銭が払い出され、同時にＨ２Ｌ端子の販売信
号が消滅する。

そして、いま、第３図の実施例に示された３段のコラム
（３種の商品）のうち、上の２段は低価格、また最下段
は高価格に設定されているものとする。

第５図において、ＬＳは第３図における検知スイッチ１
４の接点を示し、ＬＳ−Ｌｌ、ＬＳ−Ｌ２は低価格用、
またＬＳ−ｎ！塙価格用となっている。

コイン機構ＣＭのし端子はリレーＸ１とＬＳ−Ｌｌ。

ＬＳ−Ｌ２の常閉接点の直列回路を介して電源に接続さ
れている。

同じくＨ端子はリレーＸ２とＬＳＨの常閉接点の直列回
路を介して電源に接続されている。

さらにＲ端子はＬＳ−Ｌｌ、ＬＳ−Ｌ２およびＬＳ−Ｈ
の常開接点の並列回路を介して電源に接続されている。

また、第５図における５ＯＬ１．は第３図に示した各電
磁ソレノイド１３に対応ＬＡＳＯＬ１および５ＯＬ２は
リレーＸ１の常開接点Ｘ１、を介して電源に共通接続さ
れ、５ＯＬ３はリレーＸ２の常開接点Ｘ２□を介して電
源に接続されている。

さて、第５図の制御回路の動作を、すでに述べた第３図
の装置の動作と対応させながら説明する。

いま、コイン機構に高価格に見合う硬貨が投入されたと
すると、Ｈ，Ｌ両端子に、共に販売信号が出力されて、
すなわちＨ，Ｌ端子と電源との間が導通して、リレーＸ
１．Ｘ２が共に付勢される。

これにより接点Ｘ１１ ｐ Ｘ２１が閉じ、５ＯＬ１〜
３が一斉に励磁され、ロック機構はすべて釈放される。

これにより、どのコラムの商品も引出しが可能となる。

そこで、最下段の高価格商品を引出そうとするとすでに
説明したように、ロックレバ−９１により検知スイッチ
１４が作動せしめられ、この接点ＬＳ−Ｈが切替えられ
る。

すなわち、第５図において、リレーＸ２回路の常閉接点
は開き、リセット回路の常開接点が閉じることになる。

これによりコイン機構がリセットされＨ，Ｌ端子の販売
信号が消滅するので、リレーＸ１．Ｘ２が共に消勢され
、これに伴い５ＯＬ１〜３はすべて消滅される。

この結果、低価格コラムのロック機構は直ちにロック状
態に復帰し、また高価格コラムのロック機構は商品引出
後口ツク状態に復帰する。

上記本発明の構成によれば、先ず各コラムごとにロック
機構およびロック解除機構を個々に独立して備えており
、従って本発明の商品取出制御装置を採用してこれに多
重価格設定形コイン機構を組合わせることにより、従来
では単一価格商品しか販売できなかったボトルレリーズ
式自動販売機を、設定価格の異なる商品の販売が行える
多重価格設定形にすることができる。

しかもその機構は従来の装置に僅かな部分を追加するだ
けで簡易に構成できる。

加えて各コラムごとに商品ボトルの引出し操作に連動し
て応動動作する検知スイッチを設けたことにより、該検
知スイッチの動作信号をコイン機構へ伝達して釣銭の払
出しを行わせたり、ないしは客が選択したコラム以外の
コラムにおけるロック釈放機構へ検知スイッチの動作信
号を伝達して商品引出しを阻止するようロック動作させ
ることが行えるなど、多重価格設定形のボトルレリーズ
式自動販売機の機能を一層高めることができて有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明実施例を示すものであり、第１図はボトル
リレーズ式自動販売機全体の一部切欠正面図、第２図は
商品ボトルの引出し操作を示す商品取出部の断面斜視図
、第３図、第４図はそれぞれ販売待機状態および販売動
作状態を示す商品取出制御装置の機構図、第５図は制御
回路図である。 ２・・・・・・商品棚、４・・・・・・商品ボトル、５
・・・・・・商品取出部、６・・・・・・商品取出口、
９・・・・・・ストッパ、１０・・・・・・商品取出制
御装置、１１・・・・・・セレクト機構、１２・・・・
・・ロック機構、１３・・・・・・ロック釈放機構、１
４・・・・・・検知スイッチ、Ａ・・・・・・商品引出
し方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 設定価格別に商品ボトルを収納する商品棚の各コラ
   ムごとに商品取出口に臨んで待機位置する商品ポ斗ルの
   首部に係合するよう商品取出部に設けたストッパと、選
   択された１本の商品ボトルの前方引出し操作によるその
   コラムの前記ストッパの動きに連動して他のコラムのス
   トッパを商品ボトル係止位置に保持するようインターロ
   ック動作するセレクト機構と、各コラムごとに独立して
   前記ストッパを係止位置にロックするロック機構ト、設
   定価格に相応する金額のコイン投入によって与えられた
   販売許可信号に基づいて前記ロック機構のロックを釈放
   させる各ロック機構ごとに独立して設けたロック釈放機
   構とを備え、投入コイン金額に相応した商品ボトルの１
   本を選択してコラムより引出せるようにしたことを特徴
   とするボトルレリーズ式自動販売機の商品取出制御装置
   。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の商品取出制御装置に
   おいて、選択された商品ボトルの引出し動作を検知して
   応動動作する検知スイッチが各コラムごとに商品係合用
   ストッパに連けいして設置されていることを特徴とする
   ボトルレリーズ式自動販売機の商品取出制御装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の商品取出制御装置に
   おいて、検知スイッチが選択商品ボトルの引出し動作を
   検知してコイン機構へ伝達する信号を得るためのスイッ
   チであることを特徴とするボトルレリーズ式自動販売機
   の商品取出制御装置。 ４ 特許請求の範囲第２項に記載の商品取出制御装置に
   おいて、検知スイッチが選択商品ボトルの引出し動作を
   検知して他のコラムにおける釈放状態のロック機構をロ
   ック位置へ復帰させる信号を得るためのスイッチである
   ことを特徴とするボトルレリーズ式自動販売機の商品取
   出制御装置。